HEAG 171/172/173/174/175/176

MB006 - 11055606
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions
HEAG 171, 172, 173, 174, 175, 176
Lichtwellenleiter(LWL) - Übertrager
Fiber optic links
Inhaltsverzeichnis
4Einstellungen / Settings
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise
2
Funktionsweise
3
Steckervarianten
4
Anschlussmöglichkeiten
5
Abmessungen
................................................................................................................................................................ 3
............................................................................................................................................................. 4
........................................................................................................................................... 4
................................................................................................................................................................... 5
5.1
Sender HEAG 171 und HEAG 172
............................................................................................................ 5
5.2
Sender HEAG 175 und HEAG 176
............................................................................................................ 5
5.3
Empfänger HEAG 173 und HEAG 174
.................................................................................................... 5
6
Einstellung der Sendeleistung über Jumper
7
Klemmenbelegung
7.1
.................................................................................................................... 6
......................................................................................................................................................... 6
7.1.2 Klemme 2
......................................................................................................................................................... 6
7.3
Sender HEAG 175, HEAG 176
.................................................................................................................... 7
......................................................................................................................................................... 7
Empfänger HEAG 173, HEAG 174
7.3.1 Klemme 4
9
......................................................................................................................................................... 6
Sender HEAG 171, HEAG 172
7.2.1 Klemme 3
8
............................................................................................... 6
7.1.1 Klemme 1
7.2
.................................................................................................................................................... 1
......................................................................................................................................................... 7
Schaltungsbeispiele
..................................................................................................................................................... 7
8.1
Mit invertierten Signale
8.2
Ohne invertierte Signale
8.3
Mit zwei Drehgebern
Technische Daten
............................................................................................................ 7
.................................................................................................................................... 7
................................................................................................................................. 8
......................................................................................................................................... 8
........................................................................................................................................................... 9
9.1
Elektrische Daten
9.2
Mechanische Daten
............................................................................................................................................... 9
........................................................................................................................................... 9
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
Einstellungen /
 Table of contents
Settings
Table of contents
1
General notes
2
Functional principle
3
Plug types
4
Connecting possibilities
5
Dimensions
.................................................................................................................................................................... 2
...................................................................................................................................................... 3
............................................................................................................................................................................ 4
............................................................................................................................................ 4
......................................................................................................................................................................... 5
5.1
Transmitter HEAG 171 and HEAG 172...................................................................................................... 5
5.2
Transmitter HEAG 175 and HEAG 176...................................................................................................... 5
5.3
Receiver HEAG 173 and HEAG 174........................................................................................................... 5
6
Adjustment of the transmitter power via jumper
7
Terminal assignment
7.1
Transmitter HEAG 171, HEAG 172
........................................................................................................... 6
........................................................................................................................................................ 6
7.1.2 Terminal 2
........................................................................................................................................................ 6
Transmitter HEAG 175, HEAG 176
7.2.1 Terminal 3
7.3
Circuit designs
.................................................................................................................................................................. 7
With inverted signals
8.2
Without inverted signals
8.3
With two encoders
......................................................................................................................................... 7
.................................................................................................................................. 8
.............................................................................................................................................. 8
................................................................................................................................................................ 10
9.1
Electrical data
9.2
Mechanical data
MB006 - 11055606
................................................................................................................. 7
........................................................................................................................................................ 7
8.1
Technical data
........................................................................................................... 7
........................................................................................................................................................ 7
Receiver HEAG 173, HEAG 174
7.3.1 Terminal 4
9
.................................................................................................................................................... 6
7.1.1 Terminal 1
7.2
8
....................................................................................... 6
.................................................................................................................................................... 10
............................................................................................................................................... 10
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
4
1
Allgemeine Hinweise
1
Allgemeine Hinweise
1.1
LWL- Übertrager sind Präzisionsgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden dürfen.
1.2
1.3
EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.4Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.
 1
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
 General notes
1
1
General notes
1.1
Fiber optic links are precision devices which must be handled with care by skilled personnel
only.
1.2
EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives.
1.3
We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association
of the German Electrical Industry).
1.4
In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be
quoted, especially the type designation and the serial number.
MB006 - 11055606
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
2
2Funktionsweise / Functional principle
2
Funktionsweise
2
Functional principle
In Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen können
übliche Rechtecksignale in einem
benachbart angeordneten Gehäuse in
Lichtwellenleiter(LWL)-Signale gewandelt
werden:
In high interference locations the standard
square-wave signals can be converted
into optical signals in a converter module
mounted close to the Incremental Encoder:
HEAG 171, 175:
HEAG 172, 176:
HEAG 171, 175:
HEAG 172, 176:
Jeder Kanal wird auf den Lichtleiter über
einen einfach anzuschließenden Stecker
eingekoppelt.
Im Schaltschrank erfolgt die Rückwandlung der optischen in elektrische Signale
in Gehäusen für Hutschienenmontage:
Each channel is coupled onto fiber optic
easy-to-fit plug.
In the receiver control cabinet the reconversion of optical to electrical signals is
done by rail-mount modules:
HEAG 173:
HEAG 174:
HEAG 173:
HEAG 174:
Bei 100 m Lichtleitfaserlänge beträgt die
gesamte Verzögerungszeit etwa 1 µs.
Es sind 3 verschiedene Steckervarianten
erhältlich: VL-, ST- oder SMA-Stecker
Over a 100 m length of fiber optic the total
delay time is approximately 1 µs. There
are 3 different plug variants available:
VL, ST or SMA connector
Verwendbar sind alle gängigen LWLFasern, z. B. PCF 200 μm, Glasfasern
50 μm und 62,5 μm (außer POF)
Except of POF all fiber optic cable usable,
e. g. PCF 200 μm, silica fiber 50 μm and
62.5 μm
 3
TTL → LWL
HTL → LWL
LWL → TTL
LWL → HTL
TTL → fiber optic
HTL → fiber optic
fiber optic → TTL
fiber optic → HTL
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
3
Steckervarianten - Anschlussmöglichkeiten / Plug types - Connecting possibilities
SMA-Stecker
SMA plug
4
3
Steckervarianten
Plug types
ST-Stecker
ST plug
Anschlussmöglichkeiten
VL-Stecker
VL plug
4
Connecting possibilities
Eingänge
Inputs
Ausgänge
Outputs
UB
HEAG 171 R
VL, ST, SMA
4x TTL
4x LWL / fiber
9...26 VDC
HEAG 171 TTL
VL, ST, SMA
4x TTL
4x LWL / fiber
5 VDC ±5%
HEAG 172
VL, ST, SMA
4x HTL
4x LWL / fiber
9...26 VDC
HEAG 173
VL, ST, SMA
3x LWL / fiber
3x TTL
5 VDC ±5%
HEAG 174
VL, ST, SMA
3x LWL / fiber
3x HTL
9...26 VDC
HEAG 175 R
VL, ST, SMA
3x TTL
3x LWL / fiber
9...26 VDC
HEAG 175 TTL
VL, ST, SMA
3x TTL
3x LWL / fiber
5 VDC ±5%
HEAG 176
VL, ST, SMA
3x HTL
3x LWL / fiber
9...26 VDC
MB006 - 11055606
3-4
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
4
5Abmessungen / Dimensions
5
Abmessungen
5
Dimensions
5.1
Sender HEAG 171 und HEAG 172
5.1
Transmitter HEAG 171 and HEAG 172
Klemme 1 2) / Terminal 1 2)
Jumper 1)
Klemme 2 2) / Terminal 2 2)
Sender HEAG 175 und HEAG 176
Transmitter HEAG 175 and HEAG 176
5.3
Receiver HEAG 173 and HEAG 174
Faser
fiber
Anschluss vom
Drehimpulsgeber
Connection from the
incremental encoder
5.2
Jumper 1)
5.2
Klemme 3 2) / Terminal 3 2)
Empfänger HEAG 173 und HEAG 174
Anschluss zur
Regel-Elektronik
Connection to
control electronics
Klemme 4 2) / Terminal 4 2)
1)
Faser
fiber
5.3
Siehe Abschitt 6 / See section 6
Siehe Abschitt 7 / See section 7
2)
 5
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
Einstellung der Jumper - Klemmenbelegung / Adjustment of the jumper - Terminal assignment
6
Einstellung der Sendeleistung
über Jumper
Jumper* Position
Jumper* position
6
6-7
Adjustment of the transmitter
power via jumper
Sendeleistung
Transmitter power
Zum Beispiel
For example
LOW
PCF 200 µm : 300 m
LOW
PCF 200 µm : 300 m
MIDDLE
Glasfaser / Silica core 50 µm : 300 m
HIGH
* Siehe Abschnitt 5.1 und 5.3 / See section 5.1 and 5.3
7
Klemmenbelegung
7
Terminal assignment
7.1
Sender HEAG 171, HEAG 172
7.1
Transmitter HEAG 171, HEAG 172
7.1.1
Klemme 1
7.1.1
Terminal 1
Ansicht Klemme 1
siehe Abschnitt 5.1.
View Terminal 1
see section 5.1.
K1
7.1.2
Klemme 2
K1
K2
K2
UB/2* +UB
+UB
GND
7.1.2
Terminal 2
Ansicht Klemme 2
siehe Abschnitt 5.1.
View Terminal 2
see section 5.1.
GND
UB/2*
K4
K3
GND
+UB
K4
K3
*HEAG 172 ohne invertierte Signale:
HEAG 172 without inverted signals:
MB006 - 11055606
Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 K4 verbinden
Link output UB/2 to input K1 K2 K3 K4
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
6
7-8
Klemmenbelegung - Schaltungsbeispiele / Terminal assignment - Circuit designs
7.2
Sender HEAG 175, HEAG 176
7.2
Transmitter HEAG 175, HEAG 176
7.2.1
Klemme 3
7.2.1
Terminal 3
UB/2*
K3
K3
K2
K2
K1
K1
GND
*UB
Ansicht Klemme 3
siehe Abschnitt 5.2.
View Terminal 3
see section 5.2.
Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 verbinden
Link output UB/2 to input K1 K2 K3
*HEAG 176 ohne invertierte Signale:
HEAG 176 without inverted signals:
7.3
Empfänger HEAG 173, HEAG 174
7.3
Receiver HEAG 173, HEAG 174
7.3.1
Klemme 4
7.3.1
Terminal 4
n.c.
K3
K3
K2
K2
K1
K1
GND
*UB
Ansicht Klemme 4
siehe Abschnitt 5.3.
View Terminal 4
see section 5.3.
8
Schaltungsbeispiele
8
Circuit designs
8.1
Mit invertierten Signale
8.1
With inverted signals
HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
Geber
Encoder
K1
K1
K1
K1
K1'
K1'
K2
K2
K2
K2
K2'
K2'
K3
K3
K3
K3
K3'
K3'
K4
5 VDC
K4
K4
+UB
 7
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
5 VDC
LWL-Kabel
Fiber optic cable
≤300 m
+UB
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
8
Schaltungsbeispiele / Circuit designs
8.2
Ohne invertierte Signale
8.2
HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
Geber
Encoder
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
K1
K1
K1
K1
K1'
K1'
K2
K2
K2
K2
K2'
K2'
K3
K3
K3
K3
K3'
K3'
K4
K4
K4
+UB
8.3
Without inverted signals
5 VDC
5 VDC
LWL-Kabel
Fiber optic cable
≤300 m
Mit zwei Drehgebern
8.3
+UB
With two encoders
HEAG 171, 172, 175, 176
Sender / Transmitter
+UB/2
Geber
Encoder
Geber
Encoder
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
K1
K1
K1
K1
K1'
K1'
K2
K2
K2
K2
K2'
K2'
K3
K3
K3
K4
K4
+UB
K3
K4
5 VDC
LWL-Kabel
Fiber optic cable
≤300 m
K1
K1' 5 VDC
K1'
K2
K2'
K2'
+UB
K3
5 VDC
+UB
HEAG 173, 174
Empfänger / Receiver
MB006 - 11055606
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
8
4Einstellungen /
9
Technische Daten
Settings
9
9.1
Technische Daten
Elektrische Daten
•• Übertragungslänge: ≤300 m
•• Zulassung:
•• Betriebsspannung: 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
CE
•• Betriebsstrom:
≤200 mA
•• Eingänge:
3 x TTL
•• Betriebsspannung: 9...26 VDC
5 VDC ±5 %
•• Eingangssignale:
K1, K2, K3 + inv.
•• Ausgänge:
3 x LWL
•• Betriebsstrom:
≤200 mA
•• Ausgangssignale:
LWL 1, 2 und 3
•• Eingänge:
4 x TTL
•• Eingangssignale:
inv.
K1, K2, K3, K4 +
•• Ausgänge:
4 x LWL
•• Ausgangssignale:
LWL 1, 2, 3 und 4
HEAG 171
HEAG 172
•• Betriebsstrom:
≤200 mA
•• Eingänge:
4 x HTL
•• Eingangssignale:
inv.
K1, K2, K3, K4 +
•• Ausgänge:
4 x LWL
•• Ausgangssignale:
LWL 1, 2, 3 und 4
≤60 mA
3 x LWL
•• Eingangssignale:
LWL 1, 2 und 3
•• Ausgänge:
3 x TTL
•• Ausgangssignale:
K1, K2, K3 + inv.
HEAG 174
 9
•• Betriebsstrom:
≤60 mA
•• Eingänge:
3 x LWL
•• Eingangssignale:
LWL 1, 2 und 3
•• Ausgänge:
3 x HTL
•• Ausgangssignale:
K1, K2, K3 + inv.
•• Eingänge:
3 x HTL
•• Eingangssignale:
K1, K2, K3 + inv.
•• Ausgänge:
3 x LWL
•• Ausgangssignale:
LWL 1, 2 und 3
HEAG 171, HEAG 172
•• Abmessungen
B x H x L:
122 x 122 x 80 mm
•• Schutzart
DIN EN 60529:
IP65
•• Betriebstemperatur: -20...+70 °C
(ohne Betauung)
•• Anschluss:
•• Betriebsspannung: 9...26 VDC
≤200 mA
Mechanische Daten
•• Betriebsspannung: 5 VDC ±5 %
•• Eingänge:
•• Betriebsstrom:
9.2
HEAG 173
•• Betriebsstrom:
HEAG 176
•• Betriebsspannung: 9...26 VDC
•• Betriebsspannung: 9...26 VDC
HEAG 175
3x Kabelverschraubung
M20x1,5
4x Kabelverschraubung
M16x1,5
HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175,
HEAG 176
•• Abmessungen
B x H x L:
50 x 75 x 55 mm
•• Schutzart:
IP20 IEC 60529
•• Betriebstemperatur: -20...+50 °C
(ohne Betauung)
•• Anschluss:Schraubklem
menanschluss
3x Stecker (VL,
ST oder SMA)
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
9
9.1
Technical data
Electrical data
•• Transmission length:≤300 m
9
 Technical data
HEAG 175
•• Approval:CE
•• Voltage supply:
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
HEAG 171
•• Consumption:
≤200 mA
•• Inputs:
3 x TTL
•• Voltage supply:
9...26 VDC
5 VDC ±5 %
•• Input signals:
K1, K2, K3 + inv.
•• Outputs:
3 x fiber optic
•• Consumption:
≤200 mA
•• Output signals:
Fiber optic 1, 2, 3
•• Inputs:
4 x TTL
•• Input signals:
inv.
K1, K2, K3, K4 +
•• Outputs:
4 x fiber optic
•• Output signals:
4
Fiber optic 1, 2, 3,
HEAG 172
•• Voltage supply:
9...26 VDC
HEAG 176
•• Voltage supply:
9...26 VDC
•• Consumption:
≤200 mA
•• Inputs:
3 x HTL
•• Input signals:
K1, K2, K3 + inv.
•• Outputs:
3 x fiber optic
•• Output signals:
Fiber optic 1, 2, 3
9.2
Mechanical data
HEAG 171, HEAG 172
•• Consumption:
≤200 mA
•• Inputs:
4 x HTL
•• Input signals:
inv.
K1, K2, K3, K4 +
•• Dimensions
W x H x L:
122 x 122 x 80 mm
•• Outputs:
4 x fiber optic
•• Output signals:
4
Fiber optic 1, 2, 3,
•• Protection
DIN EN 60529:
IP65
•• Operating
temperature:
-20...+70 °C
(without dew)
•• Connection:
3x cable gland
M20x1,5
4x cable gland
M16x1,5
HEAG 173
•• Voltage supply:
5 VDC ±5 %
•• Consumption:
≤60 mA
•• Inputs:
3 x fiber optic
•• Input signals:
Fiber optic 1, 2, 3
•• Outputs:
3 x TTL
•• Output signals:
K1, K2, K3 + inv.
HEAG 174
•• Voltage supply:
9...26 VDC
•• Consumption:
≤60 mA
•• Inputs:
3 x fiber optic
•• Input signals:
Fiber optic 1, 2, 3
•• Outputs:
3 x HTL
•• Output signals:
K1, K2, K3 + inv.
MB006 - 11055606
HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175,
HEAG 176
•• Dimensions
W x H x L:
50 x 75 x 55 mm
•• Protection:
IP20 IEC 60529
•• Operating
temperature:
-20...+50 °C
(without dew)
•• Connection:
Screw terminal
connector
3x connector (VL,
ST or SMA)
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
 10
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
MB006 - 11055606
MB006 - 11055606
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1)
Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1 - 30.03.2016)
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved.
Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
[email protected] · www.baumer.com/motion
MB006 - 11055606