VARIODRIVE Compact-Motor VDC-3-54.32 – – – – – – – – – 3-phasiger Außenläufermotor in EC-Technologie. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem, kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Betriebsartenauswahl (Drehrichtung, Bremsen und Freilauf) über 2 Steuereingänge. Schutz vor Überlastung durch integrierte drehzahlabhängige Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung). Nenndaten Typ VDC-3-54.32 Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) Leerlaufstrom (IBL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Mittl. Anaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC min-1 mNm A W min-1 A V DC V min-1 min-1 24 (18 ... 28) 3 300 240 4,3 83 4 100 0,5 40 0 ... 10 0 ... 4 000 300 ... nmax ja Ton 0,8 / Toff 2,5 s ja 280 500 2,15 IP 40 0 ... +40 1,1 937 5432 610 mNm kgm2x10-6 K/W °C kg 25 N 60 N L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h. 3 3,0 4x90° M ø49 ø40 ø36 82±1 4,0 ø86 ±0,2 4 ø25 ±00,3 ø8g5 min -1 x1000 A 3,7 H10 4,65 H10 L1 1,0 S 6±0,2 2±0,1 0 S 20 50 100 150 200 250 mNm 25±0,3 4±0,5 1 300 ±10 2,0 60±5 I 2 Zulässige S1 Betriebswerte Bestell-Nr. 937 5432 610 Drehzahl n (min-1) Drehmoment M (mNm) Aufnahmeleistung Ps1 max (W) 300 225 31 1000 225 50 2000 225 70 3300 240 115 Anschlussbelegung Gelb Weiß Grau – Ist A B C Drehzahl-Istwert Eingang A Eingang B nicht belegt Grün – Schwarz Rot S+ SGND +Ub Sollwerteingang Masse Sollwerteingang Masse Betriebsspannung 1. Steuereingänge A B 0 0 1 1 0 1 0 1 low (0) high (1) *Bremsbetrieb: Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Anriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. Endstufe freigeschaltet Drehrichtung links Drehrichtung rechts Bremsen* A/B 0 ... 0,8 V 2,4 ... 30 V GND 2. Istwertausgang Ausführung: Open Collector Uext. max = 30 V UCESAT = 0,5 V ICMAX = 5mA Ausgangssignal UExt. Ist Motorlogik Externe Steuerung 100 Hz = 1000 min -1 t GND 3. Sollwerteingang Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung (Schnittstelle 0 ... 10 V DC) Drehzahl nmax S+ S0 S nmin 0 S min Sollwertspannung max GND Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblätter zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. 21