Singleturn-Absolutwertdrehgeber PROFIBUS-Schnittstelle 13-Bit-Singleturn Class 1 und 2 gemäß PNO-Profil 3.062 Singleturn-Absolutwertdrehgeber PVS 58 Adressierung über DIPSchalter im abnehmbaren Gehäusedeckel Zuschaltbare Abschlusswiderstände Die moderne fast-Technologie der Singleturnabtastung ist die Basis für diese PROFIBUS-Drehgeberbaureihe. Der Absolutwertdrehgeber entspricht dem PROFIBUS Profile for Encoders, Order No. 3.062. Unterstützt wird der Betrieb nach Class 1 und Class 2. Bei Betrieb nach Class 1 stehen die Positionsdaten und die Diagnosedaten Octet 1 ... 16 zur Verfügung. Weiterhin kann der Codeverlauf zwischen cw (im Uhrzeigersinn steigend) und ccw (im Uhrzeigersinn fallend) ausgewählt werden. Wird der Drehgeber nach Class 2 betrieben, kommen zu den Funktionen aus Class 1 die Skalierung der Auflösung pro Umdrehung und der Gesamtauflösung sowie die Preset-Funktion dazu. Außerdem wird die erweiterte Diagnosemeldung mit 59 Octets unterstützt. Der Betriebsstundenzähler kann wahlweise voll aktiviert, passiv summierend aktiviert oder deaktiviert werden. Die abnehmbare Anschlusshaube enthält die DIPSchalter für die Adresseinstellung und die Abschlusswiderstände. Mit den DIP-Schaltern weisen Sie dem Gerät eine feste Adresse und Busterminierung zu. Ausgabedatum 25.06.2001 Servo- oder Klemmflansch PVS 58 Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 1 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com PVS 58 Mechanische Abmessungen (114) ø42 ± 0,1 104 27 3 0,5 + 0,1 0˚ A 83,7 ø6h7 12 ø58 10 4 3 3x ø50h7 0,05 A 3 x M4 10 tief 0,2 A Servoflansch 16,5 Verschraubung PG9 Verschraubung PG7 (124) ø48 ± 0,1 94 27 3 15 A 83,7 0,5 + 0,1 ø36f8 3 0˚ ø10h7 10 12 ø58 20 3x ø52 0,05 A 3 x M3 7 tief 0,2 A Klemmflansch 16,5 Verschraubung PG9 Verschraubung PG7 Klemme CG B/CH A/CL CG B/CH A/CL Ub GND Erklärung reserviert positive serielle Sende-/Empfangsdaten, Datenleitung B (Paar 1) negative serielle Sende-/Empfangsdaten, Datenleitung A (Paar 1) reserviert positive serielle Sende-/Empfangsdaten, Datenleitung B (Paar 2) negative serielle Sende-/Empfangsdaten, Datenleitung A (Paar 2) Versorgungsspannung Masseanschluss für Versorgungsspannung Die Abschirmung muss an den PG-Verschraubungen (PG7 und PG9) aufgelegt werden. PG7: Spannungsversorgung PG9: Datenleitungen Ausgabedatum 25.06.2001 Signal N.C. RxD/TxD-P RxD/TxD-N N.C. RxD/TxD-P RxD/TxD-N Ub (Drehgeber) GND (Drehgeber) Singleturn-Absolutwertdrehgeber PVS 58 Elektrischer Anschluss Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 2 PVS 58 Technische Daten PVS 58 Elektrische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom Linearität Ausgabe-Code Codeverlauf (Zählrichtung) Schnittstelle Schnittstellentyp Übertragungsrate Auflösung Singleturn Normenkonformität Anschluss Klemmraum Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur Lagertemperatur Normenkonformität Klimaprüfung Störaussendung Störfestigkeit Schockfestigkeit Schwingungsfestigkeit Schutzart Mechanische Daten Material Kombination 1 Kombination 2 (Inox) Drehzahl Trägheitsmoment Anlaufdrehmoment Wellenbelastung axial radial PROFIBUS 0,0096 ... 12 MBaud 13 Bit PNO-Profil 3.062 abnehmbarer Gehäusedeckel mit Klemmraum -20 ... +70 °C -25 ... +85 °C DIN EN 60068-2-3, keine Betauung DIN EN 50081-1 DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz DIN EN 60529, IP65 Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Flansch: Aluminium 3.1645 Welle: Edelstahl 1.4305 Gehäuse: Edelstahl 1.4305 Flansch: Edelstahl 1.4305 Welle: Edelstahl 1.4305 ca. 530 g (Kombination 1) ca. 1050 g (Kombination 2) max. 12000 min-1 30 gcm² £ 1,5 Ncm 40/10 N bei max. 6000 min-1/12000 min-1 60/10 N bei max. 6000 min-1/12000 min-1 Ausgabedatum 25.06.2001 Singleturn-Absolutwertdrehgeber PVS 58 Masse 18 ... 30 V DC max. 120 mA ± 1 LSB Binär-Code parametrierbar, cw steigend, cw fallend Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 3 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com PVS 58 Schnittstelle Transceiver RS 485 opt. galv. Trenn. Logik Transceiver RS 485 RxD/TxD-N opt. galv. Trenn. RxD/TxD-P Logik Drehgeber Auswerte-Elektronik Abnehmbarer Gehäusedeckel Adressierung Versorgungsspannung Datenleitung A Datenleitung B Paar 2 PG9 PG9 Paar 1 PG7 2 Einstellen der Teilnehmeradresse Einstellen der Abschlusswiderstände Die Einstellung der Teilnehmeradresse erfolgt mit dem 8-poligen DIP-Schalter, siehe Beispiel unten. Mit dem 2-poligen DIP-Schalter können bei Bedarf die Abschlusswiderstände zugeschaltet werden: mit Leitungsabschluss DIP 1 2 3 4 5 6 7 DIP 8 1 2 ohne Leitungsabschluss 1 2 ON = logisch high ON ON OFF = logisch low OFF OFF 20 21 2 2 23 24 25 26 NC Ausgabedatum 25.06.2001 Adresse: 22 + 24 + 2 5 = 52 Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 4 Singleturn-Absolutwertdrehgeber PVS 58 U % GND A/CL B/CH CG A/CL CG Datenleitung A Datenleitung B B/CH Abschlusswiderstände PVS 58 Zubehör für Typ Zubehör Benennung/Ausprägung Kupplung Messräder mit Umfang 500 mm o PVS58 -011 Messräder mit Umfang 200 mm Montagehilfen Kupplung o PVS58 -032 Montagehilfen Bestellbezeichnung D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9401 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW Kunststoff 9101, 10 Noppengummi 9102, 10 Alurändel 9103, 10 Kunststoffrändel 9112, 10 Kunststoff 9108, 10 Noppengummi 9109, 10 Alurändel 9110, 10 Kunststoffrändel 9113, 10 Montagewinkel 9203 Montagewinkel 9213 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9401 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9402 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9404 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9409 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm KW Glocke und Set 9300 und 9311-3 Spannexzenter 9310-3 Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Abschnitt „Zubehör“. Bestellbezeichnung P V S 5 8 – A G R 0 B N – 0 0 1 3 Anzahl der Bits Singleturn 13 8192 Ausgabedatum 25.06.2001 Singleturn-Absolutwertdrehgeber PVS 58 Temperatur N nicht erweitert Ausgabecode B Binär Option 0 keine Abgang R radial Anschlussart AG abnehmbarer Gehäusedeckel mit Klemmraum Wellenmaß/Flanschausführung 011 Welle Ø10 mm x 20 mm mit Klemmflansch 032 Welle Ø6 mm x 10 mm mit Servoflansch Gehäusematerial N Aluminium, pulverbeschichtet I Inox Funktionsprinzip S Singleturn Wellenausführung V Vollwelle Datenformat P PROFIBUS Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 5 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com