电路笔记 CN-0368 连接/参考器件 Circuits from the Lab® reference designs are engineered and tested for quick and easy system integration to help solve today’s analog, mixed-signal, and RF design challenges. For more information and/or support, visit www.analog.com/CN0368. AD7866 双通道、1 MSPS、12位同步 采样SAR ADC ADA4571 集成式AMR角度传感器和信号调理器 磁阻角度和线性位置测量 评估和设计支持 电路功能与优势 电路评估板 图1所示紧凑型双芯片电路提供非接触式各向异性磁阻 CN-0368评估板(EVAL-CN0368-SDPZ) (AMR)测量解决方案，可用于角度或线性位置测量。该双 系统演示平台(EVAL-SDP-CB1Z) 芯片系统在180°范围内具有优于0.2°的角精度，在0.5英寸范 设计和集成文件 围内具有2 mil(0.002英寸)线性精度，具体取决于所用磁体的 原理图、布局文件、物料清单 尺寸。 该电路适用于高速、高精度、非接触式角度和长度测量关 键型应用，比如机床速度控制、起重机角度控制、无刷直 流电机和其他工业或汽车应用。 GAIN CONTROL 5V VDD ADA4571 AVDD VTEMP TEMPERATURE SENSOR 3.3V 5V RANGE DVDD REF SELECT VA2 VDRIVE 22nF GC BRIDGE DRIVER 10kΩ NC AD7866 VB2 A0 EMI FILTER + G = 40 DRIVER VSIN – VA1 DOUTA SDP 10nF SCLK BIAS EMI FILTER OSCILLATOR FAULT DETECTION + – G = 40 DRIVER CS VCOS DOUTB VB1 NC 10nF AGND GND DGND DCAP A 470nF DCAP B 470nF VREF 100nF 13118-001 AMR BRIDGE SENSORS 图1. 磁阻角度和线性检测系统(原理示意图： 未显示去耦和所有连接) Rev. 0 Circuits from the Lab reference designs from Analog Devices have been designed and built by Analog Devices engineers. Standard engineering practices have been employed in the design and construction of each circuit, and their function and performance have been tested and verified in a lab environment at room temperature. However, you are solely responsible for testing the circuit and determining its suitability and applicability for your use and application. Accordingly, in no event shall Analog Devices be liable for direct, indirect, special, incidental, consequential or punitive damages due toanycausewhatsoeverconnectedtotheuseofanyCircuitsfromtheLabcircuits. (Continuedonlastpage) One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A. Tel: 781.329.4700 www.analog.com Fax: 781.461.3113 ©2015 Analog Devices, Inc. All rights reserved. CN-0368 电路描述 磁阻(MR)理论 ADA4571是一款各向异性磁阻(AMR)传感器，集成信号调理 磁阻是存在外部磁场时，材料改变其电阻值的能力。最常 放大器和ADC驱动器，以及用于温度补偿的温度传感器。 用的MR传感器基于AMR技术。 ADA4571产生两路模拟输出，指示周围磁场的角位置。 M ADA4571集成一个AMR传感器和一个固定增益(标称值G = 40) Ø HY 仪表放大器。ADA4571可提供有关旋转磁场角度的干净且 I 电压成比例。 13118-002 经过放大的余弦和正弦输出信号。T输出电压范围与电源 HX 传感器含有两个互成45°角的透磁合金惠斯登电桥。x-y传 图2. 各向异性磁阻示例 感器平面的旋转磁场提供两路正弦输出信号，且传感器与 AMR效应示例如图2所示。电流(I)流过导体，受外部磁场 磁场方向的角度(α)频率翻倍。在x-y平面的均质场内，输 (HY)影响。导体电阻的变化与磁化矢量(M)和电流矢量(I) 出信号与z方向(气隙)的物理位置无关。 之间的角度(Ø)成函数关系。磁化矢量是内部磁场(HX)与施 正弦和余弦输出端的输出电压摆幅范围为7% VDD至93% VDD。 有两个诊断频段(VDD的0%至7%和VDD的93%至100%)，因而 加的外部磁场(HY)的净求和结果。 当磁化矢量(M)与电流矢量(I)平行时，具有最大电阻。当 可向所有内部连接提供焊线断开检测。 磁化矢量(M)与电流矢量(I)垂直时，具有最小电阻。 ADA4571采用8引脚SOIC封装。 有效利用AMR效应要求导体自身必须对机械应力材料不敏 VSIN和VCOS输出的输出阻抗为50 Ω，采用外部10 nF电容 时组成318 kHz噪声滤波器。 AD7866是一款双通道、同步采样、12位、1 MSPS SAR ADC。 RANGE引脚的极性确定模拟输入范围和输出编码。如果片 感，但对磁约束敏感。由于这些原因，透磁合金(80%镍， 20%铁)是AMR传感器制造中最常用的合金。 透磁合金属性 透磁合金条有两个属性，创建角度测量系统时会具有设计 选信号变为低电平时该引脚连接逻辑高电平，则下次转换 挑战性。 的模拟输入范围为0 V至2 × VREF(0 V至5 V)，为ADA4571 AMR 首先，透磁合金具有较窄的线性工作区(见图3)。仅当磁化 传感器的0.35 V至4.65 V信号提供大约350 mV裕量。 矢量(M)和电流矢量(I)之间的角度(Ø)变大时，响应才是线 将REFSEL引脚连接至低电平可配置ADC使用内部2.5 V基准 性的。不幸的是，线性响应不久后透磁合金就会饱和。 电压源。VREF引脚提供该电压，但将其用于系统的其他位 R 置前必须先使用缓冲器。DCAPA引脚和DCAPB引脚采用470 nF R0 + ΔR 电容去耦，确保ADC正常工作。 AD7866同步采样传感器的两个通道。数字字通常在DOUTA 和DOUTB端提供。每个数据流包括1个前导零，随后是3个 状态位，再加上12位转换数据。然而，保持CS引脚为低电 HY 道(DOUTA)获取。因此，SPI接口允许在一条数据线路上访 –1.0 –0.5 问两个通道。 0 0.5 1.0 H0 13118-003 R0 平并持续额外16个时钟周期，则两个数字字均可从一个通 图3. 透磁合金电阻与磁场的关系 AD7866的两个ADC输入均带有双通道多路复用器。A0输 其次，透磁合金对极性不敏感。无论磁化矢量(M)和电流 入引脚上的逻辑0允许A1和A2输入端转换，而A0输入引脚 矢量(I)之间的角度(Ø)是正或负，透磁合金条的电阻都将 上的逻辑1允许B1和B2输入端转换。ADA4571的温度传感 下降。 器输出连接AD7866的B1输入，并允许对系统进行软件温 度校准。 Rev. 0 | Page 2 of 9 CN-0368 双色条磁极 传感器基础知识 改善透磁合金条线性度和磁极非敏感特性的常用方法是与 标准AMR传感器由两个惠斯登电桥组成，互相之间的相对 金属条的轴向成45°添加铝条(称为双色条磁极，如图4所 角度为45°，如图7所示。 示)。双色条磁极间流动的任何电流都将走最短的路径—— –VO1 VCC1 GND +VO1 –VO2 VCC2 垂直路径，并且电流矢量(I)和磁化矢量(M)之间的角度偏 移45°。 ALUMINUM STRIPES HY I HY = 0 图4. 透磁合金条的双色条磁极效应 图5显示向透磁合金条中加入双色条磁极后的结果。电流 矢量偏移45°，但磁化矢量保持不变。注意，线性特性现在 存在于图形的中央部分。 GND 13118-007 13118-004 M HX +VO2 图7. ADA4571双惠斯登电桥配置 旋转磁场产生正弦(2Ø)和余弦(2Ø)输出信号，如图8所示。 两个信号在180°范围内均为周期信号，因此没有额外元件 或参考点就无法进行全方位360°测量检测。 R R0 + ΔR DIAGNOSTIC BAND 93% VDD VCOS V p-p 50% VDD HY –1.0 –0.5 0 0.5 H0 1.0 13118-005 R0 LINEAR REGION VOFFSET 图5. 双色条磁极透磁合金电阻与磁场的关系 VSIN 7% VDD 磁场强度至少为25 kA/m，才能确保满足ADA4571数据手册 0 90 DIAGNOSTIC BAND 180 270 MAGNETIC ANGLE, α (Degrees) 中的规格。该激励磁场必须与ADA4571封装内传感元件的 360 13118-008 磁场强度 图8. 磁阻传感器输出电压 中央部分相交。 选择磁体时，需考虑传感器和磁体之间的气隙，如图6所 示。如果磁体未靠近传感器放置(即距离d极大)，则可能需 要更强或更大的磁体才能确保达到最小磁场强度要求。 通道灵敏度 ADA4571传感器标称灵敏度为每通道52 mV/°，这意味着磁 化矢量和传感器方向之间的每一度变化都会产生52 mV的输 出电压改变。角度的灵敏度并非常量。灵敏度下降的部分 是线路斜率接近零时的输出部分。 如图8所示，余弦输出(绿线)在磁化矢量角度接近0°、90°、 180°或270°时损失灵敏度。类似地，正弦输出(红线)在磁化 矢量角度接近45°、135°、225°和315°时损失灵敏度。幸运 的是，当一个通道的灵敏度降低时，另一个通道处于高灵 MAGNET 敏度区域。 SENSOR 13118-006 d 图6. 用于转轴角度测量的磁体方向与气隙 Rev. 0 | Page 3 of 9 CN-0368 系统带宽、磁场旋转 图11通过磁体的多次转动，将电机的机械角与传感器的计 磁场角度矢量是理解电路带宽的重要内容。ADC每微秒 算磁场角相比较。该计算利用两个输出之比的反正切函 转换一个样本。为了获得1°分辨率，磁场1 ms只能移动1° 数。未进行校准时，误差接近±1°。 (2.778 kHz)，否则ADC无法以足够高的速度进行采样，以 1.5 便跟上磁场变化的速度。对于1 MSPS ADC，这表示磁场的 1.0 旋转测量测试结果 0.5 ERROR (Degrees) 最大可用角速度为2.778 kHz。 将直径方向的N42磁体(直径 = 0.5英寸，厚度 = 0.125英寸)连 接至金属杆的末端。精密直流电机可对金属杆进行精细角 度控制。传感器精确安装在磁体正面。气隙设为2 mm。只 0 –0.5 要磁铁激励使传感器完全饱和，则结果便与气隙基本无关。 13118-011 –1.0 电机转动，创造出与传感器相交的旋转磁场，进而产生重复 性正弦和余弦输出电压，适合进行角度计算和数据采集。 –1.5 0 安装、磁体和集成相应ADA4571传感器的PCB组成。 100 150 200 250 300 350 400 MECHANICAL ANGLE (Degrees) 图9显示了该设置的功能框图。图10是该设置的照片，可 用来采集轴尾配置的数据。该设置由无刷直流电机、物理 50 图11. 失调校正前的角误差与机械角之间的关系 图12显示仅有一次失调校正的误差。无需针对正弦和余弦 的幅度失配、非线性度或正交性校正进行额外调节。使用 EVAL-SDP-CB1Z 每个通道的峰峰值或平均值可确定失调值，因为它贯穿整 USB 个机械旋转。从对应通道中减去失调，以获得线性传感器 EVAL-SDP-CB1Z MR SENSOR MAGNET 响应。最大误差接近±0.2°，而该范围内的绝大部分误差小 USB 于±0.1°。 +6V 0.25 0.20 CN-CN0368-SDPZ 13118-009 EVAL-CN0189-SDPZ ERROR (Degrees) 0.15 +6V 图9. 数据采集测试设置——轴尾配置 0.10 0.05 0 –0.05 –0.10 13118-012 –0.15 –0.20 –0.25 0 50 100 150 200 250 300 350 MECHANICAL ANGLE (Degrees) 13118-010 图12. 仅针对失调进行校正后的角误差与机械角的关系 图10. 无刷直流电机基准测试设置照片 Rev. 0 | Page 4 of 9 400 CN-0368 线性位置测试结果 CALIPER 1.0005in 创建增量线性位置测量系统时，只需进行极少量的修改。 采用由一系列变化的南北极组成的多极条状磁体代替现有 磁体，如图13所示。 PCB MAGNET +6V SENSOR EVAL-CN0368-SDPZ USB 13118-014 D= SENSOR EVAL-SDP-CB1Z 1 POLE LENGTH 2 图14. 线性测量的数据采集测试设置 P P = POLE LENGTH 13118-013 D 图13. 线性位置测量磁体、PCB和传感器 随着传感器沿与磁体平行方向移动，每转过磁极长度的 180°，它都会检测磁场。磁极长度(P)和传感器的角度精度 (ΔØ = 0.05°)确定理论精度(Δx)。 Δx = P × ΔØ/180° 这样便形成了仅有一个磁极长度的绝对测量系统。若磁体 13118-015 有多个磁极，则对通过的磁极进行计数可获得更精确的读 数。传感器与磁体的理想距离是磁体磁极长度的一半。 通过在数显卡尺的臂上安装磁体，测试EVAL-CN0368-SDPZ 图15. 基准测试设置照片 PCB。安放EVAL-CN0368-SDPZ PCB，使其ADA4571 AMR 该设置采用了长度为2英寸的磁体，放置位置离开传感器1 传感器(U5)正面与磁体正面垂直。当磁体移动时，数显卡 英寸。建议用于线性运动检测的传感器至磁体气隙等于磁 尺显示移动的距离，精度达0.0005英寸。同时，磁力线与 体磁极长度的一半。通过沿x轴移动磁体来采集数据，并 传感器相交，提供可用输出范围。图14是该设置的功能框 将评估软件读数与卡尺数字显示屏的读数做比较。图16显 图，图15是该设置的照片。 示1.0英寸范围内记录的输出位置误差。整个范围内的误差 为±2密耳。 0.002 0.001 ERROR (Inches) 0 –0.001 –0.002 –0.003 –0.005 –0.5 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 DISTANCE TRAVELLED (Inches) 图16. 磁场位置误差：1.0英寸范围 Rev. 0 | Page 5 of 9 0.2 0.3 13118-016 –0.004 CN-0368 将测量范围限制在0.4英寸可获得更好的测量结果。注意， 0.035 0.4英寸与图8所示的三角波的线性部分重合，并将测量限 0.030 制在30°范围内。对此更改范围应用新的增益校正系数，可 0.025 ERROR (Inches) 获得±1密耳的误差，如图17所示。 0.0010 0.0005 0.25” DOWN 0.25” UP 0.5” DOWN 0.5” UP 0” 0.020 0.015 0.010 0 –0.005 –0.5 –0.0005 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 0.2 0.3 DISTANCE TRAVELLED (Inches) 0.4 0.5 13118-019 ERROR (Inches) 0.005 0 图19. 磁场位置误差：垂直对齐误差 –0.0010 消除。增大与磁体的距离会对磁场强度产生不利影响，磁 –0.1 0 0.1 DISTANCE TRAVELLED (Inches) 0.2 13118-017 –0.0015 –0.2 通过调整增益校正系数，可以减小这些误差，但无法完全 力线的方向会使得某些数据不可恢复。 第二个常见的误差源是旋转对齐误差，如图20所示。虽然 传感器放在磁体本体的中央，如图18所示。当传感器相对磁 传感器和磁体相对于垂直轴上定位理想，但传感器与磁体 体上下移动时，会产生一个常见误差源——垂直对齐误差。 的正面并不平行。 图18. 基准测试设置照片：垂直对齐误差 13118-020 13118-018 图17. 磁场位置误差：0.4英寸范围 图20. 基准测试设置照片：旋转对齐误差 图19显示了传感器与磁体在垂直方向上未对齐所造成的误 差。测试将PCB上移或下移0.25英寸和0.5英寸，然后获取 数据。对于1.0英寸测量范围，将目标上移或下移0.25英寸 会给计算增加数密耳的误差。上移或下移0.5英寸会使测量 情况更糟，原始读数的误差会增加数十密耳。 Rev. 0 | Page 6 of 9 CN-0368 0.020 图21显示了与旋转对齐误差有关的读数。绿线显示了平行 配置所记录的误差，红线和蓝线显示了传感器相对于磁体 0.1” 1” 0.5” 0.015 正面左右旋转所带来的额外误差。 ERROR (Inches) 0.020 RIGHT STRAIGHT LEFT 0.010 0.005 0 –0.005 0.005 –0.010 –0.5 0 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 DISTANCE TRAVELLED (Inches) –0.005 图23. 磁场位置误差：平面距离变化 通过调整增益校正系数，可以减小这些误差，但无法完全 –0.4 –0.3 –0.2 –0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 DISTANCE TRAVELLED (Inches) 13118-021 –0.010 –0.5 0.5 13118-023 ERROR (Inches) 0.015 0.010 消除。增大或减小与磁体的距离会对磁场强度产生不利影 响，磁力线的方向会使得某些数据不可恢复。 图21. 磁场位置误差：旋转对齐误差 最后一个常见的误差源是传感器至磁体距离，如图22所 图24是LabVIEW®评估软件的屏幕截图，该软件可用于角位 示。传感器与磁体的理想距离是磁体长度的一半。增大或 置应用的一切读数显示与计算。图25是线性测量选项卡的 减小该距离都会导致数据组误差。图22显示了磁体和传感 屏幕截图。 13118-022 器相距太近的基准测试设置。 图22. 基准测试设置照片：平面距离变化 磁体与传感器的距离先后设置为0.1英寸、0.5英寸和1英 13118-024 寸，然后获取数据。图23显示了不同配置相关的误差。 图24. CN0368评估软件旋转测量选项卡屏幕截图 Rev. 0 | Page 7 of 9 CN-0368 电源走线应尽可能宽，以提供低阻抗路径，并减小电源线 路上的毛刺效应。通过数字地将时钟及其它快速开关数字 信号屏蔽起来，使之不影响电路板的其它器件。图26为 PCB的照片。 用于CN-0368的完整设计支持包可参见www.analog.com/ 13118-026 13118-025 CN0368-DesignSupport。 图25. CN0368评估软件线性测量选项卡屏幕截图 校准期间确定每个惠斯登电桥的最大和最小电压输出(VMAX 图26. EVAL-CN0368-SDPZ板的照片 和VMIN)。了解这些数值可以更精确地将电压映射到数字 常见变化 码。通过选择校准方法下拉框，用户可以有两种方法确定 如需1 MSPS以上采样速率，应考虑使用下列同步采样ADC： VMAX和VMIN值。 AD7352(3 MSPS时为12位)、AD7356(5 MSPS时为12位)、 第 一 种 方 法 是 在 磁 激 励 360°旋 转 时 ， 软 件 确 定 V MAX 和 AD7357(4.25 MSPS时为14位)。 VMIN。随后，软件计算各通道的失调电压值，并使用这些 如需12位或14位以上的分辨率，可使用AD7655(1 MSPS时为 值来确定磁场角度。 16位)。 第二种方法是在磁激励360°旋转时，软件确定VMAX、VMIN 电路评估与测试 和VTEMP。然后在不同的温度下重复该步骤。软件使用这些 变量计算各通道的失调电压和温度相关性，进而计算磁场 角度。 本 电 路 使 用 EVAL-SDP-CB1Z系 统 演 示 平 台 (SDP)板 和 EVAL-CN0368-SDPZ电路板。这两片板具有120引脚的对接 连接器，可以快速完成设置并评估电路性能。 PCB布局考虑 EVAL-CN0368-SDPZ包含待评估电路，如CN-0368所述。 在任何注重精度的电路中，必须仔细考虑电路板上的电源 EVAL-SDP-CB1Z板与CN0368评估软件一同使用，捕获 和接地回路布局。PCB应尽可能隔离数字部分和模拟部 EVAL-CN0368-SDPZ电路板的数据。 分。CN-0368系统的PCB采用4层板堆叠而成，具有较大面 积的接地层和电源层多边形。有关布局和接地的详细论 设备要求 述，请参见MT-031指南；有关去耦技术的信息，请参见 需要以下设备： MT-101指南。 • 带USB端口和Windows® XP(32位)、Windows Vista(32位) 所有IC的电源应当用1 μF和0.1 μF电容去耦，以适当抑制噪 声并减小纹波。这些电容应尽可能靠近器件。对于所有高 频去耦，建议使用陶瓷电容。 或Windows 7(32位)PC • EVAL-CN0368-SDPZ电路板 • EVAL-SDP-CB1Z SDP板 • 6 V电源或壁式电源适配器 • CN0368评估软件 • 传感器封装处磁场强度不低于25 kA/m的钕磁体 Rev. 0 | Page 8 of 9 CN-0368 开始使用 测试 将CN0368评估软件光盘放入PC，加载评估软件。打开我 为直流管式插孔、J4连接器上电。启动CN0368评估软件， 的电脑，找到包含评估软件光盘的驱动器，打开Readme 并通过USB电缆将PC连接到EVAL-SDP-CB1Z上的微型USB 文件。按照Readme文件中的说明安装和使用评估软件。 连接器。 功能框图 一旦USB通信建立，就可以使用EVAL-SDP-CB1Z来发送、 图27所示为测试设置的功能框图。 接收和捕捉来自EVAL-CN0368-SDPZ的串行数据。 有关EVAL-SDP-CB1Z的信息，请参阅SDP用户指南。 6V POWER SUPPLY PC 有关测试设置、校准以及如何使用评估软件来捕捉数据的 详细信息，请参阅CN-0368软件用户指南：www.analog.com/ CN0368-UserGuide J4 了解详情 EVAL-SDP-CB1Z J1 120-PIN CONNECTOR CN-0368设计支持包：www.analog.com/CN0368-DesignSupport 13118-027 EVAL-CN0368-SDPZ MT-031指南，实现数据转换器的接地并解开“AGND”和 “DGND”的谜团，ADI公司。 图27. 测试设置框图 设置 MT-101指南，去耦技术，ADI公司。 将 EVA L- C N 0 3 6 8 - SDP Z 上 的 1 2 0 引 脚 连 接 器 连 接 到 AN-688应用笔记，iMEMS加速度计和陀螺仪的相位和频率 EVAL-SDP-CB1Z上的连接器。使用尼龙五金配件，通过 120引脚连接器两端的孔牢牢固定这两片板。 响应，ADI公司。 数据手册和评估板 在断电情况下，将6 V直流管式插孔连接到J4连接器。将 EVAL-SDP-CB1Z附带的USB电缆连接到PC上的USB端口。 AD7866数据手册 ADA4571数据手册 此时请勿将该USB电缆连接到SDP板上的微型USB连接器。 将钕磁体直接放置在IC之上，或置于专为旋转磁体而设计 的夹具中，使IC和磁体的距离最短。 修订历史 2015年3月—修订版0： 初始版 使磁场的其他来源远离IC很重要，因为任何杂散磁场都会 使传感器输出电压产生误差。 (Continued from rst page) Circuits from the Lab reference designs are intended only for use with Analog Devices products and are the intellectual property of Analog Devices or its licensors. While you may use the Circuits from the Lab reference designs in the design of your product, no other license is granted by implication or otherwise under any patents or other intellectual property by application or use of the Circuits from the Lab reference designs. Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and reliable. However, Circuits from the Lab reference designs are supplied "as is" and without warranties of any kind, express, implied, or statutory including, but not limited to, any implied warranty of merchantability, noninfringement or tness for a particular purpose and no responsibility is assumed by Analog Devices for their use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties that may result from their use. Analog Devices reserves the right to change any Circuits from the Lab reference designs at any time without notice but is under no obligation to do so. ©2015 Analog Devices, Inc. All rights reserved. Trademarks and registered trademarks are the property of their respective owners. CN13118sc-0-3/15(0) Rev. 0 | Page 9 of 9