1-2-4 DCブラシ付きモータ駆動用IC A3995SEV DCモータ駆動用IC ■特長 アレグロマイクロシステムズ社製品 ■絶対最大定格 ・ 本ICにて2つのモータ駆動可能 ・電源電圧 : VBB＝8∼36V ・ロジック電圧 : Vcc＝3∼5.5V ・出力電流 : Io＝2.4A（max） Io＝3.2A@tw<100msec ・ 自励式PWM電流制御方式 ・ Phase/ENABLE端子 ・ TSD＆UVLO保護回路搭載 ・ QFN36Pinパッケージ使用 項 目 記 号 VBB（連続） VBB（ピーク） VDD Iout＊1 ＊1, ＊2 Iout1（ピーク） ＊1, ＊2 Iout2（ピーク） VIN（連続） VSENSE（連続） VSENSE（ピーク） PD＊3 Ta TJ Tstg 電源電圧 ロジック電源電圧 出力電流 ロジック入力電圧 SENSE電圧 パッケージパワー損失 動作周囲温度 接合部温度＊4 保存温度 定格値 −0.5∼36 38 −0.4∼7 ±2.4 ±3.2 ±3.5 −0.3∼7 0.5 2.5 4.5 −20∼85 150 −55∼150 単 位 V V V A A A V V V W ℃ ℃ ℃ 条 件 tw<1μS tw<100mS tw<1μS tw<1μS Ta＝25℃ ＊1： 出力電流はデューティサイクル、周囲温度、放熱状態によって制限を受けることがあります。いかなる使用条件下において も、決して、指定された定格電流および最大接合部温度（Tj＝150℃） を超えないようにしてください。 ＊2： IOUT（ピーク） は、OUT端子の電流で測定されます。 ＊3： 周囲温度（Ta） が+25℃以上の場合は、 −36mW/℃にてディレーティングが必要となります。JEDEC基準4層基板（High K） にて測定。 ＊4： 接合部温度（Tj）が150℃を超すような異常条件下で使用した場合、 デバイス内のサーマルシャットダウン回路が動作します が、 このような条件下での使用は、避けてください。 ■電気的特性 項 目 記 号 min. 規格値 typ. max. 単 位 条 件 出力部 主電源電圧範囲 主電源電流 VBB IBB 出力漏れ電流 IDSS 8 − VF −20 − − − VDD IDD VIN（1） VIN（0） IIN（1） VIN（hys） VREF IREF 3.0 − 0.7VDD − −20 150 0 −1 ＭＯＳＦＥＴ ON抵抗（DCモータ） RDSON 出力ダイオード順電圧 − − ＜1.0 ＞−1.0 0.35 0.35 − 36 8 20 0.45 0.45 1.3 V mA μA μA Ω Ω V 動作時 ブリッジON, IOUT＝0A, FENB＝50kHz, Duty＝50% VOUT＝VBB VOUT＝0V Source側, Iout ＝ −2.4A, Tj＝25℃ Sink側, Iout ＝ 2.4A, Tj＝25℃ IF＝1.2A 5.5 10 − 0.3VDD 20 500 1.5 1 V mA V V μA mV V μA 動作時 VDD端子電流 IN＝High IN＝Low VIN＝0∼5V 1000 300 1000 250 1000 4.0 7.9 600 2.95 125 175 − ns ns ns ns ns μS V mV V mV ℃ ℃ 制御部 ロジック電源電圧 ロジック電源電流 ロジック入力電圧 ロジック入力電流 ロジック入力ヒステリシス VREF入力電圧範囲 リファレンス入力電流 VREF対VSENSE比 伝播遅延時間 クロスオーバーディレイ ブランク時間（DCモータ） VBB UVLO スレッシュホールド電圧 VBB UVLO ヒステリシス VDD UVLO スレッシュホールド電圧 VDD UVLO ヒステリシス 過熱保護動作温度 過熱保護温度ヒステリシス tPD tcod tBLANK（DC） UVLOTHVBB UVLOHYSVBB UVLOTH UVLOHYS TJ ΔTJ ＊ ：Typデータは設計情報として使用してください。 ＊ ：表中の負電流は製品端子から流れ出る電流を示しております。 ＊ ：GMエラーは、下記の計算で表されます。 VERR＝（（VREF／3）−VSENSE）／（VREF／3）） ＊ ：過熱保護動作時には、出力は全てDisable（OFF）になります。 134 IC 350 35 350 35 300 2.5 7.3 400 2.65 75 155 − − 7 − − ＜1.0 300 − − 3 550 − 550 − 425 3.2 7.6 500 2.8 105 165 15 動作時 VREF＝1.5V VREF/VSENSE PWM Change to Source ON PWM Change to Source OFF PWM Change to Sink ON PWM Change to Sink OFF VBB立上げ時 VDD立上げ時 A3995SEV VBB2 VBB1 VCP CP2 CP1 ■内部ブロック図 VDD OSC DMOS H-BRIDGE1 CHARGE PUMP VCP OUT1A MODE1 OUT1A Control Logic PHASE1 GATE DRIVE OUT1B OUT1B ENABLE1 SENSE1 SENSE1 VREF1 Sense1 – ÷3 + PWM Latch BLANKING DMOS H-BRIDGE2 VCP MODE2 OUT2A Control Logic PHASE2 OUT2A GATE DRIVE OUT2B ENABLE2 OUT2B ÷3 – PWM Latch BLNKING SENSE2 Sense2 ■端子配置図 SENSE2 GND + GND VREF2 Sense2 ■外形図 （単位：mm） 6.15 .242 5.85 .230 A B ENABLE2 ENABLE1 GND CP2 CP1 VCP GND NC MODE1 36 36 35 34 33 32 31 30 29 28 1 2 6.15 .242 5.85 .230 NC 1 27 MODE2 OUT1A 2 26 OUT2A SENSE1 3 25 SENSE2 OUT1B 4 24 OUT2B A3995SEV-T VBB1 5 23 VBB2 OUT1B 6 22 OUT2B SENSE1 7 21 SENSE2 OUT1A 8 20 OUT2A NC 9 19 NC 36X 36X 1.15 .045 NOM 1 2 32X0.20 .008 MIN 0.50 .020 NOM 36 1.00 .039 0.80 .031 0.50 .020 4.15 .163 NOM 0.20 .008 REF 0.05 .002 0.00 .000 0.75 .030 0.35 .014 5.8 .228 NOM C 4X0.20 .008 MIN 4X0.20 .008 MIN 0.30 .012 0.18 .007 0.10 [.004] M C A B 0.05 [.002] M C 0.25 .010 NOM C SEATING PLANE 0.08 [.003] C 18 GND 17 PHASE1 16 GND 15 NC 14 VREF2 13 VREF1 12 NC 11 VDD PHASE2 10 A 4.15 .163 NOM R0.30 .012 REF 2 1 36 4.15 .163 NOM 4.15 .163 NOM 5.8 .228 NOM IC 135