ソフトサーボシステムズ株式会社 製造・販売元： for RTEX〈マスタ〉 汎用モーションコントローラ SMP シリーズ 特 長 完全ソフトウェアモーションコントローラ。 ●Windows のリアルタイム拡張により PC で高性能ソフトウェア 制御を実現 ●完全ソフトウェアモーションコントロールにより省ハード、 省コスト ●NC 機能も含めた多種多様な機能によって、制御仕様や用途に 合わせた使い方が可能 32 軸を最大 32 系統にグループ分けする多系統独立制御機能 電子カム、電子ギア、電子クラッチなど仮想の機械要素を定義 して動作可能 ●.NET 対応 リアルタイム API も利用でき、柔軟なアプリ開発が可能 ●付属の LadderWorks PLC で PLC（ラダー制御）も利用可能 仕 様 SMP450 SMP850 SMP1600 SMP3200 4 8 16 32 8 16 32 最大制御軸数 最大補間制御軸数 直線補間 4 円弧補間 同時 2 軸（ヘリカル可） 直線、ベル、指数関数、ジャーク制御、 モーションプロファイル機能により個別設定も可能 加減速プロファイル 完全同期制御（ガントリー）組み合わせ数 2 最大 PLC 軸数 4 補間周期 4 8 16 8 16 32 1ms（0.5ms オプション有り） 最大指令値 最小設定単位 プログラム運転 直線軸 ±999999.999999999mm, ±99999.9999999999inch 回転軸 ±999999.999999999 deg 直線軸 0.000000001mm, 0.0000000001inch 回転軸 0.000000001deg Gコードファイルの実行 ○ ○ ○（８軸まで） ○（８軸まで） 関数演算・条件分岐 ○ ○ ○（８軸まで） ○（８軸まで） ユーザモーションプロファイル（バッファ機能付） 連続 500 ステップ 自動コーナー減速、コーナーインポジション、 自動円弧速度制限、高精度輪郭先読み制御 主な軌跡制御機能 制御周期 I/O 制御 最大ステップ数 （LadderWorks PLC による） 最大制御点数 5ms 10000 I：4000 / O：4000 ●お問い合わせ先： ソフトサーボシステムズ株式会社 〒432-8053 静岡県浜松市南区法枝町 272-1 TEL：053-444-5771 FAX：053-444-5773 URL：http://www.softservo.co.jp/ 10