样例程序：SPWM + V/F
1． 本程序实现的功能如下：
z 配置 CAPCOM6。
z 使用 CC60,CC61,CC62,COUT60,COUT61,COUT62 作为 PWM 输出，工作于互补
输出模式。
z 在 T12 定时中断中，使各个通道的占空比按照 SPWM 规律变化。
使用到的模块：CAPCOM6、GPT1。
2． 模块介绍
2．1 CAPCOM6
XC164CM 提供功能强大的 PWM 比较捕获单元 CCU6,内部包含 2 路 PWM 定时器，
T12 模块提供 3 对比较/捕捉通道，T13 提供 1 路 PWM 输出，使 XC164CM 适合各种交流电
机或逆变器的控制。内部集成适用于 BLDC 控制的霍尔信号、反电动势检测功能。此外还
包括用于多项电机控制的块交换模式。
关于 CAPCOM6 模块功能的详细介绍，请参照 XC164CM 用户手册。
3．具体实现
开始
DAVE 配置
生成代码
添加用户自定义程序
编译、下载、运行
4． DAVE 配置
4．1
New project: select XC164cm,
4． 2 The project settings
System clock
4．3 配置 CAPCOM6
使能模块
配置 CC60、CC61、CC62、COUT60、COUT61、COUT62 为输出
配置 T12
配置各个通道
选择 compare mode 3, T12 modulation, deadtime generation, duty cycle=50%,
以通道 0 为例：
CC60 配置
COUT60 配置
占空比及死区时间配置
通道 1、2 配置相同。
配置中断，在 Trap/Interrupt 页面
Enable T12 node
中断优先级配置： 将 CCU6 I2 INT 中断从右边拖到左边表格中。选择优先级和组别。
在 functions 页面，选择 CCU6_vInit，生成 ccu6.c 文件。
5．利用 DAVE 生成代码。
6．修改用户代码
6．1 生成 uVision 工程文件
做完以上步骤之后工程文件夹中会出现 keil 图标的 dpt 文件，双击进入 keil 环境。第一
次进入 keil 环境需要设置：project－options for target ‘target 1’。如下所示：
6．2
Main.c
添加 while(1);
void main(void)
{
// USER CODE BEGIN (Main,2)
// USER CODE END
MAIN_vInit();
// USER CODE BEGIN (Main,4)
while(1); // 添加 while(1)。
// USER CODE END。
6．3 将例程中的 SPWM_VVVF.h, SPWM_VVVF.c 文件拷贝到项目所在文件夹。
关于 spwm 生成相关的说明请参照附 SPWM_VVVF.C 实现 。
6．4 向项目中添加 SPWM_VVVF.C。
出现的菜单中选择 Add Files to Group “User Files”
添加完后如下所示
6．3
6．4
Main.h
添加对文件 SPWM_VVVF.h 的调用。
// USER CODE BEGIN (MAIN_Header,10)
#include "SPWM_VVVF.h"
// USER CODE END
CCU6.c
在 T12 定时中断中添加 产生 VVVF 相关的程序
void CCU6_viNodeI2(void) interrupt CCU6_NodeI2_INT
{
// USER CODE BEGIN (NodeI2,2)
// USER CODE END
if(CCU6_IS & 0x0080) // if CCU6_IS_T12PM
{
// timer T12 period match detection
// USER CODE BEGIN (NodeI2,19)
SPWM_VVVF();
// USER CODE END
CCU6_ISR = 0x0080; // clear flag CCU6_IS_T12PM
}
} // End of function CCU6_viNodeI2
7．编译
点击
图标进行编译连接。如有错误进行更改，直到出现‘0 Errors found.’。
8．下载
利用 memtool 软件将上面生成的 h86 文件下载到单片机。打开 memtool 软件，点击菜单
Targe－Change，选择 XC164CM-8F。界面如下：
点击 OK 出现如下对话框。
点击‘connect’进行通讯连接。通讯成功之后，按照顺序 open file…－select all－add
sel.>>将 h86 文件添加到右边框中，然后选择’Erase…’和’Program’进行擦除、编程。如有必
要可点击’Verify’进行校验。
9．运行
附： SPWM_VVVF.C 实现
SPWM_VVVF.c
¾ SIN 表
计算 0-90 度的 SIN 表，对应于 0 – 0x7fff 。由于 SIN 函数的对称性，其他象限从第
一个象限的数据生成。
const unsigned int sin_TABLE[250]； // SIN 表
unsigned char Get_F_Command()； // 获取频率信息。例程中仅通过软件指定。
unsigned int UVW_Cal(unsigned int index)； // 根据象限不同，利用 0-90 度对应的
SIN 数据计算其他象限的 SIN 值，并根据 V/F 曲线得到对应的数据 PWM 比较值。
PWM 计算值：包含 V/F 控制部分。
U_Phase = Neutral + A * Sin[0 °- 360°]
其中 A 为根据 V/F 控制得到的调制深度而决定的正弦波的幅值。Neutral 为中线。
comp_temp = (long)(((long)sin_TABLE[index] * (long)VF_Mul_F >> 16) + 0x7fff) *
(long)Neutral >> 16;
其中
z Neutral 为 1/2 T12 周期值。
z VF_Mul_F 为根据 V/F 曲线及当前输出频率得到的 PWM 调制深
度。
¾ SPWM_VVVF(void)
定义变量
static float u_index = 0,v_index = 333,w_index = 667;
//各通道的指针
static unsigned int Tu,Tv,Tw;
// 个通道的比较值
static float step;
// 步长
unsigned int
F_OUT = 200; // 输出频率值
计算步长
// 载波频率 10k，在一个正弦波中包含 1000 点
//设 n = { (1/F_out) / (1/F_carry )} ; Î n = F_carry / F_OUT;
// step = 1000 / n = F_OUT / 10;
step = (float ) F_OUT / 10 ;
更新 PWM 占空比。
CCU6_CC60SR = Tu;
CCU6_CC61SR = Tv;
CCU6_CC62SR = Tw;
CCU6_vEnableShadowTransfer_CCU6_TIMER_12();