PCI-1750 快速安装使用手册 PCI-1750 快速安装使用手册 PCI-1750 快速安装使用手册 ...................................... 1 第一章 产品介绍 ............................................... 1 1.1 概述.............................................................................................1 1.1.1 PCI总线即插即用 ..............................................................2 1.1.2 集成可编程计数器/定时器 .................................................2 1.2 特点： .........................................................................................2 1.3 规格.............................................................................................2 1.4 一般特性 .....................................................................................3 第二章 安装与测试 ............................................. 3 2.1 初始检查 .....................................................................................3 2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装..................................................3 2.2.1 软件的安装： ..................................................................4 2.2.2 硬件的安装： ..................................................................5 2.3 测试...........................................................................................10 2.3.1 数字量输入功能测试 ....................................................... 11 2.3.2 数字量输出功能测试 ....................................................... 11 2.3.3 计数器功能测试............................................................... 11 第三章 信号连接 .............................................. 12 3.1 数字信号连接：..........................................................................13 3.1.1 隔离数字量输入连接 .......................................................13 3.1.2 隔离数字量输出连接 .......................................................14 3.2 中断功能 ...................................................................................14 第四章 例程使用详解 .......................................... 17 4.1板卡支持例程列表 4.2 常用例子使用说明 .....................................................................17 4.2.1 Digin (数字量输入例程) .................................................17 4.2.2 Digout (数字量输出例程) ...............................................18 第五章 遇到问题，如何解决？ .................................. 16 第一章 产品介绍 1.1 概述 PCI-1750 是一款 PCI 总线的半长卡，能够提供 16 路隔离数字量输入通道、 16 路隔离输出通道及一个带输入信号的隔离计数器/定时器。由于带有 2500VDC 1 PCI-1750 快速安装使用手册 隔离保护及支持干接点，PCI-1750 非常适合需要高电压保护的工业应用场所。 PCI-1750 每个 I/O 通道对应 PC I/O 端口的一位。这使得对 PCI-1750 编程 非常方便。该卡还提供了一个计数器或定时器中断，以及两个数字量输入中断。 用户可以方便地用软件对它们进行配置。 1.1.1 PCI 总线即插即用 PCI-1750 是一款 PCI 总线卡，完全符合 PCI 总线的 Rev2.1 标准。所有与 总线相关的配置，比如基地址和中断分配等都是由软件自动完成的。用户无须进 行跳线或 DIP 拨码开关的配置。 1.1.2 集成可编程计数器/定时器 PCI-1750 提供了一个可编程的计数器/定时器，用于向主计算机产生周期性 的中断。计数器/定时器芯片为 82C54，它包含了三个 16 位的 10MHz 基频的计 数器。其中有一个计数器作为事件计数器，用来对隔离输入通道的事件进行计数。 另外两个计数器级联在一起，用作一个 32 位定时器。 1.2 特点： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 16 路隔离 DI 和 16 路隔离 DO 通道 所有隔离通道均可承受 2500VDC 高电压 每个隔离输出通道可承受 200mA 的汇电流 支持干接点输入或 5~48VDC 隔离输入 双中断处理能力（详见第三章） 具有定时器/计数器中断处理功能 D-37 型孔式接口 1.3 规格 1. 数字量输入 16 路光隔离输入 输入范围：5~48V 或干接点 隔离电压：2500VDC 吞吐量：10KHz 2. 数字量输出 16 路光隔离输出 输出范围：集电极开路 5~40V 吸收电流：每通道最大 200mA 隔离电压：2500V 吞吐量：10KHz 3. 一个 16 位光隔离计数器 与隔离输入引脚 15 共用 吞吐量：最大 1MHz 隔离电压：2500V 2 PCI-1750 快速安装使用手册 4. 一个 32 位定时器：时间基准是内部 10MHz 1.4 一般特性 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 中断源：隔离输入 0、4、8，12 计数器和定时器 功耗：最大+5V @ 850 mA （典型） +5V @ 1.0 A(最大) 工作温度： 0°~70°（32°~158°F） 储存温度： -20°~80° （-4°~176°F） 工作湿度： 5%~95% RH，无凝结（参见 IEC 68-2-3） 接口：1 个 DB-37 型孔式接口 2 个用于扩展地线的端子 尺寸：175mm(L) * 100 mm(H) 第二章 安装与测试 2.1 初始检查 研华 PCI-1750，包含如下三部分：一块 PCI-1750 PCI 总线的 32 路隔离 数字输入/输出及计数器卡，一本使用手册和一个内含板卡驱动的光盘。打开包 装后，请您查看这三件是否齐全，请仔细检查有没有在运送过程中对板卡造成的 损坏，如果有损坏或者规格不符,请立即告知我们的服务部门或是本地经销代理 商，我们将会负责维修或者更换。取出板卡后，请保留它的防震包装，以便在您 不使用时将采集卡保护存放。在您用手持板卡之前，请先释放手上的静电（例如， ，不要接触易带静电的材料，比如塑 通过触摸您电脑机箱的金属底盘释放静电） 料材料等。手持板卡时只能握它的边沿，以免您手上的静电损坏面板上的集成电 路或组件。 2.2 Windows2K/XP/9X 下板卡的安装 安装流程图，如下： 3 PCI-1750 快速安装使用手册 4 PCI-1750 快速安装使用手册 2.3.1 软件的安装： 2.3.1．1 安装 Device Manager 和 32bitDLL 驱动 注意：测试板卡和使用研华驱动编程必须首先安装安装 Device Manager 和 32bitDLL 驱动。 第一步：将启动光盘插入光驱； 第二步：安装执行程序将会自动启动安装 ，这时您会看到下面的安装界面： 图 2-1 注意：如果您的计算机没有启用自动安装，可在光盘文件中点击 autorun.exe 文件启动安装程 第 三 步 : 点击 CONTINUE,出现下图界面（见图 2-2）首先安装 Device Manager。也可以在光盘中执行\tools\DevMgr.exe 直接安装。 图 2-2 第四步:点击 IndividualDriver，然后选择您所安装的板卡的类型和型号, 5 PCI-1750 快速安装使用手册 然后按照提示就可一步一步完成驱动程序的安装。 图 2-3 2.3.1．2 32bitDLL 驱动手册（软件手册）说明 安装完Device Manager后相应的驱动手册Device Driver’s Manual也会自 动安装。有关研华 32bitDLL驱动程序的函数说明，例程说明等资料在此获取。 快捷方式位置为： 开始/ 程序/ Advantech Automation/ Device Manager/ DeviceDriver's Manual 。 也 可 以 直 接 执 行 C:\ProgramFiles\ADVANTECH\ADSAPI\Manual\General.chm。 2.3.1．3 32bitDLL 驱动编程示例程序说明 点击自动安装界面的 Example&Utility 出现以下界面（见图四）选择对应 的 语 言 安 装 示 例 程 序 。 例 程 默 认 安 装 在 C:\Program Files\ADVANTECH\ADSAPI\Examples 下。可以在这里找到 32bitDLL 驱动函数使 用的示例程序供编程时参考。示例程序的说明在驱动手册 Device Driver’s Manual 中有说明，见下图 2-5。 6 PCI-1750 快速安装使用手册 图 2-4 图 2-5 2.3.1．4 labview 驱动程序安装使用说明 研华提供 labview 驱动程序。注意：安装完前面步骤的 Device Manager 和 32bitDLL 驱 动 后 labview 驱 动 程 序 才 可 以 正 常 工 作 。 光 盘 自 动 运 行 点 击 Installation 再点击 Advance Options 出现以下界面（见图 2-6）。点击： LavView Drivers 来安装 labview 驱动程序和 labview 驱动手册和示例程序。 也可以在光盘中直接执行：光盘\labview\ labview.exe 来安装。 7 PCI-1750 快速安装使用手册 图 2-6 安装完后 labview 驱动帮助手册快捷方式为：开始/ 程序/ Advantech Automation/LabView/XXXX.chm 。 默 认 安 装 下 也 可 以 在 C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 7.0\help\Advantech 中直接打开 labview 驱动帮助手册。 labview 驱 动 示 例 程 序 默 认 安 装 在 C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 7.0\examples\Advantech DAQ 目录下。 2.3.1．5 Active Daq 控件安装使用说明 研华提供 Active Daq 控件，供可视化编程使用。注意：安装完前面 步骤的 Device Manager 和 32bitDLL 驱动后安装 Active Daq 控件，才能正常工 作。光盘自动运行点击 Installation 再点击 Advance Options 出现安装界面（见 图 2-6）。点击：ActiveDaq Installlation 来安装 Active Daq 控件和示例程序。也 可以在光盘中直接执行：光盘\ActiveDAQ\ActiveDAQ.exe 来安装。 Active Daq 控 件 使 用 手 册 快 捷 方 式 为 开 始 / 程 序 / Advantech Automation/ActiveDaq Pro/ ActiveDAQPro.chm 。 默 认 安 装 下 也 可 以 在 C:\Program Files\ADVANTECH\ActiveDAQ Pro 中直接打开 Active Daq 驱动手 册：ActiveDAQPro.chm。 ActiveDaq 控 件 示 例 程 序 安 装 在 C:\Program Files\ADVANTECH\ActiveDAQ Pro\Examples 目录下 2.2.2 硬件的安装： 第一步：关掉计算机，将您的板卡插入到计算机后面空闲的 PCI 插槽中 （ 注意：在您手持板卡之前触摸一下计算机的金属机箱壳以免手上的静 电损坏板卡。） 第二步：检查板卡是否安装正确，可以通过右击“我的电脑” ，点击“属性” ， 弹出 “系统属性”框；选中“硬件”页面，点击“设备管理器”；将弹出画面， 如下图所示：从图中可以看到板卡已经成功安装。 8 PCI-1750 快速安装使用手册 第三步：从开始菜单/程序/Advantech Device Automation/ Device Manager, 打开 Advantech Device Manager,如下图: 当您的计算机上已经安装好某个产品的驱动程序后，它前面将没有红色叉号, 说明驱动程序已经安装成功。比如上图中的 PCI-1750 前面就没有红色叉号。PCI 总线的板卡插好后计算机操作系统会自动识别，Device Manager 在 Installed Devices 栏中 My Computer 下也会自动显示出所插入的器件，这一点和 ISA 总 线的板卡不同，如上图所示。 点击“Setup”弹出下图： 9 PCI-1750 快速安装使用手册 在此界面中可以设置选择中断源、定时器 1 以及计数器 2 的相关设置。设 置好后，点击“OK”。 到此，PCI-1750 数据采集卡的软件和硬件已经安装完毕,可进行板卡测试。 2.3 测试 在上图的界面中点击“Test”, 弹出下图： 10 PCI-1750 快速安装使用手册 2.3.1 数字量输入功能测试 测试截面如上图所示，用户可以方便地通过数字量输入通道指示灯的颜 色，得到相应数字量输入通道输入的是低电平还是高电平（红色为高，绿色 为低） 。例如，将隔离数字量输入通道 0 对应管脚 IDI0 与隔离输入的外部地 IGND 短接，则通道 0 对应的状态指示灯(Bit0)变绿，在 IDI0 与 IGND 之间 接入+5V~+48V 电压，则指示灯变红。 2.3.2 数字量输出功能测试 在测试界面中点击数字量输出标签，弹出下图： 用户可以通过按动界面中的方框，方便的将相对应的输出通道设为高输出或 低输出。隔离数字量的输出测试，需要外接 5~40V 的电压。具体测试连接图， 请参照“信号连接”一章中隔离数字量输出连接图，当输出为高时（按下方框）， 负载有电流通过；当输出为低时（没按下方框），负载没有电流通过。 2.3.3 计数器功能测试 在测试界面中点击计数器，弹出下图： 11 PCI-1750 快速安装使用手册 您可以选择 Event counting(事件计数)功能，事件记数时，将信号发生器接 到管脚 COUNTER2，例如：在管脚 COUNTER 接 100Hz 的方波信号，计数器 将累加方波信号的频率。 第三章 信号连接 在数据采集应用中，为了达到准确测量并防止损坏您的应用系统，正确的信 号连接是非常重要的。这一章我们将向您介绍如何来正确连接带隔离的数字信号 的输入/输出连接。 管脚图: PCI-1750 提供一个 DB-37 型孔型接口，管脚图如下所示： 12 PCI-1750 快速安装使用手册 3.1 数字信号连接： 3.1.1 隔离数字量输入连接 PCI-1750 有 16 路隔离数字量输入通道 IDI0~IDI15，两个 I/O 通道（IDI0 和 IDI8）可用来产生硬件中断，用户可以通过中断控制积存器来选择中断源。每 个通道可接收干接点或 5V~48VDC 的电压输入，16 个通道共享三个地端和一个 扩展的地端（CN5）。当使用湿接触输入时，为了不使电压源内部电压升高，可 以并联一个 5KΩ、0.5W 的电阻。如何将外部电压输入连接到隔离输入端口，如 下图所示： 注意：一定要保证不能将电压负端接到隔离输入管脚，以免损坏板卡。湿接 触时，如果电压源内部阻抗过大（大于 5KΩ），将会发生故障，建议使用一个额 定阻值 5KΩ、额定功率 0.5W 的电阻与电压源并联，以免电压源内部电压过大。 13 PCI-1750 快速安装使用手册 3.1.2 隔离数字量输出连接 PCI-1750 提供 16 路隔离数字量输出通道，每个输出通道都有一个达林顿晶 体管，每 8 个输出通道使用相同的集电器并且为感性负载集成一个抑制二极管。 上电、硬件复位或软件复位后，每个输出通道默认输出低电平。在每个输出通道 外接 5~40V 电压时，输出打开，电流将由外部电压源流入到板卡。通过每个 GND 的电流不能超过 200mA，通过使用扩展地端 CN5 来使电流流到外部电压源地端。 如何在带隔离的数字量输出通道处连接一个外部负载，如下图所示： 3.2 中断功能 1. 中断处理能力的介绍 PCI-1750 具有的很强的中断处理能力，四个输入通道（IDI0、IDI4、IDI8 和 IDI12）和定时器 1、计数器 2 连接到中断电路。PCI-1750 的中断控制寄 存器控制着这六个信号如何产生中断。将此六个信号分成中断组 0 和中断组 1，两个中断请求信号，这两个中断请求可同时发生。根据各自的中断服务 程序（ISR），处理各个中断请求。IDI0、IDI4 和定时器 1 被连接到中断口 0； 14 PCI-1750 快速安装使用手册 IDI8、IDI12 和计数器 2 被连接到中断口 1，两个中断源增加了用户使用板 卡的灵活性。 2. IRQ 级别 IRQ 级别是由软件自动控制分配的，并保存在 PCI 控制器里，满足 PCI 总 线的即插既用功能，用户无需设置 IRQ 级别，虽然板卡具有两个中断源但只使 用一个 IRQ 级别。 3. 中断控制寄存器 中断控制寄存器控制着中断源、触发沿和标志。下表指出了中断控制寄存器 各个位的作用。它是可读/可写寄存器。当写入时，它被用做控制寄存器；当读 出时，它被用做状态寄存器。 M00 和 M01：中断组 0 的模式位 M10 和 M11：中断组 1 的模式位 E0，E1：触发沿控制位 F0，F1：标志位 4. 中断源控制 模式位写入到控制寄存器来决定哪个信号产生中断，第 0 位和第 1 位选 择中断组 0 的中断源信号；第 4 位和第 5 位选择中断组 1 的中断源信号。如下 图所示： 15 PCI-1750 快速安装使用手册 5. 中断触发沿控制 中断信号的上升沿或是下降沿能够产生中断，采用下降沿触发还是采用上 升沿触发可通过设置控制寄存器中的触发沿控制位来设置： 如下表所示： 6. 中断标志位 中断标志位是表示中断状态的标志位，它可以被读出也可被写入。通过读这一 16 PCI-1750 快速安装使用手册 位可以知道中断状态，写入 1 可以清除中断。这一位必须清除以便程序执行下一 个中断服务。 第四章 例程使用详解 研华也为客户提供了支持不同语言（VC,VB, C++ Builder,…等）的例子程序， 来示例研华所提供的动态连接库的用法；本章将介绍这些例子程序的使用。 4.1 板卡支持例程列表 例程名称 V 描述 C VB Console Delphi BCB DI_SOFT 演示数字量输入函数 √ √ √ √ √ DO_SOFT 演示数字量输出函数 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 演示用软件触发功能获取单 DI_INT 通道数据 TMR_CNT_SET 演示实时改变时钟初始值 √ √ √ √ √ COUNTER 演示计数器功能 √ √ √ √ √ FREQ_IN 演示频率测量功能 √ √ √ √ √ DIO_SOFT_DWORD PORT_RW 演示端口位/字节 输出函 数. 演示端口 I/O 读写函数. √ √ √ √ √ 4.2 常用例子使用说明 4.2.1 DI-SOFT (数字量输入例程) 数字量输入例程（软件触发模式）：该例程主要使用 PT_DioReadPortByte 配置数字量输入通道等信息，使用数字量输入函数（DRV_DioReadPortByte， 读字节函数），通过软件触发方式（使用 Windows Timer）实现数据采集。 1）单击 Setting 菜单弹出下面的对话框： 17 PCI-1750 快速安装使用手册 Device:显示出所安装的设备，如果你安装了多块板卡可以在这里进行选择； Channel：选择数字量输入通道； 2）单击 Scan,弹出下面的对话框： 可以设置计数的时间间隔，默认值为 1000 毫秒 3）单击 Run 菜单项中的 Start 菜单就可以开始察看数字量输入值，单击 Stop 项停止输入。 注：这里在屏幕中央看到的是读字节函数返回的结果。 FREQ/Daout/ (计频例程/模拟量/电流输出例程界面类似) 4.2.2 DO-SOFT (数字量输出例程) 数字量输出例程：该例程主要使用 PT_DioWriteBit/PT_DioWritePortByte 配置数字量输出通道等信息，使用数字量输出函数（DRV_DioWriteBit（）：按 位 输 出 ； DRV_DioWritePortByte （ ）： 按 字 节 输 出 ）； 通 过 PT_DioGetCurrentDOByte 配 置 回 读 通 道 等 信 息 ， 使 用 DRV_DioGetCurrentDOByte 读回当前的数字量输出状态。 1）启动程序之后的界面如下图所示： 2）单击 Setting 菜单后弹出 Parameter Setting 对话框： 18 PCI-1750 快速安装使用手册 参数含义：Device 选择计算机中安装的板卡； Module 选择计算机中安装的模块（因为本机未装模块，故不能 用）； Channel 输出通道的选择；这里要注意的是：因为后面的输出对 话框中实际上只有 8 个 bit 的数据，所以板卡上面每个十六位的通道在这里实际 上是对应两个通道的。 Mask:：输出形式数据类型为 16 进制数据 3）设置结束之后点击 Run 菜单，即可弹出输出对话框，要使用这个对话框 必须了解这个对话框中各个参数的含义 Write Byte：按字节输出； Write Bit：按位输出； ReadBack：回读输出值并显示在 Output Status 编辑框中； D0~D7：选中与否标着这个位是否输出； Output Bit：用来选择输出的 bit 位是哪一位（0~7 对应 D0~D7）， 在使用 Write Bit 的时候，只有 Output Bit （0~7）对应的 （D0~D7）那一位改变的时候 ReadBack 的返回值（Output Status）才会改变。 Exit： 退出当前窗口。 第五章 遇到问题，如何解决？ 当您在使用时遇到问题，可以通过下述途径来解决： 1. 请详细阅读随板卡送的硬件 Manual（PDF 格式的文档）安装在光盘 19 PCI-1750 快速安装使用手册 \Documents\Hardware Manuals 目录下。 2、详细阅读安装驱动后的软件手册。快捷方式位置为：开始/ 程序/ Advantech Automation/ Device Manager/ DeviceDriver's Manual。也可以直接执行 C:\ProgramFiles\ADVANTECH\ADSAPI\Manual\Examplemanual.chm。 3. 登陆下述网页，http://www.advantech.com.cn/support/ ，搜索相应的产品型号。 得到一些常见问题解答以及相应的驱动程序和工具、中文手册、快速指南。 4．登陆中国区主页http://www.advantech.com.cn/support/ 点击左上角 中国区 FTP下载资源，会得到中国区支持的一些最新资源。也可以直接访问 ftp://ftp.advantech.com.cn/来进入FTP网站。 20