パナソニック

+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 27
コントローラとアンプの接続
FPG-PP12 AFPG432
FP2-PP22 AFP2434（松下電工製）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
アンプ
コントローラ
MINAS A4シリーズ
FP2-PP22 AFP2434（松下電工製）
B2
3
(44)*
4
(45)*
5
(46)*
6
(47)*
A4
23
OZ+
B3
24
OZ-
A1
CWパルス指令出力
B1
A2
CCWパルス指令出力
390Ω
原点入力
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製
220Ω
PULS2
3.6kΩ
原点近傍入力
リミットオーバー +
原点入力
GND
A7
30
CL
B7
29
SRV-ON
B4
27
GAIN/TC
31
A-CLR
9
CCWL
A6
リミットオーバー −
B6
+24VDC
A20
GND
B20
PLC I/O
入力へ
外部電源入力
原点近傍センサ
CWリミットセンサ
カウンタ
クリア入力
サーボON
入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
8
CWL
35
S-RDY+
34
S-RDY-
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
4.7kΩ
GND
+24V
DC24V 電源
44
PULSH1
45
PULSH2
46
SIGNH1
47
SIGNH2
位置決め
完了出力
CCWパルス指令出力
SIGN1
390Ω
原点入力
25
A4
B3
A7
偏差カウンタクリア
SIGN2
19
OZ+
20
OZ-
14
GND
1
COM+
4
CL
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
8
CCWL
7
CWL
9
ALM
B7
3.6kΩ
原点近傍入力
B4
A5
PLC I/O
出力より
6.8kΩ
リミットオーバー +
A6
リミットオーバー −
B6
+24VDC
A20
GND
B20
B19
+24VDC
A20
GND
B20
原点近傍センサ
（注）MINAS A4シリーズのみ
コントローラ
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製
A1
PULS1
24
B2
A19
FG
FPG-PP12 AFPG432
MINAS Eシリーズ
PULS2
FG
ＣＣＷパルス指令入力
FP2-PP22 AFP2434（松下電工製）
23
A5
ＣＷパルス指令入力
アンプ
A2
B4
CCW リミットセンサ
コントローラ
B1
原点近傍入力
CW リミットセンサ
FP2-PP22 AFP2434（松下電工製）とMINAS Eシリーズとの接続
22
B7
6.8kΩ
サーボアラーム
（注）MINAS A4シリーズのみ
A1
A7
偏差カウンタ
クリア出力
外部電源入力
A4シリーズでパルス指令周波数を500kpps∼2Mppsで使用する
場合はラインドライバ専用パルス列インターフェイスをご使用ください。
CWパルス指令出力
A4
B3
サーボレディ
出力
*ラインドライバ専用パルス列インターフェイス
CCWリミットセンサ
560Ω
Ｚ相出力
COM+
6.8kΩ
B2
ＣＣＷパルス
指令入力
220Ω
SIGN2
7
PLC I/O
出力より
A2
CCWパルス指令出力
SIGN1
13
25
A5
B1
ＣＷパルス
指令入力
4.7kΩ
偏差カウンタ
クリア出力
A1
CWパルス指令出力
PULS1
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
CWパルス指令出力
B1
A2
CCWパルス指令出力
B2
560Ω
原点入力
Ｚ相出力
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
A4
B3
A7
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
偏差カウンタ
クリア出力
B7
6.8kΩ
原点近傍入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
サーボアラーム
出力
B4
A5
FG
A19
FG
B19
+24VDC
A20
GND
B20
外部電源入力
外部電源入力
PLC I/O
入力へ
10
COIN
位置決め
完了出力
11
BRKOFF
ブレーキ
解除出力
原点近傍センサ
原点近傍センサ
CWリミットセンサ
CWリミットセンサ
CCWリミットセンサ
GND
+24V
DC24V 電源
F27
12
WARN
13
COM-
警告出力
CCW リミットセンサ
+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 28
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
アンプ
MINAS Ａ4シリーズ
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製）
3
(44)*
4
(45)*
5
(46)*
6
(47)*
A1
CWパルス指令出力
B1
A2
CCWパルス指令出力
B2
560Ω
原点入力
A4
B3
PULS1
PULS2
SIGN2
23
OZ+
24
OZ-
13
25
GND
7
COM+
30
CL
B7
6.8kΩ
原点近傍入力
29
B4
A5
PLC I/O
出力より
SRV-ON
27
GAIN/TC
31
A-CLR
9
CCWL
B19
35
S-RDY+
+24VDC
A20
34
S-RDY-
GND
B20
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
PLC I/O
入力へ
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
4.7kΩ
FG
CCW リミットセンサ
サーボ ON入力
4.7kΩ
4.7kΩ
CWL
CW リミットセンサ
カウンタ
クリア入力
4.7kΩ
4.7kΩ
8
原点近傍センサ
ＣＣＷパルス
指令入力
4.7kΩ
A19
PLC I/O
入力 へ
220Ω
Ｚ相出力
FG
外部電源入力
ＣＷパルス
指令入力
SIGN1
A7
偏差カウンタ
クリア出力
220Ω
サーボレディ
出力
サーボ
アラーム
位置決め
完了出力
*ラインドライバ専用パルス列インターフェイス
GND
+24V
DC24V 電源
44
PULSH1
45
PULSH2
46
SIGNH1
47
SIGNH2
ＣＷパルス指令入力
ＣＣＷパルス指令入力
A4シリーズでパルス指令周波数を500kpps∼2Mppsで使用する
場合はラインドライバ専用パルス列インターフェイスをご使用ください。
（注）MINAS A4シリーズのみ
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製）とMINAS Eシリーズとの接続
コントローラ
アンプ
MINAS Eシリーズ
FPG-PP12 AFPG432（松下電工製）
CWパルス指令出力
CCWパルス指令出力
560Ω
原点入力
A1
22
PULS1
B1
23
PULS2
A2
24
SIGN1
B2
25
SIGN2
A4
19
OZ+
20
OZ-
B3
A7
偏差カウンタ
クリア出力
14
GND
1
COM+
4
CL
B7
6.8kΩ
原点近傍入力
B4
A5
FG
A19
FG
B19
+24VDC
A20
GND
B20
PLC I/O
出力より
外部電源入力
PLC I/O
入力へ
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
CCW リミットセンサ
PLC I/O
入力へ
GND
+24V
DC24V 電源
F28
ＣＷパルス
指令入力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
Ｚ相出力
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
8
CCWL
7
CWL
9
ALM
サーボアラーム
出力
10
COIN
位置決め
完了出力
11
BRKOFF
ブレーキ
解除出力
12
WARN
13
COM-
原点近傍センサ
CWリミットセンサ
220Ω
4.7kΩ
警告出力
+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 29
コントローラとアンプの接続
FP2-PP2 AFP2430（松下電工製）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
アンプ
MINAS Ａ4シリーズ
FP2-PP2 AFP2430（松下電工製）
3
(44)*
4
(45)*
5
(46)*
6
(47)*
A1
CWパルス指令出力
B1
A2
CCWパルス指令出力
B2
220Ω
原点入力
A5
B5
偏差カウンタ
クリア出力
FPG-C32T（松下電工 FP
PULS1
PULS2
SIGN1
SIGN2
23
OZ+
24
OZ-
13
25
GND
7
COM+
30
CL
A6
B6
1.6kΩ
原点近傍入力
29
A7
SRV-ON
27
GAIN/TC
31
A-CLR
9
CCWL
A19
8
CWL
FG
B19
35
S-RDY+
+24VDC
A20
34
S-RDY-
GND
B20
37
ALM+
B7
FG
PLC I/O
出力より
PLC I/O
入力 へ
外部電源入力
原点近傍センサ
CW リミットセンサ
PLC I/O
入力へ
CCW リミットセンサ
220Ω
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
220Ω
コントローラ
ＣＷパルス
指令入力
ＣＣＷパルス
指令入力
44
+24V
DC24V 電源
PULSH2
46
SIGNH1
47
SIGNH2
C
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
CWパルス指令出力
CCWパルス指令出力
220Ω
原点入力
22
PULS1
B1
23
PULS2
A2
24
SIGN1
B2
25
SIGN2
A5
19
OZ+
20
OZ-
14
GND
1
COM+
4
CL
B6
1.6kΩ
原点近傍入力
A7
B7
FG
A19
FG
B19
24V＋
A20
24V−
B20
PLC I/O
出力より
外部電源入力
PLC I/O
入力へ
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
8
CCWL
7
CWL
9
ALM
10
COIN
11
BRKOFF
12
WARN
原点近傍センサ
CW リミットセンサ
CCW リミットセンサ
PLC I/O
入力へ
GND
+24V
DC24V 電源
F29
13
C
3kΩ
CCW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
CW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
位置決め
完了出力
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
ＣＷパルス指令入力
ＣＣＷパルス指令入力
（注）MINAS A4シリーズのみ
FPG-C32T（松下電工 FP
A1
A6
偏差カウンタ
クリア出力
原点近傍
入力
サーボ
アラーム
アンプ
MINAS Eシリーズシリーズ
B5
偏差カウンタ
リセット出力
サーボレディ
出力
FP2-PP2 AFP2430（松下電工製）とMINAS Eシリーズとの接続
FP2-PP2 AFP2430（松下電工製）
5.6KΩ
PULSH1
45
コントローラ
ＣＣＷパルス
指令出力
原点入力
A4シリーズでパルス指令周波数を500kpps∼1Mppsで使用する
場合はラインドライバ専用パルス列インターフェイスをご使用ください。
（注）MINAS A4シリーズのみ
ＣＷパルス
指令出力
Ｚ相出力
*ラインドライバ専用パルス列インターフェイス
GND
F P G - C 3 2 T（ 松 下 電 工 F PΣ）
COM-
コントローラ
F P G - C 3 2 T（ 松 下 電 工 F PΣ）
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
ＣＷパルス
指令出力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
ＣＣＷパルス
指令出力
Ｚ相出力
原点入力
5.6KΩ
C
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
サーボアラーム
出力
位置決め
完了出力
ブレーキ
解除出力
偏差カウンタ
リセット出力
原点近傍
入力
CCW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
CW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
警告出力
C
3kΩ
CWリミットセンサ
+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 30
FPG-C32T（松下電工 FPΣ）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
アンプ
F P G - C 3 2 T（ 松 下 電 工 F PΣ）
MINAS A4シリーズ
Y0
ＣＷパルス
指令出力
Y1
ＣＣＷパルス
指令出力
5.6KΩ
原点入力
2KΩ
2KΩ
X2
COM
+
3
PULS1
4
PULS2
5
SIGN1
6
SIGN2
19
CZ
13
GND
25
GND
7
COM+
30
CL
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
Ｚ相出力
4.7kΩ
Y2
偏差カウンタ
リセット出力
―
PLC I/O
出力より
原点近傍
入力
CCW リミット
オーバ入力
CW リミット
オーバ入力
3kΩ
5.6kΩ
5.6kΩ
4.7kΩ
29
SRV-ON
27
GAIN/TC
4.7kΩ
31
A-CLR
9
CCWL
4.7kΩ
COM
8
CWL
X3
35
S-RDY+
34
S-RDY-
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
PLC I/O
入力へ
X5
X6
原点近傍センサ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボON
入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
サーボレディ
出力
サーボアラーム
出力
位置決め
完了出力
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
GND
+24V
DC24V 電源
（注）MINAS A4シリーズのみ
FPG-C32T（松下電工 FPΣ）とMINAS Eシリーズとの接続
コントローラ
アンプ
MINAS Eシリーズ
F P G - C 3 2 T（ 松 下 電 工 F PΣ）
Y0
ＣＷパルス
指令出力
Y1
ＣＣＷパルス
指令出力
2KΩ
2KΩ
5.6KΩ
X2
原点入力
22
PULS1
23
PULS2
24
SIGN1
25
SIGN2
21
CZ
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
Ｚ相出力
COM
+
偏差カウンタ
リセット出力
14
GND
1
COM+
Y2
4
CL
―
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
COM
8
CCWL
X3
7
CWL
9
ALM
サーボアラーム
出力
10
COIN
位置決め
完了出力
11
BRKOFF
ブレーキ
解除出力
12
WARN
13
COM-
PLC I/O
出力より
原点近傍
入力
3kΩ
CCW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
CW リミット
オーバ入力
5.6kΩ
X5
PLC I/O
入力へ
X6
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
GND
+24V
DC24V 電源
F30
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
警告出力