Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø60 bis ø85 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 75 A 4 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle bis ø85 mm –– Bis 2500 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Befestigungslochkreis ø162 mm –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Ohne eigene Lagerung –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel ITD 75 A 4 mit durchgehender Hohlwelle Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø150 mm Spiel der Motorwelle 0,2 mm axial 0,2 mm radial Wellenart ø60...85 mm (durchgehende Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Betriebstemperatur -20...+70 °C Betriebsdrehzahl ≤3000 U/min Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 11 ms Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Aluminium Relative Luftfeuchte 90 % Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 1500 g < 100 mA Abtastprinzip Optisch Impulse pro Umdrehung 1000...2500 Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Ausgangssignale A, B, N + invertiert Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Ausgabefrequenz ≤120 kHz Verpolungsfest Ja Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 4.3.2014 Betriebsstrom ohne Last Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø60 bis ø85 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 75 A 4 Bestellbezeichnung ITD 75 A 4 KR1 S IP54 Schutzart IP54 IP 54 60 65 70 75 80 85 Durchgehende Hohlwelle ø60 mm ø65 mm ø70 mm ø75 mm ø80 mm ø85 mm Betriebstemperatur S -20...+70 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale BI A, A inv, B, B inv NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 2048 2500 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1024 2 www.baumer.com/motion 4.3.2014 1000 Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø60 bis ø85 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 75 A 4 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A braun Spur A inv. Spur A grau Spur B schwarz Spur B inv. Spur A rosa Spur N weiss Spur N inv. rot UB blau GND gelb UB-Sensor violett GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse BI-Ausgangssignale Spur B 90° Spur B NI-Ausgangssignale Schaltpegel Spur A Spur A Spur B Spur B Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA 90° Spur N Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 3 www.baumer.com/motion 4.3.2014 Spur N Ausgänge Lagerlose Drehgeber - inkremental Durchgehende Hohlwelle ø60 bis ø85 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 75 A 4 Abmessungen (60) 53 7±0.1 Exzenterscheiben Form C Material-Nr.: 11064324 (Zubehör) ° ø5.2 Kabel, radial, ... m KR... ~1 6 d H6 ø150±0.1 ø143 ø120H6 ø1 62 2 Gewindestifte DIN 916 - M5x5 SW2.5 Anzugsmoment max. 3 Nm (120° versetzt) 60 3 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 025- 6 4 www.baumer.com/motion 4.3.2014 4