目录 1 1.1 1.2 1.3 常规信息 ................................................................ ......................................................................... ......................................... 本文档涉及的内容 .................................................................... 设计用途 ............................................................................ 安全说明 ............................................................................ 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 4 步骤试运行 ................................................................ ..................................................................... ..................................... 5 连接 ................................................................................ 5 安装 ................................................................................ 6 测量模式 ............................................................................ 7 测量 ............................................................................... 10 可选设置 ........................................................................... 10 3 3.1 3.2 连接................................ 连接................................................................ ............................................................................ ............................................ 11 连接线 ............................................................................. 11 管脚分配和接线图 ................................................................... 12 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 安装................................ 安装................................................................ ............................................................................ ............................................ 安装 ............................................................................... 传感器基准水平 ..................................................................... 基准面 ............................................................................. 传感器对齐 ......................................................................... 标准安装 ........................................................................... 成角度安装 ......................................................................... 盲区 ............................................................................... 实际零点搜索 ....................................................................... 安装附件 ........................................................................... 13 13 13 14 15 16 18 19 20 20 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 通过触控板配置 ................................................................ .................................................................. .................................. 控制元素简介 ....................................................................... 功能树 ............................................................................. 实时监控器 ......................................................................... 测量类型 ........................................................................... 边缘高度 / 对象高度 / 间隔深度 ..................................................... 对象 ............................................................................... 精度 ............................................................................... 弯曲安装 ........................................................................... 视野 ............................................................................... 数字输出 ........................................................................... 系统 ............................................................................... 设置 ............................................................................... 22 22 25 27 28 32 32 32 34 38 43 44 45 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 功能和定义 ................................................................ ...................................................................... ...................................... 数据表 ............................................................................. 尺寸 ............................................................................... 功能原则 ........................................................................... 要测量的对象 ....................................................................... 界面和输出 ......................................................................... 触控板 ............................................................................. 内存 ............................................................................... 47 47 50 51 53 55 59 59 7 7.1 安全说明和维护 ................................................................ .................................................................. .................................. 60 一般安全说明 ....................................................................... 60 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 2/64 4 4 4 4 Baumer Electric AG 7.2 7.3 7.4 7.5 激光类 ............................................................................. 环境光的影响 ....................................................................... 正面(光学) ....................................................................... 清洁传感器 ......................................................................... 8 8.1 8.2 错误校正和提示 ................................................................ .................................................................. .................................. 61 倾斜角度中的偏差影响 ............................................................... 61 错误校正 ........................................................................... 62 9 更改历史 ................................................................ ........................................................................ ........................................ 63 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 3/64 60 60 60 60 Baumer Electric AG 1 常规信息 1.1 本文档涉及的内容 本手册包含有关安装和试运行 Baumer PosCon 3D 边缘传感器的信息。 文章号 11111452,文章名:OXE7.E25T -11111452 它是对随每个传感器提供的安装说明的补充。 仔细阅读这些操作说明并遵守安全指导! 1.2 设计用途 Baumer PosCon 3D 传感器检测边缘并输出它们的位置、距离以及边缘之间的中心。 它专门为轻松处理、灵活使用和精确测量开发。 红光激光器确保光束始终可见,让传感器的对齐更轻松并将安 装错误减至最少。 该传感器操作时无需反射器。 1.3 安全说明 注: 提供有帮助的操作说明或其他一般建议。 注意! 注意! 说明一种可能的危险情况。 如果不避免,可能发生微小或轻微的伤害,或者损坏设 备。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 4/64 Baumer Electric AG 2 4 步骤试运行 连接并安装传感器后,请通过显示屏配置它,选择 "Edge"(边缘)、"Width"(宽度)或 "Gap"(间隔)功能, 然后执行这些功能中的其他应用特定的设置/测量类型。 随后传感器做好操作准备,并以毫米为单位向屏幕输 出测量值。 也可限制测量区域或配置开关输出。 连接 1 安装 2 边缘功能 宽度功能 3 4 开始操作 5 可选: 测量区域限制 间隔功能 可选: 开关输出 6 2.1 1 连接 连接 根据接线图连接传感器。 必须使用屏蔽连接线(8 电 极 M12)。 一切正确连接后,传感器启动并且显示屏亮起。 重要功能 ESC= 后退 ESC 2 秒 UP DOWN SET SET 2 秒 = = = = = 主菜单 向上/增加值 向下/减小值 确定 保存值 滑过全部 4 个键: ----> = 启用锁定的面板 <---= 跳到运行模式 设置语言 将选择语言并通过按 SET 键 2 秒钟确认。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 英语 德语 意大利语 法语 5/64 Baumer Electric AG 2.2 2 安装 标准安装 在标准安装中,传感器安装在和基准面或对象成直角 的位置。 传感器没有进入基准面,因此配置简单,一 目了然。 即便出于某些原因无法进入基准面,也推荐此安装方 法。 左 成角度安装 在成角度安装中,可在最多和基准面成 +/- 30° 的角度安装传感器。 在空间条件不允许任何其他 安装选项或安装角度未知时使用此安装方法。 右 左 右 +/-3 150 mm 150 mm 测量区域 测量区域 <100 mm <100 mm -62.5 mm @250 mm -73.0 mm @250 mm 0 mm +62.5 mm @250 mm 0 mm 在直角位置将传感器尽可能准确地和基准面(背景) 或对象(如果测量区域中没有基准面)对齐。 对象必 须在测量区域内,即从传感器的距离必须介于 150 和 250 毫米之间。 +54.6 mm @250 mm 0 mm 基准面 也可在最大和基准面(背景)或对象(如果测量区 域中没有基准面)左侧或右侧成30° 的倾斜角度 安装传感器。 基准面(背景)或对象必须在测量区域内,即从传 感器的距离必须介于 150 和 250 毫米之间。 注: 可使用 "Edge L rise or Edge R rise"(边缘左上升或边缘右上升)模式作为寻找零点 的辅助。 现在向假设的零点缓慢推动一个对象。 当传感器显示屏上显示 0 毫米并且黄 色的 LED 转换时,到达对象左上升边缘的零点。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 6/64 Baumer Electric AG 2.3 测量模式 边缘: 边缘:边缘( 边缘(基本设置) 基本设置) 3a 要执行边缘测量,请选择菜单中的 FUNCTION EDGE (边缘功能)。 在 EDGE(边缘)中,在 MEAS TYP E(测量类型)内定义要测量的边缘。 EDGE EDGE EDGE EDGE L L R R RISE( RISE(边缘左上升) 边缘左上升)= RISE( (边缘左下降) RISE 边缘左下降)= RISE( RISE(边缘右上升) 边缘右上升)= RISE( RISE(边缘右下降) 边缘右下降)= 边缘左上升 侧的首个上升边缘 侧的首个下降边缘 侧的首个上升边缘 侧的首个下降边缘 边缘左下降 EDGE HEIGHT( HEIGHT(边缘高度) 边缘高度) 要作为边缘检测的最小高度。 边缘右上升 边缘右下降 最小边缘高度 对象 基准面 OBJECT( OBJECT(对象) 对象) 深或浅对象的选择以最优化测量结果。 PRECISION( PRECISION(精度) 精度) 要实现更好的精度和分辨率,可通过筛选输出值在 Standard(标准)、High(高)和Very High(超 高)之间切换。 FLEX MOUNT( MOUNT(弯曲安装) 弯曲安装) 如果传感器成角度安装,必须激活 FLEX MOUNT(弯 曲安装)并且必须进入基准面。 1. 激活 FLEX MOUNT(弯曲安装) 2. 对齐并确认传感器或基准面 3. 满足所有条件时(参见右表),通过按 Set 键 2 秒钟确认。 4. 输入辅助板(如果有)的厚度 传感器和基准面之间的距离 安装角度过大 基准面过于不平 基准面过小 (<50 mm) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 7/64 Baumer Electric AG 宽度: 宽度:宽度测量 3b 要执行宽度测量,请选择菜单中的 FUNCTION WIDTH(宽度 功能)。 在 WIDTH(宽度)中,在 MEAS TYPE(测量类 型)菜单内选择所需的输出。 WIDTH( WIDTH(宽度) 宽度) = 左侧首个上升侧翼 和右侧首个上升侧翼 之间的距离。 CENTER WIDTH( = 左侧首个上升侧翼和右 WIDTH(中心宽度) 中心宽度) 侧首个上升侧翼之间的中心涉及到 传感器的测量轴。 OBJECT HEIGHT( HEIGHT(对象高度) 对象高度) 要测量的对象的最小高度。 宽度 中心宽度 最小对象高度 对象 基准面 OBJECT( OBJECT(对象) 对象) 深或浅对象的选择以最优化测量结果。 PRECISION( PRECISION(精度) 精度) 要实现更好的精度和分辨率,可通过筛选输出值在 Standa rd(标准)、High(高)和 Very high(超高)之间切 换。 FLEX MOUNT( MOUNT(弯曲安装) 弯曲安装) 如果传感器成角度安装,必须激活 FLEX MOUNT(弯曲安 装)并且必须进入基准面。 1. 激活 FLEX MOUNT(弯曲安装) 2. 对齐并确认传感器或基准面 3. 满足所有条件时(参见右表),通过按 Set 键 2 秒 钟确认。 4. 输入辅助板(如果有)的厚度 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 8/64 传感器和基准面之间的距 离 安装角度过大 基准面过于不平 基准面过小 (<50 mm) Baumer Electric AG 间隔: 间隔:间隔测量 3c 要执行间隔测量,请选择菜单中的 FUNCTION GAP(间隔功 能)。 在 GAP(间隔)中,在 MEAS TYPE(测量类型)菜 单内定义要激活的测量类型。 GAP( GAP(间隔) = 左侧首个下降侧翼和右侧首个下 降边缘之间的距离。 CENTER GAP( GAP(中心间隔) 中心间隔)= 左侧首个下降侧翼和右侧首个 下降侧翼之间的中心涉及到传感器 的测量轴。 GAP DEPTH( DEPTH(间隔深度) 间隔深度) 要作为边缘检测的最小间隔深度。 间隔 中心间隔 最小间隔深度 对象 基准面 OBJECT( OBJECT(对象) 对象) 深或浅对象的选择以最优化测量结果。 PRECISION( PRECISION(精度) 精度) 要实现更好的精度和分辨率,可通过筛选输出值在 Standa rd(标准)、High(高)和 Very high(超高)之间切 换。 FLEX MOUNT( MOUNT(弯曲安装) 弯曲安装) 如果传感器成角度安装,必须激活 FLEX MOUNT(弯曲安 装)并且必须进入基准面。 1. 激活 FLEX MOUNT(弯曲安装) 2. 对齐并确认传感器或基准面 3. 满足所有条件时(参见右表),通过按 Set 键 2 秒 钟确认。 4. 输入辅助板(如果有)的厚度 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 9/64 传感器和基准面之间的距离 安装角度过大 基准面过于不平 基准面过小 (<50 mm) Baumer Electric AG 2.4 4 开始操作 传感器以毫米为单位向显示屏连续输出测量值, 并通过模拟输出向控件传送它。 也可从 RS485 接口检索测量值。 2.5 5a 测量 可选设置 测量区域限制(可选) 测量区域限制 可通过 FIELD OFVIEW(视野)功能更改测量区 域。 测量区域中存在不应检测的对象时,需要 使用此功能。 - AUTO(自动)用于自动尺寸的矩形的限 制 - 区域单独点的分开配置 LIMIT LEFT(左限制)、LIMIT RIGHT (右限制)、OFFSET(偏差) 偏差 左限制 左限制 5b 开关输出(可选) 开关输出 传感器配备一个开关输出,可通过 DIGITAL OUT PUT(数字输出)功能配置为一个点或一个窗 口。 左 右 点 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 10/64 左 右 窗口 Baumer Electric AG 3 连接 注意! 注意! 不正确的供电电压将损坏设备! 注意! 注意! 连接、安装和试运行只能由有资格的人员执行。 注意! 注意! 只有根据技术文档中的介绍连接所有接线,IP 保护类才有效。 注意! 注意! 激光类 1 激光束符合 EN 60825-1:2007。无需任何其他安全预防措施可安全操 作此产品。 但应避免眼镜和光束之间的直接接触。 3.1 连接线 需要一根 8 电极屏蔽连接线(连接器)。 建议使用带有下面订购代码的堡盟连接线: • ESG 34FH0200G(长度 2 米,直插) • ESW 33FH0200G(长度 2 米,角插) 提供其他接线长度。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 11/64 Baumer Electric AG 3.2 管脚 管脚 管脚 管脚 管脚 管脚 管脚 管脚 管脚分配和接线图 1 2 3 4 5 6 7 8 颜色 WH = BN = GN = YE = GY = PK = BU = RD = 白色 棕色 绿色 黄色 灰色 粉色 蓝色 红色 功能 Rx/Tx+ Vs 模拟 出 警报 Rx/Tx+ 0V 同步入 说明 RS 485 接收/传送- (B) 电压供应 (+15…+28 VDC) 输出模拟(4…20 mA 或 0…10V) 切断,推拉 警报出,推拉 RS485 接收/传送+ (A) 接地 GND 输入同步 注: 建议将未使用的输入连接到 GND (0V)。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 12/64 Baumer Electric AG 4 安装 注意! 注意! 连接、安装和试运行只能由有资格的人员执行。 防止光学表面粘上湿气和污 垢。 4.1 安装 传感器有四个安装孔,可实现灵活对齐及安装。 建议使用 2 个 M4x35 螺钉进行安装;拧紧扭矩最大为1.2 Nm。 4.2 传感器基准水平 为确保在安装期间轻松对齐传感器,此处定义的表面可用: 传感器的激光束和水平 R3 平行 ( // ),并且和水平 R1 及 R2 成直角。 水平 R1、R2 和 R3 在安装期间作 为传感器对齐的基准。 此处术语“左”和“右”同样重要。 同样重要的是术语“左”和“右”。 13 mm 左 右 19 mm 激光 束 水平 R3 水平 R2 水平 R1 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 13/64 Baumer Electric AG 4.3 基准面 要检测的对象所在的测量水平称作基准面。 它应尽可能平坦;测量区域中绝对不能存在任何检测不到的边缘 (例外情况请参见“测量区域”)。 如果没有基准面可作为测量水平(下一背景/边缘距离传感器水平 R2 > 250 毫米),传感器应和对象对齐。 如果 PosCon 3D 传感器无法在直角位置和基准面对齐,应激活 FLEX MOUNT(弯曲安装)功能。 对象轴 对象 基准面 注: 基准面… • 可在测量区域内(但并非硬性要求) • 绝对不能有任何边缘在传感器测量范围内 • 应尽可能平坦 • 可随 FLEX MOUNT(弯曲安装)功能进入 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 14/64 Baumer Electric AG 4.4 传感器对齐 标准情况传感器的安装位置和基准面或对象成直角 (90°)(标准安装),但也可安装在最大 ±30°的位置 (成角度安装)。 要在成角度安装中获得尽可能最准确的测量结果,传感器的倾斜角度必须进入,参见“弯曲安装”部分。 距基准面或对象的距离决不能超过测量轴上 250 毫米。 注: 角度偏差会影响测量精度(参见“对齐错误”部分)。 注: 为方便传感器对齐,可使用 LIVE MONITOR(实时监控器)作为辅助。 LIVE MONITO R(实时监控器)连续输出当前测量的角度以及和基准面之间的距离。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 15/64 Baumer Electric AG 4.5 标准安装 在标准安装中,传感器安装在和基准面或对象(如果没有基准面)成直角 (90°) 的位置。 到基准面 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 到对象 16/64 Baumer Electric AG 4.5.1 采用标准安装的测量区域的定义 要从连接器的观点分别查看重要术语“左”和“右”。 左 传感器测量对象和边缘的距离为 150 … 250 毫米(z 轴),而测量范围(x 轴) 是从 -62.5 毫米到 +62.5 毫米(在 250 毫米的距离)。 对象必须在测量区域内,也就是距离决不 能超过 250 毫米,但也可更小。 右 测量区域 基准点 -62.5 mm 5.75 mA / 1.87 250 mm +37.5 mm 100 mm -37.5 mm 测量轴 盲区 注 在模拟输出上: 有关详细解释,请参阅部分“功 能和定义”->“界面和输出”-> “模拟信号输出”。 Z X 0 mm 12 mA / 5 V 0 mm +62.5 mm 18.25 mA / 8.12 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 17/64 Baumer Electric AG 4.6 成角度安装 相比标准安装,传感器可安装在最高 ±30° 的任意倾斜角度。 这在空间条件不允许任何其他安装选择时特别 有用。 另请参阅“弯曲安装”部分。 对象必须在测量区域内。 0…-30° +30…0° M K 基准面 4.6.1 采用成角度安装的测量区域的定义 在 ±30°的最大可允许倾斜角度,传感器测量下面定义的测量区域中的对象和边缘。 要从传感器的连接器侧 分别查看重要术语“左”和“右”。 激活FLEXMOUNT(弯曲安装)功能后,M 和 K轴现在代表测量坐标系而非 传感器轴。测量的值现在是从对象边缘到M-轴的距离。 -30° 倾斜角度示例 -20° 倾斜角度示例 250 mm 250 mm 盲区 盲区 测量区域 测量区域 0 mm 0 mm M M K K -73.0 mm 基准点 0 mm +54.6 mm -15° 倾斜角度示例 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 -68.8 mm 基准点 0 mm +57.3 mm -10° 倾斜角度示例 18/64 Baumer Electric AG 盲区 250 mm 250 mm 盲区 测量区域 测量区域 M 0 mm 0 mm M K K +58.6 mm -67.0 mm -65.4 mm 0 mm +59.9 mm 0 mm 基准点 4.7 基准点 盲区 0 … 150 毫米范围(到传感器的距离)是盲区,即传感器不能检测那里的任何边缘。 不过应避免放置对象,因为对象的阴影会造成传感器检测的虚构边缘,并产生不正确测量值的输出。 100 mm 250 mm 盲区 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 19/64 Baumer Electric AG 4.8 实际零点搜索 如果是成角度安装,K 轴的零点(0 毫米)移出红色可见激光线的中心。 注: 可使用 "Edge L rise or Edge R rise"(边缘左上升或边缘右上升)模式作为寻找零点 的辅助。 现在向假设的零点缓慢推动一个对象。 当传感器显示屏上显示 0 毫米并且黄 色的 LED 转换时,到达对象左上升边缘的零点。 4.9 安装附件 为确保最佳安装,需要时提供各种安装支架。 这些支架精确匹配传感器的安装孔。 可在安装孔中切换并调整 传感器。 4.9.1 标准安装的安装工具订单号 11120705 借助标准安装的安装支架,可在和基准面成 90° 的角度轻松快捷地安装传感器。 安装工具 11120705 此套工具内容: - 90° 安装支架 - 螺纹板 - 2 个环形头盖螺钉 M4x35 - 1 个 Torx 工具 T20 - prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 20/64 Baumer Electric AG 4.9.2 用于 ±30° 成角度安装和水平安装的安装工具订单号 11126836 如果无法在和基准面成直角的位置定位传感器,使用此安装工具也可在 ±30° 的倾斜角度安装传感器。 安装工具 11126836 此套工具内容: - 30° 安装支架,水平 - 螺纹板 - 2 个环形头盖螺钉 M4x35 - 1 个 Torx 工具 T20 4.9.3 用于 ±30° 成角度安装和垂直安装的安装工具订单号11126837 成角度安装和垂直安装的安装工具订单号11126837 如果无法在和基准面成直角的位置定位传感器,使用此安装工具也可在 ±30° 的倾斜角度安装传感器。 安装工具 11126837 此套工具内容: - 30° 安装支架,垂直 - 螺纹板 - 2 个环形头盖螺钉 M4x35 - 1 个 Torx 工具 T20 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 21/64 Baumer Electric AG 5 通过触控板配置 5.1 控制元素简介 图形显示屏 LED 触控板: 四个触摸敏感 按键 ESC 5.1.1 UP DOWN SET 显示模式 运行模式 传感器处于运行模式,测量值以大字符显示。 主菜单 在主菜单中,获得的测量值显示在顶部,测量值显示在底 部。 滚动栏 方块指示当前菜单中的位置。 可使用箭头键访问下个菜单 项。 更改值 如果顶部的功能/模式显示在后面的背景上,可使用 UP/DOW N 键调整底行的值并使用 SET 保存。 处理成功 显示屏背景亮起,显示绿色: 值成功保存 错误 显示屏背景亮起,显示红色: 保存过程中出错或输入的值 错误。 设置模式 当传感器处于设置模式时,显示屏背光亮起为蓝色。 键锁定 如果此符号出现在屏幕左侧,则四个键锁定无法操作。 弯曲安装激活 “弯曲安装”激活时,此三角符号出现在屏幕左侧。 矩形区域激活 测量区域为矩形(自动)时,此符号显示在屏幕左侧。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 22/64 Baumer Electric AG 5.1.2 个别键的所能 键 简短按下 ESC Back UP 向上/增加值 DOWN 向下/减小值 SET 确定 *当顶行显示在黑色背景(更改值)上时仅在设置菜单中 5.1.3 按下>2 按下>2 秒 跳到主菜单 保存值* 锁定触控板 5 分钟没有按时锁定触控板上的按键。 出现一个键符号,并且以大字体显示测量值。 按下时显示以下文本: 要重新启用触控板,需要将手指从左向右快速滑过全部四个键(滑过 ESC、UP、DOWN 和 SET)。 通过 RSRS-485 控制时: 控制时: 通过 RS-485 控制传感器时,它无法同时通过显示屏操作;键被取消激活。 本: 按下键时,显示屏上出现以下文 RS-485 controls the sensor(RS-485 控制传感器) 通过 RSRS-485 命令锁定: 命令锁定: 可通过一个 RS-485 命令锁定传感器键。 此锁定保持激活,即便不再通过 RS-485 控制传感器。必须通过一个 RS-485 命令解锁键。 触摸锁定的键时,显示屏上出现以下文本: RS-485 locked the touch keys(RS-4 85 锁定触控键) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 23/64 Baumer Electric AG 5.1.4 更多键功能 操作 从左到右滑过全部键 反应 解锁锁定的触控板 仅在锁定触控板时 直接跳到运行模式 可从任意菜单使用 从右到左滑过全部键 5.1.5 LED 黄色 红色 绿色 传感器上的 LED 亮起 out1 激活 可调开关 output1 激活 out2 激活 警报或错误。 要测量的对象在测量范围外 或接收的信号无效(如污染) 供电电压 传感器准备操作 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 闪烁 超额增益不足 对象正好在测量范围限制下或接收的信号不足 (如污染) 短路 检查接线 24/64 Baumer Electric AG 5.2 功能树 下面显示可通过触控板访问的菜单。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 25/64 Baumer Electric AG prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 26/64 Baumer Electric AG 5.3 实时监控器 可使用“实时监控器”检查安装条件。 传感器测量角度以及和光轴的距离,以测量水平并输出值。 这让安装 更简单,同时指出安装错误。 实时监控器 15.7° 220mm 到基准面的距离 到基准面的测量角度 ° 左 右 角度 距离 注: 角度 0° 意味着传感器和基准面成直角。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 27/64 Baumer Electric AG 5.4 测量类型 可采用各种方式输出检测的边缘,例如作为简单边缘(所需边缘距离测量范围中心的距离,单位为毫米),或 者从两个边缘计算的对象的宽度或中心,值的单位为毫米。 测量模式和它们的计算如下所述。 5.4.1 边缘左上升 左侧首个上升侧翼的边缘。 从传感器测量范围的中心到边缘测量的距离,单位为毫米。 右 左 左 右 - + - 5.4.2 + 测量值(单 位:毫米) 测量值(单 位:毫米) 边缘左下降 左侧首个下降侧翼的边缘。 从传感器测量范围的中心到边缘测量的距离,单位为毫米。 左 - 右 测量值 (单位:毫 米) 左 右 + prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 - + 测量值 (单位:毫 米) 28/64 Baumer Electric AG 5.4.3 边缘右上升 右侧首个上升侧翼的边缘。 从传感器测量范围的中心到边缘测量的距离,单位为毫米。 右 左 - 左 + + - 测量值 (单位:毫 米) 5.4.4 右 测量值 (单位:毫 米) 边缘右下降 右侧首个下降侧翼的边缘。 从传感器测量范围的中心到边缘测量的距离,单位为毫米。 左 - 右 左 + - + 测量值 (单位:毫 米) 测量值 (单位:毫 米) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 右 29/64 Baumer Electric AG 5.4.5 宽度 “边缘左上升”和“边缘右上升”之间的距离。 对象的宽度测量,单位为毫米。 右 左 测量值 (单位:毫 米) 测量值 (单位:毫 米) 5.4.6 右 左 中心宽度 “边缘左上升”和“边缘右上升”之间的中点。 从对象中心到测量范围中心的距离输出,单位为毫米。 左 右 左 + 测量值 (单位:毫 米) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 右 - + 测量值 (单位:毫 米) 30/64 Baumer Electric AG 5.4.7 间隔 “边缘左下降”和“边缘右下降”之间的距离。 两个边缘之间间隔的测量,单位为毫米。 左 右 左 测量值 (单位:毫 米) 5.4.8 右 测量值 (单位:毫 米) 中心间隔 “边缘左下降”和“边缘右下降”之间的中点。 从间隔中心到测量范围中心的距离输出,单位为毫米。 左 右 左 + - - + 测量值 (单位:毫 米) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 右 测量值 (单位:毫 米) 31/64 Baumer Electric AG 5.5 边缘高度 / 对象高度 / 间隔深度 可在此处传感器应检测为边缘的最小梯段高度,单位为毫米。 默认情况下此梯段高度设置为 4 毫米。 预设 2 毫米为最小可检测梯段。 如果检测的梯度小于此处输入的值,则不会检测为一个边缘。 5.6 对象 要提高深对象的灵敏度,可延长曝光时间。 同时测量重复时间也相应更改。 浅对象 测量重复时间 < 5 ms 响应时间 < 10 ms 释放时间 < 10 ms 深对象 测量重复时间 < 7 ms 响应时间 < 14 ms 释放时间 < 14 ms 5.7 精度 通过平均增加的测量次数可提高精度。 这还减慢测量速度。 模式 标准 高 超高 传感器设置 中值 移动平均值 中值 移动平均值 中值 移动平均值 =关 =关 =7 =16 =15 =128 平均值 移动平均值(也称作滚动或运行平均值)减少系列中的现有变化。 因此经常使用它们平滑系列。 算术中项(也称作平均值)是集合中数字所除数字的集合的和。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 32/64 Baumer Electric AG 中值 中值指两个同分数之间的一行。 在统计中,中值将一个分配分为两个同分数。 对比也称作平均值的算术中项, 中值的优点是更能耐受反常值(极度偏离的值)。 中值,以及如果是偶数的测量值,所有 值和 ,最小化绝对偏差的和;即以下适用于一个随机 x prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 33/64 Baumer Electric AG 5.8 弯曲安装 可在最大 30°的倾斜角度安装传感器。 要让传感器的坐标系适合此情况,必须在传感器内存中保存新角度。 标准安装 弯曲安装 成角度安装 弯曲安装 成角度安装 角度 0 … -30° 角度 +30 … 0° 距基准面的距离 180 … 250 mm 距基准面的距离 180 … 250 mm M K 基准面 在“弯曲安装”功能中,自动测量倾斜角度和距基准面的距离并保存在传感器内存中,以便可正确旋转坐标系。 重要是的进入表面平坦,并尽可能覆盖传感器的整个测量范围。 在以下情况需要此功能 - 和基准面的角度未知 - 标准安装(和基准面或对象成直角) 不存在 - 基准面进入并自动偏移 - 将不会以其他方式实现所需的测量结果精度 - 要抑制背景 效果 - 按当前倾斜角度旋转坐标系 进入基准面;基准点(距传感器 250 毫米的距离)不再有效 忽略基准面后面的对象 轴不再称作 X 和 Z,而是 K 和 M 激活此功能时,通过显示屏左侧的一个角度 符号对其进行指示 5.8.1 否 “取消激活”取消激活“弯曲安装”,可采用标准安装重新安装传感器。 没有激活“灵活安装”时,设置 0° 角度和 250 毫米距离。 角度符号 从显示屏消失。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 34/64 Baumer Electric AG 5.8.2 是 成角度安装传感器时,在此菜单项中激活“弯曲安装”。 接下来传感器输出 "Place the reference"(放置基准),然后传感器必须和基准面(或辅助板,如果没有基 准面)对齐。 辅助板 为弥补基准面的不平坦并提高精度,可为此过程使用一块平坦的临时辅助板,在进入期间将其放在基准面上并 在该过程后去掉。 此板应尽可能平坦,并且必须覆盖至少 50 豪米激光束。 必须确保该板和它下面的基准面平行。 此板的厚度并不重要,只要在传感器的测量范围中即可。 右 左 传感器和基准面 之间的 距离 进入过程中的辅助板 厚度基准 基准面不平坦 M K 基准面或辅助板的最小长度 注 必须填写以下菜单项 TEACH REF(进入基准)和 THICKNESS REF(厚度基准),以便 激活“弯曲安装”。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 35/64 Baumer Electric AG 5.8.3 进入基准 进入基准期间的条件 “进入基准”进入流程期间必须满足以下四个条件。 如果下面列出的符号之一出现在显示屏上,它会亮起为红 色。 在消除所有错误前,无法启动进入流程。 符号 错误说明 传感器和基准面之间的距离不正确。 距离必须介 于 180 到 250 毫米之间 错误校正 校正传感器和基准面之间的距离 传感器和基准面之间的倾斜角度过大。 最大倾斜 角度 ±30° 校正传感器的倾斜 基准面太不平坦。 不平坦度决不能超过 ±0.5 mm 在进入过程中使用辅助板 基准面的长度过小。 最小长度必须为 50 毫米 从测量区域去除对象或在进入过程中使 用辅助板 按 SET 键 2 秒钟启动“进入基准”进入流程。 要确保基准面的正确进入,在角度进入流程后必须始终填写 THICKNESS REF(厚度基准)。 只有此方法能根据 辅助板的厚度确定有效的基准面。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 36/64 Baumer Electric AG 5.8.4 厚度基准 在此菜单项中,最终根据辅助板的厚度确定基准面。 重要声明: 传感器自动抑制确定基准面下面的一切。 基准面的这种切换也可用于抑制不希望的背景。 “进入基准”下面进入的表面始终是这一点的基础。 可通过一个正值向下校正。 辅助板 进入基准;进入表面 10 mm 厚度基准 = 10 毫米(示例);这是预定义的基准面,其下一切都被抑制 注 如果没有使用辅助板,必须通过按 SET 键 2 秒钟保存 0 毫米的“厚度基准”。 注 一旦“弯曲安装”激活,测量区域和数字输出将被重设为默认值(弯曲安装= 最大测量区域,数字输出 =0 毫米)。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 37/64 Baumer Electric AG 5.9 视野 可使用 "FIELD OF VIEW"(视野)功能更改测量区域。 例如一个边缘或不需要的对象在不应检测的测量范围, 或传感器位于成角度状态并且应限制测量区域时(确保测量区域作为一个矩形“自动”),这一点特别有用。 测量区域通过软件改编,因此可见激光束的宽度不会更改。 边缘超出确定的测量范围时,红色的 LED 亮起并激活警报输出。 5.9.1 自动 使用此功能可将测量区域限制为一个矩形。 此功能在倾斜状态特别有用,由于矩形可以更轻松地识别测量区域 的边框(确保测量区域的高度和宽度)。 通过输入高度自动计算最大宽度;通过按 SET 键 2 秒钟保存显示屏上显示的矩形(高度和宽度)。 举行测量区域激活时,下面的符号出现在屏幕左侧。 以毫米为单位输入高度 H: 矩形宽度自动设置为测量区域中的最大允许值。 注 LIMIT LEFT(左限制)、LIMIT RIGHT(右限 制)和 OFFSET(偏差)功能可用于帮助确定 测量区域中确定矩形的位置。 此菜单中显示 这个矩形的值。 左 右 注 使用AUTO(自动)时,已设置的测 量区域限制(左、右和偏差)被取 消(如偏差设置为0)。 自动矩形 高度 测量 区域 宽度 0 mm prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 38/64 Baumer Electric AG 根据倾斜角度的不同,矩形的最大高度和宽度也存在差异。 倾斜角度 -30° 的示例 高度减小时宽度增加 倾斜角度 -15° 的示例 高度减小时宽度增加 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 39/64 Baumer Electric AG 5.9.2 测量区域的手动限制 为实现完全灵活性,测量区域中的每个值都可分别调整。 • 左限制 • 右限制 • 偏差 弯曲安装) 成角度安装( (弯曲安装 ) 成角度安装 标准安装 0 mm 右 左 左 右 250 mm 偏差 0 mm -73.0 mm 0 mm 偏差 +54.6 mm 0 mm +62.5 mm -62.5 mm 0 mm 右限制 左限制 右限制 左限制 基准点 基准点 如果是标准安装(如果没有激活“弯曲安 装”),传感器的基准点分别为 0(距传 感器 250 毫米)。 如果基准面在“弯曲安装”进入,进入 表面为 0。 注 如果已经用一个矩形(自动)限制测量 区域,可使用 LIMIT LEFT(左限制)、 LIMIT RIGHT(右限制)和 OFFSET(偏 差)额外限制矩形。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 40/64 Baumer Electric AG 5.9.3 左限制 从基准点(0 毫米)向左水平测量的值。 抑制到此范围左侧的所有边缘。 5.9.4 右限制 从基准点(0 毫米)向右水平测量的值。 抑制到此范围右侧的所有边缘。 5.9.5 偏差 抑制此行下面的所有边缘。 在标准安装时,如果没有激活“弯曲安装”,则从传感器基准点测量偏差(距传感器 250 毫米)。 如果激活“弯曲安装”,则进入基准面为 0。 标准安装 在标准安装中,基准点和传感器之间的距离始终为 25 0 毫米。可使用 LIVE MONITOR(实时监控器)输出距 基准面的距离,这样计算偏差更简单。 激活“ 激活“进入基准” 进入基准” 如果激活“弯曲安装”功能, 传感器已知道基准面; 可直接输入所需的偏差 值。 示例 偏差应超过基准面 10 毫米。 实时诊断中显示的值:240 mm。 250 mm - 240 mm + 10 mm = 20 mm 输入的偏差 = 20 mm 示例 偏差应超过进入基准面 10 毫米。 OFFSET(偏差)菜单中显示的值:0 mm。 输入的偏差 = 10 mm 240 mm 250 mm 10 mm;偏差 进入基准面 10 mm 10 mm 基准面 基准点 测量区域限制示例: 测量区域限制示例: prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 41/64 Baumer Electric AG 以“自动”模式(绿色)和额外限制“限 制”(蓝色)的限制测量区域的示例。 5.9.6 视野 "Set to max. values“(设置回最大值)将测量区域的所有调整设置回标准设置(最大测量区域,参见红色区 域)。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 42/64 Baumer Electric AG 5.10 数字输出 借助管脚 4(出),用户有一个可配置的开关输出, 可定义为个别开关点或一个窗口。 在超过或未达到(活动高或活动低,取决于设置)值(点或窗口)时激活管 脚 4。 对于可靠的开关信号,滞后为0.5毫米。 数字输出: : 数字输出 左 数字输出: : 数字输出 点 窗口 左 右 右 窗口点 2 开关点 mm 窗口点 1 0 mm 区域 减 ( -) 0 mm 区域 加 (+) 区域 减 (-) 区域 加 (+) 窗口 信号高 输出水平: : 活动高 输出水平 信号低 信号高 输出水平: : 活动低 输出水平 信号低 5.10.1 数字输出 此处确定管脚 4 作为一个点 点(带有一个开关点)还是窗口 窗口(窗口功能)操作。 窗口 5.10.2 开关点 使用箭头键以毫米为单位选择开关点。 点必须在测量范围内。 5.10.3 窗口 P1 使用箭头键以毫米为单位选择窗口点 1(对于窗口模式)。 点必须在测量范围内。 窗口必须>2 毫米。 5.10.4 窗口 P2 使用箭头键以毫米为单位选择窗口点 2(对于窗口模式)。 点必须在测量范围内。 窗口必须>2 毫米。 5.10.5 输出水平 此处输出可设置为 active high(活动高)或 active low(活动低)(反转)。 high low prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 43/64 Baumer Electric AG 5.11 系统 5.11.1 RS485 BAUD 可采用三种不同波特率操作传感器: • 38400 • 57600 • 115200 5.11.2 RS485 ADDR 在每个 PosCon 3D 传感器中此地址都预设为 1,并可在此处更改。 同一网络中的两个传感器中决不能采用同 一地址,以防止发生总线冲突。 连接到一条总线的传感器不能超过 16 个。 5.11.3 显示灯 设定时间后或保持打开时,显示屏的背景光自动关闭。 一旦键锁定(键符号),时间开始计数。 • • • • 5 分钟后关闭 10 分钟后关闭 20 分钟后关闭 常开 5.11.4 传感器信息 此处显示传感器类型和序列号,允许清晰标识传感器。 • • 传感器类型 序列号 5.11.5 语言 选择语言: • • • • 英语 德语 意大利语 法语 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 44/64 Baumer Electric AG 5.11.6 重设 这将所有传感器参数中的全部设置重设为 “factory settings”(出厂设置)。 测量类型 边缘高度 对象 精度 弯曲安装 视野 数字输出 = = = = = = = 边缘左上升 > 4 mm 浅 标准 未激活(标准安装 A = 0°,D = 250 mm) 最大值(梯形) 点(0 毫米,活动高) 系统 RS 485 波特率 = 57600 RS 485 地址 = 1 显示灯 = 5 分钟后关闭 语言 = 英语 5.12 设置 此处可应用、存储或显示传感器中输入的设置。 5.12.1 应用 此处可激活 STORE(存储)下保存的设置。 • 设置 1 • 设置 2 • 设置 3 5.12.2 存储 此处可存储传感器中输入的设置。 提供三个存储空间。 • 设置 1 • 设置 2 • 设置 3 5.12.3 显示 SHOW(显示)显示设置值。 显示活动 显示活动设置。 显示设置 1-3 显示存储空间 1-3 中存储的设置 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 45/64 Baumer Electric AG 值连续显示;可使用 SET 跳到下面的值。 FUNCTION MEAS TYPE EDGE HEIGHT OBJECT PRECISION FLEX MOUNT LIMIT LEFT LIMIT RIGHT OFFSET DIGITAL OUT SWITCH POINT / WINDOW P1 (WINDOW P2) OUTPUT LEVEL RS485 BAUD RS485 ADDR prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 46/64 Baumer Electric AG 6 功能和定义 PosCon 3D 商品号: 商品名: 6.1 11111452 OXE7.E25T-11111452 数据表 常规数据 测量模式功能 测量模式: 边缘位置,中心位置,宽度,间隔 型号 PosCon 3D 测量范围(宽度) 75…125 mm 测量范围(距离) 150 ... 250 mm 最小可检测对象 1…1,5 mm 最小可检测梯段 2 mm 测量频率 300 Hz 4) 分辨率 30 … 50 μm 1) 2) 电源打开指示 绿色 LED 输出指示器 黄色 LED / 红色 LED 光源 红色激光二极管,脉冲 波长 656 nm 激光类 1 光强度峰值 3 mW 最大缆线长度 5 米到中性点 设置 触控显示屏,RS485 电气数据 响应时间 < 6.5 ms 3) 电压供应范围 +Vs 15 ... 28 VDC 最大供应电流(无载荷) 150 mA 输出电路 模拟 und RS485 输出信号 4 ... 20 mA / 0 ... 10 VDC 开关输出 推-拉 开关功能 输出 1 / 警报 输出电流 < 100 mA 波特率 115200,可调 反极性保护 是,+VS 到 GND 短路保护 是 机械数据 宽/高/长 26 / 74 / 55 mm 设计 矩形,正视图 外壳材料 铝 正面(光学) 玻璃 连接类型 插头 M12 8 极 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 47/64 Baumer Electric AG 重量 130 g 环境条件 环境光免疫 < 25 kLux 工作温度 -20 ... +50 °C 存放温度 -25…+75 °C 保护类 IP 67 1) 用堡盟标准化测量设备测量并且目标取决于测量范围(距离) 2) 对 90% 免除(白)的测量没有过滤/平均 3) 减小视野的测量(偏差 90mm) 6.1.1 依靠视野的测量频率 依靠偏差的测量频率 设定的偏差越大,传感器的测量频率越高。 Measuring frequency dep. Offset Measuring frequency in Hz 350 300 250 200 150 Measuring frequency in Hz 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Offset in mm 测量条件: 背景白;测量距离 250 毫米 依靠测量范围的测量频率( 依靠测量范围的测量频率(宽度) 宽度) 范围越小(测量区域的宽度),传感器的测量频率越高。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 48/64 Baumer Electric AG Measuring frequency in dep. Range (Width) Measuring frequency in Hz 250 200 150 100 Measuring frequency in Hz 50 0 125 100 80 75 70 60 50 40 30 20 10 Measuring range (Width) in mm 测量条件: 背景白;测量距离 250 毫米;偏差 0 毫米 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 49/64 Baumer Electric AG 6.2 尺寸 *光轴 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 50/64 Baumer Electric AG 6.3 功能原则 PosCon 3D 边缘传感器根据激光三角测量原则操 作。 通过特殊光学方法,将激光束放大成一条直 线,然后投射到要测量的对象表面。 使用多镜头 系统,从激光线反射的光投射到一个矩阵。 控制 器从此矩阵图像计算准确位置,例如沿着激光线的 对象(即一个边缘)的开始或结束。 由于全新的 堡盟技术,边缘位置的输出和传感器以及要测量的 对象之间的距离无关。 PosCon 3D 上的同步输入 允许测量数据和对象移动同步。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 51/64 Baumer Electric AG 6.3.1 独立于距离的测量 由于独特的功能原则,测量宽度或间隔时测量区域中的对象位置并不重要。 6.3.2 目标 因为测量区域和外壳基准面在工厂完全对齐,每个传感器的光束位置都绝对在相同点,这让规划和传感器更换 非常简单。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 52/64 Baumer Electric AG 6.4 6.4.1 要测量的对象 对象大小 必须满足以下要求,以便传感器可评估要检测的对象: 要测量对象的宽度决不能小于 1…1.5 毫米,并且其高度(梯段)决不能小于 2 毫米。 左 右 宽度 >1…1.5 mm 高度 > 2 mm prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 53/64 Baumer Electric AG 6.4.2 侧翼定义 要检测的边缘被定义为上升 上升或下降 上升 下降侧翼。 下降 侧翼的位置/选择被定义为左侧首个 左侧首个或右侧首个 左侧首个 右侧首个。 右侧首个 上升侧翼是 上升侧翼 • 一个从远到近运行的侧翼 • 一个从无限(或无)到对象运行的侧翼 下降侧翼是 下降侧翼 • 一个从近到远运行的侧翼 • 一个从对象到无限(或无)运行的侧翼 更靠近传感器的侧翼点始终 始终被选作测量值。 测量范围的边框不是边缘。 始终 左 右 此箭头指向测量值 红色箭头代表边缘/侧翼 6.4.3 边缘的定义 边缘 边缘是测量范围内外的一个稳定水平 (1) 向另一个稳定水平 (2) 的过渡。 始终在更靠近传感器的水平执行测 量。 在 0.5 毫米,平均增加必须大于 ±1.5 毫米。 >1.5 mm 0.5 mm 0.5 mm prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 54/64 Baumer Electric AG 6.5 界面和输出 传送测量数据的所有传感器输入和输出称作界面。 - 模拟电流输出,4…20mA 或 0…10V(自动切换) 同步 开关输出推-拉 警报输出推-拉 RS-485 6.5.1 模拟信号输出 该传感器具有一个自适应输出。这意味着传感器自动识别它是否应该 提供的电流或电压。这是通过在启动期间测量所述电负载完成后,如果负载是高 阻抗(> 10千欧姆)的电压输出被激活,否则该电流输出。 要更改到其他模拟模式(电流或电压),必须关闭并再次打开传感器的供应电压 +Vs。 6.5.2 在功能 Edge( Edge(边缘) 边缘)或 Center( Center(中心) 中心)中计算模拟输出信号 使用下面的公式,以毫米为单位的测量值可转换为模拟输出信号: 输出信号( 输出信号(单位: 单位:��) = 12�� + 测量值(单位:��) ∗ 0.1 输出信号( 输出信号(单位: 单位:�) = 5� + 测量值(单位:��) ∗ 0.05 Analog output Edge/Center width/Center gap Output analog mA/V 25 20 15 mA 10 Volt 5 0 -80 0 80 Distance from the center in mm prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 55/64 Baumer Electric AG 6.5.3 在功能 Width( Width(宽度) 宽度)或 Gap( Gap(间隔) 间隔)中计算模拟输出信号 使用下面的公式,以毫米为单位的测量值可转换为模拟输出信号: 输出信号( 输出信号(单位: 单位:��) = 4�� + 测量值(单位:��) ∗ 0.1 输出信号( 输出信号(单位: 单位: ) = 测量值(单位: 16 ) Analog output Width or Gap 25 Output analog mA/V 20 15 mA 10 Volt 5 0 0 80 160 WIDTH/GAP in mm prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 56/64 Baumer Electric AG 6.5.4 同步/ 同步/触发 使用 Sync-In(同步)(通过连接 High(高))可中断测量和信号输出。 只要 Sync-In(同步)设置为 High (高),传感器等待下一次测量,从而减少激光束的功率。 • • • • • • 传感器在每次测量前检查 Sync-In(同步)。 将始终完成上一次测量周期,即便同步为 High(高) 传感器在等待期间(保持)降低激光束的功率。 此时输出为 4mA 或 0V 要返回测量模式,Sync-In(同步)必须从 High(高)设置为 Low(低) Sync-In(同步)在 Low(低)时必须至少为 5μs 才能返回测量模式 将 Sync-In(同步)从 High(高)更改为 Low(低)后,首个测量周期的时间将更长 示例: 示例:相互干扰 相互干扰 只有 Sensor1 的激光束可在 Sensor1 的测量区域中。 Sensor2 的激光束必须在 Sensor1 的测量区域之外。 如果无法通过恰当安装阻止彼此影响的几个原因,可通过 Sync-In(同步)缆线异步操作彼此影响的传感器。 高级控件为此生成信号。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 57/64 Baumer Electric AG 6.5.5 开关输出 开关输出可作为一个点或窗口调整,并且可设置开关点,参见“数字输出”部分。 根据设置,输出是作为推-拉信号活动高或活动低的输出。 6.5.6 警报 警报输出无法调整并且可通过以下情况触发: • 测量范围中没有对象 • 测量范围中没有边缘 • 接收信号的振幅不足(如受到污染) 它是作为推-拉信号的输出(活动高) 6.5.7 接口 RSRS-485 在 RS485 操作期间,连接到一条总线的传感器不能超过 16 个。 激活RS485接口时,禁用模拟输出、数字输出和警报输出。 参见单独的 RS 485 手册。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 58/64 Baumer Electric AG 6.6 6.6.1 触控板 功能和设计 显示屏包括一个单色 128 x 32 像素 LCD 和 RGB LED 背景照明。 可使用四个键配置传感器。 操作: 四个电容触控操作员界面。 6.6.2 尺寸调整 24 3.5 7 7 20.5 10 电容操作员界面 4 5 1 31.5 6.7 内存 传感器中的所有更改都保存在一个永久内存中,即便断电后也不会删除。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 59/64 Baumer Electric AG 7 安全说明和维护 7.1 一般安全说明 设计用途 此产品是一种精密设备,用于对象检测和准备和/或提供测量值作为后续系统的电气数量。 除非专门标记此产 品,否则它不能在可能爆炸的环境中操作。 试运行 只能由合格人员执行此产品的安装和调整。 安装 安装时,只能使用此产品专用的机械安装和机械安装配件。 严禁连接未使用的输出。 在带有未使用芯线的缆 线中,这些芯线必须绝缘。 始终遵守许可的缆线弯曲半径。 在产品的电气连接前,必须从电源断开系统。 在 必须使用屏蔽缆线的区域,它们必须用做防止电磁干扰的保护。 如果客户进行到屏蔽缆线的插头连接,应使用 EMC 版的连接器,并且屏蔽必须跨越较大区域连接到连接器外壳。 7.2 激光类 必须根据激光类 1 使用传感器,必须遵守相应的安全预防措施。 7.3 环境光的影响 传感器视野中灯具、阳光的环境光可能造成故障或精度下降,应尽可能避免。 7.4 正面( 正面(光学) 光学) 如果正面(光学)或显示屏窗格破裂,必须立即从电源断开传感器,并且只能由授权服务公司重启。 7.5 清洁传感器 激光距离传感器无需任何维护,除了前视窗必须保持清洁。 灰尘和指印会影响传感器功能。 用干净 (!) 柔软 的镜头清洁布通常足以擦拭窗口。 严重污染时可使用酒精或肥皂水。 显示屏和按键决不能粘上污垢和湿气。 按键上的水和污垢会影响它们的功能。 prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 60/64 Baumer Electric AG 8 错误校正和提示 8.1 倾斜角度中的偏差影响 如果传感器的实际倾斜角度偏离其存放角度(倾斜角度),会发生测量错误。 如果传感器倾斜安装并且“弯曲安装”不活动,传感器不能补偿倾斜角度错误。 这会造成测量错误。 倾斜角度 0° 1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10° 11° 12° 13° 14° 15° 16° 17° 18° 19° 20° 21° 22° 23° 24° 25° 26° 27° 28° 29° 30° 测量错误 0.00 % 0.02 % 0.06 % 0.14 % 0.24 % 0.38 % 0.55 % 0.75 % 0.97 % 1.23 % 1.52 % 1.84 % 2.19 % 2.56 % 2.97 % 3.41 % 3.87 % 4.37 % 4.89 % 5.45 % 6.03 % 6.64 % 7.28 % 7.95 % 8.65 % 9.37 % 10.12 % 10.90 % 11.71 % 12.54 % 13.40 % prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 倾斜角度 61/64 倾斜角度 Baumer Electric AG 8.2 错误校正 错误 无功能 绿色 LED 闪烁 红色 LED 亮起 无法操作触控板 触控板无反应 传感器测量不准确 测量的零点不在红色激光线的中心 传感器没有测量红色激光束中的所 有对象 创建矩形(安全测量区域)的位置 不清晰 不可靠的测量值: 测量值前后跳跃 未检测对象边缘 传送激光暗淡 错误校正 检查接线。 电源 15 … 28 VDC 在管脚 2 (+Vs) 和管脚 7 (GND) 连接线短路。 检查接线。 • 对象在测量区域外(近、远或侧面) • 测量区域中没有边缘 • 接收信号的振幅不足(如受到污染) • 触控板锁定。 从左向右用手指滑过 4 个键重新启用面板操 作。 • RS-485 控制传感器--> 同时无法通过触控板操作 • RS-485 锁定触控键--> 通过 RS-485 锁定触控板并且只能通过 RS-485 的一个命令重新启用 • 清洁面板。 面板变脏或潮湿,很难按下键 • 需要时检查倾斜角度并使用“弯曲安装”模式(进入新基准 面) • 调整对象的边缘。 根据“功能和定义/要测量的对象/边缘定 义”部分,对象边缘不满足要求 • 对象在盲区中(太靠近传感器);显示的测量值是对象的阴影 (虚构边缘) • 浅对象,避免从传送器到接收器的直接反射 调整评估。 传感器安装在和基准面成倾斜角度的位置,以便零点对比标 准安装(直角)切换。 另请参阅“传感器对齐”部分 • 扩大测量区域。 测量区域可能受限;参见“视野”部分。 • 移动对象。 对象在垂直测量范围外或在传感器的盲区中 如果通过 AUTO(自动)调整矩形,LIMIT LEFT(左限制)、LIMIT RIGH T(右限制)和 OFFSET(偏差)功能可用做辅助。 此菜单中显示举行的 个别值。 • 对象在盲区中(太靠近传感器);显示的测量值是对象的阴影 (虚构边缘) • 为获得更大测量可靠性,请使用“弯曲安装” • 避免浅对象 • 避免很深的对象 • 环境光过多 • 检查传感器设置的边缘高度 • 检查测量类型 • EDGE HEIGHT/OBJEKT HEIGHT/GAP DEPTH(边缘高度/对象高度/ 间隔深度)功能确定边缘的最小梯段。 对象边缘必须高于确定 的最小梯段(最小梯段为 2 毫米) • 对象边缘不满足边缘的要求,参见“边缘定义”部分 • 边缘在测量区域外或测量区域受限,参见“视野”部分 Sync-In(同步)输入为 High(高)--> 设置为 Low(低) prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 62/64 Baumer Electric AG 9 更改历史 27.06.2014 11.07.2014 tof tof Manual released in version 1.0 Version 1.01. Adaptation graphics chapter LIVE MONITOR prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 63/64 Baumer Electric AG prc_BA_OxE7_PosCon3D.docx 17.07.2014 11:20/tof V1.01 ANW_81125407 64/64 Baumer Electric AG