DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE デジタルビデオカメラ X C L X C G X C D *1 IEEE-1394b Digital Output 部分 読出 ホワイトバランス *1 C レンズマウント *2 *3 UXGA SXGA VGA 出力 *4 出力 *4 出力 *4 長時間 ノーマル 外部トリガー バルク シーケンシャル ワンプッシュ 固定 マニュアル 露光 シャッター シャッター トリガー トリガー ホワイトバランス ホワイトバランス ホワイトバランス *4 ATW *2, *3 正 方 1/1.8型 1/3型 スキャン 格 子 CCD CCD プログレッシブ One Shot *5 B/W Memory Shot S800 1394b *5 *4 画像 フィルター ＊1：XCD-U100/U100CR ＊2：XCD-SX90/SX90CR ＊3：XCD-V60/V60CR LUT オート シャッター Nega Posi Reversal RAW Color ＊4：XCD-U100CR/SX90CR/V60CR ＊5：XCD-U100/SX90/V60 ■コマンドのブロードキャスト配信 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C XCD-U100（白黒） XCD-U100CR（RAWカラー） XCD-SX90（白黒） XCD-SX90CR（RAWカラー） XCD-V60（白黒） XCD-V60CR（RAWカラー） 接続図 P47 概 要 アクセサリー XCDシリ ー ズ（ 白 黒、RAWカラ ー） 6機 種 は、IEEE1394b2002規格を採用し、デジタルカメラならではの充実した機能を 搭載。小型サイズながら、高速画像転送をはじめIEEE1394コ ネクターを2個装備し、 デイジーチェーンが可能。またPC 側での 画像処理負担を軽減するハードウェア前処理機能をカメラ側に 搭載の他、バス同期、 コマンドのブロードキャスト配信機能など、 IEEE1394 の能力を最大限に発揮できるIIDC 1.31プロトコルに 準拠したデジタル出力カメラです。 特 長 F C B ー カラーカメラモジュール m i c r o H D ー F C B S D ■高画質 、 高速映像出力 XCD-U100 XCD-U100CR：1/1.8型 PS CCD 搭載 画像出力：UXGA 15 fps XCD-SX90 XCD-SX90CR：1/3型 PS CCD 搭載 画像出力：SXGA 30 fps XCD-V60 XCD-V60CR ：1/3型 PS CCD 搭載 画像出力：VGA 90 fps ■デイジーチェーン接続 ■メモリーチャンネル ゲインやシャッターなどのカメラの設定を最大 15通り保存できる機能。 ■バルクトリガーモード 外部から入力するハードウェアまたはソフトウェアトリガーのワンショッ トにより、 カメラのメモリーチャネルに保存されているカメラの設定画 像を最大 15枚連続出力する機能。 ■メモリーショット センサから露光された画像をカメラ内部のメモリーに保存し、ホスト PC 側から必要時に読み出す機能。 XCD-U100 XCD-U100CR XCD-SX90 XCD-SX90CR XCD-V60 XCD-V60CR 1,600 x 1,200 (UXGA) 1,280 x 960 (SXGA) 640 x 480 (VGA) Mono8 ビット / Raw8 ビット 8 フレーム 13 フレーム 54 フレーム Mono16 ビット / Raw16 ビット 4 フレーム 6 フレーム 27 フレーム 標準画サイズ (H x V) ビット長 ■部分読み出し 必要な画角（エリア） のみを切り出して読み出す機能。部分的に読み 出すため、画像一枚あたりのデータ量が削減され、 高速に転送できるメ リットがある。 （最小ユニット：32pixel × 24line) IEEE1394bコネクターを2個装備し、複数台カメラの接続をサポー ト。12pinコネクターからの電源供給も可能であり、PCからの電源供 給能力の限界に依存することなく、デイジーチェーン接続が実現で き、複数台カメラを使用する場合の画像処理システムの簡素化が可 能である。 ■ビニング H/W LUT（Look Up Table） の搭載 3x3フィルター搭載（白黒のみ） ■ネジ固定式 9ピンコネクター ■低消費電力、 耐振動性構造、小型サイズ ■IIDC Ver.1.31プロトコル準拠 ■ハードウェア前処理 ■バス同期 外部から同期信号の供給を受けずに同一のバス上に接続された カメラが自動的に1394バスに同期し動 作する機 能。カメラに IEEE1394bケーブルのみを接続し、複数台のカメラの露光タイミン グを一致させることができる機能。 40 同一バス上に接続された複数台のカメラ全てに対し一度にカメラの設 定変更ができる機能。例えば全てのカメラを一斉にゲインやシャッター スピード等の値を同一の値にセットできる。また、 ソフトウェアトリガー を使うことで全てのカメラを同時に露光（Exposure） させる事も可能。 XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR 画像データの足し込みを行うことにより、感度やフレームレートを上げ ることができる。 周辺機器 外形寸法図 ■ 小型カメラアダプター（電源装置） ● DC-700/700CE 26 ■ 12ピンカメラケーブル ● CCXC-12P02N (2 m) ● CCXC-12P05N (5 m) ● CCXC-12P10N (10 m) ● CCXC-12P25N (25 m) 2-M3 深さ4 13 デジタルビデオカメラ X C L X C G 65.5 44 57.5 12ピンコネクター ■ 三脚アダプター ● VCT-ST70I X C D 33 8 13 50 IEEE1394bコネクター （ネジ固定式） 単位：mm 製品仕様 XCD-U100 カメラ 白黒 / カラー 画サイズ 映像素子 有効画素数（H × V) セルサイズ（H × V) 標準映像出力画素数（H × V) カラーフィルター 標準フレームレート SNR ゲイン シャッタースピード ホワイトバランス カメラ機能 XCD-SX90 XCD-SX90CR XCD-V60 XCD-V60CR 白黒 カラー 白黒 カラー 白黒 カラー UXGA SXGA VGA 1/1.8 型 PS IT CCD 1/3 型 PS IT CCD 1,628 × 1,236 1,296 × 964 659 × 494 4.4 ㎛ × 4.4 ㎛ 3.75 ㎛ × 3.75 ㎛ 7.4 ㎛ × 7.4 ㎛ 1,600 × 1,200 1,280 × 960 640 × 480 ― 原色カラーモザイク ― 原色カラーモザイク ― 原色カラーモザイク 15 fps 30 fps 90 fps 2 lx (Iris: F1.4, Gain: 20 lx (Iris: F1.4, Gain: 2 lx (Iris: F1.4, Gain: 20 lx (Iris: F1.4, Gain: 2 lx (Iris: F1.4, Gain: 20 lx (Iris: F1.4, Gain: 24 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) 24 dB, Shutter: 1/30 秒 ) 18 dB, Shutter: 1/30 秒 ) 24 dB, Shutter: 1/60 秒 ) 18 dB, Shutter: 1/60 秒 ) F8 (400 lx, Gain: 0 dB) F8 (2000 lx, Gain: 0 dB) F8 (400 lx, Gain: 0 dB) F8 (2000 lx, Gain: 0 dB) F8 (400 lx, Gain: 0 dB) F8 (2000 lx, Gain: 0 dB) 1 step (Lens close, 2 step (Lens close, 1 step (Lens close, 2 step (Lens close, 1 step (Lens close, 2 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) Gain: 0 dB, 8 bits) Gain: 0 dB, 8 bits) Gain: 0 dB, 8 bits) Gain: 0 dB, 8 bits) Gain: 0 dB, 8 bits) Auto/Manual : 0 dB ～ 24 dB Auto/Manual : 0 dB ～ 18 dB Auto/Manual : 0 dB ～ 24 dB Auto/Manual : 0 dB ～ 18 dB Auto/Manual : 0 dB ～ 24 dB Auto/Manual : 0 dB to +18 dB 16 ～ 1/100,000 秒 ― Auto, One push, Manual ― Auto, One push, Manual ― Auto, One push, Manual Normal, ビニング (1 × 2, Normal, 部分読み出し Normal, ビニング (1 × 2, Normal, 部分読み出し Normal, ビニング (1 × 2, Normal, 部分読み出し 2 × 2), 部分読み出し 2 × 2), 部分読み出し 2 × 2), 部分読み出し 部分読み出し , ビニング , LUT, 部分読み出し , LUT, ベイヤーパ 部分読み出し , ビニング , LUT, 部分読み出し , LUT, ベイヤーパ 部分読み出し , ビニング , LUT, 部分読み出し , LUT, ベイヤーパ 読み出し機能 3 × 3 フィルター , グレースケール ターン配列切替, AWB, カラーバー 3 × 3 フィルター , グレースケール ターン配列切替, AWB, カラーバー 3 × 3 フィルター , グレースケール ターン配列切替, AWB, カラーバー 同期方式 ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー トリガーモード エッジ検出、トリガー幅による露光 , バルクトリガー , シーケンシャルトリガー 部分読み出し フォーマット 7, モード 0 にて。最小ユニット : 32 ピクセル× 24 ライン 切り出し位置 : 4 ピクセル× 4 ライン単位 ユーザーセット / メモリーチャンネル 15 チャンネル ユーザーメモリー 256 bytes 画像バッファー 16 Mbytes デイジーチェーン , ブロード ベイヤーパターン , デイジー デイジーチェーン , ブロード ベイヤーパターン , デイジー デイジーチェーン , ブロード ベイヤーパターン , デイジー その他機能 キャストコマンド , チェーン , ブロードキャスト キャストコマンド , チェーン , ブロードキャスト キャストコマンド , チェーン , ブロードキャスト IEEE 1394 バス同期 コマンド , IEEE 1394 バス同期 IEEE 1394 バス同期 コマンド , IEEE 1394 バス同期 IEEE 1394 バス同期 コマンド , IEEE 1394 バス同期 インターフェース ビデオ出力 digital Mono, 8, 10 bit digital Raw, 8, 10 bit digital Mono, 8, 10 bit digital Raw, 8, 10 bit digital Mono, 8, 10 bit digital Raw, 8, 10 bit デジタルインターフェース IEEE 1394b-2002 (800, 400, 200, 100 Mbps, x2), バイリンガル カメラ規格 IIDC Version 1.31 準拠 Digital I/O ISO IN (x2), ISO OUT (x2) 一般 レンズマウント C マウント フランジバック 17.526 mm 電源電圧 DC 8 V ～ 30 V (IEEE1394b 9 pin ケーブルまたは 12 pin コネクターより供給：12 pin 電源優先 ) 消費電力 3.0 W (12 V 時 ) 2.8 W (12 V 時 ) 動作温度 –5℃ ～ +45℃ 性能保証温度 0℃ ～ 40℃ 保存温度 –30℃ ～ +60℃ 動作湿度 20% ～ 80% ( 結露のない状態で ) 保存湿度 20% ～ 95% ( 結露のない状態で ) X C アクセサリー 最低被写体照度 感度 XCD-U100CR アナログビデオカメラ （ＴＶフォーマット） 26 4-M3 深さ4 （ノンＴＶフォーマット） X C 読み出しモード ー H D F C B ー 耐衝撃性 外形寸法 (W × H × D) 質量 MTBF 規格 標準付属品 F C B S D 10 G (20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z, の各方向 20 分 ) 70 G 44 × 33 × 57.5 mm ( 突起部含まず ) 約 140 g 5,6270 時間（約 6.4 年） 58,260 時間（約 6.7 年） 57,170 時間（約 6.5 年） UL60950-1+CSA C22.2 No.60950.1, FCC/ICES-003: Class A, CE: EN61326, AS/NZ: EN55022, VCCI Class A, KC: KN22/KN24: Class A レンズマウントキャップ (1)、取扱い説明書 (1) XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR 41 カラーカメラモジュール 耐振動性 m i c r o 分光感度特性グラフ デジタルビデオカメラ X C L X C G X C D X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C アクセサリー カラーモデル ● XCD-V60 ● XCD-V60CR （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 相対感度 1.0 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 400 500 600 700 800 900 1000 0 G R B 400 450 500 波長（nm） 550 600 650 700 650 700 650 700 波長（nm） ● XCD-SX90 ● XCD-SX90CR （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 相対感度 1.0 1.0 R 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 400 0 500 600 700 波長（nm） 800 900 1000 ● XCD-U100 G B 400 450 500 550 600 波長（nm） ● XCD-U100CR （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 相対感度 1.0 1.0 R F C B G 0.8 0.8 H D 0.6 0.6 F C B 0.4 0.4 0.2 0.2 B ー カラーカメラモジュール m i c r o 白黒モデル ー S D 0 400 500 600 700 800 900 1000 波長（nm） 42 XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR 0 400 450 500 550 波長（nm） 600 各部の名称と働き ゲイン ② ③ シャッター ③ ご注意 10 mm 以下 レンズマウント面 パラメータと露光時間の関係は次の式で求めることが出来ます。 P = パラメータ (003h 〜 47Eh) E = 露光時間 (s) P= 3 のとき E = 0.00001 ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） ③ カメラ固定用基準ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。 ここでカメラモジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができ ます。 ③の4 つのネジ穴は、三脚アダプター取り付け用ネジ穴としても使用できます。 三脚を使うときは、 この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-ST70Iを取り付 けます。 4 <= P <= 1000 のとき E = E = (P – 1000) x 0.1 + 1 ⑤12ピン I/Oコネクター ⑤ X C 3 (003h) : 10 µs (1/100000) 32 (020h) : 1 ms (1/1000) 100 (064h) : 10 ms (1/100) 1000 (3E8h) : 1 s 1010 (3F2h) : 2 s 1150 (47Eh) : 16 s オートシャッターに設定した場合は、被写体の明るさに応じて露光時間が自 動的に調整されます。このときリファレンスレベル （収束ポイント）をA u t o Exposureのレジスターで設定します。 設定されたフレームレートの周期よりも長い露光時間を設定した場合は、長時 間露光モードとなり、 実際のフレームレートが露光時間に応じて遅くなります。 m i c r o ー F C B H D ④ IEEE1394b 端子 市販のIEEE1394bカメラケーブルを接続します。 信号 TPB– TPB+ TPA– TPA+ TPAG ピン番号 6 7 8 9 信号 VG NC VP TPBG F C B ー ピン番号 1 2 3 4 5 S D ⑤ 12ピン I/O コネクター端子 IEEE1394b 端子からの電源供給が不足する場合、 この端子から電源を供給す ることができます。 カメラケーブル CCXC-12P05N などが接続できます。 ピン番号 1 2 3 4 5 6 信号 電源（アース） 電源入力 ISO （アース） ストロボ出力 GPO 出力 1– GPO 出力 1+ ピン番号 信号 7 GPI 入力 2 8 GPO 出力 2– 9 GPO 出力 2+ 10 GPI 入力 1 11 トリガー入力 12 ISO （アース） XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR 43 カラーカメラモジュール 長時間露光について ④ X C アクセサリー ④IEEE1394bコネクター P 1000000 1000 <= P <= 1150 のとき 設定例 リアパネル / ピンアサインメント 2 X C D アナログビデオカメラ （ＴＶフォーマット） Cマウント式のレンズとして、 レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下 のものを使用してください。 X C G （ノンＴＶフォーマット） ① レンズマウント（Cマウント ) Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。 本カメラではマニュアルシャッターとオートシャッターの設定が可能です。 可変範囲は10 µ sから16.0 sですが、 これを12ビットの整数で指定する相対値 コントロールと、32ビットの浮動小数点で指定する絶対値コントロールが可能 です。 X C L デジタルビデオカメラ 本カメラではマニュアルゲインとオートゲインの設定が可能です。 可変範囲は白黒モデルが0 dB 〜 24 dB、 カラーモデルが0 dB 〜18 dBです。 この範囲を0.0359 dBステップで設定できます。 工場出荷時には0 dBに設定されています。 オートゲインに設定した場合は、被写体の明るさに応じてゲインが自動的に調 整されます。このときリファレンスレベル （収束ポイント） をAut o E xp o sur e のレジスターで設定します。 ① トリガー デジタルビデオカメラ X C L X C G トリガーモード 15（シーケンシャルトリガーモード） 任意のタイミングで発生するトリガーに合わせて露光を開始します。必要 な映像を取り込むときに有効なモードです。また、複数台のカメラで同じ タイミングの映像を撮る場合にも使用できます。 トリガーシャッター時に必要なトリガーはリアパネルの 12 ピンコネクター から入力します。入力信号は 5 V 〜 24 V の負極性パルスです。＊ 1 入力端子はカメラ内部でプルアップされているため、単に入力ピンと ISO （アース）をショートするだけでもトリガーを受けることができます。 あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガー を入れるたびに順次メモリーチャンネルを呼び出して撮影するモードです。 トリガー 露光 メモリーチャンネル 1 の設定 ご注意 X C D トリガーモードは、0、1、14、15 の 4 つのモードをサポートしています。 （負極設定時：出荷時設定） ハイレベル DC 5 V 〜 24 V ローレベル DC 0 V 〜 0.44 V DC 0 V （正極設定時）*1 ハイレベル DC 5 V 〜 24 V ローレベル DC 0 V 〜 0.44 V DC 0 V トリガーモード 0 トリガー信号の立下りエッジを検出し、露光を開始します。露光時間はシャッ ターのパラメータで決まります。 アクセサリー トリガー 露光 トリガーモード 1 本カメラは、メモリーチャンネルを 15 個持っていますので、トリガーモー ド 14、15 の繰り返しのパターンは最大 15 枚設定できます。 1 サイクルで使用するパターンの数は、トリガーモードのパラメータで指 定します。 バルクモード、シーケンシャルモードでは、メモリーチャンネルの 0 は 使用されません。 ･ ブライトネス ･ シャープネス ･ サチュレーション ･ ホワイトバランス ･ ヒュー ･ ガンマ ･ シャッター ･ ゲイン ･ パン / チルト ･ オプティカルフィルター ただし、ホワイトバランス、シャッター、ゲインのオートの状態は設定さ れません。 また、パン / チルトはメモリーに保存したときのビデオモードと一致して いるときのみに設定されます。 本カメラは、トリガー信号をソフトウェアにのコマンドで発生させるソフ トウェアトリガーにも対応しています。 ソフトウェアトリガーにおいてもトリガーモード 0、 1、 14、 15 が有効です。 ストロボコントロール 12 ピンコネクターにはストロボ制御信号が配置されており、カメラに接 続したストロボを直接発光させることができます。また、発光のタイミ ングと信号の幅を設定することができます。 出力端子はオープンコレクターになっているため、ストロボ側でプルアッ プしてください。入力端子をグランドにショートすると発光するタイプの ストロボであれば、直接接続することができます。 露光のタイミング トリガー信号の幅で露光時間を制御できます。 トリガーモード 1で使用する場合は、動作的には露光時間に制限はありません。 トリガー 幅 ストロボ出力信号 F C B 露光 H D トリガーモード 14（バルクトリガーモード） F C B トリガー ディレイ ー カラーカメラモジュール m i c r o あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、1 発のトリ ガー信号で複数枚の映像をそれぞれ異なった設定で撮影するモードです。 ー 露光 ご注意 次の条件でご使用ください。 推奨プルアップ抵抗：4.7 kΩ 推奨プルアップ電圧：5 V ただし、 上記条件に設定するのが困難な場合、 カメラ側には保護抵抗 （220 Ω） が入っていますので、 出力電圧を確認の上、外付けプルアップ抵抗を決定して ください。幅 10 µs 程度は出力可能です。ただし、 立上り時間はプルアップ抵 抗に依存します。 S D 44 メモリーチャンネル 2 の設定 メモリーから読み出されて反映させるフィーチャーは次のとおりです。 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C ･最小幅10 µs入力電流0.5 mA以上の部品を使用してGNDに接続してください。 ･DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイ レベルは5 V 以内でお使いください。 メモリーチャンネル 1 の設定 メモリーチャンネル 2 の設定 XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR ＊1 トリガー入力信号はカメラ機能制御によって5 V ～ 24 Vの正極性パルスを受け付 ける様に切り替えられる改善を行いました。対応シリアル番号等の詳細は営業担当 までお問い合わせください。 なお、 パルスのローレベル、 ハイレベルの規定は同じです。 また、DC-700 をお使いの場合、入力信号は同じく5 Vの正極性パルスでお使いく ださい。 サチュレーション （カラーモデルのみ） 色の濃さを調整できます。 G に対する R と B のレベルを設定することでホワイトバランスを調整で きます。また、カメラが自動でホワイトバランスを調整するオートホワイ トバランスにも対応しています。 ガンマ カメラ内部のフレームメモリーにいったん画像を保存し、後で読みだす ことができるメモリーショットを搭載しています。 複数のカメラを 1 つのバスに接続しているとき、800 Mbps の帯域制限 のために同時に映像を出力できない場合に、メモリーショットで対応で きることがあります。 露光開始時には、アイソクロナスのソースは確保せずにフレームメモリー に映像を保存します。 出力時には、1 台ずつ、アイソクロナスのリソースを確保しながら出力し ます。保存できる映像の枚数は、ビデオモードに依存します。 任意のカーブを設定するには，カメラのルックアップテーブル（EEPROM） にあらかじめ設定値を保存しておきます。 白黒：3 × 3 フィルターを切り替えます。 カラー：ベイヤーパターンを切り替えます。 （白黒モデル） 3 × 3 フィルターを用いて簡単な画像処理をハードウェアで実行するこ とができます。 0：フィルター OFF 1：シャープネス有効 2：水平方向エッジ検出（タイプ 1） 3：垂直方向エッジ検出（タイプ 1） 4：水平方向エッジ検出（タイプ 2） 5：垂直方向エッジ検出（タイプ 2） 6：エッジ強調（タイプ 1） 7：エッジ強調（タイプ 2） 8：ユーザー設定 3 ×3フィルターを0または2〜8に設定した時はシャープネスが無効になります。 例）ソフトウェアトリガーのブロードキャスト送信 1.１つのバスにカメラを複数台接続する。 2.それぞれのカメラをビデオモード、フレームレートを適切に設定し、 同時に映像を流せる状態にする。 3.それぞれのカメラをソフトウェアトリガーモードに設定する。 4.ノード番号 63 に対して、ソフトウェアトリガーコマンドを発行する。 これで、全てのカメラが同時に露光を開始し、映像を出力します。 ビデオモード設定やフィーチャーの制御など、すべてのコマンドがブロー ドキャストに対応しています。ただし、ブロックライトには対応していま せん。 異なるタイプのカメラをブロードキャストコマンドで設定するときには、 カメラが対応していないコマンドを発行しないように注意してください。 X C X C アクセサリー ご注意 通常の 1394 の通信では、ホスト側からノード番号を指定して、特定の カメラだけがそのコマンドに反応するようになっています。 このとき、ノード番号を 63 に設定すると、同一のバスに接続されたカメ ラはそのコマンドを同時に受信することができます。つまり、ホストから 1 つのコマンドを発行するだけで、複数のカメラを同時に制御すること ができます。 X C D アナログビデオカメラ （ＴＶフォーマット） オプティカルフィルター コマンドのブロードキャスト対応 X C G （ノンＴＶフォーマット） ガンマ機能を使って、ルックアップテーブルの選択を行うことが出来ま す。 0：リニア 2：Gamma ＝ 0.70 相当 1：リバース 3：ユーザー設定 X C L デジタルビデオカメラ ホワイトバランス（カラーモデルのみ） メモリーショット （カラーモデル） 画像の出力開始位置を上下左右に1ピクセルずらすことにより、ベイヤー 出力パターンを変更します。ベイヤー配列のパターンは以下のようになってい 1394 バス同期機能 ます。 パターン 0 B G パターン 1 G R パターン 2 G H D F C B ー R G 1394 バス同期の機能は最大で 1H 周期分のジッターを含んでいます。 さらに正確に同期を取りたい場合はハードウェアによる外部同期を行っ てください。 F C B ー B G m i c r o S D B パターン 3 G B R G XCD-U100/U100CR/SX90/SX90CR/V60/V60CR 45 カラーカメラモジュール G R 本カメラは 1394 バスのサイクルタイムレジスターに同期して露光のタ イミングを決定する機能を持っています。 同期がかかるのは、露光開始のタイミングです。 複数台のカメラが同一バス上に接続されていれば、自動的に 1394 バス に同期して動作します。ただし、800 Mbps の帯域の制限を受けるので、 同時にビデオを転送できるようなビデオモードに設定する必要がありま す。 長時間露光モードや、部分読み出しモードに設定した場合は同期の機能 は解除されます。長時間露光とは、露光時間が画像の転送周期よりも長 く設定される状態です。