VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-54.14 – – – – – – – – – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf) über 2 Steuereingänge. Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung) Nenndaten Typ Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Mittl. Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A V DC V min-1 min-1 mNm kgm2x10-6 K/W °C kg 20 N 60 N VDC-3-54.14 ...620 24 (18 ... 28) 6 000 100 3,6 62,8 8 000 0,51 40 0 ... 10 0 ... 10 000 300 ... nmax ja Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 120 145 2,5 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 622 24 (18 ... 28) 3 500 100 2,8 47,6 4 000 0,21 40 0 ... 10 0 ... 4 000 300 ... nmax ja Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 120 145 3,0 IP 00 0 ... +40 0,52 937 5414 620 L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h. L1 2,5 min -1 x1000 A 42±1 82±0,5 7,2±0,3 68 R 8 7 4,0 2 S 1,0 0 S 16 20 40 60 80 100 mNm 12 ±0,5 2,0 I 4,5 +0,3 4 Ø25 –0,05 3,0 Ø68,3±0,1 6 –0,005 Ø6 –0,01 M 20±0,5 42 –0,2 Zulässige S1 Betriebswerte Bestell-Nr. 937 5414 622 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 300 90 14 1000 90 22 2000 90 33 4000 100 63 Bestell-Nr. 937 5414 620 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 300 110 14 1000 110 23 2000 120 40 4000 130 70 6000 100 88 Anschlussbelegung Ist A B C Ist A B C S+ SGND Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B Nicht belegt S+ SGND +UB Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung UB 1. Steuereingänge A B 0 0 1 1 0 1 0 1 low (0) high (1) *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* A/B 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V GND 2. Istwertausgang Ausführung: Open Collector Uext. max = 30 V UCESAT = 0,5 V ICMAX = 5mA Ausgangssignal UExt. Ist Motorlogik Externe Steuerung 100 Hz = 1000 min -1 t GND 3. Sollwerteingang Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 ... 10 V DC) Drehzahl nmax S+ nmin S 0 S0 S min Sollwertspannung GND max Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. 17