FR

Combinaison
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10
100…5000 impulsions par tour
FOG 9 + GT 7
Points forts
–– Boîtier moulé, compact et robuste
–– Embase mâle avec connecteur rond en métal
–– Bride EURO B10, axe ø11 mm
–– Compensation en température de la tension de la
dynamo tachymétrique de série
–– Tension à vide 10...60 mV à 1 t/mn
Option
–– Câble de raccordement
–– Contrôle de fonction avec EMS
(Enhanced Monitoring System)
Caractéristiques mécaniques
Tolérance de renversement ≤0,1 %
Taille (bride)
ø115 mm
Tolérance de linéarité
Type d’axe
ø11 mm axe
Charge
≤200 N axiale
≤300 N radiale
≤0,15 %
Coefficient de température ±0,05 %/K (á vide)
Classe d'isolation
B
Tolérance de calibration
±5 %
Bride
Bride Euro B10
Essais climatiques
Humidité chaude, constante
(IEC 60068-2-3, Ca)
Protection DIN EN 60529
IP 55
Vitesse de rotation
≤10000 t/min
Constante de temps du
rotor
<4 µs
Couple en fonctionn. typ.
6 Ncm
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Matières
Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
FOG 9 + GT 7.08
Puissance
0,3 W (Vitesse ≥5000 t/min)
Tension à vide
10...30 mV à 1 t/min
Température d'utilisation
-30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions
par tour)
Puissance
0,6 W (Vitesse ≥5000 t/min)
Résistance
Tension à vide
40...60 mV à 1 t/min
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Bornes à visser
Câble de raccordement (option)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
FOG 9 + GT 7.16
Caractéristiques électriques (codeur)
Alimentation
9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour
100...5000
Mode de déphasage
90° ±20°
Période
40...60 %
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Poids
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (seulement EMS)
Poids
Etage de sortie
HTL; TTL/RS422
FOG 9 + GT 7.08
1,3 kg
FOG 9 + GT 7.16
1
1,6 kg
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27.10.2014
Caractéristiques électriques (Dynamos tachymétr.)
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
FOG 9 + GT 7
Combinaison
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10
100…5000 impulsions par tour
FOG 9 + GT 7
Références de commande
Nombre d'impulsions
Codeur incrémental avec dynamo tachymétrique
FOG9
DN
100
120
128
180
192
+GT7.08L/4
Tension à
vide
10 10 mV par
t/min
20 20 mV par
t/min
30 30 mV par
t/min
200
250
256
300
360
400
500
512
600
720
900
1000
1024
1200
1250
2048
2500
3072
4096
5000
Autres impulsions sur demande.
Alimentation / Sortie
9...30 VDC / Étage de sortie
HTL avec signaux inversés
TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL
avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie
TTL avec signaux inversés
I
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Charge minimum dépend de la
vitesse de rotation [t/min]
U0
[mV/t/min]
GT7.08L/410
GT7.08L/420
GT7.08L/430
10
20
30
Vitesse maximum
de rotation
Résistance
d'induit
Inductance
d'induit
0-3000
0-6000
0-nmax
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
nmax
[t/min]
R A (20°C)
[Ω]
LA
[mH]
≥5
≥20
≥45
≥12
≥48
≥108
≥27
≥108
≥243
9000
9000
9000
60
230
550
20
80
180
Ondulation superposée (pour τRC = 0.3 ms):
≤0,6% (crête-crête)
≤0,25% (rms)
Schéma équivalent
Polarité pour sens de rotation positif:
RA LA
U0 (n)
U(n)
RL
2A2: - (VDE)
U(n)
R
2A1
2A1: +
-n
C
Tachymétrique 2A2
τRC ≈ R · C
τA ≈
n
-U(n)
LA
RL
2
U(n) = U0 (n)
RL
≈ U0 (n) for R > R L >> R A
R A + RL
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27.10.2014
Tension
à vide
Type
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Caractéristiques
Combinaison
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10
100…5000 impulsions par tour
FOG 9 + GT 7
Nombre d'impulsions
Références de commande
Codeur incrémental avec dynamo tachymétrique
FOG9
DN
100
120
128
180
192
+GT7.16L/4
Tension à
vide
40 40 mV par
t/min
60 60 mV par
t/min
200
250
256
300
360
400
500
512
600
720
900
1000
1024
1200
1250
2048
2500
3072
4096
5000
Autres impulsions sur demande.
Alimentation / Sortie
9...30 VDC / Étage de sortie
HTL avec signaux inversés
TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL
avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie
TTL avec signaux inversés
I
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Caractéristiques
Charge minimum dépend de la
vitesse de rotation [t/min]
GT7.16L/440
GT7.16L/460
40
60
Résistance
d'induit
Inductance
d'induit
0-3000
0-6000
0-nmax
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
RL
[kΩ]
nmax
[t/min]
R A (20°C)
[Ω]
LA
[mH]
≥40
≥90
≥96
≥215
≥216
≥223
9000
6100
410
760
160
360
Ondulation superposée (pour τRC = 0.3 ms):
≤0,6% (crête-crête)
≤0,25% (rms)
Schéma équivalent
Polarität bei positiver Drehrichtung: 2A1: +
RA LA
U0 (n)
U(n)
U(n)
R
2A1
RL
2A2: - (VDE)
C
Tachogenerator 2A2
τRC≈R·C
-n
n
-U(n)
LA
τA≈
RL
3
U(n) = U0 (n)
RL
≈ U0 (n) for R > R L >> R A
R A + RL
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
U0
[mV/t/min]
Vitesse maximum
de rotation
27.10.2014
Tension
à vide
Type
Combinaison
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10
100…5000 impulsions par tour
FOG 9 + GT 7
Affectation des bornes
Signaux de sortie
View A
Flange connector M23 FOG 9,
12 pin, male contacts, CW
Connecting
cable
assignment
Pin
Assignment
Cable colour
1
K2 (K2 inv.)
Yellow
2
Do not use
---
3
K0 (Zero pulse)
Grey
4
K0 (Zero pulse inv.)
Pink
5
K1
White
6
K1 (K1 inv.)
Brown
7
Do not use
(Option EMS: Err)
8
K2
9
Do not use
(Option EMS: 0 V)
10
0V
Do not use
12
+UB
K2
---
K0
Top zéro
---
90°
K0
Top zéro
Blue
--Red
Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux,
d‘impulsion zéro ou de impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
10
11
2
3
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
4
Vert clignotant
Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH)
Vert
Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH)
View A - Connecting terminal GT 7
Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou
non raccordée (Sortie erreur = LOW)
Polarity for positive rotating direction
* Uniquement sur codeur rotatif
Accessoires
-
Connecteurs et câbles
HEK 8
Câble de détecteur pour codeur
Accessoires de montage
+
K 35
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
Accessoire pour diagnostique
HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs
4
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
5
K2
9 1
12
6
K1
27.10.2014
8
K1
Green
11
7
En case de sens de rotation positif
Combinaison
Codeur et dynamo tachymétrique combinés
Axe avec bride EURO B10
100…5000 impulsions par tour
FOG 9 + GT 7
Dimensions
FOG 9 + GT 7 (FOG 9.2 + GT 7) - Version avec embase mâle
Status LED (option EMS)
Sens de rotation positif
L
GT 7.08 ~47
GT 7.16 ~57
FOG 9
GT 7
(FOG 9.2)
A
B
Connecteur rond
FOG 9 + GT 7 - Version avec câble de raccordement
L
GT 7.08 ~47
GT 7.16 ~57
Sens de rotation positif
GT 7
Câble de raccordement
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
B
5
www.baumer.com/motion
27.10.2014
FOG 9