ICCS – Intelligent Control and Command Systems CAN I/O sealed CAN I/O sealed ICCS CAN I/O sealed – Einsatz als grafisch programmierbare Steuerung für mobile Arbeitsmaschinen und für die Verwendung unter rauen Umgebungsbedingungen. Durch den Verguss der Elektronik in einem kompakten Kunststoffgehäuse mit gedichtetem Steckverbinder wird die Schutzart IP68 erreicht. Binäre Schaltinformationen, analoge Spannungen und Ströme können als Eingangssignale erfasst und verarbeitet werden. Zwei Proportionalventile können über Pulsweitenmodulierte Ausgänge (PWM) gesteuert werden. Der Ventilstrom wird durch eine integrierte Strommessung erfasst und kann entsprechend geregelt werden. Vier weitere Proportionalausgänge stehen zur Verfügung, um ein PWM-Stellsignal auszugeben. Über die Highside-Stromerfassung wird der Ausgangsstrom zurückgelesen. Applikationen programmierbare Ventilsteuerung für mobile Anwendungen Ein- und Ausgangserweiterungen für CAN-Bussysteme Unabhängige SPS-Kleinsteuerung Anbindung binärer und analoger Sensorik über den CAN-Bus Technische Daten Allgemeine Informationen Kunststoffgehäuse gedichtet Sicma 211 PL249S0005 95 x 77,3 x 34,6 mm ~170 g Betriebstemperatur -40 °C bis 85 °C (keine Volllast bei 85°C) Lagertemperatur Schutzart Prüfungen (Auszug) Betriebsspannung Vsupply Vorsicherung Stromaufnahme Ruhestromaufnahme Prozessor Taktfrequenz Flash RAM -40 °C bis 85 °C IP68 E1 9-30 V DC 20 A 30 mA <1 mA Freescale HCS08 DZ60 40 MHz 60 kB 4 kB EEPROM 1 kB verfügbar für das Anwenderprogramm www.we-online.de nach ISO 11898-2 nach CAN 2.0 B nach CAN 2.0 A Highspeed 29 Bits extended address identifier 11 Bits address identifier 20 kBit/s bis 1000 kBit/s (125 kBit/s default value) Baudrate Eingänge / Ausgänge 6 2 2 4 Grafisch Bauform Steckverbindung Abmessungen Gewicht CAN-Bus Schnittstelle 2 Analogeingänge Digitaleingänge Analogeingang oder D igitalausgang Analogeingang oder PWM-Ausgang Analogeingang oder PWM-Ausgang Pull up/down aktivierbar per Software (ID & KL15) KL15 Wake-up Eingänge Digitalausgang mit HSD-Strommessung PWM-Ausgang mit integrierter HSD-Strommessung Digitalausgang mit Strommessung bei PWM-Regelung Technische Daten Ein- / Ausgänge Analogeingänge Eingangsspannung max. Messbereich Auflösung Eingangswiderstand Pullup Widerstand Pulldown Widerstand Eingangsfrequenz Digitaleingänge Eingangsspannung max. Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Eingangsfrequenz Digitalausgänge Laststrom/ Überlast Schutzbeschaltung PWM-Ausgänge PWM-Frequenz Tastgrad Auflösung Laststrom/ Überlast Schutzbeschaltung Vsupply 0-11,3 V DC 12 Bit 22,68 kΩ / 33,68 kΩ bei Kl.30 10 kΩ zuschaltbar per Software 0,5 kΩ zuschaltbar per Software max. 100 Hz Vsupply 7 V DC 4,5 V DC 22,6 kΩ max. 100 Hz 2,5 A doppelter Schaltstrom für max. 5 Minuten Freilaufdioden integriert max. 1 kHz 0…100 % frequenzabhängig 1,5 A, doppelter Schaltstrom für max. 5 Minuten Freilaufdioden integriert * Alle Analogeingänge können auch als Digitaleingänge in der Software konfiguriert werden 1 B6 A6 A5 C4 A4 A3 B3 B5 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 DI_ID DI_KL15 www.we-online.de Pinbelegung Steckverbinder Modul 0V...V supply , max 100Hz Digitaleingang 0-11.3 V DC , 12 Bit , max 100Hz Pull -up 10kΩ, Pull -down 0.5kΩ zuschaltbar Analogeingang 2x 6x A8 A1 B7 KL_30_1 KL_30_2 GND 1 kB* 60 kB 4 kB * Verfügbarer Speicherplatz zur Verwendung im Anwenderprogramm FLASH RAM EEPROM Freescale HCS 08DZ60 40 MHz Microcontroller Spannungsversorgung1 9-30 VDC Spannungsversorgung2 9-30 VDC Masse 1x 1x 1x Duty Cycle 0-100% Max 2A Max 1kHz Duty Cycle 0-100% Max 2A Max 1kHz Option CAN BUS Referenzspannung 5V, Max 0-11.3 V DC, 12 Bits, Max 100Hz HCS* 500mA Max 2A IPM * Analogeingang oder Digitalausgang 20mA Load Current Duty Cycle 0-100% IPM * Analogeingang oder PWM-Ausgang 0-11.3 V DC, 12 Bit, Max 100Hz HCS* Analogeingang oder PWM-Ausgang free free CAN_H CAN_L DO_VREF DO_OUT1 AI_U_DO1 DO_OUT0 AI_U_DO0 *HCS: Highside Current Sense (Stommessung über Highside-Treiber) * IPM: Integrated Power Measurement (Separate Strommessung integriert ) 2x 1x 1x 2x 2x 4x AI_U_PWM0 PWM0 AI_U_PWM1 PWM1 AI_U_PWM2 PWM2 AI_U_PWM3 PWM3 AI_U_PWM4 PWM4 AI_U_PWM5 PWM5 A2 B2 B4 C4 A7 C6 C7 C8 B8 B1 C1 C2 C3 ICCS CAN I/O sealed Hardwareübersicht 2 ICCS CAN I/O sealed Anschlussbelegung PIN Beschreibung Funktionsbeschreibung PIN A1 KL30_2 Spannungsversorgung für B1, C1, C2, C3 Analogeingang C1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 AI5 AI4 AI2 AI1 VREF_OUT A8 KL30_1 B1 PWM3 AI_U_PWM3 C3 C4 C5 Spannungsversorgung für B8, C6, C7, C8 / Analogeingang C6 PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V nicht belegt / Option Ident-Pin Digitaleingang CAN-Bus High Digitaleingang Analogeingang 0-10 V Masse KL 31 PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V 77,3 24 24 C8 38 38 30 95 M1:2 M1:2 24 24 M 1M : 21 : 2 30 77,3 C7 38 Funktionsbeschreibung PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V CAN-Bus Low Digitalausgang 77,377,3 Analogeingang 0-10 V Digitalausgang Analogeingang 0-10 V PWM-Ausgang Analogeingang 0-10 V 82 DI_ID CAN_H KL15 AI0 GND PWM4 AI_U_PWM4 B8 C2 82 95 B2 B3 B4 B5 B6 B7 nicht belegt / Option Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Referenzspannung (optional) PIN Beschreibung PWM2 AI_U_PWM2 PWM1 AI_U_PWM1 PWM0 AI_U_PWM0 AI3 CAN_L DO_OUT1 AI_U_PWM7 DO_OUT0 AI_U_PWM6 PWM5 AI_U_PWM5 30 Steckverbinder CAN I/O sealed PIN 30 Steckverbinder CAN I/O sealed 38 34,634,6 6,5 6,5 Pinbelegung (Modulansicht) 82 95 82 95 34,6 34,6 www.we-online.de 6,5 6,5 3 ICCS CAN I/O sealed Bestellinformationen Verfügbare Varianten ICCS CAN I/O sealed ohne Vref ICCS CAN I/O sealed mit Vref = 5 V DC Gegenstecker Kabelbaum Housing: FCI SICMA: 24 Pins (18 x 1,5 mm + 6 x 2,8 mm), female Bestellnummer WE ICS ICS-100501 ICS-101047 Artikelnummer FCI 211 PC249S0005 FCI Locking cam 211 A247 001 Terminals: SICMA-3 1,5 terminal female, 0,34… 0,75 mm² 211 CC2S1160 Terminals: SICMA-3 1,5 terminal female, 1,00… 2,00 mm² 211 CC2S2160 Terminals: SICMA-3 2,8 terminal female, 0,35… 0,75 mm² 211 CC3S1160 Terminals: SICMA-3 2,8 terminal female, 1,0… 2,5 mm² 211 CC3S2160 Plug seals for unused contact chambers 210 A015019 Weitere Informationen erhalten Sie unter www.we-online.com oder +49 7940 9810-0 www.we-online.de DIENECKARPRINZEN_0216 Dieses Produkt ist ein Standardprodukt, bitte beachten Sie die Hinweise auf diesem Datenblatt. Die Verantwortung für die Systemfunktionalität liegt beim Anwender. Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG Intelligent Connecting Systems Gewerbepark Waldzimmern Würthstraße 1 74676 Niedernhall Tel.+49 7940 9810-0 Fax+49 7940 9810-1099 [email protected] www.we-online.de 4