Codeurs sans roulement - incrémentaux Axe creux traversant ø60 à ø85 mm 1000...2500 impulsions par tour ITD 75 A 4 Points forts –– Codeur axe creux traversant max. ø85 mm –– Max. 2500 impulsions par tour –– Détection optique –– Vis de fixation sur ø162 mm –– Signaux de sortie TTL ou HTL –– Système sans contact et sans usure –– Sortie câble radiale Option –– Version avec connecteur au bout du câble ITD 75 A 4 avec axe creux traversant Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) 5 VDC ±5 % 8...30 VDC ø150 mm Principe de détection Optique Type d’axe ø60...85 mm (traversant) Impulsions par tour 1000...2500 Protection DIN EN 60529 IP 54 Etage de sortie TTL (Transistors de puissance) HTL (Transistors de puissance) Température d'utilisation -20...+70 °C Signaux de sortie A, B, 0 + compléments Vitesse de rotation ≤3000 t/min Signal de référence Top zéro, largeur 90° Résistance Fréquence de sortie ≤120 kHz Protection contre l'inversion de polarité Oui DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms Matières Immunité DIN EN 61000-6-2 Boîtier: aluminium Axe: aluminium Emission DIN EN 61000-6-3 Humidité relative 90 % Raccordement Câble 1 m Poids 1500 g 1 www.baumer.com/motion 4.3.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Courant de service à vide < 100 mA Jeu axe moteur admissible 0,2 mm axial 0,2 mm radial Codeurs sans roulement - incrémentaux Axe creux traversant ø60 à ø85 mm 1000...2500 impulsions par tour ITD 75 A 4 Références de commande ITD 75 A 4 KR1 S IP54 Protection IP54 IP 54 60 65 70 75 80 85 Axe creux traversant ø60 mm ø65 mm ø70 mm ø75 mm ø80 mm ø85 mm Température d’utilisation S -20...+70 °C Raccordement KR1 Câble 1 m, radial Signaux de sortie BI A, A inv, B, B inv NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv Alimentation / Sortie T 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne H 8...30 VDC / HTL niveau, Totem pôle R 8...30 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne Impulsions - voir tableau Nombre d'impulsions 2048 2500 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1024 2 www.baumer.com/motion 4.3.2014 1000 Codeurs sans roulement - incrémentaux Axe creux traversant ø60 à ø85 mm 1000...2500 impulsions par tour ITD 75 A 4 Signaux de sortie Affectation des bornes 3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH CâbleDésignation %,6LJQDX[GHVRUWLH 9RLH$ 9RLH$LQY vert VoieA brun VoieAinv. gris VoieB noir VoieBinv. rose Voie0 blanc Voie0inv. rouge+Ualimentation 9RLH% bleu 9RLH%LQY 0Valimentation jauneRetour+Ualimentation violet Retour0Valimentation transparentBlindage/boîtier 1,6LJQDX[GHVRUWLH Niveaux électriques 9RLH$ 9RLH$LQY 9RLH% 9RLH%LQY Sorties Emetteur de ligne Niveau Haut ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤70 mA Sorties Totem pôle Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤70 mA 9RLH 9RLHLQY 3 www.baumer.com/motion 4.3.2014 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Codeurs sans roulement - incrémentaux Axe creux traversant ø60 à ø85 mm 1000...2500 impulsions par tour ITD 75 A 4 Dimensions (60) 53 7±0.1 eccentric disc type C material-no.: 11064324 (accessory) ° ø5.2 cable, radial, ... m KR... ~1 6 d H6 ø150±0.1 ø143 ø120H6 ø1 62 2 set screws DIN 916 - M5x5 A/F2.5 tightening torque max. 3 Nm (displaced 120°) 60 3 4 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 025- 6 4 www.baumer.com/motion 4.3.2014 4