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Codeurs incrémentaux
Axe sortant avec bride EURO B10
500…5000 impulsions par tour
POG 86E
Points forts
–– Boîtier, robuste et compact
–– Grande distance entre les roulements
–– Charges importantes sur l’axe, jusqu’à 350 N
–– Résistant aux chocs jusqu’à 300 g
–– Extrême vitesse de rotation 12000 t/min
–– Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu’à
550 m
–– Boîte à bornes, pivotante sur 180°
POG 86E
–– Contrôle de fonction avec EMS
(Enhanced Monitoring System)
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Taille (bride)
ø115 mm
Type d’axe
ø11 mm axe
Charge
≤250 N axiale
≤350 N radiale
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
500...5000
Mode de déphasage
90° ±20°
Bride
Bride EURO B10
Période
45...55 % (40...60 % >3072
impulsions par tour)
Protection DIN EN 60529
IP 56
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Vitesse de rotation
≤12000 t/min (mécanique)
Principe de détection
Optique
Couple en fonctionn. typ.
2 Ncm
Fréquence de sortie
≤170 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Moment d'inertie rotor
200 gcm²
Matières
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (seulement EMS)
Boîtier: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
-40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions
par tour)
Immunité
EN 61000-6-2
Résistance
Emission
EN 61000-6-3
Certificats
CE, Certification UL/
CSA / E256710
IEC 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 1 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Protection
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
(poussière)
Raccordement
Boîte à bornes
Poids
1,4 kg
1
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18.11.2015
·
Impulsions par tour
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Option
Codeurs incrémentaux
Axe sortant avec bride EURO B10
500…5000 impulsions par tour
POG 86E
Références de commande
Codeur incrémental
POG 86
E
T
N
1
DN
Alimentation / Sortie
I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
TTL 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0
Diamètre de l’axe
1 ø11 mm axe
Isolation
N None
Raccordement
T 1 boîte à bornes, radial
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Nombre d'impulsions
1250
2048
2500
3072
Connecteurs et câbles
4096
5000
HEK 8
Autres impulsions sur demande.
Câble de détecteur pour codeur
Accessoires de montage
K 35
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø6...12 mm
K 50
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60
Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...22 mm
Accessoire pour diagnostique
·
HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
1000
1024
2
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500
512
Accessoires
Codeurs incrémentaux
Axe sortant avec bride EURO B10
500…5000 impulsions par tour
POG 86E
Signaux de sortie
Affectation des bornes
En case de sens de rotation positif
Vue A
Bornes de raccordement boîte à bornes
K1
K1
+UB
K0
K2
K1
K0
K1
K2
K2
K2
K0
Top zéro
90°
Option EMS: Vue A
Bornes de raccordement boîte à bornes
K0
Top zéro
Description du raccordement
Err
K0
K2
K1
+UB
Alimentation (pour le codeur)
; ; GND; 0 V Borne de masse (pour les signaux)
Borne de terre (châssis)
K1; A; A-
Signal de sortie voie 1 inversé
K2; B; B+
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
K2; B; B-
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1) inversé
K0; C; R; R+
Top zèro (signal d‘index)
K0; C; R; R-
Top zèro (signal d‘index) inversé
Err; Err-
Sortie erreur
Option EMS: Affichage LED / sortie erreur
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux,
d‘impulsion zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Codeur OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert
Codeur OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse
ou non raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur codeur rotatif
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Signal de sortie voie 1
·
;
K1; A; A+
(Pour Err)
K0
K2
K1
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+UB
Codeurs incrémentaux
Axe sortant avec bride EURO B10
500…5000 impulsions par tour
POG 86E
Dimensions
Sens de rotation positif
A
M20x1.5
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·
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Status LED (Option EMS)