THB7128 测试板使用说明 - 端子说明 信号输入端 ⑴CP+:脉冲信号输入正端。 ⑵CP-:脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+:电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-:电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+:电机脱机控制正端。 ⑹FREE-:电机脱机控制负端。 电机绕组连接: ⑴OUT1A:连接电机绕组 A 相。 ⑵OUT2A:连接电机绕组 A-相 ⑶OUT1B:连接电机绕组 B 相。 ⑷OUT2B:连接电机绕组 B-相。 工作电压的连接: ⑴VM:连接直流电源正。 ⑵GND:连接直流电源负。 输入信号接口 输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号 CP+,CP-;②方向电平信号 U/D+,U/D③脱机信号 FREE+,FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图) , 相互独立。 输入信号+ R 驱动器外部 270Ω 驱动器内部 光耦 输入信号 输入信号接口电路 该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法:分别将 CP+,U/D+,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V 则 可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻 R,保证给驱动器内部光藕提 供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时,U/D-,FREE-在低电平时起作用。 2、 共阴极接法:分别将 CP-,U/D-,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离), +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时,U/D+,FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解 释与共阳极接法相同 细分数设定 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台 1.8° /40=0.045° M3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF M2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF M1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 细分数 1 2 4 8 16 32 64 128 电机相电流设定 电机相电流是用测试板上的电位器(VREF)来设定,使输出电流与电机相电流相一致。 测试板额定工作最大电流为 2.8A。