样例程序：SVPWM + V/F
1． 本程序实现的功能如下：
z 配置 CAPCOM6。
z 使用 CC60,CC61,CC62,COUT60,COUT61,COUT62 作为 PWM 输出，工作于互补
输出模式。
z 在 T3 定时中断中，使各个通道的占空比按照 SVPWM 规律变化。
使用到的模块：CAPCOM6、GPT1。
关于 SVPWM 生成的原理请参考
http://www.infineon.com/cgi-bin/ifx/portal/ep/programView.do?channelId=64397&programId=35835&programPage=%2Fep%2Fprogram%2Fdocument.jsp&pageTypeId=1
7099
中 16 Bit CMOS Microcontroller Product XC164CS - Space Vector Modulation 的说明。
2． 模块介绍
2．1 CAPCOM6
XC164CM 提供功能强大的 PWM 比较捕获单元 CAPCOM6,内部包含 2 路 PWM 定时
器，T12 模块提供 3 对比较/捕捉通道，T13 提供 1 路 PWM 输出，使 XC164CM 适合各种交
流电机或逆变器的控制。内部集成适用于 BLDC 控制的霍尔信号、反电动势检测功能。此
外还包括用于多项电机控制的块交换模式。
关于 CAPCOM6 模块功能的详细介绍，请参照 XC164CM 用户手册。
2．2 GPT1
XC164CM 提供了两个通用定时器模块：GPT1，GPT2。GPT1 内部有 3 个定时器
（T2、T3、T4），GPT2 内部有 2 个定时器（T5，T6）。GPT1 内部 3 个定时器可以独立
使用，也可以配合使用，可工作于定时器，计数器，QEP 输入（正交编码器输入）。GPT2
内部的两个定时器可以独立使用也可以配合使用。具有灵活的工作模式。
关于 GPT1、GPT2 模块功能的详细介绍，请参照 XC164CM 用户手册。
3．操作流程
开始
DAVE 配置
生成代码
添加用户自定义程序
编译、下载、运行
4． DAVE 配置
4．1 New project: select XC164cm,
4． 2 The project settings
System clock
4．3 配置 CAPCOM6
使能模块
配置 CC60、CC61、CC62、COUT60、COUT61、COUT62 为输出
配置 T12
配置各个通道
选择 compare mode 3, T12 modulation, deadtime generation, duty cycle=50%,
以通道 0 为例：
CC60 配置
COUT60 配置
占空比及死区时间配置
通道 1、2 配置相同。
配置中断，在 Trap/Interrupt 页面
Enable T12 node
中断优先级配置： 将 CCU6 I2 INT 中断从右边拖到左边表格中。选择优先级和组别。
在 functions 页面，选择 CCU6_vInit,生成 ccu6.c 文件。
4．4 配置 GPT1
产生简单的定时中断，使用 T3,选择 enable timer 3 interrupt, start after initialization.
在中断页面, 设置 GPT1 T2INT 的中断优先级和组别。从右边拖到左边表格中相应的位置即
可。
在 functions 页面: 选中 GPT1_vInit,生成 GPT1.c 文件。
5．利用 DAVE 生成代码。
6．修改用户代码
6．1 生成 uVision 工程文件
做完以上步骤之后工程文件夹中会出现 keil 图标的 dpt 文件，双击进入 keil 环境。第
一次进入 keil 环境需要设置：project－options for target ‘target 1’。如下所示：
6．2
Main.c
添加 while(1); 添加变量及引用变量声明
extern const unsigned int PWMFrequency[15];// T12 周期值 1k - 15k
unsigned int TPWM; //
0x03E7
// for 0.1ms
void main(void)
{
// USER CODE BEGIN (Main,2)
// USER CODE END
MAIN_vInit();
// USER CODE BEGIN (Main,4)
TPWM = PWMFrequency[9]; // 选择载波频率。
while(1); // 添加 while(1)。
// USER CODE END。
6．3 Main.h
添加 v/f 控制的预编译控制
#ifndef _V_F_CONTROL_
#define _V_F_CONTROL_
#endif
6．4 将例程中的 SVM.c 、table.c、table.h 、tableQ15.h、def.h 拷贝到项目所在文件夹。
SVM.c 与 svpwm 生成相关的函数。
关于具体 pwm 生成请参考
http://www.infineon.com/cgi-bin/ifx/portal/ep/programView.do?channelId=64397&programId=35835&programPage=%2Fep%2Fprogram%2Fdocument.jsp&pageTypeId=1
7099 中 16 Bit CMOS Microcontroller Product XC164CS - Space Vector Modulation 的说
明。
Table.c
PWMFrequency : 定义了 1 k– 15k 载波对应的 T12 定时器值。
sin_table[],cos_table[] : 正弦、余弦表。
Table.h 与 Table.c 对应的.h 文件
tableQ15.h 定义了与 svpwm 相关的 1Q15 模式的一些数组。
Def.h 定义了与 svpwm 相关的常量及数据结构。
6．5 向项目中添加 SVM.c 、table.h 、tableQ15.h、def.h。
添加完后如下所示：
6．6
CCU6.c
在 T12 定时中断中添加 产生 SVPWM 相关的程序
引用文件声明：
#include "DEF.h"
引用变量声明
extern const int sin_table[1001];
extern const int cos_table[1001];
extern unsigned int TPWM;
定义全局变量：
TComplex StatorCurrentQ15; // 1Q15 格式的定子电流。
unsigned int angle;
// 角度值，由 T3 定时中断更新。
引用外部函数声明：
extern void SVM(TComplex *m, char *Sector);
void CCU6_viNodeI2(void) interrupt CCU6_NodeI2_INT
{
// USER CODE BEGIN (NodeI2,2)
// USER CODE END
if(CCU6_IS & 0x0080) // if CCU6_IS_T12PM
{
// timer T12 period match detection
// USER CODE BEGIN (NodeI2,19)
// 利用 T3 模拟的角度信息，产生 SVPWM。
StatorCurrentQ15.real = cos_table[angle];
StatorCurrentQ15.imag = sin_table[angle];
CCU6_T12PR = TPWM;
// load CCU6 T12 period register
SVM(&StatorCurrentQ15,&Sector);
// USER CODE END
CCU6_ISR = 0x0080; // clear flag CCU6_IS_T12PM
}
} // End of function CCU6_viNodeI2
6．7 GPT1.c
引用外部变量
extern unsigned int angle; // 角度
定义全局变量：
unsigned int T3Count; // 软件计数
// 针对 v/f 控制的预编译
#ifdef _V_F_CONTROL_
unsigned int V_F_Ratio; // V/F 调制深度。
#define VF_Con_VFRATIO 1310; // V/F 比率，需根据实际修改。
#endif
void GPT1_viTmr3(void) interrupt T3INT // T3 定时中断
{
// 软件重置 T3 的定时值。
GPT12E_T3CON_T3R = 0;
// set timer 3 run bit
GPT12E_T3
= 0xFF9C; // load timer 3 register
GPT12E_T3CON_T3R = 1;
// set timer 3 run bit
T3Count++; //更新软件计数值
angle = T3Count * Freq / 50; // 计算角度信息
// V/F 控制时根据频率值计算调制深度。
#ifdef _V_F_CONTROL_
V_F_Ratio = Freq * VF_Con_VFRATIO;
#endif
// 当每一频率周期完成后，重置计数值，并增加频率，最大频率 50Hz。
if(T3Count == 50000 / Freq)
{
T3Count = 0;
Freq ++;
if(Freq >= 50)
Freq = 50;
}
}
7．编译
图标进行编译连接。如有错误进行更改，直到出现‘0 Errors found.’。
点击
8．下载
利用 memtool 软件将上面生成的 h86 文件下载到单片机。打开 memtool 软件，点击菜单
Targe－Change，选择 XC164CM-8F。界面如下：
点
击 OK 出现如下对话框。
点击‘connect’进行通讯连接。通讯成功之后，按照顺序 open file…－select all－add
sel.>>将 h86 文件添加到右边框中，然后选择’Erase…’和’Program’进行擦除、编程。如有必
要可点击’Verify’进行校验。
9．运行
波形如下：