MB006 - 11055606 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions HEAG 171, 172, 173, 174, 175, 176 Lichtwellenleiter(LWL) - Übertrager Fiber optic links Inhaltsverzeichnis 4Einstellungen / Settings Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 2 Funktionsweise 3 Steckervarianten 4 Anschlussmöglichkeiten 5 Abmessungen ................................................................................................................................................................ 3 ............................................................................................................................................................. 4 ........................................................................................................................................... 4 ................................................................................................................................................................... 5 5.1 Sender HEAG 171 und HEAG 172 ............................................................................................................ 5 5.2 Sender HEAG 175 und HEAG 176 ............................................................................................................ 5 5.3 Empfänger HEAG 173 und HEAG 174 .................................................................................................... 5 6 Einstellung der Sendeleistung über Jumper 7 Klemmenbelegung 7.1 .................................................................................................................... 6 ......................................................................................................................................................... 6 7.1.2 Klemme 2 ......................................................................................................................................................... 6 7.3 Sender HEAG 175, HEAG 176 .................................................................................................................... 7 ......................................................................................................................................................... 7 Empfänger HEAG 173, HEAG 174 7.3.1 Klemme 4 9 ......................................................................................................................................................... 6 Sender HEAG 171, HEAG 172 7.2.1 Klemme 3 8 ............................................................................................... 6 7.1.1 Klemme 1 7.2 .................................................................................................................................................... 1 ......................................................................................................................................................... 7 Schaltungsbeispiele ..................................................................................................................................................... 7 8.1 Mit invertierten Signale 8.2 Ohne invertierte Signale 8.3 Mit zwei Drehgebern Technische Daten ............................................................................................................ 7 .................................................................................................................................... 7 ................................................................................................................................. 8 ......................................................................................................................................... 8 ........................................................................................................................................................... 9 9.1 Elektrische Daten 9.2 Mechanische Daten ............................................................................................................................................... 9 ........................................................................................................................................... 9 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 Einstellungen / Table of contents Settings Table of contents 1 General notes 2 Functional principle 3 Plug types 4 Connecting possibilities 5 Dimensions .................................................................................................................................................................... 2 ...................................................................................................................................................... 3 ............................................................................................................................................................................ 4 ............................................................................................................................................ 4 ......................................................................................................................................................................... 5 5.1 Transmitter HEAG 171 and HEAG 172...................................................................................................... 5 5.2 Transmitter HEAG 175 and HEAG 176...................................................................................................... 5 5.3 Receiver HEAG 173 and HEAG 174........................................................................................................... 5 6 Adjustment of the transmitter power via jumper 7 Terminal assignment 7.1 Transmitter HEAG 171, HEAG 172 ........................................................................................................... 6 ........................................................................................................................................................ 6 7.1.2 Terminal 2 ........................................................................................................................................................ 6 Transmitter HEAG 175, HEAG 176 7.2.1 Terminal 3 7.3 Circuit designs .................................................................................................................................................................. 7 With inverted signals 8.2 Without inverted signals 8.3 With two encoders ......................................................................................................................................... 7 .................................................................................................................................. 8 .............................................................................................................................................. 8 ................................................................................................................................................................ 10 9.1 Electrical data 9.2 Mechanical data MB006 - 11055606 ................................................................................................................. 7 ........................................................................................................................................................ 7 8.1 Technical data ........................................................................................................... 7 ........................................................................................................................................................ 7 Receiver HEAG 173, HEAG 174 7.3.1 Terminal 4 9 .................................................................................................................................................... 6 7.1.1 Terminal 1 7.2 8 ....................................................................................... 6 .................................................................................................................................................... 10 ............................................................................................................................................... 10 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 4 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1 LWL- Übertrager sind Präzisionsgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden dürfen. 1.2 1.3 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.4Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 General notes 1 1 General notes 1.1 Fiber optic links are precision devices which must be handled with care by skilled personnel only. 1.2 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.3 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.4 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. MB006 - 11055606 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 2 2Funktionsweise / Functional principle 2 Funktionsweise 2 Functional principle In Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen können übliche Rechtecksignale in einem benachbart angeordneten Gehäuse in Lichtwellenleiter(LWL)-Signale gewandelt werden: In high interference locations the standard square-wave signals can be converted into optical signals in a converter module mounted close to the Incremental Encoder: HEAG 171, 175: HEAG 172, 176: HEAG 171, 175: HEAG 172, 176: Jeder Kanal wird auf den Lichtleiter über einen einfach anzuschließenden Stecker eingekoppelt. Im Schaltschrank erfolgt die Rückwandlung der optischen in elektrische Signale in Gehäusen für Hutschienenmontage: Each channel is coupled onto fiber optic easy-to-fit plug. In the receiver control cabinet the reconversion of optical to electrical signals is done by rail-mount modules: HEAG 173: HEAG 174: HEAG 173: HEAG 174: Bei 100 m Lichtleitfaserlänge beträgt die gesamte Verzögerungszeit etwa 1 µs. Es sind 3 verschiedene Steckervarianten erhältlich: VL-, ST- oder SMA-Stecker Over a 100 m length of fiber optic the total delay time is approximately 1 µs. There are 3 different plug variants available: VL, ST or SMA connector Verwendbar sind alle gängigen LWLFasern, z. B. PCF 200 μm, Glasfasern 50 μm und 62,5 μm (außer POF) Except of POF all fiber optic cable usable, e. g. PCF 200 μm, silica fiber 50 μm and 62.5 μm 3 TTL → LWL HTL → LWL LWL → TTL LWL → HTL TTL → fiber optic HTL → fiber optic fiber optic → TTL fiber optic → HTL Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 3 Steckervarianten - Anschlussmöglichkeiten / Plug types - Connecting possibilities SMA-Stecker SMA plug 4 3 Steckervarianten Plug types ST-Stecker ST plug Anschlussmöglichkeiten VL-Stecker VL plug 4 Connecting possibilities Eingänge Inputs Ausgänge Outputs UB HEAG 171 R VL, ST, SMA 4x TTL 4x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 171 TTL VL, ST, SMA 4x TTL 4x LWL / fiber 5 VDC ±5% HEAG 172 VL, ST, SMA 4x HTL 4x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 173 VL, ST, SMA 3x LWL / fiber 3x TTL 5 VDC ±5% HEAG 174 VL, ST, SMA 3x LWL / fiber 3x HTL 9...26 VDC HEAG 175 R VL, ST, SMA 3x TTL 3x LWL / fiber 9...26 VDC HEAG 175 TTL VL, ST, SMA 3x TTL 3x LWL / fiber 5 VDC ±5% HEAG 176 VL, ST, SMA 3x HTL 3x LWL / fiber 9...26 VDC MB006 - 11055606 3-4 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 4 5Abmessungen / Dimensions 5 Abmessungen 5 Dimensions 5.1 Sender HEAG 171 und HEAG 172 5.1 Transmitter HEAG 171 and HEAG 172 Klemme 1 2) / Terminal 1 2) Jumper 1) Klemme 2 2) / Terminal 2 2) Sender HEAG 175 und HEAG 176 Transmitter HEAG 175 and HEAG 176 5.3 Receiver HEAG 173 and HEAG 174 Faser fiber Anschluss vom Drehimpulsgeber Connection from the incremental encoder 5.2 Jumper 1) 5.2 Klemme 3 2) / Terminal 3 2) Empfänger HEAG 173 und HEAG 174 Anschluss zur Regel-Elektronik Connection to control electronics Klemme 4 2) / Terminal 4 2) 1) Faser fiber 5.3 Siehe Abschitt 6 / See section 6 Siehe Abschitt 7 / See section 7 2) 5 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 Einstellung der Jumper - Klemmenbelegung / Adjustment of the jumper - Terminal assignment 6 Einstellung der Sendeleistung über Jumper Jumper* Position Jumper* position 6 6-7 Adjustment of the transmitter power via jumper Sendeleistung Transmitter power Zum Beispiel For example LOW PCF 200 µm : 300 m LOW PCF 200 µm : 300 m MIDDLE Glasfaser / Silica core 50 µm : 300 m HIGH * Siehe Abschnitt 5.1 und 5.3 / See section 5.1 and 5.3 7 Klemmenbelegung 7 Terminal assignment 7.1 Sender HEAG 171, HEAG 172 7.1 Transmitter HEAG 171, HEAG 172 7.1.1 Klemme 1 7.1.1 Terminal 1 Ansicht Klemme 1 siehe Abschnitt 5.1. View Terminal 1 see section 5.1. K1 7.1.2 Klemme 2 K1 K2 K2 UB/2* +UB +UB GND 7.1.2 Terminal 2 Ansicht Klemme 2 siehe Abschnitt 5.1. View Terminal 2 see section 5.1. GND UB/2* K4 K3 GND +UB K4 K3 *HEAG 172 ohne invertierte Signale: HEAG 172 without inverted signals: MB006 - 11055606 Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 K4 verbinden Link output UB/2 to input K1 K2 K3 K4 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 6 7-8 Klemmenbelegung - Schaltungsbeispiele / Terminal assignment - Circuit designs 7.2 Sender HEAG 175, HEAG 176 7.2 Transmitter HEAG 175, HEAG 176 7.2.1 Klemme 3 7.2.1 Terminal 3 UB/2* K3 K3 K2 K2 K1 K1 GND *UB Ansicht Klemme 3 siehe Abschnitt 5.2. View Terminal 3 see section 5.2. Ausgang UB/2 mit Eingängen K1 K2 K3 verbinden Link output UB/2 to input K1 K2 K3 *HEAG 176 ohne invertierte Signale: HEAG 176 without inverted signals: 7.3 Empfänger HEAG 173, HEAG 174 7.3 Receiver HEAG 173, HEAG 174 7.3.1 Klemme 4 7.3.1 Terminal 4 n.c. K3 K3 K2 K2 K1 K1 GND *UB Ansicht Klemme 4 siehe Abschnitt 5.3. View Terminal 4 see section 5.3. 8 Schaltungsbeispiele 8 Circuit designs 8.1 Mit invertierten Signale 8.1 With inverted signals HEAG 171, 172, 175, 176 Sender / Transmitter +UB/2 Geber Encoder K1 K1 K1 K1 K1' K1' K2 K2 K2 K2 K2' K2' K3 K3 K3 K3 K3' K3' K4 5 VDC K4 K4 +UB 7 HEAG 173, 174 Empfänger / Receiver 5 VDC LWL-Kabel Fiber optic cable ≤300 m +UB Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 8 Schaltungsbeispiele / Circuit designs 8.2 Ohne invertierte Signale 8.2 HEAG 171, 172, 175, 176 Sender / Transmitter +UB/2 Geber Encoder HEAG 173, 174 Empfänger / Receiver K1 K1 K1 K1 K1' K1' K2 K2 K2 K2 K2' K2' K3 K3 K3 K3 K3' K3' K4 K4 K4 +UB 8.3 Without inverted signals 5 VDC 5 VDC LWL-Kabel Fiber optic cable ≤300 m Mit zwei Drehgebern 8.3 +UB With two encoders HEAG 171, 172, 175, 176 Sender / Transmitter +UB/2 Geber Encoder Geber Encoder HEAG 173, 174 Empfänger / Receiver K1 K1 K1 K1 K1' K1' K2 K2 K2 K2 K2' K2' K3 K3 K3 K4 K4 +UB K3 K4 5 VDC LWL-Kabel Fiber optic cable ≤300 m K1 K1' 5 VDC K1' K2 K2' K2' +UB K3 5 VDC +UB HEAG 173, 174 Empfänger / Receiver MB006 - 11055606 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 8 4Einstellungen / 9 Technische Daten Settings 9 9.1 Technische Daten Elektrische Daten •• Übertragungslänge: ≤300 m •• Zulassung: •• Betriebsspannung: 9...26 VDC 5 VDC ±5 % CE •• Betriebsstrom: ≤200 mA •• Eingänge: 3 x TTL •• Betriebsspannung: 9...26 VDC 5 VDC ±5 % •• Eingangssignale: K1, K2, K3 + inv. •• Ausgänge: 3 x LWL •• Betriebsstrom: ≤200 mA •• Ausgangssignale: LWL 1, 2 und 3 •• Eingänge: 4 x TTL •• Eingangssignale: inv. K1, K2, K3, K4 + •• Ausgänge: 4 x LWL •• Ausgangssignale: LWL 1, 2, 3 und 4 HEAG 171 HEAG 172 •• Betriebsstrom: ≤200 mA •• Eingänge: 4 x HTL •• Eingangssignale: inv. K1, K2, K3, K4 + •• Ausgänge: 4 x LWL •• Ausgangssignale: LWL 1, 2, 3 und 4 ≤60 mA 3 x LWL •• Eingangssignale: LWL 1, 2 und 3 •• Ausgänge: 3 x TTL •• Ausgangssignale: K1, K2, K3 + inv. HEAG 174 9 •• Betriebsstrom: ≤60 mA •• Eingänge: 3 x LWL •• Eingangssignale: LWL 1, 2 und 3 •• Ausgänge: 3 x HTL •• Ausgangssignale: K1, K2, K3 + inv. •• Eingänge: 3 x HTL •• Eingangssignale: K1, K2, K3 + inv. •• Ausgänge: 3 x LWL •• Ausgangssignale: LWL 1, 2 und 3 HEAG 171, HEAG 172 •• Abmessungen B x H x L: 122 x 122 x 80 mm •• Schutzart DIN EN 60529: IP65 •• Betriebstemperatur: -20...+70 °C (ohne Betauung) •• Anschluss: •• Betriebsspannung: 9...26 VDC ≤200 mA Mechanische Daten •• Betriebsspannung: 5 VDC ±5 % •• Eingänge: •• Betriebsstrom: 9.2 HEAG 173 •• Betriebsstrom: HEAG 176 •• Betriebsspannung: 9...26 VDC •• Betriebsspannung: 9...26 VDC HEAG 175 3x Kabelverschraubung M20x1,5 4x Kabelverschraubung M16x1,5 HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175, HEAG 176 •• Abmessungen B x H x L: 50 x 75 x 55 mm •• Schutzart: IP20 IEC 60529 •• Betriebstemperatur: -20...+50 °C (ohne Betauung) •• Anschluss:Schraubklem menanschluss 3x Stecker (VL, ST oder SMA) Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 9 9.1 Technical data Electrical data •• Transmission length:≤300 m 9 Technical data HEAG 175 •• Approval:CE •• Voltage supply: 9...26 VDC 5 VDC ±5 % HEAG 171 •• Consumption: ≤200 mA •• Inputs: 3 x TTL •• Voltage supply: 9...26 VDC 5 VDC ±5 % •• Input signals: K1, K2, K3 + inv. •• Outputs: 3 x fiber optic •• Consumption: ≤200 mA •• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3 •• Inputs: 4 x TTL •• Input signals: inv. K1, K2, K3, K4 + •• Outputs: 4 x fiber optic •• Output signals: 4 Fiber optic 1, 2, 3, HEAG 172 •• Voltage supply: 9...26 VDC HEAG 176 •• Voltage supply: 9...26 VDC •• Consumption: ≤200 mA •• Inputs: 3 x HTL •• Input signals: K1, K2, K3 + inv. •• Outputs: 3 x fiber optic •• Output signals: Fiber optic 1, 2, 3 9.2 Mechanical data HEAG 171, HEAG 172 •• Consumption: ≤200 mA •• Inputs: 4 x HTL •• Input signals: inv. K1, K2, K3, K4 + •• Dimensions W x H x L: 122 x 122 x 80 mm •• Outputs: 4 x fiber optic •• Output signals: 4 Fiber optic 1, 2, 3, •• Protection DIN EN 60529: IP65 •• Operating temperature: -20...+70 °C (without dew) •• Connection: 3x cable gland M20x1,5 4x cable gland M16x1,5 HEAG 173 •• Voltage supply: 5 VDC ±5 % •• Consumption: ≤60 mA •• Inputs: 3 x fiber optic •• Input signals: Fiber optic 1, 2, 3 •• Outputs: 3 x TTL •• Output signals: K1, K2, K3 + inv. HEAG 174 •• Voltage supply: 9...26 VDC •• Consumption: ≤60 mA •• Inputs: 3 x fiber optic •• Input signals: Fiber optic 1, 2, 3 •• Outputs: 3 x HTL •• Output signals: K1, K2, K3 + inv. MB006 - 11055606 HEAG 173, HEAG 174, HEAG 175, HEAG 176 •• Dimensions W x H x L: 50 x 75 x 55 mm •• Protection: IP20 IEC 60529 •• Operating temperature: -20...+50 °C (without dew) •• Connection: Screw terminal connector 3x connector (VL, ST or SMA) Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) 10 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) MB006 - 11055606 MB006 - 11055606 Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1) Baumer_HEAG171-172-173-174-175-176_II_DE-EN (16A1 - 30.03.2016) Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved. Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion MB006 - 11055606