ICCS CAN I/O Datenblatt

ICCS – Intelligent Control and
Command Systems
CAN I/O sealed
CAN I/O sealed
ICCS CAN I/O sealed – Einsatz als grafisch programmierbare Steuerung für mobile
Arbeitsmaschinen und für die Verwendung unter rauen Umgebungsbedingungen.
Durch den Verguss der Elektronik in einem kompakten Kunststoffgehäuse mit gedichtetem
Steckverbinder wird die Schutzart IP68 erreicht. Binäre Schaltinformationen, analoge
Spannungen und Ströme können als Eingangssignale erfasst und verarbeitet werden. Zwei
Proportionalventile können über Pulsweitenmodulierte Ausgänge (PWM) gesteuert werden. Der
Ventilstrom wird durch eine integrierte Strommessung erfasst und kann entsprechend geregelt
werden. Vier weitere Proportionalausgänge stehen zur Verfügung, um ein PWM-Stellsignal
auszugeben. Über die Highside-Stromerfassung wird der Ausgangsstrom zurückgelesen.
Applikationen
programmierbare Ventilsteuerung für mobile Anwendungen
„„Ein- und Ausgangserweiterungen für CAN-Bussysteme
„„Unabhängige SPS-Kleinsteuerung
„„Anbindung binärer und analoger Sensorik über den CAN-Bus
Technische Daten
Allgemeine Informationen
Kunststoffgehäuse gedichtet
Sicma 211 PL249S0005
95 x 77,3 x 34,6 mm
~170 g
Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C
(keine Volllast bei 85°C)
Lagertemperatur
Schutzart
Prüfungen (Auszug)
Betriebsspannung Vsupply
Vorsicherung
Stromaufnahme
Ruhestromaufnahme
Prozessor
Taktfrequenz
Flash
RAM
-40 °C bis 85 °C
IP68
E1
9-30 V DC
20 A
30 mA
<1 mA
Freescale HCS08 DZ60
40 MHz
60 kB
4 kB
EEPROM
1 kB verfügbar für das
Anwenderprogramm
www.we-online.de
nach ISO 11898-2
nach CAN 2.0 B
nach CAN 2.0 A
Highspeed
29 Bits extended address identifier
11 Bits address identifier
20 kBit/s bis 1000 kBit/s
(125 kBit/s default value)
Baudrate
Eingänge / Ausgänge
6
2
2
4
„„Grafisch
Bauform
Steckverbindung
Abmessungen
Gewicht
CAN-Bus Schnittstelle
2
Analogeingänge
Digitaleingänge
Analogeingang oder D
­ igitalausgang
Analogeingang oder
PWM-Ausgang
Analogeingang oder
PWM-Ausgang
Pull up/down aktivierbar per Software
(ID & KL15) KL15 Wake-up Eingänge
Digitalausgang mit HSD-Strommessung
PWM-Ausgang mit
integrierter HSD-Strommessung
Digitalausgang mit
Strommessung bei PWM-Regelung
Technische Daten Ein- / Ausgänge
Analogeingänge
Eingangsspannung max.
Messbereich
Auflösung
Eingangswiderstand
Pullup Widerstand
Pulldown Widerstand
Eingangsfrequenz
Digitaleingänge
Eingangsspannung max.
Einschaltpegel
Ausschaltpegel
Eingangswiderstand
Eingangsfrequenz
Digitalausgänge
Laststrom/ Überlast
Schutzbeschaltung
PWM-Ausgänge
PWM-Frequenz
Tastgrad
Auflösung
Laststrom/ Überlast
Schutzbeschaltung
Vsupply
0-11,3 V DC
12 Bit
22,68 kΩ / 33,68 kΩ bei Kl.30
10 kΩ zuschaltbar per Software
0,5 kΩ zuschaltbar per Software
max. 100 Hz
Vsupply
7 V DC
4,5 V DC
22,6 kΩ
max. 100 Hz
2,5 A doppelter Schaltstrom
für max. 5 Minuten
Freilaufdioden integriert
max. 1 kHz
0…100 %
frequenzabhängig
1,5 A, doppelter Schaltstrom für max.
5 Minuten Freilaufdioden integriert
* Alle Analogeingänge können auch als Digitaleingänge in der Software konfiguriert werden
1
B6
A6
A5
C4
A4
A3
B3
B5
AI0
AI1
AI2
AI3
AI4
AI5
DI_ID
DI_KL15
www.we-online.de
Pinbelegung Steckverbinder
Modul
0V...V supply , max 100Hz
Digitaleingang
0-11.3 V DC , 12 Bit , max 100Hz
Pull -up 10kΩ, Pull -down 0.5kΩ zuschaltbar
Analogeingang
2x
6x
A8
A1
B7
KL_30_1
KL_30_2
GND
1 kB*
60 kB
4 kB
* Verfügbarer Speicherplatz zur
Verwendung im Anwenderprogramm
FLASH
RAM
EEPROM
Freescale HCS 08DZ60
40 MHz
Microcontroller
Spannungsversorgung1 9-30 VDC
Spannungsversorgung2 9-30 VDC
Masse
1x
1x
1x
Duty Cycle 0-100%
Max 2A
Max 1kHz
Duty Cycle 0-100%
Max 2A
Max 1kHz
Option
CAN BUS
Referenzspannung 5V, Max
0-11.3 V DC, 12 Bits,
Max 100Hz
HCS*
500mA
Max 2A
IPM *
Analogeingang oder Digitalausgang
20mA Load Current
Duty Cycle 0-100%
IPM *
Analogeingang oder PWM-Ausgang
0-11.3 V DC, 12 Bit,
Max 100Hz
HCS*
Analogeingang oder PWM-Ausgang
free
free
CAN_H
CAN_L
DO_VREF
DO_OUT1
AI_U_DO1
DO_OUT0
AI_U_DO0
*HCS: Highside Current Sense (Stommessung über Highside-Treiber)
* IPM: Integrated Power Measurement (Separate Strommessung integriert )
2x
1x
1x
2x
2x
4x
AI_U_PWM0
PWM0
AI_U_PWM1
PWM1
AI_U_PWM2
PWM2
AI_U_PWM3
PWM3
AI_U_PWM4
PWM4
AI_U_PWM5
PWM5
A2
B2
B4
C4
A7
C6
C7
C8
B8
B1
C1
C2
C3
ICCS
CAN I/O sealed
Hardwareübersicht
2
ICCS
CAN I/O sealed
Anschlussbelegung
PIN Beschreibung
Funktionsbeschreibung
PIN
A1
KL30_2
Spannungsversorgung für
B1, C1, C2, C3 Analogeingang
C1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
AI5
AI4
AI2
AI1
VREF_OUT
A8
KL30_1
B1
PWM3
AI_U_PWM3
C3
C4
C5
Spannungsversorgung für
B8, C6, C7, C8 / Analogeingang
C6
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
nicht belegt / Option
Ident-Pin Digitaleingang
CAN-Bus High
Digitaleingang
Analogeingang 0-10 V
Masse KL 31
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
77,3
24
24
C8
38 38
30
95
M1:2
M1:2
24 24
M 1M
: 21 : 2
30
77,3
C7
38
Funktionsbeschreibung
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
Analogeingang 0-10 V
CAN-Bus Low
Digitalausgang
77,377,3
Analogeingang 0-10 V
Digitalausgang
Analogeingang 0-10 V
PWM-Ausgang
Analogeingang 0-10 V
82
DI_ID
CAN_H
KL15
AI0
GND
PWM4
AI_U_PWM4
B8
C2
82
95
B2
B3
B4
B5
B6
B7
nicht belegt / Option
Analogeingang 0-10 V
Analogeingang 0-10 V
Analogeingang 0-10 V
Analogeingang 0-10 V
Referenzspannung (optional)
PIN Beschreibung
PWM2
AI_U_PWM2
PWM1
AI_U_PWM1
PWM0
AI_U_PWM0
AI3
CAN_L
DO_OUT1
AI_U_PWM7
DO_OUT0
AI_U_PWM6
PWM5
AI_U_PWM5
30
Steckverbinder CAN I/O sealed
PIN
30
Steckverbinder CAN I/O sealed
38
34,634,6
6,5 6,5
Pinbelegung (Modulansicht)
82
95
82
95
34,6
34,6
www.we-online.de
6,5
6,5
3
ICCS
CAN I/O sealed
Bestellinformationen
Verfügbare Varianten
ICCS CAN I/O sealed ohne Vref
ICCS CAN I/O sealed mit Vref = 5 V DC
Gegenstecker Kabelbaum
Housing:
FCI SICMA: 24 Pins (18 x 1,5 mm + 6 x 2,8 mm), female
Bestellnummer
WE ICS
ICS-100501
ICS-101047
Artikelnummer
FCI
211 PC249S0005
FCI Locking cam
211 A247 001
Terminals:
SICMA-3 1,5 terminal female, 0,34… 0,75 mm²
211 CC2S1160
Terminals:
SICMA-3 1,5 terminal female, 1,00… 2,00 mm²
211 CC2S2160
Terminals:
SICMA-3 2,8 terminal female, 0,35… 0,75 mm²
211 CC3S1160
Terminals:
SICMA-3 2,8 terminal female, 1,0… 2,5 mm²
211 CC3S2160
Plug seals for unused contact chambers
210 A015019
Weitere Informationen erhalten
Sie unter www.we-online.com
oder +49 7940 9810-0
www.we-online.de
DIENECKARPRINZEN_0216
Dieses Produkt ist ein Standardprodukt, bitte beachten Sie die Hinweise auf diesem Datenblatt.
Die Verantwortung für die Systemfunktionalität liegt beim Anwender.
Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG
Intelligent Connecting Systems
Gewerbepark Waldzimmern
Würthstraße 1
74676 Niedernhall
Tel.+49 7940 9810-0
Fax+49 7940 9810-1099
[email protected]
www.we-online.de
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