ETC MK7A21P

MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
概述
MK7A21P 是带 8 位 A/D 转换器的 RISC 高性能 8 位微控制器。它内部包含 2K 字节的一次性可编程只读
存储器、128 字节数据存储器、定时器/计数器、捕捉、中断、LVR（低电压复位）、I/O 口和 PWM 输出。
1. 基本特性
● ROM：2K×16 bits
● RAM：37×8 bits（特殊寄存器）+ 128×8 bits（一般寄存器）
● 椎栈：8 级
● 一个指令周期由两个系统时钟组成
● 复位模式：
(a) 上电复位
(b) 低电压复位
(c) RESETB/PC1（如果设置成复位脚位）输入一个负脉冲
(d) 看门狗定时器计数溢出复位
● 双时钟模式
- 外部 RC 或晶振振荡器
- 内部 4MHz RC 振荡器
● 定时器/计数器
- TM1：16-bit，捕捉 & 定时器
- TM2：8-bit，PWM（period）& 定时器
- TM3：8-bit，PWM（duty）& 定时器
- TO：TM2（PWM）时钟输出
● 看门狗定时器：芯片内 WTD 是基于一个内部 RC 振荡器（仅 WDT 使用）。有 8 个周期可供选择。使用
者可通过使用预分频器来延长 WDT 溢出周期。
● 中断结果：
(a) 外部中断（PA7~PA0）
(b) 内部定时器/结果计数器中断（TM1~TM3）
(c) ADC结束转换中断
● I/O 口：16 脚位
● PWM：一个通道
● ADC：最多 8-bit 及 4 通道，至少 7-bit 精度。它能在转换模式或比较模式下使用
● 唤醒模式：A 口（PA7~PA0）脚位变化唤醒
1
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2. 图表
VDD
CPU
CORE
GND
ROM
2K x 16 bit
RESET
RESET
OSC 1
RAM
128 Bytes
PA 0 ~7
PB 0 ~3
OSC
OSC 2
STACK
& PC
Clock &
Timer
I/O Port
Watchdog
Timer
A/D Converter
PWM output
2
EXT _CLK
TO
PWM
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3. 脚位定义 & 管脚分配
18
17
16
15
14
13
12
11
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PA3/TO
PA2
PA1
PA0
PB3/AN3
PB2/AN2
PB1/AN1
PB0/AN0
VSS
PA4/EXT_CLK
PA5
PA6
PA7
OSC2/PC3
OSC1/PC2
VDD
RESETB/PC1
PWM/PC0
封装类型：18 脚 DIP 或 SOP
PA3/TO
PA2
PB3/AN3
PB2/AN2
PB1/AN1
PB0/AN0
VSS
14
13
12
11
10
9
8
1
2
3
4
5
6
7
PA4/EXT_CLK
PA5
OSC2/PC3
OSC1/PC2
VDD
RESETB/PC1
PWM/PC0
封装类型：14 脚 DIP 或 SOP
3
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4. 脚位说明
脚位名称
PA0~2
PA5~7
说 明
I/O
1. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
I/O
2. 脚位改变时唤醒（选择）
3. 外部中断输入（选择）
1. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
PA3/TO
I/O
2. 脚位改变时唤醒（选择）
3. 外部中断输入（选择）
4. TO时钟输出
1. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
PA4/EXT_CLK
I/O
2. EXT_CLK时钟输入（或捕捉输入）
3. 脚位改变时唤醒（选择）
4. 外部中断输入（选择）
PB3/AN3
I/O
PB2/AN2
I/O
1. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
PB1/AN1
I/O
2. 相似体输入
PB0/AN0
I/O
PWM/PC0
I/O
RESETB/PC1
I
OSC1/PC2
I, I/O
OSC2/PC3
O, I/O
VDD
P
电源输入
VSS
P
接地输入
1. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
2. PWM输出
1. 复位脚位
2. 输入口
1. 振荡器输入
2. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
1. 振荡器输出
2. I/O口（输入模式下会有上拉电阻）
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5. 存储器映象
MK7A21P 芯片带有两种存储器，分别是程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）。程序存储器用于存储程
序、数据表及中断向量，它是连续的 2048×16bits，不需要转换到 bank。数据存储器是 165(37+128)×8bits，
它包括特殊功能寄存器和一般的数据存储器。
5.1 程序存储器（ROM）
指令和数据表存储在程序存储器内。程序存储器只能有一个中断向量存在，那意味着所有发生的中断都将跳
到相同的向量。程序会通过中断标记来判断是哪一种中断发生。程序计数器（PC）有 11bit，它能直接寻找
所有 1024×16bits 位置地址。查询数据表可以置于程序存储器的任何地方。
RESET 向量位于 000H，中断向量位于 004H。映象图如下所示：
RESET VECTOR
000H
INTERRUPT VECTOR
004H
PC (11bit)
STACK Level 1
STACK Level 2
STACK Level 3
STACK Level 4
STACK Level 5
STACK Level 6
STACK Level 7
STACK Level 8
7FFH
5.2 数据存储器（RAM）
全部的数据存储器集都是 165×8bits，它们包含两种寄存器组。一种是 128×8bits 的一般存储器，另一种是
37×8bits 的特殊寄存器。特殊寄存器的每一字节都用来存储控制数据和操作数据。
数据存储器映象如下所示：
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00H
Special Purpose
Register
3FH
40H
General Purpose
RAM
BFH
5.2.1
特殊寄存器
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
CONFIG_L
RST_DEF
LV1
LV0
WDTE
CPRT
INRC
FOSC1
FOSC0
CONFIG_H
ADJ6
ADJ5
ADJ4
ADJ3
ADJ2
ADJ1
ADJ0
RTCEN
INDF
$00
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
PCL
$01
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
PCH
$02
--
--
--
--
--
A10
A9
A8
STATUS
$03
--
--
--
TO
PD
Z
DC
C
FSR
$04
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
I/O PAD & Control
Name
Addr
PA_DIR
$05
IOA7
IOA6
IOA5
IOA4
IOA3
CA2
IOA1
IOA0
PA_DAT
$06
DA7
DA6
DA5
DA4
DA3
DA2
DA1
DA0
PB_DIR
$07
--
--
--
--
IOB3
IOB2
IOB1
IOB0
PB_DAT
$08
--
--
--
--
DB3
DB2
DB1
DB0
PC_DIR
$09
--
--
--
--
IOC3
IOC2
--
IOC0
PC_DAT
$0A
--
--
--
--
DC3
DC2
DC1
DC0
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Timer 1: 16-bit (Timer & capture)
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
6
Bit 4
Bit 3
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TM1_CTL1
$13
TM1_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0 EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
TM1_CTL2
$1F
E_CLR
--
--
--
--
--
--
--
CLR_CNT
$21
CLR_CNT
TM1L_LA
$14
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1H_LA
$15
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1L_CNT
$16
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1H_CNT
$17
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Timer 2: 8-bit, PWM (period) & Timer
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM2_CTL1
$18
TM2_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0
EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
TM2_CTL2
$19
MOD
PWM_OS
TO_E
--
POS3
POS2
POS1
POS0
TM2_LA
$1A
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM2_CNT
$1C
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Timer 3: 8-bit, PWM (duty) & Timer
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM3_CTL
$1E
TM3_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0
EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
TM3_LA
$20
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM3_CNT
$22
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Bit 4
Bit 3
IRQ
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 2
Bit 1
IRQM
$25
INTM
ADCM
--
PAM
TM3M
TM2M/PWM
IRQF
$26
--
ADCF
--
PAF
TM3F
TM2F/PWM
TM1M/CPT
TM1F/CPT
Bit 0
---
ADC control
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AD_CTL1
$29
EN
--
MODE
--
--
--
CHSEL1
CHSEL0
AD_CTL2
$2A
RSUT
--
--
--
--
--
CKSEL1
CKSEL0
AD_CTL3
$2B
--
--
--
--
--
PBSEL2
PBSEL1
PBSEL0
AD_DAT
$2D
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Other
Name
Addr
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PA_PLU
$31
UA7
UA6
UA5
UA4
UA3
UA2
UA1
UA0
PB_PLU
$33
--
--
--
--
UB3
UB2
UB1
UB0
PC_PLU
$35
--
--
--
--
UC3
UC2
--
UC0
7
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PA_INTE
$3A
EN7
EN6
EN5
EN4
EN3
EN2
EN1
EN0
WDT_CTL
$3D
WDTEN
--
--
--
--
PRE2
PRE1
PRE0
TAB_BNK
$3E
--
--
--
--
--
BNK2
BNK1
BNK0
SYS_CTL
$3F
CLKS
--
--
--
--
--
STP1
STP0
< 注 > “—”：表示未使用
5.2.2
结构寄存器
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
CONFIG_L
RST_DEF
LV1
LV0
WDTE
CPRT
INRC
FOSC1
FOSC0
-
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
CONFIG_H
ADJ6
ADJ5
ADJ4
ADJ3
ADJ2
ADJ1
ADJ0
EXT_CLK
● Bit15~9（ADJ6~0）
：用于校准内部RC振荡器
● Bit8（EXT_CLK）：EXT_CLK 输入
0：EXT_CLK（PA4）脚位是普通I/O脚位
1：EXT_CLK（PA4）脚位是定时器源输入 & PA4输入
● Bit7（RST_DEF）：RESETB脚位定义
0：RESETB是普通输入脚位
1：RESETB是系统复位脚位
● Bit6~5（LV1~0）
：设置低电压复位（LVR）的复位电压级别
Bit6
Bit5
LV1
LV0
0
0
4V
0
1
Unimplemented
1
0
2.3V
1
1
Don’t use
Detect voltage
< 注 > 掉电电压会受到过程及温度的影响，因此列表中的电压会存在一些误差。
● Bit4（WDTE）
：看门狗定时器使能/禁止
0：WDT 禁止
1：WDT 使能
● Bit3（CPRT）：ROM 密码保护位
0：开
1：关
8
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● Bit2~0（INRC，FOSC1~0）：OSC类型及系统时钟选择
Bit2
Bit1
Bit0
INRC
FOSC1
FOSC0
0
0
0
LS (low speed)
System clock=32~200KHz
0
0
1
NS (Normal speed)
System clock=200K~10MHz
0
1
0
HS (high speed)
System clock=10~20MHz
0
1
1
External RC
System clock=32K ~ 10MHz
1
0
0
LS &Internal RC
1
0
1
NS &Internal RC
1
1
0
HS & Internal RC
1
1
1
Internal RC
OSC Type
Resonance Frequency
1. Dual clock mode LS & 4MHz
2. Initial system clock=4MHz
1. Dual clock mode NS & 4MHz
2. Initial system clock=4MHz
1. Dual clock mode HS & 4MHz
2. Initial system clock=4MHz
1. System clock=4MHz
2. OSC1 & OSC2 work as I/O ports
6. 功能描述
此芯片提供许多功能，包括定时器，WDT，PWM，ADC，捕捉，中断，数据表位置，复位，程序计数器及 STATUS
寄存器。我们将会在下面详细描述。
6.1
I/O口
该芯片有 3 个 I/O 口用于数据输入及输出，每一个 I/O 口有不同的功能。A 口可通过选择寄存器实现外部中断，
EXT_CLK 时钟输入或捕捉输入。B 口具有 ADC 模拟输入功能。C 口带有外部 RC 振荡器输入，PWM 系统复
位输入（复位功能）或输出功能。
6.1.1 Port A
A 口有 3 个寄存器可设置 8 个 I/O 口，分别是 PA_DIR，PA_DAT，PA_PLU。A 口的每一脚位都可做为外部中
断输入或一般 I/O 口。欲了解如何将这些脚位设置为外部中断，请参考章节 6.7。PA4 脚位带多功能，使用者
需先定义 8 位结构寄存器。
A. PA_DIR($05H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PA_DIR
IOA7
IOA6
IOA5
IOA4
IOA3
IOA2
IOA1
IOA0
● Bit7~0（IOA7~0）
：定义每一个脚位是输入口还是输出口
0：输出
1：输入
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B. PA_DAT($06H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PA_DAT
DA7
DA6
DA5
DA4
DA3
DA2
DA1
DA0
● Bit7~0（DA7~0）
：数据缓冲器
C. PA_PLU($31H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PA_PLU
UA7
UA6
UA5
UA4
UA3
UA2
UA1
UA0
● Bit7~0（UA7~0）
：上拉使能/禁止
0：上拉禁止
1：上拉使能
6.1.2 B 口
B 口有 3 个寄存器可设置 4 个 I/O 口，分别是 PB_DIR，PB_DAT，PB_PLU。B 口的每一脚位都可设置为 ADC
模拟信号输入或一般 I/O 口。欲了解如何使用 ADC 功能，请参考章节 6.8。当 B 口被设置为输入模式时，使用
者可设置上拉。
A. PB_DIR($07H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PB_DIR
--
--
--
--
IOB3
IOB2
IOB1
IOB0
● Bit3~0（IOB3~0）
：定义每一个脚位是输入口还是输出口
0：输出
1：输入
B. PB_DAT($08H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PB_DAT
--
--
--
--
DB3
DB2
DB1
DB0
● Bit3~0（DB3~0）
：数据缓冲器
C. PB_PLU($33H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PB_PLU
--
--
--
--
UB3
UB2
UB1
UB0
● Bit3~0（UB3~0）
：上拉使能/禁止
0：上拉禁止
1：上拉使能
6.1.3 C 口
C 口有 3 个寄存器可设置 4 个 I/O 口，分别是 PC_DIR，PC_DAT，PC_PLU。PC0（PWM）可被设置为 PWM
输出。欲了解如何使用 PWM，请参考章节 6.3。当 PC3，PC2，PC0 被设置为输入模式时，使用者可设置上
拉。CONFIG 寄存器可设置 PC1（RESETB）为系统复位（低电压复位）信号输入脚位。通常情况下，PC2（OSC1）
和 PC3（OSC2）是外部振荡器脚位，只有选择内部 RC 模式时，PC2 和 PC3 才是一般 I/O 口。
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A. PC_DIR($09H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PC_DIR
--
--
--
--
IOC3
IOC2
--
IOC0
● Bit3，2，0（IOC3，2，0）：定义每一个脚位是输入口还是输出口
0：输出
1：输入
< 注 > IOC1 仅是输入
B. PC_DAT($0AH):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PC_DAT
--
--
--
--
DC3
DC2
DC1
DC0
● Bit3，2，0（DC3，2，0）
：数据缓冲器
< 注 > DC1 仅是输入数据
C. PC_PLU($35H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
PC_PLU
--
--
--
--
UC3
UC2
--
UC0
● Bit3，2，0（UC3，2，0）
：上拉使能/禁止
0：上拉禁止
1：上拉使能
6.2
定时器/结果计数器（TM1，TM2，TM3）
MK7A21P提供3个倒计时定时器/计数器和1个看门狗定时器。通过设置每一个定时器控制寄存器，计数器的时钟
源可以是系统时钟，也可以是外部时钟。TM1是16位计数器，TM2和TM3是8位计数器。所有定时器带自动重复
下载功能，TM1带捕捉功能，TM2/TM3组合后可实现PWM功能。寄存器详细设置及图表如下所示：
Latch Buffer
EXT_CLK
Crystal mode
OSC1 & 2
RC mode
OSC1 & 2
Timer reload
MUX
Prescaler
Capture counter latch
Counter Register
System
clock
IRQ
Instruction read out
Clock Source Select
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.2.1 TM1
TM1 是 16 位定时器/计数器，有 5 个寄存器设置他的属性。欲了解如何使用 TM1 捕捉功能，请参考章节 6.4。
A. TM1_CTL1 ($13H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM1_CTL1
TM1_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0
EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
● Bit7（TM1_EN）：定时器1（TM1）使能/禁止
0：TM1禁止
1：TM1使能
● Bit6（WR_CNT）：锁存器数据写到计数器寄存器使能/禁止
0：锁存器数据写到计数器寄存器禁止
1：锁存器数据写到计数器寄存器使能
< 注 > 此位只有在新定时器/计数器数据的初始状态下被设置，才能让锁存器数据写到计数器寄存器。当
定时器溢出，锁存器数据会自动重复下载到计数器寄存器。使用者不需要再设置一次，它与此位的状态无
关。
● Bit5~4（SUR1~0）：TM1时钟源选择位
Bit5
Bit4
SUR1
SUR0
0
0
EXT_CLK (PA4)
0
1
晶振模式 OSC1
1
0
RC 模式（外部 & 内部 RC）OSC1
1
1
时钟源是系统时钟，捕捉输入是 PA4
TM1时钟源
< 注 > SUR1~0 定义 TM1 时钟源。如果 TM1 在捕捉功能下使用，则 SUR1~0 必须设置为（1，1），这样
就能记录从 PA4 脚位开始的数值，时钟源是系统时钟。如果捕捉正在运行，则 TM1 的计数器数据将会被
锁定 TM1L_LA 及 TM1H_LA。
● Bit3（EDGE）：TM1时钟源边沿控制位
当TM1在定时器模式下使用
0：时钟从低电平到高电平时，定时器加1
1：时钟从高电平到低电平时，定时器加1
当TM1在捕捉模式下使用
0：当EXT_CLK（PA4）从低电平到高电平时，保存TM1计数器寄存器到锁存器
1：当EXT_CLK（PA4）从高电平到低电平时，保存TM1计数器寄存器到锁存器
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
● Bit2~0（PRE2~0）
：设置TM1预分频率（定时器 & 捕捉）
Bit2
Bit1
Bit0
PRE2
PRE1
PRE0
0
0
0
1:1
0
0
1
1:2
0
1
0
1:4
0
1
1
1:8
1
0
0
1:16
1
0
1
1:32
1
1
0
1:64
1
1
1
1:128
TMR1 Prescaler rate
B. TM1_CTL2 ($1FH):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM1_CTL2
ENC
--
--
--
--
--
--
--
● Bit7（TM1_CTL1）：捕捉计数器自动清除
0：自动清除计数器（硬体）
1：通过软体清除计数器（设置CLR_CNT）
C. CLR_CNT ($21H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
CLR_CNT
CLR_CNT
--
--
--
--
--
--
--
● 写该寄存器来清除捕捉计数器，这是边沿触发，因而写0或1都是一样的。
< 注 > 如果 TM1_CTL2 Bit 7 被设置为 1，CLR_CNT 没有写数据，则计数器将会保留不会被清 0。
D. TM1L_LA/TM1H_LA and TM1L_CNT/TM1H_CNT Register ($14H, 15H, 16H, 17H)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM1L_LA
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1H_LA
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1L_CNT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM1H_CNT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
< 注 > TM1L_CNT & TM1H_CNT 两个寄存器为只读寄存器
6.2.2 TM2（或 PWM period）
TM2 是 8 位定时器/计数器，有 4 个寄存器设置他的属性。TM2 可当作 PWM period 使用，与 TM3 一起实现
PWM 波形。
13
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
A. TM2_CTL1 ($18H):
Register
TM2_CTL1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM2_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0
EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
● Bit7（TM2_EN）：定时器2（TM2）使能/禁止
0：TM2禁止
1：TM2使能
● Bit6（WR_CNT）：锁存器数据写到计数器寄存器使能/禁止
0：锁存器数据写到计数器寄存器禁止
1：锁存器数据写到计数器寄存器使能
< 注 > 此位只有在新定时器/计数器数据的初始状态下被设置，才能让锁存器数据写到计数器寄存器。当
定时器溢出，锁存器数据会自动重复下载到计数器寄存器。使用者不需要再设置一次，它与此位的状态无
关。
● Bit5~4（SUR1~0）：TM2时钟源选择位
Bit5
Bit4
SUR1
SUR0
0
0
EXT_CLK (PA4)
0
1
晶振模式 OSC1
1
0
RC 模式（外部 & 内部 RC）OSC1
1
1
不使用
TM2时钟源
● Bit3（EDGE）：TM2时钟源边沿控制位
0：时钟从低电平到高电平时，定时器加1
1：时钟从高电平到低电平时，定时器加1
● Bit2~0（PRE2~0）
：设置TM2预分频率
Bit2
Bit1
Bit0
PRE2
PRE1
PRE0
0
0
0
1:1
0
0
1
1:2
0
1
0
1:4
0
1
1
1:8
1
0
0
1:16
1
0
1
1:32
1
1
0
1:64
1
1
1
1:128
TM2 Prescaler rate
14
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
B. TM2_CTL2 ($19H):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM2_CTL2
MOD
PWM_OS
TO_E
--
POS3
POS2
POS1
POS0
● Bit7（MOD）：模式选择位
0：TM2在定时器模式下工作
1：TM2在PWM模式下工作
● Bit6（PWM_OS）：PWM输出状态选择位
0：初始输出状态是高电平，当TM3定时器溢出时将变换为低电平
1：初始输出状态是低电平，当TM3定时器溢出时将变换为高电平
● Bit5（TO_E）：定时器输出（TO）使能/禁止（脚位与PA3共享）
0：设置该脚位为PA3一般I/O脚位
1：设置该脚位为TO（定时器输出脚位，频率是TM2(PWM)计数器频率/2）
< 注 > 在 TO 信号输出前，PA3 必须设置为输出口
● Bit3~0（POS3~0）：PWM预分频率选择位（仅在PWM模式下激活）
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
POS3
POS2
POS1
POS0
0
0
0
0
1:1
0
0
0
1
1:2
0
0
1
0
1:3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
0
1:15
1
1
1
1
1:16
PWM Prescaler rate
这些位控制当有多少次 PWM 波形输出将会出现一次 PWM 中断。
C. TM2_LA & TM2_CNT ($1AH, 1CH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM2_LA
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM2_CNT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
< 注 > TM2_CNT 寄存器为只读寄存器
6.2.3 TM3（或 PWM duty）
TMR3 是 8 位定时器/计数器，有 3 个寄存器设置它的属性。TMR3 可当作 PWM duty 使用，与 TM2 共同控制
实现 PWM 波形。
A. TM3_CTL ($1EH):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM3_CTL
TMR3_EN
WR_CNT
SUR1
SUR0
EDGE
PRE2
PRE1
PRE0
15
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
● Bit7（TM3_EN）：TMR3使能位
0：TM3禁止
1：TM3使能
< 注 > 当 TM2_CTL2 被设置为 PWM 模式，此位将被抑制。TM3 就会成为 PWM 波形的占空比计数器。
● Bit6（WR_CNT）：锁存器数据写到计数器寄存器使能/禁止
0：锁存器数据写到计数器寄存器禁止
1：锁存器数据写到计数器寄存器使能
< 注 > 此位只有在新定时器计数器数据的初始状态下被设置，才能让锁存器数据写到计数器寄存器。当定时
器溢出，锁存器数据会自动重复下载到计数器寄存器。使用者不需要再设置一次，它与此位的状态无关。
● Bit5~4（SUR1~0）：TM3时钟源选择位
Bit5
Bit4
SUR1
SUR0
0
0
EXT_CLK (PA4)
0
1
晶振模式 OSC1
1
0
RC 模式（外部及内部 RC）OSC1
1
1
不使用
TM3时钟源
● Bit3（EDGE）：TM3时钟源边沿控制位
0：时钟从低电平到高电平时，定时器加1
1：时钟从高电平到低电平时，定时器加1
● Bit2~0（PRE2~0）
：预分频器分配脚位
Bit2
Bit1
Bit0
PRE2
PRE1
PRE0
0
0
0
1:1
0
0
1
1:2
0
1
0
1:4
0
1
1
1:8
1
0
0
1:16
1
0
1
1:32
1
1
0
1:64
1
1
1
1:128
TM3 Prescaler rate
B. TM3_LA & TM3_CNT ($20H, 22H)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TM3_LA
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TM3_CNT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
< 注 > TM3_CNT寄存器为只读寄存器
16
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.3
PWM（脉冲宽度调制）
PWM 波形由 TM2（period）和 TM3（duty）组合控制。通过设置寄存器，这两个定时器可用作一般定时器
或 PWM 波形计数器。设置步骤如下例所示：
ORG
000H
LGOTO
MAIN
; 跳到主程序
ORG
004H
; 中断程序开始向量
BC
IRQF,b2
; 清除PWM中断标记
; 使用者的中断程序
IRETI
ORG
050H
MAIN:
MOVLA
B'XXXXXXX0'
; PC0（PWM）设置为输出
MOVAM
PC_DIR
; 设置PC输出
MOVLA
B'01010000'
MOVAM
TM2_CTL1
MOVLA
B'10000000'
MOVAM
TM2_CTL2
; 设置TM2为PWM模式，POS为1:1
MOVLA
0AH
; period是0AH
MOVAM
TM2_LA
; 设置TM2_LA=0AH，WR_CNT bit=1，数据将写到TM2_CNT
MOVLA
B'01010000'
MOVAM
TM3_CTL
; 设置TM3 WR_CNT=1，时钟源是晶振模式OSC1
MOVLA
05H
; duty是05H
MOVAM
TM3_LA
; 设置TM3_LA =05H，WR_CNT bit=1，数据将写到TM3_CNT
CLR
IRQF
; 使能IRQM前，清除IRQF
MOVLA
B'10000100'
MOVAM
IRQM
; 使能INTM & TM2M中断
BC
TM2_CTL1,b6
; TM2 WR_CNT=0
BC
TM3_CTL ,b6
; TM3 WR_CNT=0
BS
TM2_CTL1,b7
; 使能PWM，PC0开始输出
; 设置TM2为自动写，时钟源是晶振模式OSC1
17
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
System Clock
PC0
TM3 counter (Duty)
5
TM2 counter (Period)
5
A
5
A
PWM 波形
6.4
捕捉
捕捉功能提供波形测量，设置步骤如下所示：
(a) 使用者首先应设置 CONFIG 寄存器，设置 EXT_CLK（bit 8）为“1”，使 PA4 为捕捉输入脚位。
(b) 设置 TM1 预分频率和捕捉条件（极性和边沿）
，然后使能捕捉中断。
(c) 捕捉中断发生，捕捉波形的长度将会被锁定在 TM1L_LA 和 TM1H_LA。
示例 1：捕捉一个周期（2 个上升边沿）和使用中断（ENC=0，自动清除计数器）
ORG
000H
LGOTO
MAIN
; 跳到主程序
ORG
004H
; 中断程序开始向量
BC
IRQF,b1
; 清除TM1中断标记
COM
TM1L_LA,a
; 读低字节数据（FFH – 低寄存器数据）
MOVAM
40H
; 保存数据到RAM
COM
TM1H_LA,a
; 读高字节数据（FFH – 高寄存器数据）
MOVAM
41H
; 保存数据到RAM
MOVM
TM1H_LA,a
IRETI
ORG
050H
MAIN:
MOVLA
B'XXX1XXXX'
MOVAM
PA_DIR
MOVLA
B'00110001'
MOVAM
TM1_CTL
; 捕捉模式使能，TM1预分频率1:2.
CLR
IRQF
; 使能IRQM前，清除IRQF
MOVLA
B'10000010'
MOVAM
IRQM
; 中断功能使能，TM1中断使能
BS
TM1_CTL,b7
; 开始捕捉功能
; 设置PA4输入
18
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
System Clock
PA4
TM1 counter
t
示例 2：捕捉一个周期（2 个上升边沿）
，不使用中断（ENC=0，自动清除计数器）
MOVLA
B'XXX1XXXX'
MOVAM
PA_DIR
CLRM
IRQF
MOVLA
B'10110000'
MOVAM
TM1_CTL
Loop:
; 设置PA4输入
; 捕捉模式使能，TM1预分频率1:1
; 等待捕捉标记使能循环
BTMSC
IRQF,b1
; 判断此位来知道标记被设置还是未被设置
LGOTO
Cap_part
; 如果标记是“1”则跳到读预下载寄存器
LGOTO
Loop
; 如果标记是“0”则跳到Loop
Cap_part:
; 捕捉后读预下载寄存器
CLR
IRQF
COM
TM1L_LA,a
; 读低字节数据（FFH – 低寄存器数据）
MOVAM
40H
; 保存数据到RAM
COM
TM1H_LA,a
; 读高字节数据（FFH – 高寄存器数据）
MOVAM
41H
; 保存数据到RAM
LGOTO
Loop
示例 3：捕捉一个脉冲宽度及使用中断（ENC=0，自动清除寄存器）
ORG
000H
LGOTO
MAIN
ORG
004H
BC
IRQF,b1
; 清除TM1中断标记
BTSC
TM1_CTL,b3
; 判断此位来知道哪一边沿发生
LGOTO
Fall_edge
; 如果现在是上升边沿中断，跳到上升_边沿部分去设置控制寄
存器来调节上升_下降边沿长度。如果现在是下降边沿中断，读
数据
BS
TM1_CTL,b3
IRETI
Fall_edge:
19
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
BC
TM1_CTL,b3
; PA4上升边沿设置控制寄存器来捕捉中断发生。
COM
TM1L_LA,a
; 读低字节数据（FFH – 低寄存器数据）
MOVAM
40H
; 保存数据到RAM
COM
TM1H_LA,a
; 读高字节数据（FFH – 高寄存器数据）
MOVAM
41H
; 保存数据到RAM
IRETI
ORG
050H
MAIN:
MOVLA
B'XXX1XXXX'
MOVAM
PA_DIR
MOVLA
B'00110000'
MOVAM
TM1_CTL
; 捕捉模式使能。PA4上升边沿捕捉中断服务。TM1预分频率1:1
CLR
IRQF
; 使能IRQM前，清除IRQF
MOVLA
B'10000010'
MOVAM
IRQM
BS
TM1_CTL,b7
; 设置PA4输入
; 中断功能使能，TM1中断使能
; 使用者的程序
System Clock
PA4
TM1 counter
t
示例 1：捕捉一个周期（1 个上升边沿）及使用中断（ENC=1，通过软体清除计数器）
ORG
000H
LGOTO
MAIN
; 跳到主程序
ORG
004H
; 中断程序开始向量
BC
IRQF,b1
; 清除TM1中断标记
MOV
TM1H_LA,a
; 读高字节数据
SUB
OLD_HDATA,a
; Old_hdata – New_hdata(a)
MOVAM
SUM_H
; 保存高字节长度
SUB
LENGTH,a
; 检查高字节长度=设置数值？（检查错误）
BTSS
STATUS,b2
; Yes：完成，No：继续计数器
LGOTO
INTR
MOV
TM1L_LA,a
; 读低字节数据
20
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
SUB
OLD_LDATA,a
; Old_ldata – New_ldata(a)
MOVAM
SUM_L
; 保存低字节长度
BTSS
STATUS,b0
; 检查未有借出（C=1？）
DEC
SUM_H,m
; 如果C=0（借出）
，SUM_H – 1
INTR:
IRETI
ORG
050H
MAIN:
MOVLA
B'XXX1XXXX'
MOVAM
PA_DIR
MOVLA
B'00110000'
MOVAM
TM1_CTL
; 捕捉模式使能，TM1预分频率1:1
CLR
IRQF
; 使能IRQM前，清除IRQF
MOVLA
B’10000010’
MOVAM
IRQM
; 中断功能使能前，TM1中断使能
MOV
CLR_CNT,m
; 清除计数器
MOV
TM1L_LA,a
MOVAM
OLD_LDATA
MOV
TM1H_LA,a
MOVAM
OLD_HDATA
; 保存高字节数据到寄存器
MOVLA
05H
; 设置捕捉长度=05
MOVAM
LENGTH
; 保存长度到寄存器
BS
TM1_CTL,b7
; 开始捕捉功能
; 设置PA4输入
; 保存低字节数据到寄存器
System Clock
T = 0535H
PA4
Check high_byte < 05H
IRQ
21
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.5
WDT（看门狗定时器）
WDT是防止软体故障及跳过含有不可预知结果的未知页面的定时器。WDT时钟源是一个独立的内部RC振荡器。
此定时器会受温度、电压及不同产品批号的影响。
A. WDT_CTL ($3DH):
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WDT_CTL
WDTEN
--
--
--
--
PRE 2
PRE 1
PRE0
● Bit7（WDTEN）：看门狗定时器使能位
0：WDT禁止
1：WDT使能
● Bit2~0（PRE2~0）
：设置预分频率。由于是RC OSC，所有的数据不是精确数据
6.6
Bit2
Bit1
Bit0
PRE2
PRE1
PRE1
0
0
0
20mS
0
0
1
40mS
0
1
0
80mS
0
1
1
160mS
1
0
0
320mS
1
0
1
640mS
1
1
0
1.28S
1
1
1
2.56S
WDT Prescaler rate
复位
以下列出了4种会引起复位的情况。掉电将会引起MK7A21P复位，检测电压依照CONFIG寄存器的bit6~bit5。这
样能在供电不足的环境下保护芯片，最后两种情况我们称之为热复位。不同的复位都会影响寄存器和数据存储器。
TO 和 PD 位用来决定复位的类型。
(1) 上电复位
(2) 低电压复位（LVR）
(3) RESETB脚位复位（输入一个负脉冲）
(4) WDT定时器溢出复位
22
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
System Clock
Power on reset
Synchronize with ripple counter
Low voltage reset
RESETB pin
Delay for setup time
RESET
Watchdog Timer
Internal specific RC
OSC
WDT
overflow
系统复位图表
< 注 > 看门狗设置时间为大约20ms，由于电源电压、进程及温度差异，在时间设置上会有一些偏差。
不同复位条件下的默认值
Address
Name
Cold Reset
Warm Reset
N/A
Accumulator
xxxx xxxx
pppp pppp
00H
INDF
0000 0000
0000 0000
01H
PCL
0000 0000
0000 0000
02H
PCH
- - - - -000
- - - - -000
03H
STATUS
0001 1xxx
0001 1xxx
04H
FSR
xxxx xxxx
pppp pppp
05H
PA_DIR
1111 1111
1111 1111
06H
PA_DAT
xxxx xxxx
pppp pppp
07H
PB_DIR
xxxx 1111
xxxx 1111
08H
PB_DAT
xxxx xxxx
xxxx pppp
09H
PC_DIR
xxxx 11x1
xxxx 11x1
0AH
PC_DAT
xxxx xxxx
xxxx ppxp
13H
TM1_CTL1
0000 0000
0000 0000
14H
TM1L_LA
1111 1111
1111 1111
15H
TM1H_LA
1111 1111
1111 1111
16H
TM1L_DAT
1111 1111
1111 1111
17H
TM1H_ DAT
1111 1111
1111 1111
18H
TM2_CTL1
0000 0000
0000 0000
23
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
19H
TM2_CTL2
0000 0000
0000 0000
1AH
TM2_LA
1111 1111
1111 1111
1CH
TM2_DAT
1111 1111
1111 1111
1EH
TM3_CTL
0000 0000
0000 0000
1FH
TM1_CTL2
0000 0000
0000 0000
20H
TM3_LA
1111 1111
1111 1111
22H
TM3_DAT
1111 1111
1111 1111
25H
IRQM
00x0 000x
00x0 000x 2
26H
IRQF
x0x0 000x
x0x0 000x
29H
AD_CTL1
0x0x xx00
0x0x xx00 2
2AH
AD_CTL2
0xxx xx00
0xxx xx00 2
2BH
AD_CTL3
xxxx x000
xxxx x000 2
2DH
AD_DAT
0000 0000
0000 0000
31H
PA_PLU
0000 0000
0000 0000
33H
PB_PLU
0000 0000
0000 0000
35H
PC_PLU
0000 0000
0000 0000
3AH
PA_INTE
0000 0000
0000 0000
3DH
WDT_CTL
1xxx x111
1xxx x111
3EH
TAB_BNK
xxxx x000
xxxx x000
3FH
SYS_CTL
0xxx xx00
0xxx xx00
x：未知的； p：原来的数值； ？：依据条件的数值；-：不执行，清“0”
6.7
中断
MK7A21P提供8种外部中断（PA0~7）
，3种内部定时器/结果计数器中断和1种A/D转换器中断。IRQM和IRQF
寄存器用来控制或判断所有中断的请求状态。外部中断由PA0~7的信号键触发，相关的中断请求标记（PAF；
IRQF的bit 4）将被设置。通过设置A/D转换器请求标记（ADCF；IRQF的bit 6）
，A/D转换器中断被初始化，通
过结束A/D转换，中断发生。
IRQM用来使能/禁止中断，IRQF用来指出是哪一种中断发生。如果特殊IRQM不能使能则硬体中断将不会发生。
但不管IRQM使能或禁止，IRQF都会有状态反应。例如，使用者使能TM1来开始计数，如果IRQM的bit 1使能，
当定时器溢出，硬体中断将会发生，IRQF的bit 1将被设置，与此同时，程序将跳到中断向量。使用者应清除
中断服务程序中的IRQF，否则中断将完全不工作。另一种情况是如果IRQM的bit 1禁止，当定时器溢出时，中
断将不会产生，但IRQF的bit 1仍被设置，程序将会跳到中断向量。
A. IRQM ($25H)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
IRQM
INTM
ADCM
--
PAM
TM3M
TM2M/PWM
TM1M/CAPT
--
24
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
● Bit7（INTM）：球形使能脚位
0：禁止，所有中断屏蔽
1：使能，所有中断不屏蔽
当中断正在进行时，INTM将会被设置为“0”以防止其他中断的发生。当中断完成后，IRETI指令将
会设置INTM为“1”。
● Bit6（ADCM）
：ADC 结束转换（EOC）中断使能
0：禁止中断
1：使能中断
● Bit4（PAM）：PA 中断使能
0：禁止中断
1：使能中断
● Bit3（TM3M）
：TM3 中断使能
0：禁止中断
1：使能中断
● Bit2（TM2M/PWM）
：TM2/PWM 中断使能
0：禁止中断
1：使能中断
● Bit1（TM1M/CAPT）
：TM1/捕捉中断使能
0：禁止中断
1：使能中断
B. IRQF ($26H)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
IRQF
--
ADCF
--
PAF
TM3F
TM2F/PWM
TM1F/CAPT
--
● Bit6（ADCF）：ADC 结束转换中断请求标记
0：结束转换中断请求关
1：结束转换中断请求开
● Bit4（PAF）：PA0~7 中断请求标记
0：PA 中断请求关
1：PA 中断请求开
● Bit3（TM3F）
：TM3 中断请求标记
0：TM3 溢出中断请求关
1：TM3 溢出中断请求开
● Bit2（TM2F/PWM）
：TM2/PWM 中断请求标记
0：TM2 溢出中断请求关
1：TM2 溢出中断请求开
25
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
● Bit1（TM1F/CAPT）
：TM1/捕捉中断标记
0：TM1 溢出或捕捉中断请求关
1：TM1 溢出或捕捉中断请求开
6.7.1 外部中断/唤醒功能
A口（PA）提供外部中断和唤醒功能。当芯片不处于睡眠模式，PA输入信号将做为外部中断工作。当外部中断
发生，程序将会跳到004H（中断向量）
。如果芯片处于睡眠模式，PA输入信号将做为唤醒功能工作。当唤醒信
号输入，芯片将会让系统时钟首先工作，然后等待唤醒定时器（由WDT_CTL寄存器$3PH设置）溢出，再之后，
程序将跳到004H。以下流程图说明如何设置A口作为外部中断或唤醒功能工作。
Set PA4/EXT-CLK pin as
Normal I/O pin
Set PA0~7 is input port
Read PA_DAT to
Shift the data to buffer
Enable specific PA_INTE
bit
Clear PAF of IRQF
Enable PAM (bit4 of
IRQM)
Enable INTM of IRQM
No
Pin change INT
occurred
?
Ye
s
Interrupt Rutine
26
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.8
ADC
MK7A21P提供4个通道和8位协议A/D转换器。A/D转换器包含4个寄存器，分别是AD_CTL1（29H），AD_CTL2
（2AH），AD_CTL3（2BH）及AD_DAT（2DH）。
A. AD CTL1 ($29H)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AD_CTL1
EN
--
MODE
--
--
--
CHSEL1
CHSEL0
● Bit7（EN）：ADC 使能位
0：ADC 禁止
1：ADC 使能
< 注 > 当结束转换，此脚位将会被设置为“0”
● Bit5（MODE）：ADC 模式选择位
0：ADC 通道作为 A/D 转换工作
1：ADC 通道作为比较仪工作
< 注 > （a）如果此位是“1”
，Vin 数据将会与 AD_DAT 作比较，结果被存储在 AD_CTL2 Bit7。如果此位是
“0”
，Vin 被转换成 8 位数位数据并保存在 AD_DAT 寄存器。
（b）Vin：ADC 通道的输入电压
● Bit1~0（CHSEL1~0）
：ADC 输入通道选择位
Bit1
Bit0
CHSEL1
CHSEL0
0
0
Channel 0, PB0
0
1
Channel 1, PB1
1
0
Channel 2, PB2
1
1
Channel 3, PB3
Input channel
B. AD_CTL2 ($2AH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AD_CTL2
RSUT
--
--
--
--
--
CKSEL1
CKSEL0
● Bit7（RSUT）：比较模式结果位
0：Vin ＜ AD_DAT
1：Vin ≧ AD_DAT
●
Bit1~0（CKSEL1~0）：ADC 转换时钟源选择位
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
Bit1
Bit0
CKSEL1
CKSEL0
0
0
System clock X2
0
1
System clock X8
1
0
System clock X32
1
1
System clock X128
Conversion clock
< 注 > 转换时钟决定转换率和精度。如果选择的是快速转换时钟，那将减少精度。如果使用者想得到更精确
的 A/D 数据，推荐使用慢速。
C. AD_CTL3 ($2BH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AD_CTL3
--
--
--
--
--
PBSEL2
PBSEL1
PBSEL0
●
Bit2~0（PBSEL2~0）：ADC 通道输入模式选择位
Bit2
Bit1
PBSEL2
Bit0
PB3~PB0 configurations
PBSEL1 PBSEL0
0
0
0
PB3, PB2, PB1, PB0
0
0
1
PB3, PB2, PB1, AN0
0
1
0
PB3, PB2, AN1, AN0
0
1
1
PB3, AN2, AN1, AN0
1
X
X
AN3, AN2, AN1, AN0
< 注 > 最小化能耗，所有 I/O 脚在进入睡眠模式前都会被小心控制
D. AD_DAT (2DH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
AD_DAT
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
< 注 > 此寄存器有两种不同的用法，如果在比较模式下工作，这些数据将会与 ADC 通道输入电压相比较。在
ADC 模式下，寄存器存储 ADC 转换数据。
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示例：
LOOP1
BTSC
AD_CTL1,b7 ; 确认A/D是否完成？
LGOTO
LOOP1
NOP
.
.
NOP
; 等待16 insyruction次 ;
BC
IRQF,b6 ; 清除A/D标记 ;
MOVLA
03H
MOVAM
AD_CTL1 ; set 设置PB3为A/D输入 ;
MOVAM
AD_CTL2 ; 设置A/D clk=sys_clk/128;
MOVLA
04H
MOVAM
AD_CTL3 ; 设置PB0~PB3为模拟输入 ;
BS
AD_CTL1,b7 ; 开始A/D转换 ;
CHECK_FLAG
BTSS
IRQF,b6 ; 确认A/D标记是否等于1？
LGOTO
CHECK_FLAG
MOVLA
AD_DAT,a
MOVAM
40H ; 读A/D数据到RAM
29
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START
No
Bit 7 of AD_CTL1
=0?
Yes
NOP
NOP
……
NOP
* Wait 16 instruction cycles
Clear Bit 6 of IRQF
(Clear AD Flag)
Set AD Register
(AD_CTL1~3)
Bit 7 of AD_CTL1=1
(Start AD Covert)
No
Bit 6 of IRQF
=1?
(AD end of converting)
Yes
Read AD Data
Fig. ADC Setting Flow
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8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.9
表格查询功能
MK7A21P提供表格查询功能。查询表格可以置于ROM空间的任何位置。TABRDL指令是读ROM表格的低字节。
TABRDH是读高字节。TAB_BNK寄存器用于定义表格位置（3+8=11bits-address bit，211=2Kbytes-data byte）
的高位（MSB）地址。
6.9.1 TAB_BNK ($3EH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
TAB_BNK
--
--
--
--
--
BANK2
BANK1
BANK0
●
Bit2~0（BANK2~0）：高字节表格位置选择位
Bit2
Bit1
Bit0
BANK2
BANK1
BANK0
0
0
0
000 XXXX XXXX Table location
0
0
1
001 XXXX XXXX Table location
0
1
0
010 XXXX XXXX Table location
.
.
.
.
1
1
1
111 XXXX XXXX Table location
BANK select
6.9.2 表格查询举例程序
以下程序的主要功能是表格查询，TABRDL和TABRDH的结果将会是55H和AAH（地址是0704H）。
#DEFINE
TAB_BNK
3EH
; 定义地址，RAM 的 3EH 定义为 TAB_BNK
BUFA
EQU
43H
; 定义地址，RAM 的 43H 定义为 BUFA
(address)
ORG
0700H
; 程序从 ROM 的 0700H 开始
0700H
MOVLA
00H
; 保存 00H 到 A 寄存器
0701H
DW
1122H
; 存储 1122H 在 ROM 的 0701H
0702H
DW
3344H
; 存储 3344H 在 ROM 的 0702H
0703H
DW
6677H
; 存储 6677H 在 ROM 的 0703H
0704H
DW
55AAH
; 存储 55AAH 在 ROM 的 0704H
MOVLA
04H
; 保存 04H 到 A 寄存器（低位地址）
MOVAM
BUFA
; 保存 A 寄存器的数值到 BUFA
MOVLA
0FH
; 保存 0FH 到 A 寄存器（高位地址）
MOVAM
TAB_BNK
; 保存 A 寄存器的数值到 TAB_BNK
TABRDL
BUFA
; 查询 TAB_BNK 的低字节数值和 BUFA 指定地址，
保存到 A 寄存器
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
TABRDH
; 查询 TAB_BNK 的高字节数值和 BUFA 指定地址，
BUFA
保存到 A 寄存器
6.10
系统控制器
MK7A21P提供Auto-Bank功能和双重时钟操作模式。当序列管理跳跃，系统将自动保存PC的高字节，以防止PC
进位溢出错误，那就是Auto-Bank的意思。双重时钟模式有内部RC和外部晶振时钟源。使用者可以在同一时间使
用两种模式。例如，内部RC（4MHz）常用作系统时钟源，外部晶振（32KHz）用作计数器时钟源，因为外部晶
振非常精确，使用者可以获得一个非常精确的定时器。
6.10.1 SYS_CTL ($3FH)
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
SYS_CTL
CLKS
--
--
--
--
--
STP1
STP0
● Bit7（CLKS）：系统时钟源选择位，只有在双重时钟模式下激活
双重时钟模式：
0：系统时钟是内部RC
1：系统时钟是OSC（晶振）
单时钟模式：
不使用
● Bit1（STP1）：内部RC振荡器控制位
双重时钟模式：
0：RC振荡开
1：RC振荡关
其他模式：
不使用
< 注 > 在设置 RC 振荡关之前，首先将 CLKS 转换到 OSC 振荡
● Bit0（STP0）：OSC（晶振）振荡器控制位
双重时钟模式：
0：OSC振荡开
1：OSC振荡关
其他模式：
不使用
< 注 > 在设置 OSC 振荡关之前，首先将 CLKS 转换到 RC 振荡
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.11
程序计数器 - PC
MK7A21P有一个11-bits程序计数器（PC）
，包含PCL（8-bits）和PCH（3bits）
。PC被存储在程序通道内。如果
使用者改变PCL的数值，程序将会跳到指示页面。
Ex1：PCH=01H，PCL=02H+10H=12H，程序将跳到PC=112H
Ex2：PCH=01H，PCL=F0H+30H=20H带进位1，程序将跳到PC=220H，但PCH仍旧是01H
< 注 > （a）当执行 RET 和 RETI，PCH 数据将不会被更新
（b）当执行 LGOTO，LCALL，JZ，JC 和 RET，PCH 将会在精确的操作后被更新
示例 1：
以下程序说明 PCL 和 PCH 如何直接精确的工作。
#DEFINE
PCL
01H
; 定义地址，RAM 的 01H 定义为 PCL
#DEFINE
PCH
02H
; 定义地址，RAM 的 02H 定义为 PCH
#DEFINE
ADMIN
41H
; 辅助 PCL 操作
MOVLA
HIGH P1
; 保存 P1（1C6H）高字节地址到 A 寄存器
(address)
1C0H
; PC=1C0H，PCL=C0H，PCH=00H
1C1H
MOVAM
PCH
; 保存 A 寄存器到 PCH（为了避免 PCL 操作的跳跃
错误，首先存储真正的跳跃高字节地址到 PCH）
; PC=1C1H，PC =C1H，PCH=01H
1C2H
MOVLA
4BH
; 保存 4BH 到 A 寄存器（ADDAM PCL，M 的地址
是 1C5H，准备跳到 210H，PCL 增加 210H-1C5H
=4BH）
; PC=1C2H，PC =C2H，PCH=01H
1C3H
MOVAM
ADMIN
; 准备 PCL 操作
; PC=1C3H，PCL=C3H，PCH=01H
1C4H
DEC
ADMIN, a
; ADMIN–1（真正的跳跃发生在 1C6H，不在 1C5H，
因此 1C6H+(4BH-1H)=210H）
; PC=1C4H，PCL=C4H，PCH=01H
1C5H
ADD
PCL,M
; PCL 用 A 寄存器增加，结果存储在 PCL
; PC=1C5H，PCL=C5H，PCH=01H
P1:1C6H
NOP
; 跳到 0210H
; PC=1C6H，PCL=C6+4AH=10H 带进位 1，进位将
用 PCH 计数，PCH=01H，用途 PC 高字节地址将是
PCH+PCL’s 进位=02H。程序将跳到 PC=210H
210H
MOVLA
00H
; 用途功能部分
; PC=210H，PCL=10H，PCH=01H
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
示例 2：
以下程序说明 PCL 和 PCH 如何直接精确的工作。
(address)
1C0H
MOVLA
03H
; 保存 03H 到 A 寄存器
; PC=1C0H，PCL=C0H，PCH=00H
1C1H
MOVAM
PCH
; 保存 A 寄存器到 PCH
; PC=1C1H，PCL=C1H，PCH=03H
1C2H
MOVLA
4BH
; 保存 4BH 到 A 寄存器
; PC=1C2H，PCL=C2H，PCH=03H
1C3H
MOVAM
ADMIN
; 准备 PCL 操作
; PC=1C3H，PCL=C3H，PCH=01H
1C4H
DEC
ADMIN, a
; ADMIN–1（真正的跳跃发生在 1C6H，不在 1C5H，
因此 1C6H+(4BH-1H)=210H）
; PC=1C4H，PCL =C4H，PCH=03H
1C5H
ADD
PCL,M
; PCL 用 A 寄存器增加，结果存储在 PCL
; PC=1C5H，PCL=C5H，PCH=03H
1C6H
NOP
; 跳到 410H
; PC=1C6H，PCL=C6+4AH=10H 带进位 1，进位将
用 PCH 计数，PCH=03H，用途 PC 高字节地址将是
PCH+PCL’s 进位=04H。程序将跳到 PC=410H
410H
MOVLA
00H
; 用途功能部分
; PC=410H，PCL=10H，PCH=03H
示例 3：
以下程序说明 PCL 和 PCH 如何通过 A 寄存器工作。
(address)
018H
MOVLA
02H
; 保存 02H 到 A 寄存器
019H
MOVAM
PCH
; 保存 A 寄存器到 PCH（用途地址是 200H，因此存
储“02H”到 PCH）
01AH
MOVLA
00H
; 保存 00H 到 A 寄存器
01CH
MOVAM
PCL
; 保存 A 寄存器到 PCL（用途地址是 200H，因此存
储“00H”到 PCL）
01DH
NOP
200H
MOVLA
; 跳到 200H
00H
; 用途功能部分
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8Bit Microcontroller with 8bit ADC
6.12
STATUS寄存器
STATUS寄存器是一个包含零标记（Z）
，进位标记（C），四位进位标记（DC），掉电标记（ PD ），看门狗定
时器溢出标记（ TO ）的8位寄存器，它用于记录状态信息。
Register
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
STATUS
--
--
--
TO
PD
Z
DC
C
● Bit4（ TO ）
：定时器溢出标记位
● Bit3（ PD ）
：掉电标记位
说 明
TO
PD
0
0
在睡眠模式中 WDT 定时器溢出
0
1
在普通模式中 WDT 定时器溢出
1
0
在睡眠模式中给 RESETB 输入一个“低电平”
1
1
上电复位
Unchanged
Unchanged 在普通模式中给 RESETB 输入一个“低电平”
● Bit2（Z）
：零标记位
0：逻辑操作结果不是0
1：逻辑操作结果是0
● Bit1（DC）
：四位进位与四位借位标记位
加指令：
0：无低四位进位
1：从低四位进位
减指令：
0：从低四位借位
1：无低四位借位
● Bit0（C）
：进位与借位标记位
加指令：
0：无进位
1：从 MSB 进位
减指令：
0：从MSB借位
1：无借位
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8Bit Microcontroller with 8bit ADC
7. 指令集
JUMP INSTRUCTION
LCALL I
LGOTO I
JZ I
JC I
Call subroutine. However, LCALL can
addressing 2K address
Go branch to any address
If z=1 then jump to any address
If c=1 then jump to any address
2
None
011i iiii iiii
2
2
2
None
None
None
010i iiii iiii iiii
001i iiii iiii iiii
000i iiii iiii iiii
(M)．(acc) → (acc)
(M)．(acc) → (M)
Immediate．(acc) → (acc)
~(M) → (acc)
~(M) → (M)
(M) or (acc) → (acc)
(M) or (acc) → (M)
Immediate or (acc) → (acc)
1
1
1
1
1
1
1
1
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
1010 1000 MMMM MMMM
1010 1001 MMMM MMMM
1111 1000 iiii iiii
1010 0100 MMMM MMMM
1010 0101 MMMM MMMM
1011 1110 MMMM MMMM
1011 1111 MMMM MMMM
1111 0010 iiii iiii
1
None
1110 0000 MMMM MMMM
1
None
1110 0001 MMMM MMMM
1
C
1110 0010 MMMM MMMM
1
C
1110 0011 MMMM MMMM
1
None
1110 1000 MMMM MMMM
1
None
1110 1001 MMMM MMMM
1
C
1110 1010 MMMM MMMM
iiii
LOGIC
AND M, a
AND M, m
ANDLA I
COM M, a
COM M, m
IOR M, a
IOR M, m
IORLA l
Rotate left from m to acc
RL M, a
m[6:0] → acc[7:1]
m[7] → acc[0]
Rotate left from m to itself
RL M, m
m[6:0] → m[7:1]
m[7] → m[0]
Rotate left from m to acc
RLC M, a
m[7] → c
m[6:0] → acc[7:1]
c → acc[0]
Rotate left from m to itself
RLC M, m
m[7] → c
m[6:0] → m[7:1]
c → m[0]
Rotate right from m to acc
RR M, a
m[0] → acc[7]
m[7:1] → acc[6:0]
Rotate right from m to itself
RR M, m
M[0] → m[7]
m[7:1] → m[6:0]
RRC M, a
Rotate right from m to acc
m[0] → c,
36
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
c → acc[7]
m[7:1] → acc[6:0]
Rotate right from m to itself
RRC M, m
m[0] → c,
c → m[7]
1
C
1110 1011 MMMM MMMM
1
None
1011 1100 MMMM MMMM
1
1
1
1
None
Z
Z
Z
1011 1101 MMMM MMMM
1011 0110 MMMM MMMM
1011 0111 MMMM MMMM
1111 1001 iiii iiii
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C, DC, Z
C, DC, Z
C, DC, Z
C, DC, Z
C, DC, Z
None
None
Z
Z
1010 1010 MMMM MMMM
1010 1011 MMMM MMMM
1011 1010 MMMM MMMM
1011 1011 MMMM MMMM
1111 1010 MMMM MMMM
1001 1bbb MMMM MMMM
1001 0bbb MMMM MMMM
1010 0010 0000 0000
1010 0011 MMMM MMMM
2
None
1101 1000 MMMM MMMM
2
None
1101 1001 MMMM MMMM
1
C
1101 0110 MMMM MMMM
1
C
1101 0111 MMMM MMMM
m[7:1] → m[6:0]
SWAP M, a
SWAP M, m
XOR M, a
XOR M, m
XORLA l
m[7:4] → acc[3:0]
m[3:0] → acc[7:4]
m[7:4] ← → m[3:0]
(M) xor (acc) → (acc)
(M) xor (acc) → (M)
Immediate xor (acc) → (acc)
MATHEMATICS
ADD M, a
ADD M, m
ADDC M,a
ADDC M,m
ADDLA I
BC M, bn
BS M, bn
CLRA
CLR M
TABRDL M
TABRDH M
DA M, a
DA M, m
(M)+(acc) → (acc)
(M)+(acc) → (M)
(M)+(acc) + (carry) → (acc)
(M)+(acc) + (carry) → (M)
Immediate + (acc) → (acc)
Clear bit n of (M)
Set bit n of (M)
Clear accumulator
Clear memory M
Read low byte ROM table (ROM
bank)
Read high byte ROM table (ROM
bank)
Decimal Adjust M to ACC
If ACC[3:0] > 9 or DC=1
Then
ACC[3:0] ← ACC[3:0]+6,
DC1=~DC
else
ACC[3:0] ← ACC[3:0],
DC1=0
If ACC[7:4]+DC1 > 9 or C=1
Then
ACC[7:4] ← ACC[7:4]+6+DC1,
C=1
else
ACC[7:4] ← ACC[7:4]+DC1,
C=C
Decimal Adjust M to memory
If ACC[3:0] > 9 or DC=1
Then
M[3:0] ← ACC[3:0]+6,
DC1=DC
else
M[3:0] ← ACC[3:0], DC1=0
If ACC[7:4]+DC1 > 9 or C=1
Then
37
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
DEC M, a
DEC M, m
INC M, a
INC M, m
MOVAM m
MOV M, a
M[7:4] ← ACC[7:4]+6+DC1,
C=1
else M[7:4] ← ACC[7:4]+DC1,
C=C
(M) - 1 → (acc)
(M) - 1 → (M)
(M) + 1 → (acc)
(M) + 1 → (M)
(acc) →(M)
(M) → (acc)
1
1
1
1
1
1
Z
Z
Z
Z
None
Z
1010 1100 MMMM MMMM
1010 1101 MMMM MMMM
1011 0000 MMMM MMMM
1011 0001 MMMM MMMM
1010 0001 MMMM MMMM
1010 0110 MMMM MMMM
(M) → (M)
1
Z
1010 0111 MMMM MMMM
MOVLA l
Immediate data → acc
1
None
1111 0000 iiii iiii
SUBLA I
(immediate data)-(Acc) →(Acc)
1
C, DC, Z
1111 0100 iiii iiii
SUB M, m
(M)–(acc) → (M)
1
C, DC, Z
1011 0101 MMMM MMMM
SUB M, a
(M) –(acc) → (acc)
1
C, DC, Z
1011 0100 MMMM MMMM
No operation
1
None
1111 1111 1111 1111
Clear watch-dog register
1
TO , PD
1111 1111 1111 0000
Return (for lcall instruction )
2
None
1111 1111 1111 0001
2
None
1111 1111 1111 0010
Return ( for IRQ )
2
None
1111 1111 1111 0011
Enter sleep (saving) mode
1
TO , PD
1111 1111 1111 100
MOV M, m
OTHER OPERATION
NOP
CLRWDT
RET
RETI
Return and enable INTM
( for IRQ )
RET_INT
SLEEP
CONDITION OPERATION
BTSC M, bn
If bit n of(M)=0, skip next instruction
1 or 2
None
1000 1bbb MMMM MMMM
BTSS M, bn
If bit n of (M)=1, skip next instruction
1 or 2
None
1000 0bbb MMMM MMMM
DECSZ M, a
(M) - 1 → (acc), skip if (acc) = 0
1 or 2
None
1010 1110 MMMM MMMM
DECSZ M, m
(M) - 1 → (M), skip if (M) = 0
1 or 2
None
1010 1111 MMMM MMMM
INCSZ M, a
(M) + 1 →(acc), skip if (acc) = 0
1 or 2
None
1011 0010 MMMM MMMM
INCSZ M, m
(M) + 1 → (M), skip if (M) = 0
1 or 2
None
1011 0011 MMMM MMMM
TMSS A
If (acc) =0, skip next instruction
1 or 2
None
1011 1000 XXXX XXXX
TMSC M
If (M) = 0, skip next instruction
1 or 2
None
1011 1001 MMMM MMMM
< 注 > 进入 SLEEP 指令后，请增加一个 NOP 指令在它后面来进行延时。
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
8. 电气特性
8.1 绝对最大额定值
电源电压 …… Vss-0.3V to Vss+5.5V
输入电压 …… Vss-0.3V to VDD+0.3V
存储温度 …… –50℃ to 125℃
工作温度 ……–40℃ to 85℃
< 注 > 这里仅强调额定值，超出“绝对最大额定值”指定的范围会对芯片造成严重伤害。在其他条件下（规
格书列出的除外），此芯片的功能操作并不意味长期暴露在极端条件下会影响芯片的可靠性。
39
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
8.2
直流电特性
Symbol
VDD
IDD1
IDD2
IDD3
IDD4
Parameter
Operating Voltage
Operating Current
(Crystal OSC)
Operating Current
(RC OSC)
Operating Current
(Crystal OSC)
Operating Current
(Crystal OSC)
Test Conditions
VDD
Conditions
---
5.5
fsys =8MHZ
2.5
5.5
fsys =12MHZ
3.3
5.5
3.3V
No Load , fsys =4MHZ
0.8
5V
ADC disable .
1.6
3.3V
No Load , fsys =4MHZ
0.7
ADC disable .
5V
5V
5V
ADC disable
No Load , fsys =12MHZ
ADC disable
5V
I/O Port
VIL
Input Low Voltage
5V
Standby Current
3V
IOH
IOL
Input Leakage
Current
I/O Port Driving
Current
I/O Port Sink
Current
RPH
Pull-high Resistance
VAD
A/D input Voltage
EAD
A/D Conversion Error
IADC
A/D Operating current
5V
5.5V
V
mA
2.6
mA
3.6
mA
2
Vdd
V
I/O Port
0.8
V
WDT disable
1
WDT enable
6
WDT disable
1
WDT enable
2
Vin=VDD, VSS
5.5V
Unit
mA
1.2
No Load , fsys =8MHZ
5V
Max.
2.0
Input High Voltage
IIL
Typ.
fsys =4MHZ
VIH
ISTB
Min.
1
Voh=5V
9.9
Voh=4.5V
17.6
Voh=4V
24.8
Vol=0.5V
24.5
Vol=0.75V
35.3
Vol=1V
43.8
μA
μA
mA
mA
5V
70
85
100
KΩ
3.3V
120
150
180
KΩ
VDD
V
2
LSB
0
3.3V
100
40
uA
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
8.3
交流电特性
Symbol
Parameter
Test Conditions
Conditions
VDD
fsys1
System Clock
LS Crystal mode
fsys2
System Clock
NS Crystal mode
fsys3
System Clock
HS Crystal mode
fsys4
System Clock
Twdt
Watchdog Timer
Trht
Reset Hold Time
TAD
A/D clock period
TADC
TADCS
200
3V
32
200
5V
0.2
10
3V
0.2
10
5V
10
20
3V
10
20
5V
6
3V
4
5V
3V
5V
3V
PC0~3 output port,
Driving
3V
41
Khz
Mhz
Mhz
Mhz
mS
20
mS
us
30
tAD
8
tAD
Voh=4.5V
9
mA
Voh=4.0V
18
mA
Voh=3.5V
22
mA
Voh=3.0V
26
mA
Voh=2.5V
29
mA
Voh=2.7V
4
mA
Voh=2.4V
7
mA
Voh=2.1V
9
mA
Voh=2.1V
10
mA
Voh=1.8V
12
mA
A/D Sampling Time
PB0~7 output port,
Unit
20
2
5V
Max
32
Time
Current
Typ.
5V
A/D Conversion
PA0~3 output port ,
IOH
RC mode
Min
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MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
8.4 EXT_RC 振荡器频率
VCC
Rext
OSCI
Cext
MK7A21P
下表为典型的外部 RC 振荡频率数据表
当 Cext = 0.1uf（104）
Rext
5V
3V
6M
32KHZ
30KHZ
300K
460 KHZ
450 KHZ
140K
0.97 MHZ
0.90 MHZ
68K
2.0 MHZ
1.97 MHZ
37K
3.9 MHZ
3.85 MHZ
25K
6 MHZ
6 MHZ
15K
10.3 MHZ
10 MHZ
42
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
8.5 不同模式下的振荡器电器
C3
OSC2
VDD
R1
MK7A22P
RESETB
C2
OSC1
C1
Crystal mode
Crystal mode
LP mode
NT mode
HS
mode
Crystal
C2
C3
32 Khz
20~100P
20~100P
455 Khz
100P
100P
455 Khz
100P
100P
1 Mhz
20~100P
20~100P
2 Mhz
20~100P
20~100P
4 Mhz
20~100P
20~100P
8 Mhz
20~50P
20~50P
10 Mhz
20~50P
20~50P
12 Mhz
20~50P
20~50P
16 Mhz
20~50P
20~50P
20 Mhz
20~50P
20~50P
43
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
9. 封装尺寸
(a) 18 Pin DIP
E
C
L
A1
A
A2
D
B
B1
e
D1
eB
E1
0.727
TOP E-PIN INDENT ø 0.079
PIN 1INDICATOR ø 0.039
BOTTOM E-PIN INDENT ø 0.118
DIMENSIONS IN MILLIMETERS
DIMENSIONS IN INCHES
SYMBOLS
MIN
NOM
MAX
MIN
NOM
MAX
A
─
─
4.57
─
─
0.180
A1
0.38
─
─
0.015
─
─
A2
─
3.30
3.56
─
0.130
0.140
B
0.36
0.46
0.56
0.014
0.018
0.022
B1
1.27
1.52
1.78
0.050
0.060
0.070
C
0.20
0.25
0.33
0.008
0.010
0.013
D
22.71
22.96
23.11
0.894
0.904
0.910
D1
0.43
0.56
0.69
0.017
0.022
0.027
E
7.62
─
8.26
0.300
─
0.325
E1
6.40
6.50
6.65
0.252
0.256
0.262
e
─
2.54
─
─
0.100
─
L
3.18
─
─
0.125
─
─
eB
8.38
─
9.65
0.330
─
0.380
44
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
(b) 18 Pin SOP
(TOP11.507±0.05)
(BTM11.557±0.05)
1 0°
(T
0.762±0.076
1.270
Y P)
3￠
X±
2°
5°
± 3￠X
0.254
10.31±0.10
(TOP7.443±0.05)
1.524
(BTM7.493±0.05)
0.508X45°
BTM2.00
TOP 1.0x0.10~0.15DP
SEAING PLANE
2.515±0.1
2.337±0.05
1.270
1.041±0.025
0.406
0.1778±0.05
0.05
45
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
(c) 14 Pin DIP
D
E1
E
C
TOP E-PIN INDENT ø 0.079
BOTTOM E-PIN INDENT ø 0.118
L
A1
A
A2
eB
B
B1
e
D1
DIMENSIONS IN MILLIMETERS
DIMENSIONS IN INCHES
SYMBOLS
A
MIN
NOM
MAX
MIN
─
─
4.57
─
NOM
─
MAX
0.180
A1
0.38
─
─
0.015
─
─
A2
3.25
3.30
3.45
0.128
0.130
0.136
0.022
B
0.36
0.46
0.56
0.014
0.018
B1
1.27
1.52
1.78
0.050
0.060
0.070
C
0.20
0.25
0.33
0.008
0.010
0.013
D
18.90
19.15
19.30
0.744
0.754
0.760
D1
1.07
1.19
1.32
0.042
0.047
0.052
E
7.62
─
8.26
0.300
─
0.325
E1
6.35
6.50
6.65
0.250
0.256
0.262
e
─
2.54
─
─
0.100
─
L
3.18
─
─
0.125
─
─
eB
8.64
─
9.65
0.340
─
0.380
46
2007/6/15 Rev.17
MK7A21P
8Bit Microcontroller with 8bit ADC
E
H
(d) 14 Pin SOP
C
L
D
DIMENSIONS IN MILLIMETERS
DIMENSIONS IN INCHES
SYMBOLS
B
e
y
A1
A
A2
7°(4X )
MIN
NOM
A
1.35
1.60
A1
0.10
─
A2
─
1.45
B
0.33
C
0.19
D
E
MIN
NOM
1.75
0.053
0.063
0.069
0.25
0.004
─
0.010
─
─
0.057
─
─
0.51
0.013
─
0.020
─
0.25
0.007
─
0.010
8.55
─
8.75
0.337
─
0.344
3.80
─
4.00
0.150
─
0.157
e
─
1.27
─
─
0.050
─
H
5.80
─
6.20
0.228
─
0.244
L
0.40
─
1.27
0.016
─
0.050
─
0.10
─
─
0.004
─
8°
0°
─
8°
Y
─
θ
0°
47
MAX
MAX
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