PCL-839+ 3 轴步进电机控制卡 快速入门手册 一、PCL-839+安装 1.1 PCL-839+硬件设置 1) PCL-839+基地址设置，通过板卡上的拨码开关实现。 地址设置列表如下： 2) PCL-839+中断跳线设置：通过板卡上的 JP4 进行设置。 3) 板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将 PCL-839+卡插在计算机的任一 ISA 槽上； III. 重新开启计算机，打开 Device Manager 进行设置。 注意：中断和基地址请使用计算机中没有被占用的中断和地址，否则板卡无法 正常工作；建议对于 ISA 总线的板卡，在设定中断时，最好在 BIOS 中板卡所使 用的手动分配给 ISA 总线 1.2 PCL-839+ 软件安装 在使用 PCL-839+之前必须安装 PCL-839+驱动，驱动安装步骤： A） 将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面： B) 点击 Installation 选项，出现如下画面： C) 点击 Device Manager，安装设置软件。 D) 点击 Individual Driver，出现如下画面： E) 在 Motion Control Cards 中选择 PCL-839+，点击安装 PCL-839+驱动； F) 退出安装光盘。 G) 在计算机桌面上，点击开始-〉所有程序-〉Advantech Automation-〉 Device Manager-〉Advantech Device Manager。在板卡列表中选择 PCL-839+，点击 Add，设置基地址。如下图。 注意：此处的地址一定要与板卡的硬件拨码地址一致。 G）PCL-839+安装完毕 二、PCL-839+与外设连接 2.1 PCL-839+ DB-37/CN-1/2 针脚描述： 图 2－1 PCL-839+ DB-37 针脚定义图 图 2－2 2.2 PCL-839+ CN-1/2 20 PIN 针脚定义图 PCL-839+针脚描述 针脚名称 参考地 DIR/-dir COM （CHA/CHB/CHC） PULSE/+dir COM （CHA/CHB/CHC） EXTVCC COM （CHA/CHB/CHC） COM （CHA/CHB/CHC） 输入/输出 说明 输出 通道 A、B、C 的方向信号输出（脉 冲/方向模式）或负向脉冲输出（双 脉冲模式） 输出 通道 A、B、C 的脉冲信号输出（脉 冲/方向模式）或负向脉冲输出（双 脉冲模式） 输入 通道 A、B、C 的外部电源输入 - 通道 A、B、C 的隔离输出公共端 EL+/（CHA/CHB/CHC） SD+/（CHA/CHB/CHC） ORG （CHA/CHB/CHC） LCOM （CHA/CHB/CHC） DI DO GND +5V +12V 2.3 LCOM 输入 LCOM 输入 LCOM 输入 - - 通道 A、B、C 的正/负向紧急停止限 位开关输入 通道 A、B、C 的正/负向减速限位开 关输入 通道 A、B、C 的 HOME 限位开关 输入 通道 A、B、C 的限位开关公共端 GND 输入 数字量输入（TTL 电平） GND 输出 数字量输出（TTL 电平） 数字地 GND 输出 计算机总线+5V 输出 GND 输出 计算机总线+12V 输出 表 2－1 PCL-839+ 针脚定义说明 PCL-839+ 与步进电机的连接方式 1）隔离输出，需外接电源。 注意：输入 EXT.VCC 的电压决定了输出脉冲的电压。如输入+5V 电压，输出电 压的高电平为+5V，同时每一轴的电源都要单独共给，如需要驱动前两个电机， 那么 pin2 与 pin21、pin5 与 pin24 都要分别接入电源。 2）非隔离输出，使用 PC 机提供的 12V 电源。此电压可以从 CN1/2 的+12V 处 接出。 3）TTL 输出，使用 PC 机提供的+5V 电源。此电压可以从 CN1/2 的+5V 处接出。 4）电流输出 2.4 限位开关的使用 卡片上为每一个轴提供了5个限位开关信号的输入，分别是EL+/ EL、SD+/SD、 ORG，使用情况如下图，当然并不是每个应用都会用到所有的信号。 为了能更好的适应现场的信号，板卡提供的 JP1、JP2、JP3 提供了接入信 号极性的设定，如下图所示 接线注意事项 1. 信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以 及视频监视器等； 2. 如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且 屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地； 3. 信号线和电源线不能布置同一管道中； 4. 如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离； 5. 如果使用递增/递减计数方式，请参考上图接线方法，不要有悬浮的信号， 否则采集的结果不可预计。 三、PCL-839+ Utility 测试 1、启动 PCL-839+测试程序，找到安装路径-〉Program Files-〉Advantech-〉 ADSAPI-〉Examples-〉VC（或者 VB）-〉839PDEMO，界面如下图： 1 8 2 3 4 5 6 7 2、设置： 1）Base Address setting 处设置基地址，此设置与硬件拨码，Device Manager 中的完全相同。点击“SET_BASE”按钮。 2）Mode/Speed setting-〉Channel 处选择要设定的通道，可以选择单通道， 也可以选择多通道。 3）选择输出模式，包括 DIRECTION（脉冲/方向）和 PULSE（双脉冲） 模式。点击“set_mode”按钮。 4）设置通道输出脉冲的速度。 AD 表示加速度，FH 表示高速，FL 表示 低速，点击“set_speed”按钮。 5）Basic Movement-〉Channel 处选择要输出脉冲的通道。此处与步骤 2 的选择类似。 6）选择和设置 DIR、SPEED 和 STEP 的值。其中，DIR 选择外接电机的 正反运动方向。SPEED 选择按照 FH 或者 FL 速度输出脉冲。STEP 设置脉冲输 出的个数。 7）选择电机运行方式。Org 表示向原点（HOME）运动，Cmove 表示持 续运动，直到点击 Channel Operation 中的 STOP 按钮为止。Pmove 表示批量运 行：电机将以 DIR 指定的方向，SPEED 指定的速度运行 STEP 指定的步数后停 止。 8）如图进行设置，点击 Cmove 后，可以在 Counter（R0）Value 处看到各 个通道的计数值发生变化。此值表示已输出脉冲的个数。 四、 软件编程 研华公司 PCL-839+运动控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驱动编 程，具体编程方法请参考 PCL-839+编程文档，位置如下：开始-〉所有程序-〉 Advantech Automation-〉Device Manager-〉Device Driver’s manual 此外，我们提供 VB、VC 等多种语言的例程供参考，可参考 839PDEMO 例 程。 注意：对于之前使用 PCL-839 的客户而言，利用研华所提供的 32bit 动态链 接库所编写的针对 839 的程序，对 839+板卡也适用，只是因头文件、动态及静 态链接库有区别，前者为 driver.h、Ads839.dll 和 Ads839.lib, 后者为 839p.h 、 Ads839p.dll 和 Ads839p.lib，所以只需要对原先的代码重新编译链接新的头文件 和库文件即可。而对于基于寄存器操作编程的客户可参考研华提供的 DOS 下的 例程和硬件手册。