本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 富士通マイクロエレクトロニクス DATA SHEET DS07–16804–3 32 ビット・マイクロコントローラ CMOS FR60Lite MB91210 シリーズ MB91F211B/213A/F213A/F218S/V210 ■ 概要 MB91210 シリーズは民生機器などの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計された , 汎用の 富士通マイクロエレクトロニクス 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR *ファミリと互換の FR60Lite を使用しています。 本シリーズは LIN 対応 UART および CAN コントローラを内蔵しています。 *:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。 ■ 特長 ・FR CPU ・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段 ・ 最大動作周波数 40 MHz [PLL 使用:原振 4 MHz の場合 ] ・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) , 1 命令 /1 サイクル ・ メモリ−メモリ間転送 , ビット処理 , バレルシフトなどの命令 - 組込み用途に適した命令 ・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令 - 高級言語対応命令 ・ レジスタインターロック機能 - アセンブラ記述の容易化 ・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート - 符号付 32 ビット乗算 :5 サイクル - 符号付 16 ビット乗算 :3 サイクル ・ 割込み (PC, PS の退避 ):6 サイクル , 16 プライオリティレベル ・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能 ・ FR ファミリとの命令互換 (続く) 富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。 「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる チェック項目をリストにしたものです。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved 2009.2 MB91210 シリーズ ・内蔵 ROM 容量と ROM タイプ ・ マスク ROM :544 K バイト (MB91213A) ・ フラッシュメモリ :288 K バイト (MB91F211B) 544 K バイト (MB91F213A/F218S) ・内蔵 RAM 容量 :24 K バイト (MB91213A/F213A/F218S) 16 K バイト (MB91F211B) ・DMA コントローラ ・ 同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ・ 2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア ) ・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 ) 1 ワード中の MSB から最初の “1”/“0” の変化ビット位置をサーチ ・LIN 対応 UART (7 チャネル ) ・ 非同期 (Start-Stop 同期 ) 通信 , クロック同期通信 ・ Synch-Break 検出 ・ チャネルごとにボーレートジェネレータ搭載 ・ SPI 対応可能 ( モード 2:クロック同期通信モード ) ・CAN コントローラ (3 チャネル ) ・ 最高転送レート:1 Mbps ・ 32 メッセージバッファ ・各種タイマ ・ 16 ビットリロードタイマ (3 チャネル ) 内部クロックは 2/8/32 分周から選択可能 ・ 16 ビットフリーランタイマ (4 チャネル ) ・ アウトプットコンペア (8 チャネル ) ・ インプットキャプチャ (8 チャネル ) ・ 8/16 ビット PPG (16 チャネル /8 チャネル ) クロックソースは周辺クロックの 1/2/16/64 から選択可能 ・割込みコントローラ ・ 内部ペリフェラルからの割込み ・ 優先レベルをソフトウェアにより設定可能 (16 レベル ) ・外部割込み (16 チャネル ) ・ 入力を複数端子から選択可能 ・ CAN WAKEUP として使用可能 CAN WAKEUP にはノイズフィルタが挿入 (Typ 4 µs) ・A/D コンバータ (32 チャネル ) ・ 10 ビット分解能 ・ 逐次変換型 変換時間:3 μs ・ 変換モード ( 単発変換モード , 連続変換モード ) ・ 起動要因 ( ソフト / 外部トリガ / ペリフェラル割込み ) ・その他のインターバルタイマ / カウンタ 16 ビットタイムベースタイマ / ウォッチドッグタイマ (続く) 2 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (続き) ・その他の特長 ・ クロックソースとして発振回路を内蔵し , PLL 逓倍も選択可能 ・ リセット端子として INITX を用意 ・ その他 , ウォッチドッグタイマリセット , ソフトウェアリセットあり ・ 低消費電力モードとしてストップモード , スリープモード , リアルタイムクロックモードをサポート 32 kHz CPU 動作 による低消費電力動作が可能 ・ ギア機能 PLL の逓倍率設定 (1/2/4/8/10) と各クロックの分周設定 (1 ∼ 16 分周 ) により様々な組合せのクロックが生成可能 ・ タイムベースタイマ内蔵 ・ パッケージ:LQFP-100, LQFP-144 ・ CMOS テクノロジ (0.18 µm) ・ 電源電圧:3.5 V ∼ 5.5 V 内部回路は , 内蔵降圧回路により , 内部回路に 1.8 V を供給 ・機能比較 MB91V210 MB91F211B 評価用品 フラッシュメモリ品 BGA-420 LQFP-100 LQFP-144 外部 SRAM 288 K バイト 544 K バイト RAM 容量 4 K バイト+ 32 K バイト 4 K バイト+ 12 K バイト 4 K バイト+ 20 K バイト 外部割込み 16 チャネル 16 チャネル 16 チャネル DMA コントローラ 5 チャネル 5 チャネル 5 チャネル 外部サブクロック 対応 対応 擬似サブクロック 非対応 対応 非対応 あり あり あり 3 チャネル (128 msg/ch) 1 チャネル (32 msg/ch) 3 チャネル (32 msg/ch) LIN 対応 UART 7 チャネル 4 チャネル (LIN 対応 ) 1 チャネル (LIN 非対応 ) 7 チャネル リロードタイマ 3 チャネル 3 チャネル 3 チャネル フリーランタイマ 4 チャネル 2 チャネル 4 チャネル ICU 8 チャネル 4 チャネル 8 チャネル OUT 8 チャネル 4 チャネル 8 チャネル パッケージ ROM/Flash 容量 RTC CAN コントローラ 8/16 ビット PPG A/D コンバータ DS07–16804–3 8 ビット× 16 チャネル 8 ビット× 8 チャネル (16 ビット× 8 チャネル ) (16 ビット× 4 チャネル ) 32 チャネル 16 チャネル MB91F213A MB91213A マスク ROM 品 フラッシュ メモリ品 MB91F218S フラッシュ メモリ品 対応 非対応 8 ビット× 16 チャネル (16 ビット× 8 チャネル ) 32 チャネル 3 MB91210 シリーズ ■ 端子配列図 ・MB91F211B 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 P44/IN0 P43 P42 P41 P40 P17/SCK4 P16/SOT4 P15/SIN4 VCC VSS P14/SCK3 P13/SOT3 P12/SIN3 P11/TOT1 P10/TIN1 P07/INT15R P06/INT14R P05/INT13R P04/INT12R P03/INT11R P02/INT10R P01/INT9R P00/INT8R X1A (P73) X0A (P72) (TOP VIEW) UART RLT INT INT OUT CAN UART LQFP-100 RLT UART UART PPG ICU UART FRT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 (PPG) RLT ADC 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 VSS X1 X0 MD3 MD2 MD1 MD0 INITX PD7/SCK1 PD6/SOT1 PD5/SIN1 PD4/SCK0 PD3/SOT0 PD2/SIN0 PD1/TOT0 PD0/TIN0/ATGX VCC VSS PB7/INT7R PB6/INT6R PB5/INT5R PB4/INT4R PB3/INT3R PB2/INT2R PB1/INT1R VCC P82 P83 P84/TIN2 P85/TOT2 P90/AN0/PPG0R P91/AN1/PPG2R P92/AN2/PPG4R P93/AN3/PPG6R P94/AN4 P95/AN5 P96/AN6 P97/AN7 AVCC AVSS/AVRL AVRH PA0/AN8 PA1/AN9 PA2/AN10 PA3/AN11 PA4/AN12 PA5/AN13 PA6/AN14 PA7/AN15 PB0/INT0R 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 P45/IN1 P46/IN2 P47/IN3 P50/PPG1 P51/PPG3 P52/PPG5 P53/PPG7 P54 P55 P56 P57 P60 PE0/SIN2 PE1/SOT2 PE2/SCK2 P70/RX0/INT8 P71/TX0 P74/OUT0 P75/OUT1 P76/OUT2 P77/OUT3 P80/FRCK0 P81/FRCK1 C VSS (FPT-100P-M20) 4 DS07–16804–3 VCC P81/FRCK1 P82/FRCK2 P83/FRCK3 P84/TIN2 P85/TOT2 P90/AN0/PPG0R P91/AN1/PPG2R P92/AN2/PPG4R P93/AN3/PPG6R P94/AN4/PPG8R P95/AN5/PPGAR P96/AN6/PPGCR P97/AN7/PPGER PA0/AN8/SIN2R PA1/AN9/SOT2R PA2/AN10/SCK2R PA3/AN11 PA4/AN12 PA5/AN13 PA6/AN14 PA7/AN15 AVCC AVSS/AVRL AVRH PB0/AN16/INT0R PB1/AN17/INT1R PB2/AN18/INT2R PB3/AN19/INT3R PB4/AN20/INT4R PB5/AN21/INT5R PB6/AN22/ITN6R PB7/AN23/INT7R PC0/AN24 PC1/AN25 VSS 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 VCC P37/INT15 P40/PPG9 P41/PPGB P42/PPGD P43/PPGF P44/IN0 P45/IN1 P46/IN2 P47/IN3 P50/PPG1 P51/PPG3 P52/PPG5 P53/PPG7 P54/IN4 P55/IN5 P56/IN6 P57/IN7 P60/OUT6 P61/OUT7 P62 P63 VSS VCC P64 P70/RX0/INT8 P71/TX0 P72/RX1/INT9 P73/TX1 P74/OUT0 P75/OUT1 P76/OUT2 P77/OUT3 P80/FRCK0 C VSS DS07–16804–3 OUT FRT RLT INT PPG ICU PPG PPG LQFP-144 (PPG) (UART) RLT UART UARTUART ICU INT ADC FRT CAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 OUT 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 VSS P36/INT14 P35/INT13 P34/INT12 P33/INT11 P32/INT10 P31/TX2 P30/RX2/INT10C P27/PPGE P26/PPGC P25/PPGA P24/PPG8 P23/PPG6 P22/PPG4 P21/PPG2 P20/PPG0 P17/SCK4 P16/SOT4 P15/SIN4 P14/SCK3 P13/SOT3 P12/SIN3 P11/TOT1 P10/TIN1 P07/OUT5/INT15R P06/OUT4/INT14R P05/SCK6/INT13R P04/SOT6/INT12R P03/SIN6/INT11R P02/SCK5/INT10R P01/SOT5/INT9R P00/SIN5/INT8R VCC VSS X1A X0A MB91210 シリーズ ・MB91213A/F213A/F218S (TOP VIEW) UART UART RLT OUT UART UART (INT) ADC (INT) 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 VSS X1 X0 MD3 MD2 MD1 MD0 INITX PF7/INT7 PF6/INT6 PF5/INT5 PF4/INT4 PF3/INT3 PF2/INT2 PF1/INT1 VCC VSS PF0/INT0 PE2/SCK2 PE1/SOT2 PE0/SIN2 PD7/SCK1 PD6/SOT1 PD5/SIN1 PD4/SCK0 PD3/SOT0 PD2/SIN0 PD1/TOT0 PD0/TIN0/ATGX PC7/AN31 PC6/AN30 PC5/AN29 PC4/AN28 PC3/AN27 PC2/AN26 VCC (FPT-144P-M08) 5 MB91210 シリーズ ■ 端子機能説明 ・機能端子 端子番号 1 2 端子名 機能名 入出力 回路形式 *3 機能 LQFP* LQFP* 73 106 X0 X0 74 107 X1 X1 OA OB 68 101 INITX INITX D システムリセット入力端子 72 105 MD3 MD3 E 動作モード入力端子 71 ∼ 69 104 ∼ 102 MD2 ∼ MD0 MD2 ∼ MD0 C 動作モード入力端子 76 109 X0A X0A 77 110 X1A X1A WA WB P00 78 113 P00 SIN5* A P01 SOT5* A P02 SCK5* A P03 汎用入出力ポート 5 SIN6* A INT11R 117 P04 汎用入出力ポート 5 SOT6* A INT12R 118 P05 汎用入出力ポート 5 SCK6* A INT13R 119 P06 OUT4* 汎用入出力ポート 5 A INT14R 120 P07 OUT5* 汎用入出力ポート 5 A INT15R 86 87 88 89 121 122 123 124 P10 P11 P12 P13 P10 TIN1 P11 TOT1 P12 SIN3 P13 SOT3 OUT4 出力 外部割込み 14 入力 (P36 と選択 ) P07 85 UART6 クロック入出力 外部割込み 13 入力 (P35 と選択 ) P06 84 UART6 データ出力 外部割込み 12 入力 (P34 と選択 ) P05 83 UART6 データ入力 外部割込み 11 入力 (P33 と選択 ) P04 82 UART5 クロック入出力 外部割込み 10 入力 (P32 と選択 ) P03 116 UART5 データ出力 汎用入出力ポート 5 INT10R 81 UART5 データ入力 外部割込み 9 入力 (P72 と選択 ) P02 115 サブ発振出力端子 汎用入出力ポート 5 INT9R 80 サブ発振入力端子 外部割込み 8 入力 (P70 と選択 ) P01 114 発振子出力端子 汎用入出力ポート 5 INT8R 79 発振子入力端子 OUT5 出力 外部割込み 15 入力 (P37 と選択 ) A 汎用入出力ポート リロードタイマ 1 外部イベント入力 A 汎用入出力ポート リロードタイマ 1 出力 A 汎用入出力ポート UART3 データ入力 A 汎用入出力ポート UART3 データ出力 (続く) 6 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 90 125 93 94 95 126 127 128 ⎯ 129 ⎯ 130 ⎯ 131 ⎯ 132 ⎯ 133 ⎯ 134 ⎯ 135 ⎯ 136 端子名 P14 P15 P16 P17 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 機能名 P14 SCK3 P15 SIN4 P16 SOT4 P17 SCK4 P20 PPG0 P21 PPG2 P22 PPG4 P23 PPG6 P24 PPG8 P25 PPGA P26 PPGC P27 PPGE 入出力 回路形式 *3 A 137 P30 RX2 A 138 ⎯ 139 ⎯ 140 ⎯ 141 ⎯ 142 ⎯ 143 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P31 TX2 P32 INT10 P33 INT11 P34 INT12 P35 INT13 P36 INT14 汎用入出力ポート UART4 データ入力 A 汎用入出力ポート UART4 データ出力 A 汎用入出力ポート UART4 クロック入出力 A 汎用入出力ポート PPG0 出力 A 汎用入出力ポート PPG2 出力 A 汎用入出力ポート PPG4 出力 A 汎用入出力ポート PPG6 出力 A 汎用入出力ポート PPG8 出力 A 汎用入出力ポート PPGA 出力 A 汎用入出力ポート PPGC 出力 A 汎用入出力ポート PPGE 出力 汎用入出力ポート A INT10C ⎯ 汎用入出力ポート UART3 クロック入出力 P30 ⎯ 機能 CAN2 入力 外部割込み 10 入力 (P32 と選択 ) A 汎用入出力ポート CAN2 出力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 10 入力 (P30 と選択 ) A 汎用入出力ポート 外部割込み 11 入力 (P03 と選択 ) A 汎用入出力ポート 外部割込み 12 入力 (P04 と選択 ) A 汎用入出力ポート 外部割込み 13 入力 (P05 と選択 ) A 汎用入出力ポート 外部割込み 14 入力 (P06 と選択 ) (続く) DS07–16804–3 7 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 ⎯ 2 96 3 97 98 99 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 端子名 P37 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P50 P51 P52 P53 P54 P55 P56 P57 P60 機能名 P37 A INT15 機能 汎用入出力ポート 外部割込み 15 入力 (P07 と選択 ) P40 5 PPG9* P41 PPGB* 入出力 回路形式 *3 5 P42 5 PPGD* P43 5 PPGF* P44 A PPG9 出力 A 汎用入出力ポート PPGB 出力 A 汎用入出力ポート PPGD 出力 A 汎用入出力ポート PPGF 出力 A IN0 汎用入出力ポート 汎用入出力ポート ICU0 入力 P45 A IN1 汎用入出力ポート ICU1 入力 P46 A IN2 汎用入出力ポート ICU2 入力 P47 A IN3 汎用入出力ポート ICU3 入力 P50 A PPG1 PPG1 出力 P51 A PPG3 汎用入出力ポート PPG3 出力 P52 A PPG5 汎用入出力ポート PPG5 出力 P53 A PPG7 汎用入出力ポート PPG7 出力 P54 A 5 IN4* 汎用入出力ポート ICU4 入力 P55 A 5 IN5* 汎用入出力ポート ICU5 入力 P56 A 5 IN6* 汎用入出力ポート ICU6 入力 P57 A 5 IN7* 汎用入出力ポート ICU7 入力 P60 5 OUT6* P61 汎用入出力ポート A 汎用入出力ポート OUT6 出力 汎用入出力ポート ⎯ 20 ⎯ 21 P62 P62 A 汎用入出力ポート ⎯ 22 P63 P63 A 汎用入出力ポート P61 OUT7 A OUT7 出力 (続く) 8 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 ⎯ 25 端子名 機能名 入出力 回路形式 *3 P64 P64 A P70 16 26 P70 27 P71 RX0 A (76) * 28 P72 P71 A TX0 18 19 20 21 22 23 27 28 29 30 29 30 31 32 33 34 38 39 40 41 42 P73 P74 P75 P76 P77 P80 P81 P82 汎用入出力ポート RX1 A P83 P84 P85 A TX1 A OUT0 A OUT1 A OUT2 A OUT3 43 P90 P80 A FRCK0 A FRCK1 P82 5 P83 5 FRCK3* A P91 AN1 A A P92 AN2 PPG4R 汎用入出力ポート リロードタイマ 2 外部イベント入力 A 汎用入出力ポート リロードタイマ 2 出力 汎用入出力ポート B A/D コンバータアナログ入力 PPG0 出力 (P20 と選択 ) 汎用入出力ポート B A/D コンバータアナログ入力 PPG2 出力 (P21 と選択 ) P92 45 汎用入出力ポート フリーランタイマ 3 外部クロック入力 PPG2R 33 汎用入出力ポート フリーランタイマ 2 外部クロック入力 P91 44 汎用入出力ポート フリーランタイマ 1 外部クロック入力 PPG0R 32 汎用入出力ポート フリーランタイマ 0 外部クロック入力 P81 AN0 汎用入出力ポート OUT3 出力 P90 31 汎用入出力ポート OUT2 出力 P77 TOT2 汎用入出力ポート OUT1 出力 P76 P85 汎用入出力ポート OUT0 出力 P75 TIN2 汎用入出力ポート CAN1 出力 P74 P84 CAN1 入力 外部割込み 9 入力 (P01 と選択 ) P73 FRCK2* 汎用入出力ポート CAN0 出力 INT9 (77) *4 CAN0 入力 外部割込み 8 入力 (P00 と選択 ) P72 4 汎用入出力ポート 汎用入出力ポート INT8 17 機能 汎用入出力ポート B A/D コンバータアナログ入力 PPG4 出力 (P22 と選択 ) (続く) DS07–16804–3 9 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 端子名 入出力 回路形式 *3 機能名 P93 34 46 P93 汎用入出力ポート AN3 B PPG6R 47 P94 汎用入出力ポート AN4 B PPG8R* 5 48 P95 汎用入出力ポート AN5 B 5 PPGAR* 49 P96 汎用入出力ポート AN6 B 5 PPGCR* 50 P97 汎用入出力ポート AN7 B 5 PPGER* 51 PA0 汎用入出力ポート AN8 B 5 SIN2R* 52 PA1 汎用入出力ポート AN9 B SOT2R* 5 53 PA2 汎用入出力ポート AN10 B 5 SCK2R* 45 46 47 48 49 54 55 56 57 58 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA3 B AN11 62 PB0 PA4 B AN12 PB1 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 PA5 B AN13 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 PA6 B AN14 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 PA7 B AN15 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 汎用入出力ポート 5 AN16* B A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 0 入力 (PF0 と選択 ) PB1 63 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 INT0R 51 A/D コンバータアナログ入力 UART2 クロック入出力 (PE2 と選択 ) PB0 50 A/D コンバータアナログ入力 UART2 データ出力 (PE1 と選択 ) PA2 44 A/D コンバータアナログ入力 UART2 データ入力 (PE0 と選択 ) PA1 43 A/D コンバータアナログ入力 PPGE 出力 (P27 と選択 ) PA0 42 A/D コンバータアナログ入力 PPGC 出力 (P26 と選択 ) P97 38 A/D コンバータアナログ入力 PPGA 出力 (P25 と選択 ) P96 37 A/D コンバータアナログ入力 PPG8 出力 (P24 と選択 ) P95 36 A/D コンバータアナログ入力 PPG6 出力 (P23 と選択 ) P94 35 機能 汎用入出力ポート 5 AN17* INT1R B A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 1 入力 (PF1 と選択 ) (続く) 10 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 端子名 機能名 入出力 回路形式 *3 PB2 52 64 PB2 汎用入出力ポート 5 AN18* B INT2R 65 PB3 汎用入出力ポート 5 AN19* B INT3R 66 PB4 汎用入出力ポート 5 AN20* B INT4R 67 PB5 汎用入出力ポート 5 AN21* B INT5R 68 PB6 汎用入出力ポート 5 AN22* B INT6R 69 PB7 汎用入出力ポート 5 AN23* B INT7R ⎯ 70 ⎯ 71 ⎯ 74 ⎯ 75 ⎯ 76 ⎯ 77 ⎯ 78 ⎯ 79 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC0 AN24 PC1 AN25 PC2 AN26 PC3 AN27 PC4 AN28 PC5 AN29 PC6 AN30 PC7 AN31 80 PD0 TIN0 B 81 PD1 PD1 TOT0 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 B 汎用入出力ポート A/D コンバータアナログ入力 汎用入出力ポート A ATGX 61 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 7 入力 (PF7 と選択 ) PD0 60 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 6 入力 (PF6 と選択 ) PB7 57 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 5 入力 (PF5 と選択 ) PB6 56 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 4 入力 (PF4 と選択 ) PB5 55 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 3 入力 (PF3 と選択 ) PB4 54 A/D コンバータアナログ入力 外部割込み 2 入力 (PF2 と選択 ) PB3 53 機能 リロードタイマ 0 外部イベント入力 A/D コンバータ外部トリガ入力 A 汎用入出力ポート リロードタイマ 0 出力 (続く) DS07–16804–3 11 MB91210 シリーズ 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 62 82 63 64 65 66 67 13 14 15 83 84 85 86 87 88 89 90 端子名 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PE0 PE1 PE2 機能名 PD2 SIN0 PD3 SOT0 PD4 SCK0 PD5 SIN1 PD6 SOT1 PD7 SCK1 PE0 SIN2 PE1 SOT2 PE2 SCK2 PF0 入出力 回路形式 *3 A 機能 汎用入出力ポート UART0 データ入力 A 汎用入出力ポート UART0 データ出力 A 汎用入出力ポート UART0 クロック入出力 A 汎用入出力ポート UART1 データ入力 A 汎用入出力ポート UART1 データ出力 A 汎用入出力ポート UART1 クロック入出力 A 汎用入出力ポート UART2 データ入力 A 汎用入出力ポート UART2 データ出力 A 汎用入出力ポート UART2 クロック入出力 汎用入出力ポート ⎯ 91 ⎯ 94 ⎯ 95 ⎯ 96 ⎯ 97 ⎯ 98 ⎯ 99 ⎯ 100 26, 59, 92 1, 24, 37, 73, 93, 112 VCC ― ― 電源端子 (5 V) 25, 58, 75, 91 23, 36, 72, 92, 108, 111, 144 VSS ― ― 電源端子 (0 V) 24 35 C ― ― 電源安定化容量端子 39 59 AVCC ― ― アナログ電源端子 PF0 PF1 PF2 PF3 PF4 PF5 PF6 PF7 INT0 PF1 INT1 PF2 INT2 PF3 INT3 PF4 INT4 PF5 INT5 PF6 INT6 PF7 INT7 A 外部割込み 0 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 1 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 2 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 3 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 4 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 5 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 6 入力 A 汎用入出力ポート 外部割込み 7 入力 (続く) 12 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (続き) 端子番号 LQFP*1 LQFP*2 40 60 41 61 端子名 機能名 入出力 回路形式 *3 AVSS ― ― アナログ電源端子 AVRL ― ― A/D コンバータ基準電源端子 AVRH ― ― A/D コンバータ基準電源端子 機能 * 1:FPT-100P-M20 * 2:FPT-144P-M08 * 3:入出力回路形式については「■入出力回路形式」を参照してください。 * 4:MB91F211B はモード端子 MD3 ∼ MD0 により端子機能を選択できます。 * 5:MB91213A/F213A/F218S のみです。 MD 端子 76 ピン 77 ピン 0000 X0A X1A 0011 P72 P73 上記以外 設定禁止 このときの P72, P73 の機能は汎用入出力ポートのみです。 DS07–16804–3 13 MB91210 シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回路形式 備考 A プルアップ制御 P-ch P-ch Pout ・CMOS レベル出力 ・CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) Nout N-ch N-ch プルダウン制御 CMOS ヒステリシス 入力 オートモーティブ入力 入力制御用 スタンバイ制御 B プルアップ制御 P-ch P-ch Pout ・CMOS レベル出力 ・CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・A/D アナログ入力 Nout N-ch N-ch プルダウン制御 CMOS ヒステリシス 入力 オートモーティブ入力 入力制御用 スタンバイ制御 アナログ入力 (続く) 14 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (続き) 分類 C 回路形式 備考 マスク ROM 版 CMOS ヒステリシス入力 フラッシュメモリ版 マスク ROM 版 ・ CMOS ヒステリシス入力 ・ MD 2 プルダウンあり フラッシュメモリ版 ・ テスト用高電圧制御信号あり ・ MD 2 プルダウンなし N-ch N-ch 制御信号 N-ch モード入力 N-ch 拡散抵抗 D CMOS ヒステリシス入力 プルアップ抵抗 CMOS ヒステリシス入力 E CMOS ヒステリシス入力 CMOS ヒステリシス入力 プルダウン抵抗 OA OB X1 Xout 発振回路 高速発振帰還抵抗 = 約 1 MΩ X0 スタンバイ制御信号 WA WB X1A Xout 発振回路 低速発振帰還抵抗 = 約 20 MΩ (MB91213A/ F213A/F218S/V210) 約 10MΩ (MB91F211B) X0A スタンバイ制御信号 DS07–16804–3 15 MB91210 シリーズ ■ デバイスの使用上の注意 ・ラッチアップ防止のために CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または , VCC 端子と VSS 端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電 源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがありますので使用に際しては最大定格を越えることのないよう十分に注意し てください。 ・未使用入力端子の処理について 未使用入力端子を開放のままにしておくと誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因になることがありますの で , 2 kΩ 以上の抵抗を介してプルアップまたはプルダウンの処理をしてください。また , 未使用入出力端子については出 力状態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処理をしてください。 ・シリアル通信について シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える ボードの設計をしてください。 また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮して , 最後にデータのチェックサムなどを付 加してエラーが発生した場合には再送を行うなどの処理をしてください。 ・電源端子について VCC 端子や VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で 同電位にするべきもの同士を接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動 作の防止・総出力電流規格の遵守などのため , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。また , 電源供給源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子や VSS 端子に接続するような配慮をお願いいたし ます。 さらに , 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ として接続することをお勧めいたします。 本デバイスはレギュレータを内蔵しております。本デバイスを 5 V 電源で使用する場合は , 5 V 電源を VCC 端子に供給 し , レギュレータ用に必ず C 端子 に 1 μF 以上のコンデンサを接続してください。 ・水晶発振回路について X0, X1 端子および X0A, X1A 端子の近辺のノイズの本デバイスの誤動作のもととなります。 X0, X1 端子 , X0A, X1A 端 子および水晶発振子 ( あるいはセラミック発振子 ) さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限りデバイスの近く に配置するようにプリント板を設計してください。X0, X1 信号を引き回す場合は , ボード上でシールドしてお使いくださ い。特に X0 に隣接する端子を使用する場合には注意が必要です。 X0, X1, X0A, X1A 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作が期待できますので , 強 くお勧めいたします。また , 2 系統品を 1 系統品としてお使いになる場合においても , サブクロックは必須です。 MB91F218S では , X0A 端子に “L” レベルを入力し , X1A 端子はオープン状態としてください。 各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。 ・外部クロック使用時の注意 外部クロックを使用する際には , X0/X1 端子にはそれぞれの端子とは逆相のクロックを同時に供給してください。 X0 端 子のみ入力はご使用頂けませんのでご注意ください。また , 外部クロックご使用時には STOP モード ( 発振停止モード ) は 使用しないでください (STOP 時 X1 端子が “H” 出力で停止するため ) 。 外部クロック使用例 ( 通常 ) X0 X1 MB91210 シリーズ ( 注意事項 ) STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。 ・NC, OPEN 端子の処理について NC 端子 , OPEN 端子は , 必ず開放にして使用してください。 16 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ・モード端子 (MD0 ∼ MD3) について これらの端子は , VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長をできる限り短く し , これらを低インピーダンスで接続してください。 また , MD3 端子については 0 Ω で VSS 端子に直結してください。 ・電源投入時について 電源投入時は , INITX 端子を “L” レベルにしておくことが必要です。 ・電源投入時の原振入力について 電源投入時は , 必ず発振安定待ち解除されるまでの間クロックを入力してください。 ・Flash 書込みについて サブモードでの Flash 消去 , 書込みはできませんのでご注意ください。 ・A/D コンバータの電源端子処理 A/D コンバータを使用しない場合においても , AVCC = VCC, AVSS = VSS となるように接続してください。 ・A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序 A/D コンバータの電源 (AVCC, AVRH) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN31) の印加は , 必ずデジタル電源 (VCC) の投入後に 行ってください。また , 電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力切断の後で , デジタル電源 (VCC) の切断を 行ってください。その際 , AVRH は AVCC を超えないように投入 , 切断を行ってください。アナログ入力と兼用している端 子を入力ポートとして使用する場合においても , 入力電圧は AVCC を超えないようにしてください (A/D コンバータの電源 (AVCC, AVRH) とデジタル電源を同時に投入・切断をすることは問題ありません ) 。 ・PLL クロックモード動作中の注意について PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には PLL 内部の自励発振回路の自 走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。 DS07–16804–3 17 MB91210 シリーズ ■ ブロックダイヤグラム FR60Lite CPU コア ビットサーチ D-bus RAM バスコンバータ Flash DMA コントローラ F-bus RAM RX0 ~ RX2 TX0 ~ TX2 CAN 32 16アダプタ X0, X1 X0A, X1A MD0 ~ MD3 クロック 制御 PORT I/F PORT INITX 割込み コントローラ INT0 ~ INT15 (INT0R ~ INT15R) INT10C SIN0 ~ SIN6 (SIN2R) SOT0 ~ SOT6 (SOT2R) SCK0 ~ SCK6 (SCK2R) リロードタイマ 外部割込み インプット キャプチャ フリーランタイマ リアルタイム クロック 18 IN0 ~ IN7 UART UART 用 BRG AN0 ~ AN31 ATGX TIN0 ~ TIN2 TOT0 ~ TOT2 10 ビット A/D コンバータ アウトプット コンペア 8/16 ビット PPG FRCK0 ~ FRCK3 OUT0 ~ OUT7 PPG0 ~ PPGF (PPG0R, 2R, 4R, PPG6R, 8R, AR, PPGCR, ER) DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ メモリ空間 ・メモリマップ 0000 0000H MB91V210 MB91F211B MB91213A MB91F213A MB91F218S I/O I/O I/O I/O I/O I/O アクセス禁止 アクセス禁止 アクセス禁止 0000 0400H 0001 0000H 0002 0000H 0002 0100H 0002 0300H 0003 8000H 0003 B000H 0003 D000H CAN アクセス禁止 F- bus RAM CAN アクセス禁止 ダイレクト アドレッシング 領域 CAN アクセス禁止 F- bus RAM F- bus RAM D- bus RAM D- bus RAM 0004 0000H 0004 1000H 0005 0000H D- bus RAM アクセス禁止 アクセス禁止 アクセス禁止 0007 8000H 外部 SRAM 000B 8000H フラッシュ メモリ マスク ROM/ フラッシュ メモリ 0010 0000H アクセス禁止 DS07–16804–3 アクセス禁止 アクセス禁止 19 MB91210 シリーズ ■ モード設定 FR ファミリでは , モード端子 (MD3 ∼ MD0) とモードレジスタ (MODR) で動作モードを設定します。 ・モード端子 MD3 ∼ MD0 の 4 端子で , モードベクタフェッチに関する指定を行います。 表に示した設定以外は禁止です。 モード端子 モード名 リセットベクタ アクセス領域 0 内 ROM モードベクタ 内部 1 外 ROM モードベクタ 外部 MD3 MD2 MD1 MD0 0 0 0 0 0 0 備考 本品種での設定は禁止です。 (注意事項)FR ファミリでは , マルチプレクスバスによる外部モードベクタフェッチはサポートしていません。 ・モードデータ モードベクタフェッチによってモードレジスタに書き込むデータを , モードデータと呼びます。 モードレジスタ (MODR) に設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。 モードデータは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは書き込めません。 モードデータ詳細説明 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 0 0 0 0 0 bit2 bit1 bit0 ROMA WTH1 WTH0 動作モード設定ビット [bit7 ∼ bit3] 予約ビット 必ず “00000B” を設定してください。 “00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。 [bit2] ROMA ( 内部 ROM イネーブルビット ) F-bus ROM 領域を有効にするかどうかを設定します。 ROMA 機能 0 外 ROM モード 内部 ROM 領域 (50000H ∼ FFFFFH) が外部領域になります。 1 内 ROM モード F-bus ROM が有効になります。 備考 [bit1, bit0] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット ) 外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。 外バスモード時 , この値が ACR0 (CS0 領域 ) の DBW0 ビットに設定されます。 WTH1 WTH0 機能 備考 0 0 8 ビットバス幅 設定禁止 0 1 16 ビットバス幅 設定禁止 1 0 ― 設定禁止 1 1 シングルチップモード シングルチップモード 20 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ I/O マップ 表の見方 アドレス 000000H レジスタ +0 +1 +2 +3 PDR0 [R/W] B XXXXXXXX PDR1 [R/W] B XXXXXXXX PDR2 [R/W] B XXXXXXXX PDR3 [R/W] B XXXXXXXX ブロック T-unit ポートデータレジスタ リード / ライト属性 , アクセス単位 (B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード ) リセット後のレジスタ初期値 レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・) 最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが データの MSB 側となる ) <注意事項> レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。 ・“1”:初期値 “1” ・“0”:初期値 “0” ・“X”:初期値 “X” ・“-”:その位置に物理的にレジスタが存在しない 記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。 DS07–16804–3 21 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000000H PDR0 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDR1 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDR2 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDR3 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 000004H PDR4 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDR5 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDR6 (R/W) B, H, W ---XXXXX PDR7 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 000008H PDR8 (R/W) B, H, W --XXXXXX PDR9 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDRA (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDRB (R/W) B, H, W XXXXXXXX 00000CH PDRC (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDRD (R/W) B, H, W XXXXXXXX PDRE (R/W) B, H, W -----XXX PDRF (R/W) B, H, W XXXXXXXX ― ― ― ― 000040H EIRR0 (R/W) B, H, W 00000000 ENIR0 (R/W) B, H, W 00000000 000044H DICR (R/W) B, H, W -------0 HRCL (R/W, R) B 0--11111 ブロック ポートデータ レジスタ 000010H ∼ 00003CH 000048H 00004CH 000050H 000054H 000058H TMRLR0 (W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ― TMRLR1 (W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ― TMRLR2 (W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 ELVR0 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 外部割込み (INT0 ∼ INT7) ― 遅延割込み モジュール / ホールド リクエスト TMR0 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSR0 (R/W, R) B, H, W ----0000 00000000 リロードタイマ 0 TMR1 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSR1 (R/W, R) B, H, W ----0000 00000000 リロードタイマ 1 TMR2 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSR2 (R/W, R) B, H, W ----0000 00000000 00005CH ― ― 000060H SCR0 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR0 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR0 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR0/TDR0 (R/W) B, H, W 00000000 000064H ESCR0 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR0 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR10 (R/W) B, H, W 10000000 BGR00 (R/W) B, H, W 00000000 リロードタイマ 2 UART 0 (続く) 22 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000068H SCR5 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR5 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR5 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR5/TDR5 (R/W) B, H, W 00000000 00006CH ESCR5 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR5 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR15 (R/W) B, H, W 10000000 BGR05 (R/W) B, H, W 00000000 000070H SCR6 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR6 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR6 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR6/TDR6 (R/W) B, H, W 00000000 000074H ESCR6 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR6 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR16 (R/W) B, H, W 10000000 BGR06 (R/W) B, H, W 00000000 ― ― ― ― 0000B0H SCR1 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR1 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR1 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR1/TDR1 (R/W) B, H, W 00000000 0000B4H ESCR1 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR1 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR11 (R/W) B, H, W 10000000 BGR01 (R/W) B, H, W 00000000 0000B8H SCR2 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR2 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR2 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR2/TDR2 (R/W) B, H, W 00000000 0000BCH ESCR2 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR2 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR12 (R/W) B, H, W 10000000 BGR02 (R/W)B, H, W 00000000 0000C0H SCR3 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR3 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR3 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR3/TDR3 (R/W) B, H, W 00000000 0000C4H ESCR3 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR3 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR13 (R/W) B, H, W 10000000 BGR03 (R/W) B, H, W 00000000 0000C8H SCR4 (R/W, W) B, H, W 00000000 SMR4 (R/W, W) B, H, W 00000000 SSR4 (R/W, R) B, H, W 00001000 RDR4/TDR4 (R/W) B, H, W 00000000 0000CCH ESCR4 (R/W) B, H, W 00000100 ECCR4 (R/W, R, W) B, H, W 000000XX BGR14 (R/W) B, H, W 10000000 BGR04 (R/W) B, H, W 00000000 0000D0H EIRR1 (R/W) B, H, W 00000000 ENIR1 (R/W) B, H, W 00000000 ブロック UART 5 UART 6 000078H ∼ 0000ACH ELVR1 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 予約 UART 1 UART 2 UART 3 UART 4 外部割込み (INT8 ∼ INT15) (続く) DS07–16804–3 23 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 ブロック +2 +3 ― TCCS0 (R/W) B, H, W 00000000 フリーランタイマ 0 フリーランタイマ 1 0000D4H TCDT0 (R/W) H, W 00000000 00000000 0000D8H TCDT1 (R/W) H, W 00000000 00000000 ― TCCS1 (R/W) B, H, W 00000000 0000DCH TCDT2 (R/W) H, W 00000000 00000000 ― TCCS2 (R/W) B, H, W 00000000 フリーランタイマ 2 0000E0H TCDT3 (R/W) H, W 00000000 00000000 ― TCCS3 (R/W) B, H, W 00000000 フリーランタイマ 3 0000E4H IPCP1 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 0000E8H 0000ECH 0000F0H 0000F4H 0000F8H 0000FCH ― ― IPCP3 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ― IPCP5 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ― IPCP7 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP0 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ICS01 (R/W) B, H, W 00000000 IPCP2 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ICS23 (R/W) B, H, W 00000000 IPCP4 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX ― ICS45 (R/W) B, H, W 00000000 IPCP6 (R) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX 000100H ― ― ― ICS67 (R/W) B, H, W 00000000 000104H ― ― ― ― インプット キャプチャ 0, 1 インプット キャプチャ 2, 3 インプット キャプチャ 4, 5 インプット キャプチャ 6, 7 予約 000108H OCCP1 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP0 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 0, 1 00010CH OCCP3 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP2 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 2, 3 000110H OCS23 (R/W) B, H, W 11101100 00001100 OCS01 (R/W) B, H, W 11101100 00001100 アウトプット コンペア Cntl 0 ∼ Cntl 3 (続く) 24 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000114H OCCP5 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP4 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 4, 5 000118H OCCP7 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP6 (R/W) H, W XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 6, 7 00011CH OCS67 (R/W) B, H, W 11101100 00001100 OCS45 (R/W) B, H, W 11101100 00001100 アウトプット コンペア Cntl 4 ∼ Cntl 7 000120H ∼ 000140H ― ― 000144H ― WTDBL (R/W) B ------00 000148H ― WTBR2 (R/W) B ---XXXXX 00014CH WTHR (R/W) B, H ---XXXXX WTMR (R/W) B, H --XXXXXX ― ― 予約 WTBR1 (R/W) B XXXXXXXX WTBR0 (R/W) B XXXXXXXX リアルタイム クロック WTSR (R/W) B --XXXXXX ― WTCR (R/W, R) B, H 00000000 000-00-0 ADERH (R/W) B, H, W 00000000 00000000 000150H ADERL (R/W) B, H, W 00000000 00000000 000154H ADCS1 (R/W) B, H, W 00000000 ADCS0 (R/W, R) B, H, W 00000000 ADCR1 (R) B, H, W ------XX ADCR0 (R) B, H, W XXXXXXXX 000158H ADCT1 (R/W) B, H, W 00010000 ADCT0 (R/W) B, H, W 00101100 ADSCH (R/W) B, H, W ---00000 ADECH (R/W) B, H, W ---00000 ― CUCR (R/W, R) B, H, W 00000000 00015CH CUTD (R/W) B, H, W 10000000 00000000 CUTR1 (R) B, H, W 00000000 00000000 000160H A/D コンバータ サブクロック補正 ユニット CUTR2 (R) B, H, W 00000000 00000000 000164H ∼ 0001A4H ― ― 0001A8H CANPRE (R/W, R) B, H, W 00000000 ― 0001ACH ― ― ― ― EISSR (R/W) B, H, W 00000000 00000000 ― 予約 CAN クロック プリスケーラ / 外部割込選択 ― 予約 (続く) DS07–16804–3 25 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ ブロック +0 +1 +2 +3 0001B0H PRLH0 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL0 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLH1 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL1 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001B4H PRLH2 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL2 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLH3 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL3 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001B8H PPGC0 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC1 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC2 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC3 (R/W) B, H, W 0000000X 0001BCH ― ― ― ― 0001C0H PRLH4 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL4 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLH5 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL5 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001C4H PRLH6 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL6 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLH7 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL7 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001C8H PPGC4 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC5 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC6 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC7 (R/W) B, H, W 0000000X 0001CCH ― ― ― ― 0001D0H PRLH8 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL8 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLH9 (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLL9 (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001D4H PRLHA (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLA (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLHB (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLB (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001D8H PPGC8 (R/W) B, H, W 0000000X PPGC9 (R/W) B, H, W 0000000X PPGCA (R/W) B, H, W 0000000X PPGCB (R/W) B, H, W 0000000X 0001DCH ― ― ― ― 0001E0H PRLHC (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLC (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLHD (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLD (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001E4H PRLHE (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLE (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLHF (R/W) B, H, W XXXXXXXX PRLLF (R/W) B, H, W XXXXXXXX 0001E8H PPGCC (R/W) B, H, W 0000000X PPGCD (R/W) B, H, W 0000000X PPGCE (R/W) B, H, W 0000000X PPGCF (R/W) B, H, W 0000000X 0001ECH ― ― ― ― 予約 0001F0H TRG1 (R/W) B, H, W 00000000 TRG0 (R/W) B, H, W 00000000 REVC1 (R/W) B, H, W 00000000 REVC0 (R/W) B, H, W 00000000 PPG 0 ∼ PPG F AP/INV ― ― ― ― 予約 PPG 0 ∼ PPG 3 予約 PPG 4 ∼ PPG 7 予約 PPG 8 ∼ PPG B 予約 PPG C ∼ PPG F 0001F4H ∼ 0001FCH (続く) 26 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 000200H DMACA0 (R/W, R) B, H, W *1 00000000 00000000 00000000 00000000 000204H DMACB0 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 000208H DMACA1 (R/W, R) B, H, W *1 00000000 00000000 00000000 00000000 00020CH DMACB1 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 000210H DMACA2 (R/W, R) B, H, W *1 00000000 00000000 00000000 00000000 000214H DMACB2 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 000218H DMACA3 (R/W, R) B, H, W *1 00000000 00000000 00000000 00000000 00021CH DMACB3 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 000220H DMACA4 (R/W, R) B, H, W *1 00000000 00000000 00000000 00000000 000224H DMACB4 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 +3 ブロック DMA コントローラ 000228H ∼ 00023CH ― ― ― ― DMACR (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 00000000 00000000 000240H 予約 DMA コントローラ 000244H ∼ 0003ECH ― ― ― ― 予約 (続く) DS07–16804–3 27 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 0003F0H BSD0 (W) W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F4H BSD1 (R/W) W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F8H BSDC (W) W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003FCH BSRR (R) W XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック ビットサーチ モジュール 000400H DDR0 (R/W) B, H, W 00000000 DDR1 (R/W) B, H, W 00000000 DDR2 (R/W) B, H, W 00000000 DDR3 (R/W) B, H, W 00000000 000404H DDR4 (R/W) B, H, W 00000000 DDR5 (R/W) B, H, W 00000000 DDR6 (R/W) B, H, W ---00000 DDR7 (R/W) B, H, W 00000000 000408H DDR8 (R/W) B, H, W --000000 DDR9 (R/W) B, H, W 00000000 DDRA (R/W) B, H, W 00000000 DDRB (R/W) B, H, W 00000000 00040CH DDRC (R/W) B, H, W 00000000 DDRD (R/W) B, H, W 00000000 DDRE (R/W) B, H, W -----000 DDRF (R/W) B, H, W 00000000 ― ― ― ― 000420H PFR0 (R/W) B, H, W 0000-00- PFR1 (R/W) B, H, W 00-00-0- PFR2 (R/W) B, H, W 00000000 PFR3 (R/W) B, H, W ------00 000424H PFR4 (R/W) B, H, W 00000000 PFR5 (R/W) B, H, W -0000000 PFR6 (R/W) B, H, W ------00 PFR7 (R/W) B, H, W 00000-0- 000428H PFR8 (R/W) B, H, W 000----- PFR9 (R/W) B, H, W 00000000 PFRA (R/W) B, H, W -----000 PFRB (R/W) B, H, W -------- 00042CH PFRC (R/W) B, H, W -------- PFRD (R/W) B, H, W 00-00-0- PFRE (R/W) B, H, W -----00- PFRF (R/W) B, H, W -------- データ方向 レジスタ 000410H ∼ 00041CH 予約 ポート ファンクション レジスタ (続く) 28 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ― ― ― ― 000440H ICR00 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR01 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR02 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR03 (R, R/W) B, H, W ---11111 000444H ICR04 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR05 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR06 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR07 (R, R/W) B, H, W ---11111 000448H ICR08 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR09 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR10 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR11 (R, R/W) B, H, W ---11111 00044CH ICR12 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR13 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR14 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR15 (R, R/W) B, H, W ---11111 000450H ICR16 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR17 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR18 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR19 (R, R/W) B, H, W ---11111 000454H ICR20 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR21 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR22 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR23 (R, R/W) B, H, W ---11111 000458H ICR24 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR25 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR26 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR27 (R, R/W) B, H, W ---11111 00045CH ICR28 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR29 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR30 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR31 (R, R/W) B, H, W ---11111 000460H ICR32 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR33 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR34 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR35 (R, R/W) B, H, W ---11111 000464H ICR36 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR37 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR38 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR39 (R, R/W) B, H, W ---11111 000468H ICR40 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR41 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR42 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR43 (R, R/W) B, H, W ---11111 00046CH ICR44 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR45 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR46 (R, R/W) B, H, W ---11111 ICR47 (R, R/W) B, H, W ---11111 ― ― ― ― ブロック 000430H ∼ 00043CH 予約 割込み制御 回路 000470H ∼ 00047CH 予約 (続く) DS07–16804–3 29 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ ブロック +0 +1 +2 +3 000480H RSRR (R, R/W) B, H, W X-***-00*2 STCR (R/W) B, H, W 00110011 TBCR (R/W, R) B, H, W 00XXXX11 CTBR (W) B, H, W XXXXXXXX 000484H CLKR (R/W) B, H, W 00000000 WPR (W) B, H, W XXXXXXXX DIVR0 (R/W) B, H, W 00000011 DIVR1 (R/W) B, H, W 00000000 000488H ― ― OSCCR (R/W) B XXXXXXX0 ― 00048CH ― ― ― ― 予約 000490H OSCR (R/W, W) B 000XX000 ― ― ― メイン発振 安定待ちタイマ 000494H PLLC (R/W, R) B, H, W X1000101 ― ― ― PLL コントローラ ― ― ― ― 予約 000500H PPER0 (R/W) B, H, W 00000000 PPER1 (R/W) B, H, W 00000000 PPER2 (R/W) B, H, W 00000000 PPER3 (R/W) B, H, W 00000000 000504H PPER4 (R/W) B, H, W 00000000 PPER5 (R/W) B, H, W 00000000 PPER6 (R/W) B, H, W ---00000 PPER7 (R/W) B, H, W 00000000 000508H PPER8 (R/W) B, H, W --000000 PPER9 (R/W) B, H, W 00000000 PPERA (R/W) B, H, W 00000000 PPERB (R/W) B, H, W 00000000 00050CH PPERC (R/W) B, H, W 00000000 PPERD (R/W) B, H, W 00000000 PPERE (R/W) B, H, W -----000 PPERF (R/W) B, H, W 00000000 ― ― ― ― 000520H PPCR0 (R/W) B, H, W 11111111 PPCR1 (R/W) B, H, W 11111111 PPCR2 (R/W) B, H, W 11111111 PPCR3 (R/W) B, H, W 11111111 000524H PPCR4 (R/W) B, H, W 11111111 PPCR5 (R/W) B, H, W 11111111 PPCR6 (R/W) B, H, W ---11111 PPCR7 (R/W) B, H, W 11111111 000528H PPCR8 (R/W) B, H, W --111111 PPCR9 (R/W) B, H, W 11111111 PPCRA (R/W) B, H, W 11111111 PPCRB (R/W) B, H, W 11111111 00052CH PPCRC (R/W) B, H, W 11111111 PPCRD (R/W) B, H, W 11111111 PPCRE (R/W) B, H, W -----111 PPCRF (R/W) B, H, W 11111111 クロック制御 回路 000498H ∼ 0004FCH ポートプルアップ / プルダウン 許可レジスタ 000510H ∼ 00051CH 予約 ポートプルアップ / プルダウンコント ロールレジスタ (続く) 30 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ― ― ― ― 000540H PILR0 (R/W) B, H, W 00000000 PILR1 (R/W) B, H, W 00000000 PILR2 (R/W) B, H, W 00000000 PILR3 (R/W) B, H, W 00000000 000544H PILR4 (R/W) B, H, W 00000000 PILR5 (R/W) B, H, W 00000000 PILR6 (R/W) B, H, W ---00000 PILR7 (R/W) B, H, W 00000000 000548H PILR8 (R/W) B, H, W --000000 PILR9 (R/W) B, H, W 00000000 PILRA (R/W) B, H, W 00000000 PILRB (R/W) B, H, W 00000000 00054CH PILRC (R/W) B, H, W 00000000 PILRD (R/W) B, H, W 00000000 PILRE (R/W) B, H, W -----000 PILRF (R/W) B, H, W 00000000 ― ― ― ― 000620H PIDR0 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDR1 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDR2 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDR3 (R) B, H, W XXXXXXXX 000624H PIDR4 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDR5 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDR6 (R) B, H, W ---XXXXX PIDR7 (R) B, H, W XXXXXXXX 000628H PIDR8 (R) B, H, W --XXXXXX PIDR9 (R) B, H, W XXXXXXXX PIDRA (R) B, H, W XXXXXXXX PIDRB (R) B, H, W XXXXXXXX 00062CH PIDRC (R) B, H, W XXXXXXXX PIDRD (R) B, H, W XXXXXXXX PIDRE (R) B, H, W -----XXX PIDRF (R) B, H, W XXXXXXXX ― ― ― ― ブロック 000530H ∼ 00053CH 予約 ポート入力レベル セレクトレジスタ 000550H ∼ 00061CH 予約 入力データ ダイレクトリード レジスタ 000630H ∼ 000FFCH 予約 (続く) DS07–16804–3 31 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 001000H DMASA0 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001004H DMADA0 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001008H DMASA1 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 00100CH DMADA1 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001010H DMASA2 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001014H DMADA2 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001018H DMASA3 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 00101CH DMADA3 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001020H DMASA4 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 001024H DMADA4 (R/W) W 00000000 00000000 00000000 00000000 +3 ブロック DMA コントローラ 001028H ∼ 006FFCH ― ― ― ― 007000H FLCR (R/W, R) B, H, W 0000X101 ― ― ― 007004H FLWC (R/W) B, H, W 01011011 ― 予約 フラッシュ インタフェース ― ― (続く) 32 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ― ― ― ― ブロック 007008H ∼ 01FFFCH 020000H CTRLR0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 STATR0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020004H ERRCNT0 (R) B, H, W 00000000 00000000 BTR0 (R/W, R) B, H, W 00100011 00000001 020008H INTR0 (R) B, H, W 00000000 00000000 TESTR0 (R/W, R) B, H, W 00000000 r0000000*3 02000CH BRPER0 (R, R/W) B, H, W 00000000 00000000 020010H IF1CREQ0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF1CMSK0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020014H IF1MSK20 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF1MSK10 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020018H IF1ARB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1ARB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02001CH IF1MCTR0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020020H IF1DTA10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020024H IF1DTB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 ― 予約 ― ― CAN コントローラ 0 ― 020028H ∼ 02002CH ― ― ― ― 020030H IF1DTA20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020034H IF1DTB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 0 020038H ∼ 02003CH ― ― ― ― 予約 (続く) DS07–16804–3 33 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 020040H IF2CREQ0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF2CMSK0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020044H IF2MSK20 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF2MSK10 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020048H IF2ARB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2ARB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02004CH IF2MCTR0 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020050H IF2DTA10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020054H IF2DTB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020058H, 02005CH ― 020060H 020064H ― ― ブロック CAN コントローラ 0 ― ― ― IF2DTA20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB20 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB10 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 0 020068H ∼ 02007CH ― ― ― TREQR20 (R) B, H, W 00000000 00000000 020080H ― TREQR10 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 0 020084H ∼ 02008CH ― ― ― NEWDT10 (R) B, H, W 00000000 00000000 NEWDT20 (R) B, H, W 00000000 00000000 020090H ― 予約 CAN コントローラ 0 020094H ∼ 02009CH 0200A0H ― ― INTPND20 (R) B, H, W 00000000 00000000 ― ― INTPND10 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 0 (続く) 34 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ― ― ― ― ブロック 0200A4H ∼ 0200ACH MSGVAL20 (R) B, H, W 00000000 00000000 0200B0H MSGVAL10 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 0 0200B4H ∼ 0200FCH ― ― ― ― 020100H CTRLR1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 STATR1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020104H ERRCNT1 (R) B, H, W 00000000 00000000 BTR1 (R/W, R) B, H, W 00100011 00000001 020108H INTR1 (R) B, H, W 00000000 00000000 TESTR1 (R/W, R) B, H, W 00000000 r0000000*3 02010CH BRPER1 (R, R/W) B, H, W 00000000 00000000 020110H IF1CREQ1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF1CMSK1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020114H IF1MSK21 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF1MSK11 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020118H IF1ARB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1ARB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02011CH IF1MCTR1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020120H IF1DTA11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020124H IF1DTB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020128H, 02012CH ― ― ― ― ― ― 予約 CAN コントローラ 1 ― ― 予約 (続く) DS07–16804–3 35 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 020130H IF1DTA21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020134H IF1DTB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020138H, 02013CH ― ― ― IF2CREQ1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF2CMSK1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020144H IF2MSK21 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF2MSK11 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020148H IF2ARB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2ARB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02014CH IF2MCTR1 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020150H IF2DTA11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020154H IF2DTB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020158H, 02015CH ― 020160H 020164H ― ― CAN コントローラ 1 ― 020140H ブロック 予約 CAN コントローラ 1 ― ― ― IF2DTA21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB21 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB11 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 1 020168H ∼ 02017CH ― ― ― ― 予約 (続く) 36 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 TREQR21 (R) B, H, W 00000000 00000000 020180H +3 TREQR11 (R) B, H, W 00000000 00000000 ブロック CAN コントローラ 1 020184H ∼ 02018CH ― ― ― NEWDT11 (R) B, H, W 00000000 00000000 NEWDT21 (R) B, H, W 00000000 00000000 020190H ― 予約 CAN コントローラ 1 020194H ∼ 02019CH ― ― ― INTPND21 (R) B, H, W 00000000 00000000 0201A0H ― INTPND11 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 1 0201A4H ∼ 0201ACH ― ― ― MSGVAL21 (R) B, H, W 00000000 00000000 0201B0H ― MSGVAL11 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 1 0200B4H ∼ 0200FCH ― ― ― ― 020200H CTRLR2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 STATR2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020204H ERRCNT2 (R) B, H, W 00000000 00000000 BTR2 (R/W, R) B, H, W 00100011 00000001 020208H INTR2 (R) B, H, W 00000000 00000000 TESTR2 (R/W, R) B, H, W 00000000 r0000000*3 02020CH BRPER2 (R, R/W) B, H, W 00000000 00000000 020210H IF1CREQ2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF1CMSK2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020214H IF1MSK22 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF1MSK12 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020218H IF1ARB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1ARB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02021CH IF1MCTR2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 ― ― 予約 ― CAN コントローラ 2 ― (続く) DS07–16804–3 37 MB91210 シリーズ アドレス レジスタ +0 020220H 020224H 020228H, 02022CH +1 +2 +3 IF1DTA12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 ― ― ― IF1DTA22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTA12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020234H IF1DTB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF1DTB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020238H, 02023CH ― ― ― IF2CREQ2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000001 IF2CMSK2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020244H IF2MSK22 (R/W, R) B, H, W 11111111 11111111 IF2MSK12 (R/W) B, H, W 11111111 11111111 020248H IF2ARB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2ARB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 02024CH IF2MCTR2 (R/W, R) B, H, W 00000000 00000000 020250H IF2DTA12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020254H IF2DTB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 020260H 020264H ― ― ― 予約 CAN コントローラ 2 ― 020240H 020258H, 02025CH CAN コントローラ 2 ― 020230H ブロック 予約 CAN コントローラ 2 ― ― ― IF2DTA22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTA12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB22 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 IF2DTB12 (R/W) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 2 (続く) 38 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (続き) アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ― ― ― ― ブロック 020268H ∼ 02027CH TREQR22 (R) B, H, W 00000000 00000000 020280H TREQR12 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 2 020284H ∼ 02028CH ― ― ― NEWDT22 (R) B, H, W 00000000 00000000 020290H ― NEWDT12 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 2 020294H ∼ 02029CH ― ― ― INTPND22 (R) B, H, W 00000000 00000000 0202A0H ― INTPND12 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 2 0202A4H ∼ 0202ACH 0202B0H ― ― MSGVAL22 (R) B, H, W 00000000 00000000 ― ― MSGVAL12 (R) B, H, W 00000000 00000000 予約 CAN コントローラ 2 * 1:下位 16 ビット (DTC[15:0]) は,バイトアクセスすることはできません。 * 2:要因によって異なります。 * 3:bit7 からは,RX 端子のレベルが読み出されます。 DS07–16804–3 39 MB91210 シリーズ ■ 割込みベクタ 割込み要因 割込み番号 割込みレベル オフセット TBR デフォルトの アドレス 10 進 16 進 リセット * 0 00 − 3FCH 000FFFFCH モードベクタ * 1 01 − 3F8H 000FFFF8H システム予約 2 02 − 3F4H 000FFFF4H システム予約 3 03 − 3F0H 000FFFF0H システム予約 4 04 − 3ECH 000FFFECH システム予約 5 05 − 3E8H 000FFFE8H システム予約 6 06 − 3E4H 000FFFE4H コプロセッサ不在トラップ 7 07 − 3E0H 000FFFE0H コプロセッサエラートラップ 8 08 − 3DCH 000FFFDCH INTE 命令 9 09 − 3D8H 000FFFD8H システム予約 10 0A − 3D4H 000FFFD4H システム予約 11 0B − 3D0H 000FFFD0H ステップトレーストラップ 12 0C − 3CCH 000FFFCCH NMI 要求 (ICE) 13 0D − 3C8H 000FFFC8H 未定義命令例外 14 0E − 3C4H 000FFFC4H NMI 要求 15 0F 15(FH) 固定 3C0H 000FFFC0H 外部割込み 0 16 10 ICR00 3BCH 000FFFBCH 外部割込み 1 17 11 ICR01 3B8H 000FFFB8H 外部割込み 2 18 12 ICR02 3B4H 000FFFB4H 外部割込み 3 19 13 ICR03 3B0H 000FFFB0H 外部割込み 4 20 14 ICR04 3ACH 000FFFACH 外部割込み 5 21 15 ICR05 3A8H 000FFFA8H 外部割込み 6 22 16 ICR06 3A4H 000FFFA4H 外部割込み 7 23 17 ICR07 3A0H 000FFFA0H リロードタイマ 0 24 18 ICR08 39CH 000FFF9CH リロードタイマ 1 25 19 ICR09 398H 000FFF98H リロードタイマ 2 26 1A ICR10 394H 000FFF94H UART 0 受信 27 1B ICR11 390H 000FFF90H UART 0 送信 28 1C ICR12 38CH 000FFF8CH UART 1 受信 29 1D ICR13 388H 000FFF88H UART 1 送信 30 1E ICR14 384H 000FFF84H UART 2 受信 31 1F ICR15 380H 000FFF80H UART 2 送信 32 20 ICR16 37CH 000FFF7CH CAN 0 33 21 ICR17 378H 000FFF78H CAN 1 34 22 ICR18 374H 000FFF74H UART 3/5 受信 35 23 ICR19 370H 000FFF70H UART 3/5 送信 36 24 ICR20 36CH 000FFF6CH UART 4/6 受信 37 25 ICR21 368H 000FFF68H UART 4/6 送信 38 26 ICR22 364H 000FFF64H (続く) 40 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 割込み要因 割込み番号 割込みレベル オフセット TBR デフォルトの アドレス 10 進 16 進 A/D コンバータ 39 27 ICR23 360H 000FFF60H RTC/CAN 2 40 28 ICR24 35CH 000FFF5CH ICU 0 41 29 ICR25 358H 000FFF58H ICU 1 42 2A ICR26 354H 000FFF54H ICU 2/3 43 2B ICR27 350H 000FFF50H ICU 4/5/6/7 44 2C ICR28 34CH 000FFF4CH FRT 0/1/2/3 45 2D ICR29 348H 000FFF48H メイン発振安定待ちタイマ 46 2E ICR30 344H 000FFF44H タイムベースタイマオーバフロー 47 2F ICR31 340H 000FFF40H OUT 0/1/2/3 48 30 ICR32 33CH 000FFF3CH OUT 4/5/6/7 49 31 ICR33 338H 000FFF38H PPG 0 50 32 ICR34 334H 000FFF34H PPG 1 51 33 ICR35 330H 000FFF30H PPG 2/3 52 34 ICR36 32CH 000FFF2CH PPG 4/5/6/7 53 35 ICR37 328H 000FFF28H PPG 8/9/A/B 54 36 ICR38 324H 000FFF24H PPG C/D/E/F 55 37 ICR39 320H 000FFF20H 外部割込み 8 56 38 ICR40 31CH 000FFF1CH 外部割込み 9 57 39 ICR41 318H 000FFF18H 外部割込み 10 58 3A ICR42 314H 000FFF14H 外部割込み 11 59 3B ICR43 310H 000FFF10H 外部割込み 12/13 60 3C ICR44 30CH 000FFF0CH 外部割込み 14/15 61 3D ICR45 308H 000FFF08H DMA ( 終了,エラー ) 62 3E ICR46 304H 000FFF04H 遅延割込み要因ビット 63 3F ICR47 300H 000FFF00H システム予約 (REALOS にて使用 ) 64 40 − 2FCH 000FFEFCH システム予約 (REALOS にて使用 ) 65 41 − 2F8H 000FFEF8H システム予約 66 42 − 2F4H 000FFEF4H システム予約 67 43 − 2F0H 000FFEF0H システム予約 68 44 − 2ECH 000FFEECH システム予約 69 45 − 2E8H 000FFEE8H システム予約 70 46 − 2E4H 000FFEE4H システム予約 71 47 − 2E0H 000FFEE0H システム予約 72 48 − 2DCH 000FFEDCH システム予約 73 49 − 2D8H 000FFED8H システム予約 74 4A − 2D4H 000FFED4H システム予約 75 4B − 2D0H 000FFED0H システム予約 76 4C − 2CCH 000FFECCH システム予約 77 4D − 2C8H 000FFEC8H (続く) DS07–16804–3 41 MB91210 シリーズ (続き) 割込み要因 割込み番号 割込みレベル オフセット TBR デフォルトの アドレス 10 進 16 進 システム予約 78 4E − 2C4H 000FFEC4H システム予約 79 4F − 2C0H 000FFEC0H 80 50 2BCH 000FFEBCH ∼ 255 ∼ FF ∼ 000H ∼ 000FFC00H INT 命令で使用 − *:TBR の値を変更してもリセットベクタとモードベクタは常に固定アドレス 000FFFFCH, 000FFFF8H が使用されます。 42 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ 各 CPU ステートにおける端子状態 端子の状態として使用している語句は , 以下の意味を持ちます。 ・ 入力可能 入力機能が使用可能な状態であることを意味します。 ・ 出力 Hi-Z 端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子をハイインピーダンスにすることを意味します。 ・ 出力保持 このモードになる直前に出力していた状態をそのまま出力することを意味します。 すなわち , 出力のある内蔵周辺が動 作中であれば , その内蔵周辺に従って出力をし , ポート等として出力している場合にはその出力を保持します。 ・ 直前の状態を保持 このモードになる直前に出力していた状態をそのまま出力または入力であれば入力可能を意味します。 ・ プルダウン 内蔵のプルダウン抵抗が有効になります。 DS07–16804–3 43 MB91210 シリーズ モード別端子状態表 ・シングルチップモード 初期値 端子名 機能名 INITX INITX X0 X0 X1 X1 X0A X0A X1A X1A MD0 MD0 MD1 MD1 MD2 MD2 MD3 MD3 P00 P00/SIN5/INT8R P01 P01/SOT5/INT9R P02 P02/SCK5/INT10R P03 P03/SIN6/INT11R P04 P04/SOT6/INT12R P05 P05/SCK6/INT13R P06 P06/OUT4/INT14R P07 P07/OUT5/INT15R P10 P10/TIN1 P11 P11/TOT1 P12 P12/SIN3 P13 P13/SOT3 P14 P14/SCK3 P15 P15/SIN4 P16 P16/SOT4 P17 P17/SCK4 P20 ∼ P27 P20 ∼ P27/ PPG0, 2, 4, 6, 8, A, C, E P30 P30/ (RX2) / (INT10C) P31 P31/ (TX2) INITX = “L” 時 入力可能 INITX = “H” 時 入力可能 ストップ時 スリープ時 HIZ = 0 HIZ = 1 入力可能 入力可能 プルダウン プルダウン 入力可能 入力可能 入力可能 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z 入力可能 P:直前状態保持 出力 Hi-Z P:直前状態保持 F:出力保持また は Hi-Z, 入力可能 F:通常動作 出力 Hi-Z/ 入力可能 内部入力保持 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z/ 内部の入力は保持 (続く) 44 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 初期値 端子名 機能名 P32 P32/INT10 P33 ∼ P37 P33 ∼ P37/ INT11 ∼ INT15 P40 ∼ P43 P40 ∼ P43/ PPG9, B, D, F P44 ∼ P47 P44 ∼ P47/ IN0 ∼ IN3 P50 ∼ P53 P50 ∼ P53/ PPG1, 3, 5, 7 P54 P54/IN4 P55 P55/IN5 P56 P56/IN6 P57 P57/IN7 P60 P60/OUT6 P61 P61/OUT7 P62 P62 P63 P63 P64 P64 P70 P70/RX0/INT8 P71 P71/TX0 P72 P72/RX1/INT9 P73 P73/TX1 P74 ∼ P77 P74 ∼ P77/ OUT0 ∼ OUT3 P80 ∼ P83 P80 ∼ P83/ FRCK0 ∼ FRCK3 P84 P84/TIN2 P85 P85/TOT2 INITX = “L” 時 INITX = “H” 時 ストップ時 スリープ時 HIZ = 0 HIZ = 1 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z/ 内部入力保持 出力 Hi-Z 入力可能 P:直前状態保持 出力 Hi-Z P:直前状態保持 F:出力保持また は Hi-Z, 入力可能 F:通常動作 入力可能 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z/ 内部入力保持 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z/ 内部の入力は保持 (続く) DS07–16804–3 45 MB91210 シリーズ (続き) 初期値 端子名 機能名 P90 ∼ P97 P90 ∼ P97/PPG0R, 2R, 4R, 6R, 8R, AR, INITX = “L” 時 INITX = “H” 時 ストップ時 スリープ時 HIZ = 0 HIZ = 1 CR, ER/AN0 ∼ AN7 PA0 PA0/SIN2R/AN8 PA1 PA1/SOT2R/AN9 PA2 PA2/SCK2R/AN10 PA3 ∼ PA7 PA3 ∼ PA7/ AN11 ∼ AN15 PB0 ∼ PB7 PB0 ∼ PB7/ INT0R ∼ INT7R/ AN16 ∼ AN23 PC0 ∼ PC7 PC0 ∼ PC7/ AN24 ∼ AN31 PD0 PD0/TIN0/ATGX PD1 PD1/TOT0 PD2 PD2/SIN0 PD3 PD3/SOT0 PD4 PD4/SCK0 PD5 PD5/SIN1 PD6 PD6/SOT1 PD7 PD7/SCK1 PE0 PE0/SIN2 PE1 PE1/SOT2 PE2 PE2/SCK2 PF0 ∼ PF7 46 PF0 ∼ PF7/ INT0 ∼ INT7 出力 Hi-Z/ 内部入力保持 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , および ENIR で割込 み許可時入力可能 内部の入力は保持 出力 Hi-Z 入力可能 P:直前状態保持 出力 Hi-Z P:直前状態保持 F:出力保持または Hi-Z 入力可能 F:通常動作 入力可能 出力 Hi-Z/ 内部入力保持 出力 Hi-Z/ 割込み機能選択 , お よび ENIR で割込み 許可時入力可能 内部の入力は保持 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大規格 項目 記号 定格値 単位 備考 最小 最大 VCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC = VCC *1 AVRH VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC ≧ AVRH 入力電圧 VI VSS − 0.3 VCC + 0.3 V 出力電圧 VO VSS − 0.3 VCC + 0.3 V 最大クランプ電流 ICLAMP − 2.0 + 2.0 mA *5 最大総クランプ電流 ΣICLAMP ― 20 mA *5 “L” レベル最大出力電流 *2 IOL1 ― 8 mA “L” レベル平均出力電流 *3 IOLAV1 ― 2 mA “L” レベル最大総出力電流 ΣIOL1 ― 64 mA ΣIOLAV1 ― 25 mA “H” レベル最大出力電流 *2 IOH1 ― −8 mA “H” レベル平均出力電流 *3 IOHAV1 ― −2 mA “H” レベル最大総出力電流 ΣIOH1 ― − 64 mA ΣIOHAV1 ― − 25 mA 消費電力 PD ― 500 mW 動作温度 Ta − 40 + 105 °C 保存温度 Tstg − 55 + 150 °C 電源電圧 “L” レベル平均総出力電流 *4 “H” レベル平均総出力電流 *4 シングルチップモード * 1: 電源投入時など,AVCC が VCC を超えないようにしてください。 * 2: 最大出力電流は,該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。 * 3: 平均出力電流は,該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは,動作電流×動 作率を意味します。 * 4: 平均総出力電流は,該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは,動作電 流×動作率を意味します。 * 5:・ 該当端子:P00 ∼ P07,P10 ∼ P17,P20 ∼ P27,P30 ∼ P37,P40 ∼ P47,P50 ∼ P57,P60 ∼ P64,P70 ∼ P77, P80 ∼ P85,P90 ∼ P97,PA0 ∼ PA7,PB0 ∼ PB7,PC0 ∼ PC7,PD0 ∼ PD7,PE0 ∼ PE2,PF0 ∼ PF7 ・ 推奨動作条件内でご使用ください。 ・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。 ・ + B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し+ B 信号を印加してください。 ・ + B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制 限抵抗の値を設定してください。 ・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオー ドを通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。 ・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供 給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるので注意してください。 ・ 電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電 源電圧になる可能性があるので注意してください。 ・ + B 入力端子は , 開放状態にならないように注意してください。 ・ A/D 入力端子を除くアナログ系入出力端子 (LCD 駆動端子 , コンパレータ入力端子など ) は , + B 入力ができな いので注意してください。 (続く) DS07–16804–3 47 MB91210 シリーズ (続き) ・ 推奨回路例: ・入出力等価回路 保護ダイオード VCC P-ch 制限抵抗 + B 入力 (0 V ∼ 16 V) N-ch R <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 48 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 2. 推奨動作条件 (VSS=AVSS=0.0V) 項目 記号 電源電圧 平滑コンデンサ * 動作温度 定格値 単位 備考 最小 最大 VCC AVCC 3.5 5.5 V 通常動作の場合 VCC 3.0 5.5 V STOP 動作時の RAM データ保持 μF セラミックコンデンサまたは同程度の周波数特性の コンデンサを使用してください。 VCC 端子のバイパスコンデンサは CS よりも大きい 容量値のものを使用してください。 °C シングルチップモードの場合 CS Ta 1( 公差± 50%以内 ) − 40 + 105 *:平滑コンデンサ CS の接続は下図を参照してください。 ・C 端子接続図 C CS VSS AVSS <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 DS07–16804–3 49 MB91210 シリーズ 3. 直流規格 (Ta:推奨動作条件,VCC=5.0 V ± 10%,VSS=AVSS=0.0 V) 項目 “H” レベル 入力電圧 “L” レベル 入力電圧 記号 端子記号 条件 VIHS ― VIHC 単位 備考 VCC + 0.3 V CMOS オートモーティブ 入力 ― VCC + 0.3 V CMOS シュミット入力 VCC − 0.3 ― VCC + 0.3 V ― 0.8 × VCC ― VCC + 0.3 V ― ― VSS − 0.3 ― 0.5 × VCC V CMOS オートモーティブ 入力 VILC ― ― VSS − 0.3 ― 0.3 × VCC V CMOS シュミット入力 VILM MD0 ∼ MD3 ― VSS − 0.3 ― VSS + 0.3 V VILI INITX ― VSS − 0.3 ― 0.2 × VCC V *1 ― 40 60 mA Ta =+ 25 °C ― 2 3 mA Ta =+ 105 °C ― 2.6 4 mA 最小 標準 最大 ― 0.8 × VCC ― ― ― 0.7 × VCC VIHM MD0 ∼ MD3 ― VIHI INITX VILS ICC 電源電流 規格値 VCC 通常動作 *7 PLL 停止動作 (2 MHz) ICCS VCC *2 ― 28 42 mA SLEEP 動作 *7 ICCL VCC *3 ― 150 300 μA サブ動作 *7 ICCR32 VCC *4 ― 80 200 μA 32 kHz 時計動作 ICCR4 VCC *5 ― 800 1200 μA 4 MHz 時計動作 ICCH VCC *6 ― 70 150 μA STOP ― ⎯ −5 ― +5 μA 全入力端子 ― ⎯ ― 5 15 pF ― ⎯ 25 50 100 kΩ 全ポート , INITX ⎯ 25 50 100 kΩ 全ポート , MD3, MD2*8 VCC − 0.5 ― ― V 全ポート ― 0.4 V 全ポート 入力リーク電流 IIL 入力容量 CIN プルアップ抵抗 RUP プルダウン抵抗 RDOWN ― 出力 “H” 電圧 VOH ⎯ 出力 “L” 電圧 VOL ⎯ IOH =− 2 mA IOL = 2 mA ― * 1 :CLKB = 40 MHz, CLKP = 20 MHz,CLKT = 10 MHz, CANCLK = 10 MHz * 2 :*2 において CPU 停止 * 3 :CLKB = CLKP = CLKT = CANCLK = 32 kHz, Ta =+ 25 °C * 4 :CPU・周辺回路動作停止 , メイン発振停止 , 32 kHz 時計動作,Ta =+ 25 °C * 5 :CPU・周辺回路動作停止 , サブ発振停止 , 4 MHz 時計動作,Ta =+ 25 °C * 6 :CPU・周辺回路動作停止 , 全発振回路停止 , Ta = + 25 °C * 7 :通常動作モード・SLEEP モード時の消費電流は , 周辺回路を最大限に動作させたときの値です。 * 8 :MB91213A のみ 50 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 4. 交流規格 (1) クロックタイミング (Ta:推奨動作条件,VCC=5.0 V ± 10%,VSS=AVSS=0.0 V) 項目 原発振クロック周波数 原発振クロック サイクルタイム 記号 端子記号 条件 FC X0,X1 FCA X0A,X1A tCYL X0,X1 tCYLL X0A,X1A 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 ― 4 16 MHz ― 32.768 100 kHz MB91213A/F213A/F218S ― 32.768 ― kHz MB91F211B 62.5 250 ― ns 10 30.5 ― μs ― PWH,PWL X0 30 ― ― ns Duty 比 40% ∼ 60% を 目安としてください tcr,tcf X0 ― ― 5 ns 外部クロック使用時 内部クロック動作周波数 FCP ― ― ― 40 内部動作クロック サイクルタイム tCP ― 25 ― ― 入力クロックパルス幅 入力クロック 立上り/立下り時間 ― MHz メインクロック, PLL クロック使用時 ns メインクロック, PLL クロック使用時 tCYL 0.8Vcc X0 0.2Vcc PWH DS07–16804–3 tcf PWL tcr 51 MB91210 シリーズ ・動作保証範囲 内部動作クロック周波数と電源電圧の関係 推奨動作範囲 電源電圧 VCC (V) 5.5 4.0 3.5 PLL 動作保証範囲 2 8 20 40 内部動作クロック FCP (MHz) ( 注意事項 ) PLL 動作安定待ち時間は 600 μs 以上としてください。 発振クロック周波数と内部動作クロックの関係 ( 例 ) 原発振 (4 MHz) 原発振 (5 MHz) 分周期 1/2 1/4 1/8 分周期 1/2 1/4 1/8 逓倍 FCP FCP FCP 逓倍 FCP FCP FCP 1 − − − 1 − − − 2 − − 8 MHz 2 − − 10 MHz 4 − 16 MHz 16 MHz 4 − 20 MHz − 6 − 24 MHz − 6 − 30 MHz − 8 32 MHz 32 MHz − 8 40 MHz − − 10 40 MHz − 10 − − − − 原発振 (10 MHz) 原発振 (16 MHz) 分周期 1/2 1/4 1/8 分周期 1/2 1/4 1/8 逓倍 FCP FCP FCP 逓倍 FCP FCP FCP 1 − − 10 MHz 1 − 2 − 20 MHz − 2 4 40 MHz − 4 − − − − 6 − − − − 8 − − − − 10 − − − 6 8 10 − − − − − − − 16 MHz 16 MHz 32 MHz 32 MHz − −:使用禁止 52 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。 入力信号波形 出力信号波形 ヒステリシス入力端子 出力端子 0.7 Vcc 4.6 V 0.3 Vcc 0.4 V ヒステリシス入力端子 ( オートモーティブ ) 0.8 Vcc 0.5 Vcc 発振回路例 X0 X1 R C1 DS07–16804–3 C2 53 MB91210 シリーズ (2) リセット入力 (Ta:推奨動作条件,VCC=5.0 V ± 10%, VSS=AVSS=0.0 V) 項目 記号 端子記号 INITX 入力時間 tINTL INITX 条件 規格値 単位 最小 最大 500 ― ns 217 × tCYL ― ms ― 備考 電源投入および ストップモードの場合 tINTL INITX 0.2 Vcc 0.2 Vcc ・ストップモードの場合 tINTL INITX X0 0.2 Vcc 0.2 Vcc 振幅の 90% 内部動作 クロック 振動子の 発振時間 発振安定待ち時間 内部リセット 54 命令実行 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 【外部リセット入力規格 (INITX) と内部リセット信号解除のタイミングについて】 ・ 外部リセット入力が発生した際には, すべてのリセット信号を内部ロジックに伝達するため, 内部リセット信号までに Max 256 tCP 費やします。 (40 MHz 動作にて Max 6.4 μs) ・ 命令実行開始 ( アプリケーションの動作開始 ) 時は外部リセット入力後に以下のようなタイミングになります。 外部リセット入力ら命令開始までの時間 = Max 256 tCP + 61 tCP ・タイミングチャート INITX 内部リセット Min 500 ns 内部リセット入力タイミング 61 tcp Max 256 tcp 内部リセット解除タイミング DS07–16804–3 55 MB91210 シリーズ (3) パワーオン,電源投入条件 (Ta: 推奨動作条件 ,VSS=0.0V) 項目 記号 端子記号 条件 tR 電源立上げ時間 電源開始電圧 VOFF 電源到達電圧 VON 電源切断時間 tOFF ⎯ VCC 規格値 単位 最小 最大 0.05 30 ms ⎯ 0.2 V 3.5 ⎯ V 50 ⎯ ms 備考 繰返し動作のため tR VCC 3.5V 0.2V 0.2V 0.2V tOFF (4) 電源降下時及び RAM 保持のための電源電圧と外部リセット入力について シングルチップモード時の RAM データを保持するために , 以下のリセット入力条件を満足させてください。 VCC(V) 電圧降下時間 外部リセット入力規格 (INITX) 3.5 V → 3.0 V 降下時 Min 256 tCP Min 256 tCP VCC 3.5 V 3.5 V 3.0 V 3.0 V INITX 256 tCP RAM データ保持のためには,Vcc = 3.0 V 以下に電圧降下する前に INITX を 256 tCP 以上入力してください。 56 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (5) UART タイミング (Ta:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 端子記号 シリアルクロック サイクルタイム tSCYC SCK SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOV SCK SOT 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK ↑→ 有効 SIN ホールド時間 tSHIX シリアルクロック “H” パルス幅 tSHSL シリアルクロック “L” パルス幅 tSLSH SCK ↓→ SOT 遅延時間 tSLOV 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK ↑→ 有効 SIN ホールド時間 tSHIX 条件 出力端子容量は, CL = 30 pF + 1 × TTL SCK SIN 規格値 単位 最小 最大 8 tCP ― ns − 80 + 80 ns 100 ― ns 60 ― ns 4 tCP ― ns 4 tCP ― ns ― 2× CLKP + 60 ns 60 ― ns 60 ― ns 備考 内部シフト クロックモード SCK SCK SOT 出力端子容量は, CL = 30 pF + 1 × TTL SCK SIN 外部シフト クロックモード (注意事項)クロック同期モード時の交流規格です。 CL は,テスティング時の端子に接続される負荷容量値です。 DS07–16804–3 57 MB91210 シリーズ ・内部シフトクロックモード tSCYC 2.4 V SCK 0.8 V 0.8 V tSLOV 2.4 V SOT 0.8 V tIVSH SIN tSHIX 0.7 VCC 0.7 VCC 0.3 VCC 0.3 VCC ・外部シフトクロックモード tSLSH tSHSL 0.7 VCC SCK 0.3 VCC 0.7 VCC 0.3 VCC tSLOV SOT 2.4 V 0.8 V tIVSH SIN 58 tSHIX 0.7 VCC 0.7 VCC 0.3 VCC 0.3 VCC DS07–16804–3 MB91210 シリーズ (6) タイマ入力タイミング (Ta:推奨動作条件,VCC=5.0 V ± 10%, VSS=AVSS=0.0 V) 項目 記号 端子記号 条件 tTIWH tTIWL TIN0 ∼ TIN2 IN0 ∼ IN7 ⎯ 入力パルス幅 規格値 最小 最大 4tCP ⎯ 単位 ns ・タイマ入力タイミング tTIWH 0.7 Vcc TINx INx tTIWL 0.7 Vcc 0.3 Vcc 0.3 Vcc (7) 外部割込みタイミング (Ta: 推奨動作条件 ,VCC=5.0V ± 10%,VSS=AVSS=0.0V) 項目 入力パルス幅 記号 端子記号 条件 tINTH, tINTL INT0 ∼ INT15 規格値 単位 最小 最大 ⎯ 3 tCP ⎯ ns STOP 時 1.0 ⎯ μs ・外部割込み入力タイミング tINTH 0.8 VCC INTx DS07–16804–3 tINTL 0.8 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC 59 MB91210 シリーズ 5. フラッシュメモリ書込み / 消去特性 項目 条件 規格値 最小 標準 最大 単位 備考 セクタ消去時間 ― ― 0.9 3.6 s 内部でのイレーズ前 書込み時間は除く ワード書込み時間 ― ― 23 370 μs システムレベルの オーバヘッド時間は除く チップ書込み時間 ― ― 6.2 102 s システムレベルの オーバヘッド時間は除く 消去 / 書込みサイクル ― 10000 ― ― cycle ― ― year データ保持期間 平均 Ta =+ 85 °C * 20 *: テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ 換算しています )。 60 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ 6. A/D 変換部電気的特性 (Ta:推奨動作条件,VCC=AVCC=3.5 V ∼ 5.5 V, VSS=AVSS=0.0 V) 項目 記号 端子記号 分解能 ― 総合誤差 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 ― ― ― 10 bit ― ― ― ― ± 3.0 LSB 非直線性誤差 ― ― ― ― ± 2.5 LSB 微分直線性誤差 ― ― ― ― ± 1.9 LSB ゼロトランジション 電圧 VOT AN0 ∼ AN31 AVSS − 1.5LSB AVSS + 0.5LSB AVSS + 2.5LSB V AN0 ∼ AN31 AVRH − 3.5LSB AVRH − 1.5LSB AVRH + 0.5LSB V 1.1 ― ― μs VCC = AVCC = 4.5 V ∼ 5.5 V*1 1.65 ― ― μs VCC = AVCC = 3.5 V ∼ 4.5 V*5 1.1 ― ― μs VCC = AVCC = 4.5 V ∼ 5.5 V*2 2.2 ― ― μs VCC = AVCC = 3.5 V ∼ 4.5 V*6 2.2 ― ― μs VCC = AVCC = 4.5 V ∼ 5.5 V*3 3.85 ― ― μs VCC = AVCC = 3.5 V ∼ 4.5 V*7 フルスケール トランジション電圧 サンプリング時間 コンペア時間 A/D 変換時間 VFST tSMP tCMP tCNV 1LSB = (AVRH-AVSS)/1024 ― ― ― アナログポート 入力電流 IAIN AN0 ∼ AN31 ― ― 10 μA アナログ入力電圧 VAIN AN0 ∼ AN31 0 ― AVRH V AVRH AVRH 4.0 ― AVCC V ― 2.4 4.7 mA ― ― 5 μA *4 ― 600 900 μA VAVRH = 5.0 V ― ― 5 μA *4 ― ― 4 LSB 基準電圧 IA AVCC 電源電流 IAH IR AVRH 基準電圧供給電流 IRH チャネル間ばらつき VAVSS ≦ VAIN ≦ VAVCC ― AN0 ∼ AN31 * 1:FCP = 40 MHz 時 tSMP = (Rext + Rin) × Cin × 7=ST × CLKP 周期= 2 Ch × 25 ns = 1.1 μs となります。 * 2:FCP = 40 MHz 時 tCMP = CKIN × 11 = CT × CLKP 周期× 11 = 4h × 25 ns × 11 = 1.1 μs となります。 * 3:FCP = 40 MHz 時 tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。 * 4:A/D コンバータが非動作時かつ CPU ストップ時の電源電流 (VCC = AVCC = AVRH = 5.0 V 時 ) を規定します。 * 5:FCP = 20 MHz 時 tSMP = (Rext + Rin) × Cin × 7 = ST × CLKP 周期= 21h × 50 ns = 1.65 μs となります。 * 6:FCP = 20 MHz 時 tCMP = CKIN × 11 = CT × CLKP 周期× 11 = 4h × 50 ns × 11 = 2.2 μs となります。 * 7:FCP = 20 MHz 時 tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。 DS07–16804–3 61 MB91210 シリーズ (注意事項)・ AVRH が小さくなるに従って,相対的に誤差は大きくなります。 ・ アナログ入力の外部回路の出力インピーダンス rS は,以下のような条件で使用してください。 外部回路の出力インピーダンス rS = 4 kΩ ( 最大 ) ・ 外部回路の出力インピーダンスが高すぎる場合,アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があり ます。 ・ 外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は,チップ内部のサンプリング容量 CSH との容量分圧による影響を抑制するために,CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。 ・ アナログ入力の等価回路 マイクロコントローラ内部回路 rS CSH 入力端子 AN0 RSH コンパレータ 入力端子 AN7 S/H 回路 VS アナログチャネルセレクタ <各素子のパラメータの推奨値> 4 kΩ 以下 rS RSH =約 2.5 kΩ (5 V ± 10%) CSH =約 8.5 pF ( 注意事項 ) 各素子のパラメータは設計の目安値です。 62 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ 用語の定義 分解能 A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化を表します。 10 ビットの場合は,アナログ電圧を 210 = 1024 の部分に分解することができます。 総合誤差 実際の値と理論値との差を表し,オフセット誤差,ゲイン誤差,非直線性誤差および雑音に起因する誤差の総量です。 直線性誤差 デバイスのゼロトランジション点 (“00 0000 0000” ←→ “00 0000 0001”) とフルスケールトランジション点 (“11 1111 1110” ←→ “11 1111 1111”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差を表します。 微分直線性誤差 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差を表します。 ・10 ビット A/D コンバータ 変換特性 11 1111 1111B 11 1111 1110B 11 1111 1101B 11 1111 1100B 1LSB × N + V0T 00 0000 0011B 00 0000 0010B 00 0000 0001B 00 0000 0000B V0T VNT V (N+1)T VFST N = A/D コンバータのデジタル出力値 V0T = AVss + 0.5LSB [V] ( 理論値 ) VFST = AVRH 1.5LSB [V] ( 理論値 ) VNT:(N-1)H から NH へのデジタル出力の遷移電圧 直線性誤差= 微分直線性誤差= DS07–16804–3 VNT − (1LSB × N + VOT) 1LSB V(N + 1)T − VNT 1LSB [LSB] − 1 [LSB] 63 MB91210 シリーズ ■ オーダ型格 型格 パッケージ MB91F211BPMC-GSE1 プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M20) MB91213APMC-GSE1 プラスチック・LQFP, 144 ピン (FPT-144P-M08) MB91F213APMC-GSE1 プラスチック・LQFP, 144 ピン (FPT-144P-M08) MB91F218SPMC-GTE1 プラスチック・LQFP,144 ピン (FPT-144P-M08) MB91V210PB-ESE1 プラスチック・PBGA, 420 ピン (BGA-420P-M01) 64 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M20) リードピッチ 0.50 mm パッケージ幅× パッケージ長さ 14.0 mm × 14.0 mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70 mm Max 質量 0.65 g コード(参考) P-LFQFP100-14×14-0.50 プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M20) 注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 16.00±0.20(.630±.008)SQ * 14.00±0.10(.551±.004)SQ 75 51 76 50 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 26 100 1 25 C 0.20±0.05 (.008±.002) 0.08(.003) M 2005 -2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F100031S-c-3-3 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 0°~8° "A" 0.50(.020) +.008 1.50 –0.10 .059 –.004 (Mounting height) INDEX 0.145±0.055 (.0057±.0022) 0.50±0.20 (.020±.008) 0.60±0.15 (.024±.006) 0.25(.010) 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ (続く) DS07–16804–3 65 MB91210 シリーズ (続き) プラスチック・LQFP, 144 ピン (FPT-144P-M08) プラスチック・LQFP, 144 ピン (FPT-144P-M08) リードピッチ 0.50mm パッケージ幅× パッケージ長さ 20.0 × 20.0mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70mm MAX 質量 1.20g コード(参考) P-LFQFP144-20×20-0.50 注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側 +0.25(.010)MAX 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 22.00±0.20(.866±.008)SQ * 20.00±0.10(.787±.004)SQ 108 0.145±0.055 (.006±.002) 73 109 72 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 1.50 –0.10 +.008 .059 –.004 0˚~8˚ INDEX 144 37 "A" LEAD No. 1 36 0.50(.020) 0.22±0.05 (.009±.002) 0.08(.003) 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 0.25(.010) M ©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F144019S-c-4-7 C 0.50±0.20 (.020±.008) 0.60±0.15 (.024±.006) (Mounting height) 2003 FUJITSU LIMITED F144019S-c-4-6 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ 66 DS07–16804–3 MB91210 シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 16 場所 変更箇所 ■ デバイスの使用上の注意 「・シリアル通信について」の項目を追加 ■ モード設定 「モードデータ詳細説明」の図を訂正 bit31, bit30, bit29, bit28, bit27, bit26, bit25, bit24 → bit7, bit6, bit5bit4, bit3, bit2, bit1, bit0 20 変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。 DS07–16804–3 67 MB91210 シリーズ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fml/ お問い合わせ先 富士通エレクトロニクス株式会社 〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fei/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで , 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部