ETC THB7128

THB7128 测试板使用说明
-

端子说明
信号输入端
⑴CP+:脉冲信号输入正端。
⑵CP-:脉冲信号输入负端。
⑶U/D+:电机正、反转控制正端。
⑷U/D-:电机正、反转控制负端。
⑸FREE+:电机脱机控制正端。
⑹FREE-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴OUT1A:连接电机绕组 A 相。
⑵OUT2A:连接电机绕组 A-相
⑶OUT1B:连接电机绕组 B 相。
⑷OUT2B:连接电机绕组 B-相。
工作电压的连接:
⑴VM:连接直流电源正。
⑵GND:连接直流电源负。

输入信号接口
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-;②方向电平信号 U/D+,U/D③脱机信号 FREE+,FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图)
,
相互独立。
输入信号+
R
驱动器外部
270Ω
驱动器内部
光耦
输入信号
输入信号接口电路
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、 共阳极接法:分别将 CP+,U/D+,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则
可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻 R,保证给驱动器内部光藕提
供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时,U/D-,FREE-在低电平时起作用。
2、 共阴极接法:分别将 CP-,U/D-,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),
+5V 的输入信号通过 CP+加入。此时,U/D+,FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解
释与共阳极接法相同

细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分
后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台 1.8°
/40=0.045°
M3
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF

M2
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
M1
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
细分数
1
2
4
8
16
32
64
128
电机相电流设定
电机相电流是用测试板上的电位器(VREF)来设定,使输出电流与电机相电流相一致。
测试板额定工作最大电流为 2.8A。