横河電機

+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 31
コントローラとアンプの接続
F3YP14-ON/F3YP18-ON（横河電機製）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
F3YP14-ON/F3YP18-ON（横河電機製）
3
(44)*
4
(45)*
5
(46)*
6
(47)*
14a
ＣＷパルス
指令出力
13a
12a
ＣＣＷパルス
指令出力
11a
240Ω
原点ライン
ドライバ入力
23
15a
16a
F3NC32-ON/F3NC34-O
アンプ
コントローラ
MINAS A4シリーズ
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電
PULS1
PULS2
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
パルス出力A
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
パルス出力B
Ｚ相出力
エンコーダZ相入力+
SIGN1
SIGN2
OZ+
24
OZ-
13
25
GND
7
COM+
30
CL
エンコーダZ相入力-
4.7kΩ
10a
偏差パルスクリア
信号出力
29
9a
PLC I/O
出力より
パルス出力用
５Ｖ電源
＋V
8b
GND
8a
1a
7.4kΩ
ＣＷ限界入力
PLC I/O
入力へ
3a
7.4kΩ
ＣＣＷ限界入力
2a
7.4kΩ
原点近傍入力
4a
カウンタ
クリア入力
サーボON
入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
4.7kΩ
SRV-ON
4.7kΩ
27
GAIN/TC
31
A-CLR
9
4.7kΩ
4.7kΩ
CCWL
8
CWL
35
S-RDY+
34
S-RDY-
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
240Ω
4.7kΩ
偏差パルスクリア出力
外部電源24V入力
外部電源24V入力（GND）
接点入力COM
サーボレディ
出力
7.4kΩ
正方面リミット入力
7.4kΩ
位置決め
完了出力
負方面リミット入力
7.4kΩ
原点入力
※ラインドライバ専用パルス列インターフェイス
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
44
PULSH1
45
PULSH2
46
SIGNH1
47
+24V
GND
DC24V 電源
GND
+5V
DC5V 電源
ＣＷパルス指令入力
CCWリミットセンサ
ＣＣＷパルス指令入力
SIGNH2
（注）MINAS A4シリーズのみ
F3YP14-ON/F3YP18-ON（横河電機製）とMINAS Eシリーズとの接続
コントローラ
F3YP14-ON/F3YP18-ON（横河電機製）
ＣＷパルス
指令出力
ＣＣＷパルス
指令出力
240Ω
原点ライン
ドライバ入力
偏差パルスクリア
信号出力
14a
22
PULS1
13a
23
PULS2
12a
24
SIGN1
11a
25
SIGN2
15a
19
OZ+
16a
20
OZ-
CCW限界入力
コントローラ
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電
GND
COM+
10a
4
CL
9a
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
8
CCWL
7
CWL
9
ALM
＋V
8b
GND
8a
7.4kΩ
3a
PLC I/O
入力へ
7.4kΩ
10
COIN
2a
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
パルス出力A
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
パルス出力B
Ｚ相出力
240Ω
エンコーダZ相入力+
エンコーダZ相入力-
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
偏差パルスクリア出力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
外部電源24V入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
サーボアラーム
出力
外部電源24V入力（GND）
接点入力COM
7.4kΩ
正方面リミット入力
位置決め
完了出力
7.4kΩ
負方面リミット入力
11
原点近傍入力
アンプ
1
PLC I/O
出力より
F3NC32-ON/F3NC34-
MINAS Eシリーズ
14
1a
CW限界入力
CWリミットセンサ
A4シリーズでパルス指令周波数を500kpps∼2Mppsで使用する
場合はラインドライバ専用パルス列インターフェイスをご使用ください。
（注）MINAS A4シリーズのみ
パルス出力用
５Ｖ電源
原点近傍センサ
BRKOFF
7.4kΩ
ブレーキ
解除出力
4a
12
WARN
13
COM-
原点近傍センサ
原点入力
警告出力
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
+24V
GND
DC24V 電源
GND
+5V
DC5V 電源
F31
7.4kΩ
+F総合07 07.5.15 15:19 ページ 32
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電機製）とMINAS A4シリーズとの接続
コントローラ
アンプ
MINAS A4シリーズ
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電機製）
3
(44)*
4
(45)*
5
(46)*
6
(47)*
3a
パルス出力A
4a
5a
パルス出力B
6a
240Ω
エンコーダZ相入力+
エンコーダZ相入力-
19a
20a
PULS1
PULS2
220Ω
ＣＷパルス
指令入力
220Ω
ＣＣＷパルス
指令入力
SIGN1
SIGN2
23
OZ+
24
OZ-
13
25
GND
7
COM+
30
CL
Ｚ相出力
4.7kΩ
14a
偏差パルスクリア出力
外部電源24V入力
1a
外部電源24V入力（GND）
1b
接点入力COM
13a
PLC I/O
出力より
7.4kΩ
PLC I/O
入力へ
8a
正方面リミット入力
7.4kΩ
9a
負方面リミット入力
7.4kΩ
原点入力
7a
カウンタ
クリア入力
サーボON
入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力（注）
アラーム
クリア入力
CCW駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
4.7kΩ
29
SRV-ON
27
GAIN/TC
4.7kΩ
31
A-CLR
9
CCWL
8
CWL
35
S-RDY+
34
S-RDY-
37
ALM+
36
ALM-
39
COIN+
38
COIN-
41
COM-
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
サーボレディ
出力
アラーム出力
位置決め
完了出力
※ラインドライバ専用パルス列インターフェイス
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
44
PULSH1
45
PULSH2
46
SIGNH1
47
SIGNH2
ＣＷパルス指令入力
ＣＣＷパルス指令入力
A4シリーズでパルス指令周波数を500kpps∼2Mppsで使用する
場合はラインドライバ専用パルス列インターフェイスをご使用ください。
+24V
GND
DC24V 電源
（注）MINAS A4シリーズのみ
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電機製）とMINAS Eシリーズとの接続
アンプ
コントローラ
MINAS Eシリーズ
F3NC32-ON/F3NC34-ON（横河電機製）
パルス出力A
パルス出力B
240Ω
エンコーダZ相入力+
エンコーダZ相入力-
3a
22
PULS1
4a
23
PULS2
5a
24
SIGN1
6a
25
SIGN2
19a
19
OZ+
20a
20
OZ-
14a
偏差パルスクリア出力
外部電源24V入力
1a
外部電源24V入力（GND）
1b
接点入力COM
PLC I/O
出力より
13a
PLC I/O
入力へ
ＣＣＷパルス
指令入力
Ｚ相出力
GND
COM+
4
CL
2
SRV-ON
5
GAIN/TC
3
A-CLR
8
CCWL
7
CWL
9
ALM
サーボアラーム
出力
10
COIN
位置決め
完了出力
11
BRKOFF
ブレーキ
解除出力
12
WARN
13
COM-
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
4.7kΩ
カウンタ
クリア入力
サーボ ON入力
ゲイン切替/
トルクリミット切替入力
アラーム
クリア入力
CCW 駆動
禁止入力
CW 駆動
禁止入力
9a
負方面リミット入力
原点入力
220Ω
1
8a
7.4kΩ
ＣＷパルス
指令入力
14
7.4kΩ
正方面リミット入力
220Ω
7.4kΩ
7a
原点近傍センサ
CCWリミットセンサ
CWリミットセンサ
+24V
GND
DC24V 電源
F32
警告出力