GigE Vision 被写界深度拡大カメラ EV-G030B1 (VGA, モノクロ) EV-G200C1 / EV-G200B1 (UXGA, カラー /モノクロ) 製品仕様書 株式会社リコー EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 1 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 2 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 3 使用上の注意事項 ■カメラ本体に衝撃を与えないで下さい。 ■カメラ動作中に断熱材などで本体を包むとカメラの温度上昇を招き故障の原因となりますので、 断熱材などで保温しないで下さい。（低温環境下での使用を除きます） ■寒暖の激しい場所への移動には、除熱・除冷等の結露対策を行って下さい。 結露したままでのカメラの使用は故障の原因となります。 ■本カメラを使用にならない場合は、レンズキャップを取り付け、 撮像素子にゴミ・キズ等が付かないように保護して下さい。 また、以下の様な場所には保管しないで下さい。 ・ 湿気・ほこりの多い場所 ・ 直射日光の当たる場所 ・ 極端に暑い場所や寒い場所 ・ 強力な磁気・電波の発生する物の近く ・ 強い振動のある場所 ■ガラス面の汚れは綿棒などでガラス面にキズを付けないように拭き取って下さい。 ボディーの汚れは柔らかい布で軽く拭き取って下さい。 ■電源は仕様に記載された範囲内の電圧にて使用して下さい。 また、強いノイズの発生するような電源は使用しないで下さい。このような電源を使用した場合、 カメラから出力する映像にノイズとしてあらわれる場合があります。 ■強い電磁界での環境下での使用は避けてください。このような環境下においては、 カメラの誤動作、映像の乱れやノイズの原因となります。 ■カメラで高輝度の被写体を撮影したとき、画面上、高輝度の被写体の上下に縦長に尾を引いたように 映し出される場合がありますが、これはスミアと呼ばれるＣＣＤ特有の現象であり カメラの不具合ではありません。 ■カメラで線状のものを撮影したときにギザキザしたようにみえたり、細かい縞や市松模様を撮影したときに 年輪模様にみえる現象もＣＣＤ特有の現象であり、カメラの不具合ではありません。 ■商用電源を使用した照明では、一般的には電子シャッタの速度が早くなるほど 画面のちらつき（フリッカ）が強調されます。 このような場合には、カメラのシャッタスピードの設定を調節するか、直流点灯や高周波点灯タイプの 照明を使用して下さい。 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 4 目次 仕様 6 1 電気仕様 / 機構仕様 / 使用環境仕様 (EV-G030B1)................................................................. 6 1.1 1.1.1 分光感度特性 ......................................................................................................................................... 7 EV-G030B1 .................................................................................................................................................................... 7 電気仕様 / 機構仕様 / 使用環境仕様 (EV-G200C1/EV-G200B1)............................................. 8 1.2 1.2.1 分光感度特性 ......................................................................................................................................... 9 EV-G200B1 .................................................................................................................................................................... 9 EV-G200C1 (IR カットフィルタ有) .............................................................................................................................. 9 動作温度に関して .................................................................................................................... 10 1.3 外部接続コネクタ仕様............................................................................................ 11 2 2.1 RJ45 コネクタ ......................................................................................................................... 11 2.2 LED 情報 .................................................................................................................................. 12 2.3 電源・信号コネクタ ................................................................................................................. 13 2.3.1 入力信号 .............................................................................................................................................. 14 2.3.2 出力信号 .............................................................................................................................................. 14 DC アイリスレンズコネクタ .................................................................................................... 15 2.4 入出力信号端子回路図............................................................................................16 3 入力信号端子回路図 ................................................................................................................. 16 3.1 3.1.1 3.2 4 使用例回路図 ....................................................................................................................................... 17 出力信号端子回路図 ................................................................................................................. 18 外形寸法図..............................................................................................................19 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 5 1 仕様 1.1 電気仕様 / 機構仕様 / 使用環境仕様 (EV-G030B1) 製品 電気仕様 撮像素子 総画素数 映像出力有効画素数 チップサイズ セルサイズ 走査方式 垂直周波数（フレームレート） 水平周波数 画素周波数 ノイズレベル 8ビット出力時 10ビット出力時 12ビット出力時 最低被写体照度 同期方式 映像出力 インターフェース プロトコル 露光時間 ALC ゲイン ガンマ特性 AOI機能 ノイズ低減機能（スミア軽減） 色補間機能 ホワイトバランス トリガモード 通信機能 入出力信号端子 オートアイリス レンズ制御 電源 レンズタイプ 制御 入力電圧 消費電力 機構仕様 外形寸法 光学フィルタ 光軸精度 材質 レンズマウント 外部接続コネクタ カメラ取付 使用環境仕様 質量 動作温度 動作温度（下限） 動作温度（上限） 保存温度 耐振動 耐衝撃 規格 規制化学物質対応 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 EV-G030B1 1/3"正方画素型 VGA プログレッシブ 白黒CCD (ソニ製: ICX424AL) 692 (H) x 504 (V) VGAクラス: 648 (H) x 494 (V) *EV-G030B1：入力サイズに対し上下15画素、左右0～14画素目633～647画素目は黒塗りされます 5.79 (H) x 4.89 (V) mm 7.4 (H) x 7.4 (V) µm プログレッシブ 89.91172 Hz (フル解像度時) 通信により変更可能 0.72028 ～ 360.33325 Hz (AOI設定により最大フレームレートは異なります) カメラの最大フレームレート(360.33325 Hz)は、垂直解像度を104に設定した場合となります 47.2028 kHz 36.818175 MHz <= 3 Digit (Gain 0 dB) <= 12 Digit (Gain 0 dB) <= 48 Digit (Gain 0 dB) 0.58 Lux at F1.2, 89.91172Hz 内部同期 Digital 8, 10 or 12 bit Raw data PoE : IEEE802.3af CLASS3 (1000BASE-T) GigE Vision 1.2 及び GenICam 2.0 準拠 プリセット・フリーランモード: 10 u秒 ～ 16,777,216 u秒 プリセット・トリガモード: 10 u秒 ～ 16,777,216 u秒 パルス幅トリガモード: 10 u秒 ～ 無制限 AGC ON/OFF （通信により選択可能） 0 ～ 20.4 dB ガンマ=1.0/読み込み可能なガンマテーブル （通信により選択可能） 通信により変更可能 通信によりON/OFF選択可能 機能なし 機能なし エッジプリセット・トリガ、パルス幅トリガ (露光時間の制限無し) Ethernetポート経由UART 3入力（opt isolated) / 5出力(opt isolated) 機能なし 機能なし +10.8 ～ +26.4Vdc （電源・信号コネクタ若しくはPower Over Ethernet) (電源・信号コネクタからの電源供給を自動優先） 6.5 W以下 50 (W) x 50 (H) x 53.5 (D) mm * コネクタ含まず 光学フィルタ無し H, V方向位置精度: ±0.3 mm H, V方向に対する有効画素面の回転精度: ±1.5° アルミ（AC） Cマウント RJ45コネクタ 電源・信号コネクタ：HR10A-10R-12PB (ヒロセ製)相当 DCアイリスレンズコネクタ：M1951 (EMUDEN)相当 1/4"三脚取り付けネジ穴：上下面に各1個 M4取り付けネジ穴：上下面及び両側面に各4個 約 170 g -5℃ 筐体上部温度が70℃以下 （「動作温度に関して」を参照下さい） 周囲環境温度 -30 ～ 65 ℃ 20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz （5分 / サイクル）, 加速度 10 G, 各方向 30 分 加速度 38 G, 6 ms （正弦半波）, 各方向 3 回 EMS: EN61000-6-2、 EMI: EN55011 Group 1 Class A / FCC 47CFR Part15 Subpart B Class A（Verification）/ICES-003（ClassA） RoHS対応 6 1.1.1 分光感度特性 EV-G030B1 1 Relative Response 0.8 0.6 0.4 0.2 0 400 500 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 600 700 Wave length [nm] 800 900 1000 7 1.2 電気仕様 / 機構仕様 / 使用環境仕様 (EV-G200C1/EV-G200B1) 製品 電気仕様 機構仕様 使用環境仕様 EV-G200C1 E-G200B1 1/1.8"正方画素型 UXGA プログレッシブ 1/1.8"正方画素型 UXGA プログレッシブ カラーCCD (ソニー製: ICX274AQ) 白黒CCD (ソニ製: ICX274AL) 総画素数 1688 (H) x 1246 (V) UXGAクラス: 1624 (H) x 1236 (V) *EV-G200B1：入力サイズに対し上下15画素、左右0～14画素目1609～1623画素目は黒塗りされます *EV-G200C1： RAW data：入力サイズに対し上下19画素、左右0～18画素目1605～1623画素目は黒塗りされます RGb 8bit：入力サイズに対し上下18画素、左右0～17画素目1604～1623画素目は黒塗りされ、 更に黒塗りの内側に上下2画素、左右18～19画素目1602～1603画素目は 無効領域（検査での使用を推奨しない領域）となります。 映像出力有効画素数 8.5 (H) x 6.8 (V) mm チップサイズ セルサイズ 4.4 (H) x 4.4 (V) µm 走査方式 プログレッシブ 15.31668 Hz (フル解像度時) 垂直周波数（フレームレート） 通信により変更可能 0.29261 ～ 61.26674 Hz (AOI設定により最大フレームレートは異なります) カメラの最大フレームレート(61.26674 Hz)は、垂直解像度を230に設定した場合となります 水平周波数 19.176 kHz 36.818175 MHz 画素周波数 ノイズレベル 8ビット出力時 <= 3 Digit (Gain 0 dB) 10ビット出力時 <= 12 Digit (Gain 0 dB) 12ビット出力時 <= 48 Digit (Gain 0 dB) 7.27 Lux at F1.2, 15.31668Hz 0.16 Lux at F1.2, 15.31668Hz 最低被写体照度 同期方式 内部同期 Digital 8, 10 or 12 bit Raw data or RGB 8 bit Digital 8, 10 or 12 bit Raw data 映像出力 PoE : IEEE802.3af CLASS3 (1000BASE-T) インターフェース GigE Vision 1.2 及び GenICam 2.0 準拠 プロトコル 露光時間 プリセット・フリーランモード: 10 u秒 ～ 16,777,216 u秒 プリセット・トリガモード: 10 u秒 ～ 16,777,216 u秒 パルス幅トリガモード: 10 u秒 ～ 無制限 AGC ON/OFF （通信により選択可能） ALC 0 ～ 20.4 dB ゲイン ガンマ特性 ガンマ=1.0/読み込み可能なガンマテーブル （通信により選択可能） 通信により変更可能 AOI機能 通信によりON/OFF選択可能 ノイズ低減機能（スミア軽減） 色補間機能 機能あり 機能なし ホワイトバランス オート、マニュアル、プッシュセット ホワイトバランス 機能なし (RGB/RAW出力とも機能あり） トリガモード エッジプリセット・トリガ、パルス幅トリガ (露光時間の制限無し) 通信機能 Ethernetポート経由UART 入出力信号端子 3入力（opt isolated) / 5出力(opt isolated) 機能なし オートアイリス レンズタイプ レンズ制御 制御 機能なし 電源 +10.8 ～ +26.4Vdc （電源・信号コネクタ若しくはPower Over Ethernet) 入力電圧 (電源・信号コネクタからの電源供給を自動優先） 6.8 W以下 消費電力 50 (W) x 50 (H) x 53.5 (D) mm * コネクタ含まず 外形寸法 IRカットフィルタ 光学フィルタ無し 光学フィルタ 光軸精度 H, V方向位置精度: ±0.3 mm H, V方向に対する有効画素面の回転精度: ±1.5° 材質 アルミ（AC） レンズマウント Cマウント 外部接続コネクタ RJ45コネクタ 電源・信号コネクタ：HR10A-10R-12PB (ヒロセ製)相当 DCアイリスレンズコネクタ：M1951 (EMUDEN)相当 1/4"三脚取り付けネジ穴：上下面に各1個、 M4取り付けネジ穴：上下面及び両側面に各4個 カメラ取付 約 170 g 質量 -5℃ 動作温度 動作温度（下限） 筐体上部温度が70℃以下 （「動作温度に関して」を参照下さい） 動作温度（上限） 保存温度 周囲環境温度 -30 ～ 65 ℃ 20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz （5分 / サイクル）, 加速度 10 G, 各方向 30 分 耐振動 耐衝撃 加速度 38 G, 6 ms （正弦半波）, 各方向 3 回 EMS: EN61000-6-2、 EMI: EN55011 Group 1 Class A / FCC 47CFR Part15 Subpart B Class A（Verification）/ ICES-003（ClassA） 規格 RoHS対応 規制化学物質対応 撮像素子 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 8 1.2.1 分光感度特性 EV-G200B1 1 Relative Response 0.8 0.6 0.4 0.2 0 500 400 600 700 Wave length [nm] 800 900 1000 EV-G200C1 (IR カットフィルタ有) 1 R G Relative Response 0.8 B 0.6 IR cut filter 0.4 0.2 0 400 500 600 700 Wave length [nm] EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 9 1.3 動作温度に関して カメラ温度（カメラ内部温度及び筐体温度）は、使用方法・使用状況により変化します。 動作温度： 設置環境にて筐体上部温度が 70℃以下 本製品は、設置環境にて筐体上部温度が 70℃以下になる様に使用すれば、カメラ内部の電子部品と筐体との 熱抵抗を極限まで小さくした放熱対策により、筐体温度を管理する事でカメラ内部の電子部品温度を定格内に 収めることができます。 筐体上部温度測定ポイント EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 10 2 外部接続コネクタ仕様 2.1 RJ45 コネクタ 当製品は PoE タイプです。 PoE をサポートしていないシステムの場合、電源・信号コネクタより電源（+10.8～+26.4Vdc）を 供給して下さい。 LAN ケーブルにスクリューロックネジ付きを使用する場合、スクリューロックネジの締め付け具合に ばらつきが生じコネクタと LAN ケーブルの接触不良が起こる可能性もありますので以下のトルクで 締め付けることを推奨します。 推奨締め付けトルク：0.18 N・m ピンアサイン 信号名 ピン番号 1 TA+ 2 TA3 TB+ 4 TC+ 5 TC6 TB7 TD+ 8 TDNote: PoE の電源供給は、IEEE802.3af 規格に準拠しています。 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 11 2.2 LED 情報 黄色LED状態 緑色LED状態 状態 オレンジ点灯 緑点灯 電源投入時 オレンジ点灯 緑点滅 1Gb 転送時 消灯 緑点滅 100Mb 転送時 電源投入時 緑色 LED：点滅 1Gb 転送 黄色 LED: 消灯, 緑色 LED: 点滅 100MB 転送 NIC 又は HUB、LAN ケーブルが 1Gb 未対応です。1Gb 対応品を使用して下さい。 NIC 又は HUB が 1Gb 対応の場合、1Gb 転送になっているか設定を確認して下さい。 CAT5e ケーブルが断線すると、100MB での転送となる場合があります。 ケーブルを交換して下さい。 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 12 2.3 電源・信号コネクタ コネクタ：HR10A-10R-12PB（ヒロセ電機）相当品 電源入力及び入出力信号の為のコネクタとなります。 ケーブル側は HR10A-10P-12S（ヒロセ電機）相当品を使用下さい。 ピンアサイン ピン番号 信号名 入出力 仕様 初期設定 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 電源GND 電源入力 出力1 出力2 出力3 出力4 出力5 入力1 入力2 入力3 入出力信号用 電源入力 入出力信号用 GND OUT OUT OUT OUT OUT IN IN IN - GND +10.8 to +26.4Vdc Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated Opt. Isolated IO VCC +3 to +26.4Vdc IO GND （図3 参照） トリガ動作状態信号出力 露光期間信号出力 Open Open Open TRG 入力 Open Open - 12 - 図1 12 ピンコネクタ - Note.1: 3 ピン～10 ピン全ての入出力信号の信号設定が可能です。 Note.2: PoE 通電中に電源・信号コネクターの抜き差しを行わないで下さい。 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 13 2.3.1 入力信号 TRG 入力: High レベル：入出力信号用電源入力電圧 Low レベル： 0.4V 以下 2.3.2 出力信号 出力１及び出力５から出力する信号は、通信(デバイスコード 00H, アドレス：F0H 設定)により以下の 信号が選択できます。 1) トリガ動作状態信号出力: カメラがトリガ信号による動作状態を判断する信号を出力トリガ信号 入力から映像信号出力までの期間 Low となります。 High (入出力信号用電源入力電圧): トリガ信号による露光開始が可能 Low (0V): トリガ信号による露光・映像出力中 カメラ初期設定では、トリガ信号による露光・映像出力中にトリガ信号を入力してもトリガ信号は 無視されます。 露光終了後の映像出力中にトリガ信号による露光を開始する場合は、通信で設定を変えることにより 映像出力中のトリガ信号による露光が可能となります。（デバイスコード：00H, コマンド：13H） 映像出力中にトリガ信号による露光を行う場合は、トリガ信号入力タイミングにより映像上にノイズ が発生する場合があります。このような場合は、カメラ動作モード設定３の露光開始モードを H リセ ット・トリガに設定して使用下さい。(デバイスコード：00H, コマンド：12H) 2) 露光期間信号出力: 露光時間を出力 High (入出力信号用電源入力電圧): Low (0V): 露光中（High の期間が露光時間） 露光していません 3) トリガ信号出力: 使用したトリガ信号を出力 4) マスク・遅延処理後のトリガ信号出力: カメラ内部処理後のトリガ信号を出力 5) ユーザ設定信号出力: High 又は Low の状態を出力 High (入出力信号用電源入力電圧) Low (0V) 6) 映像出力期間信号：映像出力期間（FVAL）信号を出力 7) ストロボ信号：ストロボ制御用信号を出力 EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 14 2.4 DC アイリスレンズコネクタ 本製品では機能いたしません ピンアサイン ピン番号 1 2 3 4 3 4 信号名 DAMPDAMP+ DRIVE+ DRIVE- 1 2 図2 DC アイリスレンズコネクタ EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 15 3 入出力信号端子回路図 3.1 入力信号端子回路図 CAMERA CAM VCC IO VCC INPUT If Maximum consumption of If is 6 mA USER INPUT OPTO ISOLATOR SHARP：PC400J00000F 図 3 入力信号端子回路図 IO VCC: 12 ピンコネクタ（11 ピン）から入力する I/O 端子用電源 応答タイミング USER INPUT Ts Td 90% INPUT 10% Tf Tr 応答時間 IO_VCC 3.3[V] 5.0[V] 12[V] 24[V] Td 2.5[us] 2.8 [us] 3.0[us] 3.0[us] Tr 100[ns] 100[ns] 100 [ns] 100[ns] Ts 689[ns] 584[ns] 545[ns] 520[ns] Tf 11[ns] 11[ns] 11[ns] 11[ns] EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 16 3.1.1 使用例回路図 CAMERA CAM VCC IO VCC INPUT If OPTO ISOLATOR SHARP：PC400J00000F IO GND CAMERA IO VCC CAM VCC INPUT If IO VCC USER INPUT OPTO ISOLATOR SHARP：PC400J00000F IO GND EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 17 3.2 出力信号端子回路図 CAMERA IO VCC 10k Ohm OUTPUT USER OUTPUT OPTO ISOLATOR SHARP：PC354NJ0000F IO GND 図 4 出力信号端子回路図 IO VCC: 12 ピンコネクタ（11 ピン）から入力する I/O 端子用電源 応答タイミング Ts Td OUTPUT 90% USER OUTPUT 10% Tf Tr 応答時間 IO_VCC 3.3[V] 5.0[V] 12[V] 24[V] Td 29.6[us] 30.4 [us] 35.2[us] 28.4[us] Tr 67.5[us] 60.2[us] 42.3[us] 31.0[us] Ts 2.2[us] 2.2[us] 2.8[us] 2.8[us] Tf 3.1[us] 3.8[us] 6.9[us] 10.9[us] EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 18 4 外形寸法図 12 22.5 4-M4 depth 4 (Top, bottom and both sides plate) 40 18 Tripod screw depth 5 (Top and bottom plate) 53.4 50 7.5 50 φ32 φ49 1"-32UNF (C Mount) 単位：mm EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 19 株式会社リコー EV-G030B1 / EV-G200C1 / EV-G200B1 製品仕様書 Rev. 1.03 20