Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Points forts
–– Codeurs sans roulement magnétique
–– Max. 2048 impulsions par tour
–– Etage de sortie HTL, TTL ou sinus 1 Vcc
–– Simple, rapide et un montage peu encombrant
–– Sans entretien
–– Haute précision - faute maximum +/- 0.3°
–– Vitesse max. 30000 t/min
–– Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la
saleté
Option
–– Version avec connecteur au bout du câble
ITD49H00 - variante de fixation montage adhésif
–– Détection redondante
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Courant de service à vide ≤50 mA
Dimensions L x H x P
Interpolation
1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x
Signaux de sortie
A 90° B, 0
A 90° B, 0 + compléments
Jeu axe moteur admissible 0,5 mm axiale
0,05 mm radiale
Type d’axe
ø9...28 mm (traversant)
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Protection DIN EN 60529
IP 67 (électronique coulée dans la résine)
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Température d'utilisation
-40...+100 °C (Câble immobile)
Précision
±0,3°
Vitesse de rotation
≤30000 t/min
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Résistance
Emission
DIN EN 61000-6-3
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Matières
Boîtier: matière plastique
Axe: inox 1.4104
Raccordement
Câble 1 m
Poids
250 g
Longueur de câble max.
15 m
5 VDC ±5 %
8...26 VDC
Impulsions par tour
64...2048
Etage de sortie
TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Courant de sortie
≤30 mA
Fréquence de sortie
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
ITD49H00 sinus
Alimentation
5 VDC ±10 %
Périodes par tour
64
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
Fréquence de sortie
≤180 kHz (-3 dB)
1
www.baumer.com/motion
29.6.2015
Alimentation
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ITD49H00
12 x 16 x 48 mm
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Références de commande
Codeur signaux carrés
ITD49H00
KR1
E
IP67
Protection
IP67 IP 67
9
10
12
14
15
19
25
25.4
28
...
Axe creux traversant
ø9 mm
ø10 mm
ø12 mm
ø14 mm
ø15 mm
ø19 mm
ø25 mm
ø25,4 mm
ø28 mm
autres diamètres sur demande
Température d’utilisation
E -40...+100 °C
Raccordement
KR1 Câble 1 m, radial
Signaux de sortie
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Alimentation / Sortie
T 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
H 8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle
Impulsions - voir tableau
Nombre d'impulsions
256
512
1024
2048
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des
signaux initiaux BI possible.
2
www.baumer.com/motion
29.6.2015
64*
128*
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Références de commande
Codeur à sorties Sinus
ITD49H00 64
M
KR1
E
IP67
Protection
IP67 IP 67
9
10
12
14
15
19
25
25.4
28
...
Axe creux traversant
ø9 mm
ø10 mm
ø12 mm
ø14 mm
ø15 mm
ø19 mm
ø25 mm
ø25,4 mm
ø28 mm
autres diamètres sur demande
Température d’utilisation
E -40...+100 °C
Raccordement
KR1 Câble 1 m, radial
Signaux de sortie
BI A+, A-, B+, B- (Sinus)
NI A+, A-, B+, B-, 0+, 0- (Sinus)
Alimentation / Sortie
M 5 VDC / Sinus 1 Vcc
Périodes
3
www.baumer.com/motion
29.6.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
64
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Affectation des bornes
Codeur à signaux rectangulaires
à signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
à signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
Câble
Désignation
vert
Voie A
vert
Voie A
jaune
Voie A inv.
jaune
Voie A inv.
gris
Voie B
gris
Voie B
rose
Voie B inv.
rose
Voie B inv.
reouge
UB
brun
Voie 0
bleu
GND
blanc
Voie 0 inv.
transparent
Blindage/boîtier
rouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
Codeur à signaux de sortie sinus
à signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2]
á signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2]
Câble
Désignation
Câble
Désignation
vert
A+
vert
A+
jaune
A -
jaune
A-
gris
B+
gris
B+
rose
B-
rose
B-
rouge
UB
brun
0+
bleu
GND
blanc
0-
transparent
Blindage/boîtier
rouge
UB
bleu
GND
transparent
Blindage/boîtier
Niveau du signal de sortie
Codeur à signaux de sortie sinus
Sorties
Emetteur de ligne
Sorties
Sinus
Niveau Haut
≥2,5 V
Amplitude A + B
1 VCC, Z0 = 120 Ω
Niveau Bas
≤0,5 V
Amplitude 0
env. 2,5 V, Z0 = 120 Ω
Charge
≤30 mA
Sorties
Totem pôle, protection contre
les courts-circuits
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤30 mA
4
www.baumer.com/motion
29.6.2015
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Niveaux électriques
Codeur à signaux rectangulaires
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Signaux de sortie
3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH
%,6LJQDX[GHVRUWLHUHFWDQJXODLUHV
1,6LJQDX[GHVRUWLHUHFWDQJXODLUHV
9RLH$
9RLH$
9RLH$LQY
9RLH$LQY
9RLH%
9RLH%
9RLH%LQY
9RLH
9RLHLQY
%
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
%
$
9&&
$
9
6LJQDX[GHGLIIpUHQFH
1,6LJQDX[GHVRUWLHVLQXV
9&&
6LJQDX[GH
GLIIpUHQFH
%,6LJQDX[GHVRUWLHVLQXV
5
www.baumer.com/motion
29.6.2015
9RLH%LQY
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Axe creux traversant ø9 à ø28 mm
64...2048 impulsions par tour
ITD49H00
Dimensions
Côté de montage (proposition):
Veuillez respecter les instructions pour la fixation par collage
de la part du fournisseur en ce qui concerne la colle et l’entrefer.
Recommandation: Locite 3504, adhésif entrefer 15 µm ±5 µm
11±0.1
23.9
min. 11
environ 36
ø40.3±0.05
3.2
Z
0.0±0.1
42
12
040- 1
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
incl. jeu axial de
l'arbre moteur
câble,
radial, ...m
KR...
6
www.baumer.com/motion
29.6.2015
d p5
d H6
A
0.3±0.1
0.05
Z 5:1
A