DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE 白黒モデル デジタルビデオカメラ X C L X C G CL 出力 *1 プログレッシブ スキャン *2 出力 X C *2 *3 1/1.8型 1/3型 1/2型 CCD CCD *5 出力 出力 *8 LUT XCL-C30C 2/3型 バルク シーケンシャル トリガー レンジ トリガー トリガー マニュアル XCL-C500C XCL-C280C XCL-C130C *1 5 メガ 2.8メガ SXGA ホワイトバランス (TVフォーマット) アナログビデオカメラ (ノンTVフォーマット) X C XCL-C500 XCL-C280 XCL-C130 XCL-C32 XCL-C30 カラーモデル RS232C コントロール *6 *4 CCD CCD 正 方 格 子 C レンズマウント VGA 出力 長時間 ノーマル 外部トリガー オート 露光 シャッター シャッター シャッター 部分 読出 シェーディング 温度 欠 陥 ワンプッシュ 補正 補 正 読み出し 補 正 ホワイトバランス *8 *7 *8 B/W RGB 近赤外線 RAW 領 域 対 応 *1:XCL-C500/C500C *2:XCL-C280/C280C *4:XCL-C32 *5:XCL-C130/C130C *7:XCL-C500/C280/C130/C32/C30 *9:XCL-C280/C130 *9 接続図 アクセサリー ー *3:XCL-C130/C130C/C30/C30C *6:XCL-C32/C30/C30C *8:XCL-C500C/C280C/C130C/C30C 最も明るい場所 =目標レベル 4 K F C B H D ー F C B XCL-Cシリーズは、シェーディング補正をはじめとするソ ニーの独自機能と多彩な機能をキュービックサイズのコ ンパクトな筐体に収めました。VGAから5Megaまでの画 像出力を、高フレームレートで実現し、白黒、カラー各 5モ デル、計10モデルをラインアップしています。 温度センサーを搭載しており、カメラ内部の温度を読み出すこと ができます。 ■欠陥補正 高低温時や長秒露光時に増加する白欠陥点、黒欠陥点を補正し ます。欠陥 検出された座標 画 素に対して周辺から補正を行い ます。工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。 *工場出荷時設定: OFF ■トリガー ■高速画像取り込み VGAから5Megaまで、各モデルともに高速読み出しを実現しま した。 CCD サイズ・解像度 ■温度読み出し フレームレート 白黒モデル カラーモデル 1/3 型 CCD VGA 130 fps XCL-C30 1/2 型 CCD VGA 104 fps XCL-C32 1/3 型 CCD SXGA 31 fps XCL-C130 XCL-C130C 1/1.8 型 CCD 2.8 Mega XCL-C280 XCL-C280C 2/3 型 CCD 5 Mega XCL-C500 XCL-C500C 26 fps(センサータップ 2ch 時) 15 fps(センサータップ 1ch 時) 15 fps XCL-C30C ー *XCL-C280/C280Cはセンサー出力を1ch, 2chと選択ができ、それに応じて フレームレートも変わります。 (出荷時は 26 fps 設定です) フリーラン /スペシャルトリガーモード (バルクトリガー・シーケンシャルトリガー) ■読み出しモード: ノーマル /ビニング (※白黒モデルのみ)/ 部分読み出し ■ビニング (※白黒モデル) <垂直ビニング/ 水平ビニング> 垂直方向の2画素、または水平方向の2画素を加算することで 感度が上がるとともに、垂直ビニングではフレームレートも上がり ます。トリガー有無に関係なく設定可能です。部分読み出しとの 併用、水平・垂直同時設定も可能です。 *XCL-C500 はHeight ≧ 2048 の時に限り垂直ビニングを実行することがで ■近赤外領域対応:XCL-C280, XCL-C130 近赤外領域対応 高感度センサーを採用し、近赤外領域にも対 応が可能です。 XCL-C280: EXview HAD CCD ⅡTM XCL-C130: EXview HAD CCD® きます。 ■部分読み出し 画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が、部分読み出しで す。切り出し範囲は、切り出し開始点を示す offset X とoffset Y、 領域を示すWidthとHeightにより決定します。 S D 24 補正 概 要 ー カラーカメラブロック F C B 光源むらやレンズ周辺の光量落ちなどで発生するシェーディング を補正します。ユーザー設定として3 種類のユーザーデータを保 存することが可能です。 P48 特 長 m i c r o ■シェーディング補正 XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C OFFSETX ■カメラリンクタップ WIDTH カメラ設定状態に関係なく2タップ出力、または1タップ出力を選 択できます。出力クロック周波数は以下のとおりです。 OFFSETY XCL-C30 XCL-C30C param 部分読み出し CAMERALINK-TAP WIDTH(ピクセル) HEIGHT(ライン) 16 ~ 658 2 ~ 494 XCL-C32 16 ~ 658 2 ~ 494 16 ~ 1296 2 ~ 966 XCL-C280/C280C 16 ~ 1940 2 ~ 1460 XCL-C500/C500C 16 ~ 2456 480 ~ 2058 1 50 MHz 40 MHz 50 MHz 81 MHz 80 MHz 2 25 MHz 20 MHz 25 MHz 40.5MHz 40 MHz ■カメラ規格:Camera Link(PoCL*/non-PoCL) * PoCL: (Power over Camera Link: 給電型カメラリンク) ■質量:約 56 g X C ■Cマウント ■高耐振動性構造 ■シャッター:Manual/ 外部トリガー幅 /Auto ■同期方式:ハードウェアトリガー /ソフトウェアトリガー 周辺機器 ■小型カメラアダプター(電源装置) ■ホワイトバランス(カラーモデルのみ) DC-700/700CE • ワンプッシュホワイトバランス CCXC-12P02N (2 m) CCXC-12P05N (5 m) CCXC-12P10N (10 m) CCXC-12P25N (25 m) • マニュアル R/G/Bそれぞれのゲインをマニュアルで調整する事が出来ます。 ■読み出し機能 X C (TVフォーマット) コマンド実行により、ホワイトバランスを1回だけ自動的に合わ せます。検波領域は画面中央に初期設定されていますが、検波 領域を任意に変更することもできます。 ■12ピンカメラケーブル ■三脚アダプター VCT-333I • テストパターン内蔵 白黒モデルは白黒チャート、カラーモデルは白黒チャート/カラー チャートを内蔵しています。 外形寸法図 • LUT(ルックアップテーブル) 2-M2 深さ3 14.5 アクセサリー 5種類の方式から選べます。2値化、5点近似、任意設定は設定 変更が可能です。 3. 2値化 12 4095 m i c r o 5. 任意設定 ø27.3 29 ø27.6 4095 4. 5点近似 12 30 F C B 2.5 9 ー 15 9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッ ジを強調したり輪郭を抽出する等の処理が可能です。 H D 4-M2 深さ3 3-M3 深さ3 16.5 22 42 単位:mm 3x3フィルター(例) •ラプラシアンフィルター F C B ー 標準(フィルターなし) ー 3x3画素のマトリックス演算を行い、画像に様々な処理を加える ことができます。 F C B 12 20 ■3x3フィルター 4 K 23.7 S D XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C 25 カラーカメラブロック 29 アナログビデオカメラ ■シャッタースピード:Manual 2~ 1/100,000秒 , 1μs 単位 2. リバース X C G ■外形寸法:29(W) × 29(H) × 30(D) mm ※切り出しStep: WIDTH: 2ピクセル単位、 HEIGHT: 2ライン単位 1. LUTオフ X C L (ノンTVフォーマット) XCL-C130/C130C XCL-C130 XCL-C280 XCL-C500 XCL-C130C XCL-C280C XCL-C500C ※2タップ出力ご利用時は、カメラリンクケーブル長を延伸することができます。 但し、RGB 24 bit出力は2タップを選択できません。 * 出荷時は2タップ出力です。 設定可能範囲 XCL-C30/C30C XCL-C32 デジタルビデオカメラ HEIGHT 製品仕様 デジタルビデオカメラ X C L 白黒モデル XCL-C30 (TVフォーマット) アナログビデオカメラ (ノンTVフォーマット) X C アクセサリー ー ー カラーカメラブロック F C B 2/3型 PS IT CCD VGA 1/2型 PS IT CCD セルサイズ(H × V) 標準映像出力画素数 (H × V) カラーフィルター 658 × 494 658 × 494 SXGA 1/3型 PS IT CCD (EXview HAD CCD) 1,296 × 966 7.4 µm × 7.4 µm 9.9 µm × 9.9 µm 3.75 µm × 3.75 µm 3.69 µm × 3.69 µm 3.45 µm × 3.45 µm 640 × 480 640 × 480 1,280 × 960 1,920 × 1,440 2,448 × 2,048 ― ― ― ― ― 2,456 × 2,058 感度 SNR 50 dB 以上 (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) 最低被写体照度 ゲイン Auto, Manual: 0 dB ~ 18 dB シャッタースピード Auto, Manual: 2 ~ 1/100,000秒 , 1 µs 単位 基準映像出力レベル 235 ステップ(出荷設定:8 bit 時) 基準ペデスタルレベル 16 ステップ(出荷設定:8 bit 時) 15 ステップ(出荷設定:8 bit 時) カメラ機能 読み出しモード Normal, ビニング (2 × 1, 1 × 2, 2 × 2), 部分読み出し 読み出し機能 LUT(2値化、 ガンマ (任意設定可) ) 、 テストパターン (白黒チャート) 、3x3フィルター 同期方式 内部 / 外部(ハードウェアトリガー、 ソフトウェアトリガー) トリガーモード ユーザーセット / メモリーチャンネル ユーザーメモリー 部分読み出し OFF (フリーラン) , ON (エッジ検出、 トリガー幅) 、 スペシャルトリガー(バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー) 16チャンネル 32 kbytes + 64 bytes × 16 ch 16 ~ 658 W(ピクセル) H(ライン) GPO 2 ~ 494 16 ~ 1296 2 ~ 966 16 ~ 1940 16 ~ 2456 2 ~ 1460 480 ~ 2058 EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1, 2, 3 (出力切替) その他機能 シェーディング補正、 欠陥補正、温度読み出し、 センサータップ切り替え※ 2 インターフェース ビデオ出力 digital Mono 8, 10, 12 bit (出荷時 8 bit) デジタルインターフェース LVDS 出力データクロック PoCL, Base Configuration, CameraLink® Version 1.2準拠 40 MHz (1 tap) 50 MHz (1 tap) 81 MHz (1 tap) 20 MHz (2 tap) 25 MHz (2 tap) 40.5 MHz (2 tap) TTL IN (x3), TTL OUT (x3) 50 MHz (1 tap) 25 MHz (2 tap) Digital I/O 80 MHz (1 tap) 40 MHz (2 tap) 一般 レンズマウント Cマウント フランジバック 17.526 mm 電源電圧 性能保証温度 DC +12 V (10.5 V ~ 15.0 V: DC IN 端子 / 10 V ~ 13 V:Digital IF 端子) 2.8 W 2.4 W –30℃ ~ +60℃ 動作湿度 20% ~ 80% (結露のない状態で) 耐振動性 20% ~ 95% (結露のない状態で) 10 G (20 Hz ~ 200 Hz X, Y, Z, の各方向 20分 ) 耐衝撃性 外形寸法 (W × H × D) 質量 MTBF 規格 標準付属品 ※ 1 センサータップ 2ch 時 ※ 2 XCL-280Cのみ 3.2 W 0℃ ~ 40℃ 保存温度 保存湿度 3.0 W –5℃ ~ +45℃ 70 G 29 × 29 × 30 mm ( 突起部含まず) 約 56 g 69,400時間(約 7.9年) UL60950, FCC Class A, CSA C22.2-No.1, IC Class A Digital Device, CE: EN55022 (Class A), AS EMC: EN61326, VCCI Class A, KCC レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1) *"Camera Link" "PoCL (Power over Camera Link)"およびそれらのロゴはAIA (Automated Imaging Association)の登録商標です。 * ソニー , EXview HAD CCD ⅡおよびEXview HAD CCDはソニー株式会社の商標または登録商標です。 H D ー F C B S D 26 5 Mega 15 fps 130 fps 104 fps 31 fps 26 fps ※ 1 1.5 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, 1.0 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, 0.5 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, 0.5 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, 0.5 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/90 秒 ) Shutter: 1/60 秒 ) Shutter: 1/30 秒 ) Shutter: 1/25 秒 ) Shutter: 1/15 秒 ) F5.6(400 lx, Gain: 0 dB) F5.6(400 lx, Gain: 0 dB) F5.6(400 lx, Gain: 0 dB) F5.6(400 lx, Gain: 0 dB) F8(400 lx, Gain: 0 dB) 動作温度 4 K 2.8 Mega 1/1.8型 PS IT CCD (EXview HAD CCD Ⅱ ) 1,940 × 1,460 VGA 消費電力 F C B XCL-C500 1/3型 PS IT CCD カメラ規格 m i c r o XCL-C280 画サイズ 標準フレームレート X C XCL-C130 映像素子 有効画素数(H × V) X C G XCL-C32 カメラ XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C XCL-C30C XCL-C130C XCL-C280C XCL-C500C 画サイズ VGA 映像素子 1/3型 PS IT CCD 2.8 Mega 1/1.8型 PS IT CCD (EXview HAD CCD Ⅱ ) 1,940 × 1,460 2/3型 PS IT CCD 658 × 494 SXGA 1/3型 PS IT CCD (EXview HAD CCD) 1,296 × 966 7.4 µm × 7.4 µm 3.75 µm × 3.75 µm 3.69 µm × 3.69 µm 3.45 µm × 3.45 µm 640 × 480 1,280 × 960 1,920 × 1,440 2,448 × 2,048 カメラ 有効画素数(H × V) セルサイズ(H × V) 標準映像出力画素数 (H × V) カラーフィルター 5 Mega 2,456 × 2,058 原色カラーモザイク SNR 50 dB 以上 (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) 最低被写体照度 ゲイン Auto, Manual: 0 dB ~ 18 dB シャッタースピード Auto, Manual: 2 ~ 1/100,000秒 , 1 µs 単位 ホワイトバランス Manual、One push 235 ステップ(出荷設定:8 bit 時) 基準ペデスタルレベル 16 ステップ(出荷設定:8 bit 時) 15 ステップ(出荷設定:8 bit 時) カメラ機能 読み出しモード Normal, 部分読出し 読み出し機能 LUT(2値化、ガンマ(任意設定可) ) 、テストパターン(白黒 /カラーチャート) 、3x3フィルター、カラーマトリックス (RGB 出力時 ) 同期方式 内部 / 外部(ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー) OFF(フリーラン), ON(エッジ検出、 トリガー幅) 、スペシャルトリガー(バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー) 16チャンネル 32 kbytes + 64 bytes × 16 ch 16 ~ 658 W(ピクセル) H(ライン) 2 ~ 494 GPO 16 ~ 1296 2 ~ 966 16 ~ 1940 16 ~ 2456 2 ~ 1460 480 ~ 2058 EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1, 2, 3(出力切替) その他機能 シェーディング補正、欠陥補正、温度読み出し、センサータップ切り替え ※ 2 インターフェース ビデオ出力 digital Raw 8, 10, 12 bit (出荷時 Raw 8 bit), RGB デジタルインターフェース LVDS カメラ規格 50 MHz (1 tap) 25 MHz (2 tap) Digital I/O PoCL, Base Configuration, CameraLink ® Version 1.2準拠 50 MHz (1 tap) 81 MHz (1 tap) 25 MHz (2 tap) 40.5 MHz (2 tap) TTL IN (x3), TTL OUT (x3) 80 MHz (1 tap) 40 MHz (2 tap) アクセサリー 出力データクロック X C (TVフォーマット) トリガーモード ユーザーセット / メモリーチャンネル ユーザーメモリー 部分読み出し X C アナログビデオカメラ 基準映像出力レベル X C G (ノンTVフォーマット) 感度 15 fps 130 fps 31 fps 26 fps ※ 1 15 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 12 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 10 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 8 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/90 秒 ) 1/30 秒 ) 1/25 秒 ) 1/15 秒 ) F5.6(2,000 lx, Gain: 0 dB) F5.6(2,000 lx, Gain: 0 dB) F5.6(2,000 lx, Gain: 0 dB) F8(2,000 lx, Gain: 0 dB) 標準フレームレート X C L デジタルビデオカメラ カラーモデル 一般 レンズマウント Cマウント フランジバック 17.526 mm 電源電圧 消費電力 動作温度 性能保証温度 DC +12 V (10.5 V ~ 15.0 V: DC IN 端子 / 10 V ~ 13V:Digital IF 端子) 2.8 W 2.4 W 3.0 W 0°C ~ 40℃ 保存温度 –30℃ ~ +60℃ 動作湿度 20% ~ 80%(結露のない状態で) 20% ~ 95%(結露のない状態で) 耐振動性 10 G (20 Hz ~ 200 Hz X, Y, Z, の各方向 20分 ) 質量 MTBF 規格 標準付属品 約 56 g 69,400時間(約 7.9年) UL60950, FCC Class A, CSA C22.2-No.1, IC Class A Digital Device, CE: EN55022 (Class A), AS EMC: EN61326, VCCI Class A, KCC レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1) *"Camera Link", "PoCL (Power over Camera Link)"およびそれらのロゴはAIA (Automated Imaging Association)の登録商標です。 * ソニー , EXview HAD CCD ⅡおよびEXview HAD CCDはソニー株式会社の商標または登録商標です。 F C B 4 K F C B ー ※ 1 センサータップ 2ch 時(出荷設定) ※ 2 XCL-280Cのみ 70 G 29 × 29 × 30 mm(突起部含まず) ー 外形寸法 (W × H × D) m i c r o H D ー F C B S D XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C 27 カラーカメラブロック 保存湿度 耐衝撃性 3.2 W –5℃ ~ +45℃ 分光感度特性グラフ デジタルビデオカメラ X C L X C G 白黒モデル ● XCL-C30(レンズ特性および光源特性を除く) ● XCL-C32(レンズ特性および光源特性を除く) ● XCL-C130(レンズ特性および光源特性を除く) 相対感度 1.0 相対感度 1.0 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0.0 400 500 600 X C (TVフォーマット) アナログビデオカメラ (ノンTVフォーマット) X C アクセサリー ー 4 K F C B 1000 0.0 400 500 600 700 800 波長(nm) 900 1000 ● XCL-C280(レンズ特性および光源特性を除く) ● XCL-C500(レンズ特性および光源特性を除く) 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 400 500 600 700 800 波長(nm) 900 1000 0.0 400 500 600 700 800 波長(nm) 900 1000 カラーモデル ● XCL-C30C(レンズ特性および光源特性を除く) ● XCL-C130C(レンズ特性および光源特性を除く) 相対感度 1.0 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 500 600 波長(nm) 700 0.0 400 500 600 波長(nm) 700 ● XCL-C280C(レンズ特性および光源特性を除く) ● XCL-C500C(レンズ特性および光源特性を除く) 相対感度 1.0 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 ー カラーカメラブロック F C B 900 相対感度 1.0 0.0 400 m i c r o 700 800 波長(nm) H D 0.0 400 500 600 波長(nm) 700 0.0 400 500 600 波長(nm) ー F C B S D 28 XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C 700 0.0 400 500 600 700 800 波長(nm) 900 1000 ⑦ ステータスLED(緑) 電源オン時に点灯します。トリガー信号に連動して点灯させるなど、GPOに連動 した多彩な設定変更が可能です。 各部の名称と働き ① X C L ケーブルの接続 ② ご注意 Cマウント式のレンズとして、 レン ズマウント面からの飛び出し量が 10 mm 以下のものを使用してく ださい。 ② ④ ⑤ X C G レンズマウント面 10 mm以下 ③ ④ ① ② カメラ固定用補助ネジ穴(上面) リアパネル/アサインメント DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケーブルをそれぞ れ接続してください。PoCL対応のカメラ用画像入力ボードをお使いになる場合は、 DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。 カメラリンクケーブルを接続する際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジ をしっかりまわして固定してください。 各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700 に、カメラリ ンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。 ① DC IN 端子 ② DIGITAL IF端子 ③ カメラケーブル ④ カメラリンクケーブル ⑤ コネクター固定ネジ ⑥ カメラをPoCL 接続でお使いになる場合には、必ずPoCL 対応のケーブルを接 続してください。PoCL 非対応(non-PoCL) のケーブルを接続すると、 カメラ または画像入力ボードが故障する場合があります。 ホスト機器(PCなど)によるコントロール ⑦ 本機はホスト機器(コンピューターなど)によりコントロールします。コントロールでき る機能は次の表のようになっています。 ピン番号 信号 ピン番号 1 アース 7 GPI3 2 DC12V 8 アース 3 アース 9 GPO3 4 GPO1 *1 10 GPI2 *2 5 アース 11 GPI1 *2 6 GPO2 *1 12 アース シャッタースピード *1 1/100,000 秒 ~ 2秒 1/100,000 秒 ~ 2秒 トリガー幅検出 トリガー幅設定による 0 dB ~ 18 dB 2 ライン単位で任意指定可能 (XCL-C500/C500Cは480 ライン以上) 部分読み出し OFF/ON (モード:5 種類) 外部トリガー入力 DIGITAL IF 端子/ DC IN 端子 白黒モデル:Mono 8 / 10 / 12ビット カラーモデル:Raw 8 / 10 / 12ビット、RGB24 映像出力切替 ビニング (白黒カメラのみ) 2 × 1、 1 × 2、2 × 2 欠陥補正機能 OFF/ON シェーディング補正機能 OFF/ON TRG-SRC DC IN 端子 7 番ピン(GPI3) 10 DC IN 端子 10 番ピン(GPI2) 11 DC IN 端子 11 番ピン(GPI1) 101 Digital IF 端子 22 番 [+]/9 番 [-](CC1) 102 Digital IF 端子 10 番 [+]/23 番 [-](CC2) 103 Digital IF 端子 24 番 [+]/11 番 [-](CC3) 104 Digital IF 端子 12 番 [+]/25 番 [-](CC4) 0 20 H D F C B ー 7 トリガー信号割り当てピン F C B ー トリガー信号はDC IN 端子の7 番、 10 番、 11 番ピン、Digital IF 端子CC1 番、CC2 番、 CC3 番、CC4 番ピン、 またはソフトウェアコマンドから入力することができます。トリ ガー信号の切り替えはTRG-SRC コマンドから変更することができます。 param F C B 4 K トリガー信号入力 command m i c r o ー 信号 アース X0 +(出力) X1 +(出力) X2 +(出力) XCLK +(出力) X3 +(出力) SerTC -(入力) SerTFG +(出力) CC1 +(入力) CC2 -(入力) CC3 +(入力) CC4 -(入力) 電源またはアース LUT(ルックアップテーブル) S D ソフトウェアコマンド(TRG-SOFT) GPI1/GPI2/GPI3 の OR XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C 29 カラーカメラブロック Camera Link Base Configuration: * DIGITAL IF 端子の1 番ピン・26 番ピンの接続について お使いになるカメラ用画像入力ボードの種類により接続が異なります。 PoCL 対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともに電源 PoCL 非対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにアース フリーラン トリガーエッジ検出 ゲイン ⑥ DIGITAL IF(デジタルインターフェース)端子 (26 ピンミニコネクター) ピン番号 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 フリーラン/トリガー *2 *1 DC IN 端子の4/6/9 番ピン(GPO1/2/3)信号出力について 設定によりエクスポージャー信号、 ストロボ制御信号、Hi/Low 固定などから選 択できます。出荷時はGPO1/2/3 ともにHi 固定です。 *2DC IN 端子の7/10/11 番ピン(GPI3/2/1)信号入力について GPI 入力またはトリガー入力として機能します。出荷時は、GPI1 はトリガー入力、 GPI2/3 はGPI 入力です。 信号 電源またはアース X0 -(出力) X1 -(出力) X2 -(出力) XCLK -(出力) X3 -(出力) SerTC +(入力) SerTFG -(出力) CC1 -(入力) CC2 +(入力) CC3 -(入力) CC4 +(入力) アース 内容 動作モード 信号 アクセサリー 制御項目 ⑤ DC IN(DC 電源)端子(12 ピンコネクター) ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 X C (TVフォーマット) ご注意 アナログビデオカメラ ④ カメラ固定用基準ネジ穴(底面) カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモ ジュールを固定すると、 光軸のずれを最小限にとどめることができます。 X C ③ (ノンTVフォーマット) ③ カメラ固定用補助ネジ穴 / 三脚取り付け用ネジ穴(底面) 三脚を使うときは、 この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを取り 付けます。 ⑤ デジタルビデオカメラ ① レンズマウント(Cマウント ) Cマウント式のレンズや光学機器 を取り付けます。 トリガーパルス入力仕様 外部トリガー信号と撮影タイミング DC IN 端子仕様 2∼24V デジタルビデオカメラ X C L 0∼0.4V 2.0μs以下 2.0μs以下 10μs∼2s トリガー信号を検出してから露光を行うまでの時間(トリ トリガーエッジ動作時では、 ガーレイテンシー) は0.7 µs ~ 1.5 µs (モデルに依存します) です。トリガー幅動作モー ドは、 トリガーレイテンシーを最小(0.7 µs ~ 1.7 µs) にするモードと、 露光時間を優先 するモードが選択できます。 100μs以上 トリガー禁止 トリガー入力極性 = 負極性 2∼24V X C G 0∼0.4V 2.0μs以下 2.0μs以下 10μs∼2s X C (TVフォーマット) アナログビデオカメラ (ノンTVフォーマット) X C 100μs以上 トリガー入力極性 = 正極性 アクセサリー ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B トリガー信号 0.30∼0.40v 0.30∼0.40v ー S D トリガー禁止 1.125∼1.375v GND ご注意 DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、 ハイレ ベルは5 V 以内でお使いください。 トリガー無効 露光 センサー出力 トリガーシフト トリガーモード トリガーモードには、 フリーラン、 スペシャルトリガー(バルクトリガー/シーケンシャル トリガー) の3 つのモードがあります。 フリーランはトリガーなしで連続して画像が出力されます。 トリガーがONの場合は、 ハー ドトリガーかソフトトリガーにより、 カメラが駆動されます。 この状態で、 トリガーモード (ト リガーのエッジを基準に、 シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅に より露光する= 幅) によって、 以下の2 つのような駆動となります。 (図は正極性) •トリガーエッジ検出(正極性) スペシャルトリガー動作時を除き、 映像出力中でも次のトリガーによる露光を受け付け ることができます。この場合、 トリガー信号がノイズ源となることがありますが、 トリガー シフトを有効にすると、 ノイズ混入を避けるためトリガー入力から露光するまでを自動的 に調整します。 (トリガー入力から露光開始までの時間が最大 1 ライン分遅延します。 ) トリガー信号 露光 (トリガーシフトオフ時) 露光 (トリガーシフトオン時) トリガー センサー出力 露光 トリガー トリガーシフトオンの最遅延時のタイミング a b a b 露光 バルクトリガー この区間でトリガーシフト max 1H トリガーディレイ トリガー信号 露光 トリガー センサー出力 露光 メモリーチャンネル1 の設定 メモリーチャンネル2 の設定 シーケンシャルトリガー トリガーを入れるた あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 びに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下は、 1サイクル が2枚の場合の例です。 露光 メモリーチャンネル1 の設定 トリガーディレイ トリガーレンジ 設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが出来ます。トリ ガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィルターとして機能 します。また、 複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共用する際に、 特定のカメラの みをトリガー動作させるトリガーセレクターとしても機能します。 トリガー 30 トリガーシフトオフのタイミング トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。 あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 1発のトリガーで複 数枚の映像を、 それぞれ異なった設定で駆動するモードです。以下は、 1サイクルが 2枚の場合の例です。 H D F C B • 露光開始:立ち下り選択時の例 Digital IF 端子仕様 •トリガー幅検出(正極性) m i c r o トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー信号で接 続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい場合や、 設置した 環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避けたい場合などに有効とな る機能です。 メモリーチャンネル2 の設定 XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C GPIO ユーザーセット ゲイン 本カメラは、マニュアルゲインコントロールとオートゲインコントロールを用意し ています。 command GPO-SRC param1 4/6/9 param2 設定 0 エクスポージャー信号 1 ストロボ制御信号 2 LVAL 信号 3 FVAL 信号 4 センサーリードアウト信号 5 トリガースルー信号 6 パルス生成信号 7 ユーザー定義 1 8 ユーザー定義 2 9 ユーザー定義 3 センタータップ切り替え X C X C (TVフォーマット) XCL-C280/C280Cは2チャンネル出力を備えたCCDを採用しており、2チャン ネル出力時は1チャンネル出力時よりも高速読み出しが可能です。X CL - C500/ C500Cは2チャンネル出力を備えたCCDを採用していますが、センサータップ 数を切り替えることはできません。 X C G アナログビデオカメラ オートゲインコントロール 本カメラは、指定された検波領域/指定された画像平均レベル (可変範囲:0 ~ 16383 の14 ビット単位) に対して、 自動で画像の明るさを制御する、 オートゲインコン トロール機能を用意しています。可変範囲は、 マニュアルゲイン範囲と同じ範囲となり ます。また、 どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、 オートゲインコントロール検波 枠を、 表示/設定することができます。出力映像の幅と高さを100%として、 検波枠は、 OFFSET X/Y、WIDTH/HEIGHTの% 単位で設定します。 GPO GPO1、GPO2、GPO3 出力をそれぞれDC IN 端子 4 番、 6番、 9 番ピンから出力する ことができます。信号を選択した後、 出力極性をGPO-INVERTER で決定します。ス トロボ制御信号はGPO1、GPO2、GPO3 それぞれ個別に設定が可能です。 X C L (ノンTVフォーマット) マニュアルゲインコントロール 可変範囲 0 ~ 18 dBまで1 dB 単位、 または0.0359 dB 単位で設定できるゲイン を用意しています。 X CL -C280/ C280C / C500/ C500Cにおいては、 上記動作に加え、左右の個別 のゲイン L(左) /R (右) が設定できます。 GPI DC IN 端子 7 番、10 番、11 番に入力されている信号を検知し、GPI コマンドで 値を知ることができます。すべてのピンはプルアップされているため、オープン にしている場合は1(Hi レベル)が返答されます。 デジタルビデオカメラ 設定値はユーザーセット1~ 16番までの各チャンネルに保存することができます。こ のユーザーセットはスペシャルトリガー(バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー) でも 使用できます。 アクセサリー m i c r o ー 4 K ー F C B H D ー F C B S D XCL-C500/C500C/C280/C280C/C130/C130C/C32/C30/C30C 31 カラーカメラブロック F C B