Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B10 100…5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 + GT 7 Merkmale –– Kompaktes, robustes Druckguss-Gehäuse –– Flanschdose mit Metall-Rundsteckverbinder –– EURO-Flansch B10, Vollwelle ø11 mm –– Temperaturkompensation der Tachospannung serienmässig –– Leerlaufspannung 10...60 mV pro U/min Optional –– Anschlusskabel –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) Technische Daten - mechanisch Reversiertoleranz ≤0,1 % Baugrösse (Flansch) ø115 mm Linearitätstoleranz ≤0,15 % Wellenart ø11 mm Vollwelle Temperaturkoeffizient ±0,05 %/K (Leerlauf) Isolationsklasse B Zulässige Wellenbelastung ≤200 N axial ≤300 N radial Kalibriertoleranz ±5 % Flansch EURO-Flansch B10 Klimatische Prüfung Feuchte Wärme, konstant (IEC 60068-2-3, Ca) Schutzart DIN EN 60529 IP 55 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min Ankerkreis-Zeitkonstante <4 µs Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 160 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Schraubklemmenanschluss Anschlusskabel (Option) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassung CE FOG 9 + GT 7.08 Leistung 0,3 W (Drehzahl ≥5000 U/min) Leerlaufspannung 10...30 mV pro U/min FOG 9 + GT 7.16 Leistung 0,6 W (Drehzahl ≥5000 U/min) Leerlaufspannung 40...60 mV pro U/min Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Betriebsspannung 9...30 VDC; 5 VDC ±5 % Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 100...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Ausgangsstufen HTL; TTL/RS422 FOG 9 + GT 7.08 Masse ca. 1,3 kg FOG 9 + GT 7.16 Masse ca. 1 1,6 kg www.baumer.com/motion 27.10.2014 Technische Daten - elektrisch (Tachogenerator) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. FOG 9 + GT 7 Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B10 100…5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 + GT 7 Bestellbezeichnung Impulszahl Inkrementalgeber mit Tachogenerator FOG9 DN 100 120 128 180 192 +GT7.08L/4 Leerlaufspannung 10 10 mV pro U/min 20 20 mV pro U/min 30 30 mV pro U/min 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 900 1000 1024 1200 1250 2048 2500 3072 4096 5000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Betriebsspannung / Signale 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen I Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Min. erforderlicher Lastwiderstand in AbMax. hängigkeit vom Drehzahlbereich [U/min] Betriebsdrehzahl U0 [mV/U/min] GT7.08L/410 GT7.08L/420 GT7.08L/430 10 20 30 AnkerWiderstand AnkerInduktivität 0-3000 0-6000 0-nmax RL [kΩ] RL [kΩ] RL [kΩ] nmax [U/min] R A (20°C) [Ω] LA [mH] ≥5 ≥20 ≥45 ≥12 ≥48 ≥108 ≥27 ≥108 ≥243 9000 9000 9000 60 230 550 20 80 180 Überlagerte Welligkeit (für τRC = 0,3 ms): ≤0,6% (Spitze-Spitze) ≤0,25% (effektiv) Ersatzschaltbild Polarität bei positiver Drehrichtung: 2A1: + RA LA U0 (n) U(n) U(n) R 2A1 RL 2A2: - (VDE) C Tachogenerator 2A2 τRC≈R·C -n n -U(n) LA τA≈ RL 2 U(n) = U0 (n) RL ≈ U0 (n) for R > R L >> R A R A + RL www.baumer.com/motion 27.10.2014 Leerlaufspannung Typ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Daten nach Typ Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B10 100…5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 + GT 7 Impulszahl Bestellbezeichnung Inkrementalgeber mit Tachogenerator FOG9 DN 100 120 128 180 192 +GT7.16L/4 Leerlaufspannung 40 40 mV pro U/min 60 60 mV pro U/min 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 900 1000 1024 1200 1250 2048 2500 3072 4096 5000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Betriebsspannung / Signale 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen I Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Min. erforderlicher Lastwiderstand in AbMax. hängigkeit vom Drehzahlbereich [U/min] Betriebsdrehzahl U0 [mV/U/min] GT7.16L/440 GT7.16L/460 40 60 AnkerWiderstand AnkerInduktivität 0-3000 0-6000 0-nmax RL [kΩ] RL [kΩ] RL [kΩ] nmax [U/min] R A (20°C) [Ω] LA [mH] ≥40 ≥90 ≥96 ≥215 ≥216 ≥223 9000 6100 410 760 160 360 Überlagerte Welligkeit (für τRC = 0,3 ms): ≤0,6% (Spitze-Spitze) ≤0,25% (effektiv) Ersatzschaltbild Polarität bei positiver Drehrichtung: 2A1: + RA LA U0 (n) U(n) U(n) R 2A1 RL 2A2: - (VDE) C Tachogenerator 2A2 τRC≈R·C -n n -U(n) LA τA≈ RL 3 U(n) = U0 (n) RL ≈ U0 (n) for R > R L >> R A R A + RL www.baumer.com/motion 27.10.2014 Leerlaufspannung Typ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Daten nach Typ Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B10 100…5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 + GT 7 Anschlussbelegung Ausgangssignale Ansicht A Flanschdose M23 FOG 9, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Belegung Pin 1 K2 (K2 inv.) Nicht benutzen Pin 3 K0 (Nullimpuls) Grau Pin 4 K0 (Nullimpuls inv.) Rosa Pin 5 K1 Weiß Pin 6 K1 (K1 inv.) Braun Pin 7 Nicht benutzen (Option EMS: Err) Pin 8 K2 Pin 9 Nicht benutzen (Option EMS: 0 V) Pin 10 0V Pin 11 Nicht benutzen --- Pin 12 +UB Rot 5 K1 --- K2 K2 --- K0 Nullimpuls Grün --- 10 11 90° K0 Nullimpuls Blau Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) 9 1 12 6 Gelb 2 3 4 Ansicht B - Anschlussklemmen GT 7 Polarität bei positiver Drehrichtung * Nur bei drehendem Drehgeber - Zubehör Stecker und Kabel HEK 8 + Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm K 50 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...16 mm K 60 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...22 mm Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 8 K1 Kabelfarbe Pin 2 7 Bei positiver Drehrichtung 27.10.2014 Stift Anschlusskabelbelegung Kombination Drehgeber und Tachogenerator kombiniert Vollwelle mit EURO-Flansch B10 100…5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 + GT 7 Abmessungen FOG 9 + GT 7 (FOG 9.2 + GT 7) - Version mit Flanschdose FOG 9 (FOG 9.2) A L GT 7.08 ~47 GT 7.16 ~57 Drehrichtung positiv Status LED (Option EMS) GT 7 B Rundsteckverbinder FOG 9 + GT 7 - Version mit Anschlusskabel L GT 7.08 ~47 GT 7.16 ~57 Drehrichtung positiv GT 7 Anschlusskabel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. B 5 www.baumer.com/motion 27.10.2014 FOG 9