DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE デジタルビデオカメラ X C L X C G X C D X C ︵ＴＶフォーマット︶ アナログビデオカメラ ︵ノンＴＶフォーマット︶ X C XCL-5005 XCL-5005CR （白黒） （カラー） CL 2/3型 出力 CCD 正 方 格 子 レンズマウント *1 *1 *1 プログレッシブ ノーマル 外部トリガー ワンプッシュ シャッター シャッター ホワイトバランス *2 C スキャン 長時間 露光 LUT RS232C コントロール 出力 *2 固定 マニュアル ホワイトバランス ホワイトバランス 部分 読出 5 メガ 画像 フィルター *1 B/W RGB RAW ＊1：XCL-5005CR ＊2：XCL-5005 P58 接続図 概 要 特 長 XCL-5005シリーズは、2/3型 500万画素 CCDを採用し、よ りきめ細やかな画像を再現します。XCL-5005 は白黒カメラ、 XCL-5005CRは忠実な色再現とデータ化が可能なRAWカラー またはRGB 24 bitを出力、 両モデルともミニカメラリンク規格ス タンダード （non-PoCL/PoCL） に対応しながら、 １２ピンコネク ターも搭載し、 電源供給の選択が可能です （１２ピン電源が優先） 。 各 bit 長の映像出力切り換え、 デジタルカメラならではの、ハード ウェアー前処理機能、部分読み出し機能等、新機能を搭載してい ます。高耐振動性、耐衝撃性に優れマシンビジョンをはじめ高精 細な画像の再現が求められる用途に適したカメラモジュールで す。 26 アクセサリー XCL-5005 ■ 読み出しモード：ノーマル /ビニング ■ 輪郭検出、 輪郭強調 ■ 2値化 ■ 3× 3フィルター ■ フリップフロップ（鏡面画像出力） 外形寸法図 4-M3 深さ 4 ー 13 50 H D 44 F C B S D Ø28.7 * ー カラーカメラモジュール F C B 44 XCL-5005シリーズ共通 ■ 2/3型 500万画素 CCD 搭載 ■ 映像出力画素数：2,448 （H） × 2,050 （V） ■ フレームレート：15 fps ■ H/V 部分読み出し ■ シャッター：ノーマル / 外部トリガーシャッター ■ Cマウント ■ 高耐振動性構造 ■ RS-232Cコントロール （DIGITAL IF 端子内） ■ 出力：カメラリンク （non-PoCL/PoCL） ■ 出力形式切換可能（1tap/2tap） ■ 高速、 長時間シャッター ■ ガンマ設定の充実 ■ 部分読み出し XCL-5005CR ■ ワンプッシュホワイトバランス搭載 ■ RAWカラー／ RGB24ビット出力（切替え） ■ 内蔵カラーバーチャート ■ カメラリンクタップ CAMERALINK-TAP 8 param 1 2 XCL-5005 80 MHz 40 MHz ※ 2タップ出力ご利用時は、カメラリンクケーブル長を延伸することができます。 但し、RGB 24 bit出力は2タップを選択できません。 ＊ 出荷時は2タップ出力です。 57.5 26 4-M3 深さ 4 周辺機器 ■ 小型カメラアダプター（電源装置） 13 DC-700/700CE 50 単位：mm ＊ XCL-5005CRの場合、モデル名の表記は 「XCL-5005CR」となります。 ■ 12ピンカメラケーブル CCXC-12P02N (2 m) CCXC-12P05N (5 m) CCXC-12P10N (10 m) CCXC-12P25N (25 m) ■ 三脚アダプター VCT-ST70I 30 XCL-5005/5005CR XCL-5005CR 80 MHz 40 MHz 分光感度特性グラフ ● XCL-5005 相対感度 1.0 G 0.8 R X C G 0.8 B 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 400 500 600 700 800 900 1000 X C D 0 400 450 500 550 600 650 波長（nm） 700 波長（nm） （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） XCL-5005 カラー 5 Mega 2/3 型 PS IT CCD 2,456 × 2,058 3.45 ㎛ × 3.45 ㎛ 2,448 × 2,048 ― 原色カラーモザイク 15 fps 1 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 8 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) F5.6 (2000 lx, Gain: 0 dB) 50 dB 以上 (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) Auto, Manual : 0 dB ∼ 18 dB 2 ∼ 1/10,000 秒 ― プリセット , Manual, One Push, AWB 3760 ステップ（12 bit 時） 240 ステップ (12 bit 時） digital Mono, 8, 10, 12 bit（出荷時 12 bit) H D F C B ー digital Raw, 8, 10, 12 bit（出荷時 RAW 12 bit), RGB LVDS non-PoCL/PoCL, Base Configuration, CameraLink® Version1.2 80 MHz (1 tap) 80 MHz (1 tap) 40 MHz (2 tap) 40 MHz (2 tap, only Raw Color) F C B ー Normal, ビニング (1 × 2), 部分読み出し Normal, 部分読み出し 二値化 , ガンマ ( 任意設定可 ), 3 × 3 フィルター , グレースケールパターン ガンマ ( 任意設定可 ), カラーバーパターン ハードウェアトリガー エッジ検出、トリガー幅による露光 OFF/ON （スタート位置 : 5 ライン毎、エリア範囲 : 1ライン毎） OFF/ON （スタート位置 : 10 ライン毎、エリア範囲 : 2 ライン毎） DVAL/EXPOSURE/GND/（出力切替え、出荷時 GND） あり なし S D C マウント 17.526 mm DC +12 V (10.0 V ∼ 15.0 V) 3.8 W ‒5℃ ∼ +45℃ 0℃ ∼ 40℃ ‒30℃ ∼ +60℃ 20% ∼ 80% ( 結露のない状態で ) 20% ∼ 95% ( 結露のない状態で ) 10 G (20 Hz ∼ 200 Hz) 70 G 44 × 44 × 57.5 mm ( 突起部含まず ) 約 130 g 75,300 時間（約 8.6 年） UL60950-1+CSA C22.2 No.60950.1, FCC/ICES-003: Class A, CE: EN61326, AS/NZ: EN61326, VCCI Class A, KC: KN22/KN24: Class A レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1) ＊ "Camera Link" "PoCL (Power over Camera Link)" およびそれらのロゴは AIA (Automated Imaging Association) の登録商標です。 XCL-5005/5005CR 31 カラーカメラモジュール 出力データクロック 一般 レンズマウント フランジバック 電源電圧 消費電力 動作温度 性能保証温度 保存温度 動作湿度 保存湿度 耐振動性 耐衝撃性 外形寸法 (W × H × D) 質量 MTBF 規格 標準付属品 白黒 X C アクセサリー カメラ 白黒 / カラー 画サイズ 映像素子 有効画素数 (H × V) セルサイズ (H × V) 標準映像出力画素数 (H × V) カラーフィルター 標準フレームレート 最低被写体照度 感度 SNR ゲイン シャッタースピード（Normal） ホワイトバランス 基準映像出力レベル 基準ペデスタルレベル カメラ機能 読み出しモード 読み出し機能 同期方式 トリガーモード 部分読み出し 拡張信号出力 ディテール インターフェース ビデオ出力 デジタルインターフェース カメラ規格 XCL-5005CR アナログビデオカメラ ︵ＴＶフォーマット︶ 製品仕様 X C ︵ノンＴＶフォーマット︶ 0 デジタルビデオカメラ X C L ● XCL-5005CR 相対感度 1.0 各部の名称と働き デジタルビデオカメラ X C L ①レンズマウント（Cマウント） ② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子（26ピンコネクター） カメラリンクケーブルを接続して、 カメラモジュールをホスト機器からシリアル通 信 RS-232C 制御するとともに、 カメラモジュールからの映像信号を送出します。 また、 この26ピンコネクターからも外部トリガー信号を入力し、 カメラモジュール を外部トリガーモードで動作させることができます。この端子のピン No.と入出 力信号、 その他の関係はコネクタピンアサイメントをご参照ください。 ②カメラ固定用補助ネジ穴（上面） X C G ご注意 外部トリガー信号を26ピンコネクターから入力してカメラを動作させる場合には、 トリガーパルス入力仕様（DIGITAL IF 端子） にご注意ください。 X C D コネクタピンアサインメント ③カメラ固定用基準ネジ穴（底面） ① DC IN（DC 電源）端子 12ピンコネクター ① レンズマウント（Cマウント ) Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。 ご注意 Cマウント式のレンズとして、 レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下 のものを使用してください。 X C ︵ＴＶフォーマット︶ アナログビデオカメラ ︵ノンＴＶフォーマット︶ X C アクセサリー ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） ③ カメラ固定用基準ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） カメラ固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラを固定すると、光 軸のずれを最小限にとどめることができます。 ③の4 つのネジ穴は、 三脚アダプター取り付け用ネジ穴としても使用できます。 三脚を使うときは、 この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-ST70Iを取り付 けます。 リアパネル ① ① DC IN（DC 電源）端子 （12ピンコネクター） ー ② DIGITAL IF（デジタルインターフェース） （26ピンコネクター） H D F C B ② ー カラーカメラモジュール F C B レンズマウント面 10 mm 以下 S D ① DC IN（DC 電源）端子（12ピンコネクター） ● XCL-5005シリーズをカメラリンク （non-PoCL）としてご 使 用の 場合 カメラケーブル CCXC-12P05Nなどを接続して、DC +12 Vの電力の供給を受 けます。この端子のピン No.と入出力信号、 その他の関係はコネクタピンアサイ メントをご参照ください。 ● XCL-5005シリーズをカメラリンク （PoCL） としてご使用の場合 PoCL 対応のフレームグラバーから電源供給を受ける場合は12ピンコネクター への接続は必要ありません。 この場合でもDC IN端子を電源供給や外部トリガー 信号に使うことができます。 32 XCL-5005/5005CR ピン番号 1 2 3 4 5 6 信号 アース DC +12V アース NC アース NC ピン番号 7 8 9 10 11 12 信号 NC アース NC 信号出力 * トリガー入力 アース ＊12ピンコネクターの10番ピン信号出力について、 設定により次の信号から選択す ることができます。 アース /DVAL 出力 /エクスポージャー出力 なお工場出荷時の設定はアースになっています。 ② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子 26ピンコネクター（Camera Link Base Configuration: 1TAP/2TAP） ピン番号 信号 ピン番号 1 電源またはアース＊ 14 2 X0−（出力） 15 3 X1−（出力） 16 4 X2−（出力） 17 5 XCLK −（出力） 18 6 X3−（出力） 19 7 Ser TC ＋（入力） 20 8 Ser TFG −（出力） 21 9 TRIG −（入力） 22 10 NC 23 11 NC 24 12 NC 25 13 INNER_SHIELD （アース） 26 信号 アース X0＋（出力） X1＋（出力） X2＋（出力） XCLK ＋（出力） X3＋（出力） Ser TC −（入力） Ser TFG ＋（出力） TRIG ＋（入力） NC NC NC 電源またはアース＊ ＊PoCLで使用する場合 : 1番ピン、26番ピン共にPOWER （電源） non-PoCLで使用する場合 : 1番ピン、26番ピン共にPOWER SHIELD （アース） DVAL/エクスポージャー出力仕様（DC IN 端子のみ） ホスト機器（PCなど）によるコントロール 制御項目 動作モード ホワイトバランス 0V 10 kΩ以上で終端時 X C G ケーブルの接続 X C D X C ② ④ ⑤ ご注意 カメラモジュールに電源を供給し、 カメラが動作していることを確認してから、 同 期信号やトリガー信号などの外部からの信号を入力してください。 電源供給前に外部からの信号を入力すると、 カメラ故障の原因となります。 ① トリガーパルス入力仕様 DC IN 端子 （正極設定時） 2 V∼5 V 振幅 10% DC IN 端子にカメラケーブルを、 デジタルインターフェース端子にカメラリンクケー ブルをそれぞれ接続してください。カメラリンクケーブルを接続する際は、 コネクター の上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。 ① DC IN 端子 ④ カメラリンクケーブル ② DIGITAL IF 端子 ⑤ コネクター固定ネジ ③ カメラケーブル アクセサリー 0 V∼0.6 V 2.0 M s以下 各々のケーブルのもう一方のコネクターは、 カメラケーブルはDC-700 に、 カメラリ ンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。 PoCL 接続の場合は、PoCL 対応ケーブルにてPoCL 対応カメラ用画像入力ボー ドに接続してください。 またその場合は12ピンケーブルは接続する必要はありません。 10.0 M s∼ 2 s以下 ・入力インピーダンス：10 k Ω以上の電圧測定値 （負極設定時） X C ③ 90% アナログビデオカメラ ︵ＴＶフォーマット︶ カラーモード出力切替え X C L ︵ノンＴＶフォーマット︶ ノーマル シャッター スピード トリガー エッジ トリガー幅 ゲイン ビニング 部分読み出し 輪郭検出・強調 2値化 ガンマ補正 3×3フィルター 映像出力切替え 外部トリガー入力 出力 TAP 切替え XCL-5005 XCL-5005CR ノーマル /トリガー 2∼ 1/10,000 秒 内部設定：2∼ 1/10,000 秒 トリガー幅設定による 0 dB ∼ 18 dB OFF/ON ー OFF/ON OFF/ON ー OFF/ON ー OFF/ON （Mode 1∼ 7） OFF/ON ー 12ビット /10ビット /8ビット 26ピンコネクター /12ピンコネクター 1TAP/2TAP プリセット／ ー マニュアル／ ワンプッシュ（オート） RAWカラー / ー RGB24bit 4V∼5V 10.0 M s∼ 2 s以下 デジタルビデオカメラ 本機はホスト機器（PCなど） によりコントロールします。コントロールできる機能は 以下の表のようになっています。 F C B ー 振幅 10% H D F C B 0 V∼0.6 V ー 2.0 M s以下 S D ・入力インピーダンス：10 k Ω以上の電圧測定値 DIGITAL IF 端子 上記信号仕様を満足するLVDS 方式（3.3 V 電源駆動 IC 出力） に変換した信号を 入力してください。 なお、必ず下記の仕様を満足させるトリガー信号を、 ２端子ともに入力してください。 トリガー信号仕様（条件） 極性：正極性 振幅： LVDS （3.3V 電源駆動 IC 出力） 接続： 9番ピンにTRIG （−） 22番ピンにTRG （+） 信号レベルは下記条件を満足しないとカメラに正しく認識されませんのでご注意く ださい。 Hiレベル ：1.5 V ∼ 1.7 V Lowレベル ：0.8 V ∼ 1.0 V ご注意 DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、 ハイレ ベルは5 V 以内でお使いください。 XCL-5005/5005CR 33 カラーカメラモジュール 2 V∼5 V 90%