1-2-5 低圧3相ブラシレスモータ駆動用IC A4931MET 制御IC アレグロマイクロシステムズ社製品 ■特長 ■絶対最大定格 ・ 6ｃｈ N-MOSFET駆動用コントローラ ・ 同期整流内蔵 ・ 低電圧保護、過熱保護内蔵 ・ Hall入力対応 ・ PWM電流制御機能内蔵 ・ 貫通電流防止のためのデッドタイム機能内蔵 ・ FG出力 ・スタンバイモード内蔵 ・ロック検知内蔵 ・ 過電圧保護回路内蔵 項 目 電源電圧 モータ出力 ホール素子接続端子電圧 ロジック入力電圧 ジャンクション温度 保存温度 動作周囲温度 記 号 VBB Sx VIN(HALL) VIN Tj Tstg Ta Rj-a Rj-p パッケージ熱抵抗 定格値 38 −3 −0.3∼7 −0.3∼7 150 −40∼150 −20∼105 32 2 単 位 V V V V ℃ ℃ ℃ ℃/W ℃/W 条 件 tw< 500ns ET(MLP)パッケージ 4層基板使用時 ET(MLP)パッケージ ジャンクション-パッド間 ■電気的特性 項 目 記 号 min. 定 格 typ. max. 単 位 条 件 Output Drivers VBB電圧範囲 VREG電流制限 VREG電圧 主電源電流 VBB Ilim VREG IBB 8 30 − − VOVP 7.5 5 3 6 3.5 V mA V mA mA 動作時 IREG＝0mA∼24mA 動作状態 fPWM < 30KHz, CLOAD=1000pF Charge Pump ON, 出力OFF時, スタンバイモード Control Logic Logic入力電圧 Logic入力電流 電流制限スレッシュホールド電圧 固定オフ時間 入力端子フィルタ Enableスタンバイ時間 VREG起動遅れ時間 VIL VIH IIL IIH VREF tOFF tENB tLOGIC dENB dVREG − 2.0 −1 −1 180 − − <−1.0 <1.0 200 25 500 1000 3 15 0.8 − 1 1 220 VGHｘ VGLｘ Igｘ Rpull td 7 7 20 − − 30 28 1000 − − − 700 1300 TJ ΔTJ UVLO ΔUVLO UVLOVCP OVP tdc − − − 0.4 4.6 30 1.5 170 15 7 0.75 − − 7.85 − 33 2 37.5 2.5 ℃ ℃ V V V V sec Vsat Ileak − − − − 0.5 1 V μA IHALL VCMR VHALL VHYS tf −1 0.2 60 10 − − − 20 2 1 3.5 − 30 μA V mVp-p mV μs − 25 V V μA μA mV μs ns ns ms μs VIN(0) , VIN＝0.8V VIN(1) , VIN＝2.0V Enable端子 DIR, BREAKZ端子 CVREG＝0.1μF Gate Drive ハイサイド出力電圧 ローサイド出力電圧 ローサイド出力電圧 ゲートドライブPull Down抵抗 デッドタイム V V mA Ω ns Relative to Vbb, Igate＝2mA Igate＝2mA GH＝GL＝4V Protection 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス 低電圧保護動作電圧 低電圧保護ヒステリシス VCP低電圧保護動作電圧 VBB過電圧保護電圧 Lock Detect検知時間 VBB電圧上昇時 Relative to Vｂｂ VBB電圧上昇時 C＝0.1μF Protection FG出力飽和電圧 FG出力リーク電 I＝2mA V＝5V Hall Logic ホール入力電流 コモンモード入力電圧範囲 AC入力電圧範囲 ヒステリシス パルス除去フィルタ 142 IC VIN＝0.2∼3.5V Tj＝25℃ A4931MET ■内部ブロック図 （単位：mm） .1uf Lock Detect CLD .1uf CP2 CP1 .1uf FG1 CHARGE RUMP VREG VCP .1uf VREG 2k VBB HA+ OVP HALL Vin HA– VCP HB+ VREG GHA Comm Logic HALL HB– SA GHB SB GLB GHC SC GLC GATE DRIVE HC+ HALL Control Logic HC– FG1 FG2 GLA BRAKEZ R5 SENSE DIR 200mV ENABLE Vin GND BREAKZ ENABLE DIR CLD FG2 FG1 SA ■端子配置図 28 27 26 25 24 23 22 HA+ 1 21 GHA HA– 2 20 SB HB+ 3 19 GHB A4931MET-T GHC HC– 6 16 GLA GND 7 15 GLB 11 12 13 14 GLC 10 SENSE 9 VCP 8 VBB SC 17 CP2 18 5 CP1 4 VREG HB– HC+ ■外形図 0.30 5.00±0.15 1.15 1 2 0.50 28 28 1 A 5.00±0.15 3.15 4.80 3.15 29X D SEATING PLANE 0.08 C +0.05 0.25–0.07 0.90±0.10 C 4.80 C PCB Layout Reference View 0.50 +0.20 0.55–0.10 B 3.15 2 1 28 3.15 IC 143