AN86439
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
作者：Rajiv Badiger
相关项目：有
相关器件系列：PSoC 4、PSoC 模拟协处理器
软件版本：PSoC Creator™3.3 SP2 或更高版本
相关应用笔记：要获取完整的应用笔记列表，请点击此处。
更多代码示例？我们明白。
如需寻找包含上百 PSoC 代码示例并有不断更新的网上资源，请浏览我们的代码示例网页。您还可以在此处观看 PSoC 4 视频
库。
AN86439 通过各种使用示例介绍了如何有效使用 PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器的 GPIO 引脚并阐述了它们的各项功
能。本文档的主要主题包括 GPIO 基础、设置选项、混合信号使用、中断和以及低功耗的特性。
目录
1
简介 .......................................................................... 2
6.2
读取输入信号并写入输出信号 ........................ 38
2
PSoC 资源 ................................................................ 2
2.1
PSoC Creator .................................................. 3
2.2
代码示例 .......................................................... 4
6.3
使用数字逻辑门驱动输出信号 ........................ 39
6.4
使用双向引脚 ................................................. 40
6.5
GPIO 输入/输出同步设置 ............................... 42
2.3
PSoC Creator 帮助 .......................................... 5
6.6
通过数据寄存器能更快切换 GPIO .................. 47
2.4
技术支持 .......................................................... 5
6.7
配置 GPIO 输出使能逻辑 ............................... 50
GPIO 引脚的基本知识 ............................................... 6
6.8
引脚中断 ........................................................ 52
3.1
GPIO 引脚的物理结构 ...................................... 6
6.9
使用固件配置 GPIO 中断设置 ........................ 55
3.2
引脚路由情况 ................................................... 9
6.10
在 GPIO 上同时使用模拟和数字功能 ............. 57
3.3
启动和低功耗操作 .......................................... 19
6.11
组合引脚以获得更大的源电流/灌电流 ............ 60
3.4
GPIO 中断 ...................................................... 20
6.12
深度睡眠模式下的控制寄存器处理 ................. 63
3
4
过压容差（OVT）引脚 ........................................... 22
7
相关应用笔记 .......................................................... 66
5
PSoC Creator 的 GPIO 引脚 ................................... 22
8
总结 ........................................................................ 66
5.1
引脚组件符号 ................................................. 22
9
关于作者 ................................................................. 66
5.2
引脚组件自定义程序 ...................................... 23
5.3
引脚组件中断 ................................................. 25
A
附录 A：PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器 GPIO 与
PSoC 1、PSoC 3 和 PSoC 5LP GPIO 相比较 ................ 67
5.4
5.5
5.6
引脚的手动分配 .............................................. 28
PSoC Creator API .......................................... 28
GPIO 引脚上的调试逻辑 ................................ 29
B
5.7
添加多个 GPIO 引脚，作为逻辑端口.............. 29
产品 ................................................................................. 69
5.8
表示片外组件 ................................................. 33
PSoC®解决方案............................................................... 69
GPIO 提示和技巧 .................................................... 36
赛普拉斯开发者社区 ........................................................ 69
切换 LED ........................................................ 37
技术支持 .......................................................................... 69
6
6.1
www.cypress.com
附录 B：PSoC 4 开发电路板 .................................. 67
文档修订记录................................................................... 68
全球销售和设计支持 ........................................................ 69
文档编号：001-97880 版本*B
1
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
1
简介
PSoC 具有灵活的通用 I/O（GPIO）引脚架构；与传统 MCU 相比，它能提供更多功能。在 PSoC 中，不仅可以通过固
件对寄存器进行配置来控制 GPIO（类似于传统的 MCU），还可以通过自定义数字逻辑和模拟模块的信号驱动它们。
本应用笔记介绍了 PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器的 GPIO 引脚的基本知识，并显示了如何将这些引脚有效地配置为不
同功能。
本应用笔记假设您已经熟悉了 PSoC Creator™和 PSoC 4 架构。如果您对 PSoC 4 或 PSoC 模拟协处理器还不熟悉，
请参阅 AN79953 — PSoC 4 入门或 AN211293 — PSoC 模拟协处理器入门。如果您尚未了解 PSoC Creator，请参考
PSoC Creator 主页。更多有关器件封装或 GPIO 规范的信息，请参见 PSoC 4 数据手册或 PSoC 模拟协处理器数据手
册。如果已经了解器件 1 和 PSoC Creator，您可以跳转到 GPIO 提示和技巧章节。
1 注意：除非另有说明，否则所谓‘PSoC’或‘器件’此后指的是
2
PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器器件。
PSoC 资源
在赛普拉斯网站 www.cypress.com 上提供了大量资料，有助选择符合您设计的 PSoC 器件，并使您能够快速有效地将
器件集成到设计中。有关资源的完整列表，请参考 KBA86521 — 如何使用 PSoC 3、PSoC 4、PSoC 5LP 和 PSoC 模
拟协处理器的资源进行设计。下面提供了 PSoC 4 的简要列表：
概况：PSoC 产品系列、PSoC 产品路线图
数 据 手 册 说 明 并 提 供 了 适 用 于 PSoC 3 、
PSoC 4、PSoC 5LP 和 PSoC 模拟协处理器
系列的电气规范。
CapSense® 设计指南：了解如何使用 PSoC
3、PSoC 4、PSoC 5LP 和 PSoC 模拟协处理
器系列的资源来设计电容式触摸感应的应用。
应用笔记和代码示例：包含了从基本到高级的
广泛主题。许多应用笔记还提供了代码示例。
技术参考手册（TRM）：对每种 PSoC 3、
PSoC 4、PSoC 5LP 和 PSoC 模拟协处理器
系列中所使用的架构和寄存器进行了详细说
明。
产 品 选 型 ： PSoC 1、PSoC 3、PSoC 4、
PSoC 5LP 或 PSoC 模拟协处理器。此外，
PSoC Creator 还包含了一个器件选择工具。
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开发套件：
CY8CKIT-040 、 CY8CKIT-041 、
CY8CKIT-042 、 CY8CKIT-042-BLE 、
CY8CKIT-044 、 CY8CKIT-046
和
CY8CKIT-048 Pioneer 套件均为易用且廉
价的开发平台。这些套件包括用于连接
Arduino™兼容扩展板和 Digilent® Pmod™
子卡的连接器。
CY8CKIT-049 是一种成本非常低的原型平
台，用于测试 PSoC 4 器件。
CY8CKIT-001 是所有 PSoC 系列器件经常
使用的开发平台。
MiniProg3 器件提供一个用于进行闪存编程和
调试的接口。
2
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
2.1
PSoC Creator
PSoC Creator 是一个基于 Windows 的免费集成开发环境（IDE）。通过它可以对 PSoC 3、PSoC 4、PSoC 5LP 或
PSoC 模拟协处理器系统同时进行硬件和固件设计。如图 1 所示，通过 PSoC Creator，您可以进行以下操作：
1.
将组件图标拖放到主要设计工作区中，以进行
您的硬件系统设计。
2.
对您的应用固 件和 PSoC 硬件进行协同 设
计。
3.
使用配置工具配置各组件。
4.
研究包含 100 多个组件的库
5.
查看组件数据手册
图 1. PSoC Creator 特性
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3
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
2.2
图 2. PSoC Creator 中的代码示例
代码示例
PSoC Creator 包含了多个代码示例项目。可以从 PSoC Creator
的起始页上获取这些项目，如图 2 所示。
这些示例项目为您提供完整的设计（并非一个空白页），从而可
以加快您的设计过程。示例项目还介绍了如何将 PSoC Creator 组
件使用于不同应用中。此外，它还包含了多个代码示例和数据手
册，如图 3 所示。
在图 3 所示的 Find Example Project（查找示例项目）对话框
中，您可以选择以下选项：
根据 device family（器件系列）（例如：PSoC 3、PSoC 4、
PSoC Analog Coprocessor 或 PSoC 5LP）、category（类
型）或 keyword（关键词）等选项对示例进行筛选
从 Filter Options（滤波选项）的示例菜单中进行选择
查看所选的代码示例。您可以复制该窗口中的代码，然后将
其粘贴到您的项目内，从而加快代码的开发过程，或
根据已选项目创建一个新的项目（若需要，可添加新的工作
区）。通过为您提供一个完整的基本设计，它可以加快您的
设计进程。然后，您可以根据自己的应用来调整该设计。
通过 Documentation（文档）选项卡，查看选中的数据手
册。
图 3. 带样本代码的示例项目
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4
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
2.3
PSoC Creator 帮助
请访问 PSoC Creator 主页以下载 PSoC Creator 的最新版本。启动 PSoC Creator，并导航到下列各项：
2.4
快速入门指南：依次选择 Help > Documentation > Quick Start Guide。本指南提供了开发 PSoC Creator 项目
的基本知识。
系统参考指南：依次选择 Help > System Reference Guides。该指南列出并描述了 PSoC Creator 所提供的系统
功能。
组件数据手册：右击组件，然后选择“Open Datasheet”项。请访问 PSoC 4 组件的数据手册网页，获取所有
PSoC 4 组件的数据手册列表。
Document Manager（文档管理工具）：PSoC Creator 提供了文档管理工具，有助您查找和查看文件资源。要想
打开文档管理工具，请选择菜单项 Help > Document Manager。
技术支持
若有任何疑问，我们的技术支持团队很乐意为您提供帮助。您可以在赛普拉斯技术支持页面上创建一个技术支持请求。
如果您在美国，可以通过拨打我们的免费电话，直接与技术支持团队联系：+1-800-541-4736。选择提示符处的第 8
项。
若想快速获得支持，您同样可以使用下面的支持资源。
自助
所在地销售办事处
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5
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3
GPIO 引脚的基本知识
PSoC 的 GPIO 引脚提供以下功能：
模拟和数字输入和输出功能
支持 LCD segment 驱动（PSoC 4000 不支持这项功能）
支持 CapSense®功能
可在上升沿、下降沿或双边沿上触发中断
转换速率控制
可以选择输入阈值（CMOS / LVTTL / 1.8-V CMOS）
具有热插拔功能的过压容差引脚（仅限于 PSoC 4 BLE、PSoC 4 M 系列以及 PSoC 4 L 系列）
GPIO 功能取决于 PSoC 4 或 PSoC 模拟协处理器中所集成的外设。有关各种 PSoC 4 系列所支持的特性比较情况，请
参见 AN79953 — PSoC 4 入门应用笔记中的表 1。有关 PSoC 模拟协处理器所支持的特性，请参考 AN211293 —
PSoC 模拟协处理器入门。
3.1
GPIO 引脚的物理结构
图 4 显示的是 PSoC 器件中引脚与资源之间的连接。
图 4. 简化的 GPIO 框图
Buffer
Digital
Input
Digital
Output
Digital Output
Driver
Pin
Analog
欲了解 GPIO 结构的模块框图的详细信息，请参阅 PSoC 4 架构技术参考手册和 PSoC 模拟协处理器架构技术参考手
册中“I/O 系统”章节。每个引脚都可以作为 CPU 和数字外设（如定时器、PWM 或 I2C 等）的输入或输出。它也可以
作为运算放大器和 ADC 的模拟引脚使用。你可以根据需要将引脚作为数字输入、数字输出，模拟引脚或者这三种引脚
的组合使用。例如，如果您同时使能了数字输出和输入，则可以得到一个数字双向引脚。数字输入缓冲器为外部输入提
供了高阻抗。可以将该输入阈值配置为 CMOS、LVTTL 和 1.8 V CMOS （仅限于 PSoC 4 BLE、PSoC 4 M 系列以及
PSoC 4 L 系列）。
请参见器件数据手册，了解该输入阈值。
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6
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
数字输出驱动器支持多种驱动模式和转换速率控制（请参见图 5）。
图 5. 数字输出驱动器
Vdd Vdd
Digital
Logic
Vdd
In
Slew
Control
PIN
Output
Enable
Drive
Mode
通过转换速率控制功能，可降低 EMI 和串扰信号。转换速率有两个选项，分别为快速和慢速。转换速率默认情况下被
设置为快速。当信号对速度没有严格要求时，可以使用慢速选项。
图 5 中显示的电路支持 PSoC 4 的 8 种驱动模式，如表 1 所列。
表 1. 驱动模式和应用
序号
驱动模式
应用示例
1
模拟高阻态
模拟输入/ 输出
2
数字高阻态
数字输入
3
电阻上拉（~5 kΩ）
用于连接一个开漏低电平输入（如来自马达的转速计输出）或连接一个与地相连的开
关。还可以用于驱动 LED。
4
电阻下拉（~5 kΩ）
用于连接开漏高电平输入，或连接与 VDD 相连的开关。此外，还可以将其作为一个输
出，用于连接灌电流模式下的各个 LED。
5
漏极开路，驱动低电平
在高电平状态中提供高阻抗，且在低电平状态中提供强驱动；这种配置适用于 I2C 引
脚。该模式可以与外部上拉电阻结合使用。
6
漏极开路，驱动高电平
在高电平状态中提供强驱动，而在低电平状态中则提供高阻抗。该模式可以与外部下拉
电阻结合使用。
7
强驱动
在低电平和高电平状态中提供 CMOS 输出驱动。
8
电阻上拉和电阻下拉（~5 kΩ）
在高电平和低电平状态下添加了串联电阻。
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7
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 6. 驱动模式
In
In
VDD
VDD
In
Pin
Out
Out
Pin
In
Out
Out
Pin
~5 k
~5k
Pin
Analog
Analog
Analog
1 . High-Impedance
Analog
2 . High-Impedance
Digital
3 . Resistive Pull Up
Analog
4 . Resistive Pull Down
VDD
In
In
VDD
~5k
In
Out
Pin
Out
In
VDD
Out
Out
Pin
Pin
~5k
Pin
Analog
Analog
5 . Open Drain,
Drives Low
6 . Open Drain,
Drives High
Analog
7 . Strong Drive
Analog
8 . Resistive Pull Up
& Pull Down
注意 1：上拉和下拉驱动模式下的电阻值（如图 6 所示）是近似值；请参见器件数据手册，了解电阻值规范。如果要求
准确度更高，请使用外部电阻。在这种情况下，必须将引脚配置为开漏高电平驱动模式或开漏低电平驱动模式。
注意 2：任何时候都要避免器件 VDD 电源通过 ESD 二极管从引脚的外部获取电压。如果不给 PSoC 4 或 PSoC 模拟协
处理器器件供电，并且通过 GPIO 提供了外部电压，或者 GPIO 的外部电压大于器件的 VDD 时，会发生这种现象。对
于过压容差（OVT）引脚，由于此类引脚上没有钳位二极管，因此在这些引脚上不会发生这种现象。
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8
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.2
引脚路由情况
3.2.1
数字路由
可以将某个引脚路由到多个不同的数字外设，如：通用数字模块（UDB）、串行通信模块（SCB）、定时器/计数器/脉
冲宽度调制器（TCPWM）模块、LCD 驱动器、CAN 模块、中断控制器以及由 CPU 读/写的数据寄存器。图 7 和图 8
分别显示了输入引脚和输出引脚的路由方法。
通过使用高速 I/O 矩阵（HSIOM），可以建立外设和引脚之间的连接，如图 7 和图 8 所示。该矩阵复用了各个外设的
信号，以便连接到某个特定引脚。
在 PSoC 中，存在下面两种路由方法：通过 HSIOM 实现专用 I/O 的路由；以及使用数字系统互联（DSI）灵活进行路
由。DSI 不仅可以用于将外设输入和输出路由到各个引脚上，还可以用于在数字资源之间进行信号路由。通过端口适配
器，可将 HSIOM 与 DSI 相连。另外，它还提供了硬件用于将引脚输入和输出的信号进行同步。
图 7. 数字引脚输入路径
CAN(3)
SCB
HSIOM
From Input
Buffer
High
Speed
IO
Matrix
TCPWM
Port
Adapter(1)
DSI(1)
GPIO Edge
Detect
UDB(2)
Interrupt
Controller
CPU
(Pin State Reg)
1. not applicable to PSoC 4000, PSoC 4000S, PSoC 4100S, PSoC 4Axx
2. not applicable to PSoC 4000, PSoC 4000S, PSoC 4Axx, PSoC 4100, PSoC
4100S, PSoC 41xx-BL or PSoC 4100M
3. only available in PSoC 4200M and PSoC 4200L
SCB（如：I2C、UART 和 SPI）和 TCPWM 路由到一些特定 I/O。对于 UDB 输入和输出，引脚上产生的中断，甚至是
TCPWM 信号，都可以灵活进行路由。在 PSoC 器件系列（除 PSoC 4000 外）的所有 I/O 引脚上都有 LCD 驱动器，其
中任意 I/O 引脚均作为 LCD 显示屏的 segment 或 common 驱动器使用。
GPIO 边沿检测摸块支持在上升沿、下降沿或双边沿上触发中断。有关详细信息，请参考 GPIO 中断一节。
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9
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 8. 数字引脚输出路径
CAN(4)
SCB
HSIOM
TCPWM
DSI(2)
Port
Adapter(2)
High
Speed
IO
Matrix
To Digital
Output
Driver
UDB(3)
LCD(1)
CPU
(Data Reg)
1. not applicable to PSoC 4000
2. not applicable to PSoC 4000, PSoC 4000S, PSoC 4100S, PSoC 4Axx
3. not applicable to PSoC 4000, PSoC 4000S, PSoC 4Axx, PSoC 4100, PSoC
4100S, PSoC 41xx-BL or PSoC 4100M
4. only available in PSoC 4200M and PSoC 4200L
注意：PSoC 4 具有多个端口，每个端口最多有 8 个引脚。在 PSoC 4200L 器件中，端口 7 到端口 10 没有端口适配
器；在其他器件中，端口 4 和更高端口上没有端口适配器。这些端口受到以下限制：
不能通过 DSI 进行路由。因此，基于 UDB 的数字信号不能路由到这些端口的引脚上。
不能进行输入/输出同步
不适用于模拟模块，如：SAR ADC、运算放大器-微型连续时间模块（CTBm）以及低功耗比较器（仅限于 PSoC
4100 和 PSoC 4200）
但是，这些端口在下面各种情况下很有用：
作为由固件控制的 GPIO 引脚使用
直接连接到 TCPWM、SCB 或 CAN
作为 LCD 和 CapSense 引脚使用
中断生成
注意：分配 PSoC 器件的引脚，以专门用于连接到不同外设。为了了解每个引脚的功能，请参见相应器件数据手册中
的“引脚布局”一节。
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10
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.2.2
模拟路由
通过直接连接或通过模拟开关和模拟复用（AMUX）总线，可以将在高阻抗模拟（HI-Z）模式中配置的 GPIO 引脚连接
到模拟资源，如图 9 到图 14 所示。
以下是 PSoC 4000 器件的模拟走线的要点，如图 9 所示：
所有引脚（端口 3 除外）都可被连接到 AMUX 总线，该连接由固件控制。共有两个总线：AMUXBUS_A 和
AMUXBUS_B。
CapSense IDAC0 连接到 AMUXBUS_A，IDAC1 则连接到 AMUXBUS_B。
CapSense CMOD 连接到 P0[4]，Ctank 则连接到 P0[2]。
由于 CapSense 模块通过 AMUX 总线连接到传感器，任意引脚（端口 3 除外）均可连接到电容式触摸传感器。
注意：将 CMOD 电容放置在靠近引脚的位置上。有关布局指南的信息，请参见 AN85951 — PSoC 4 CapSense 设计
指南。
以下是其他 PSoC 4 器件的模拟路由的要点，如图 11 和图 15 所示：
有两种 AMUX 总线。所有引脚都能连接到 AMUXBUS_A 和 AMUXBUS_B。AMUX 总线连接可由固件控制或通过
DSI 信号控制。请注意：对于端口 4 和更高端口的引脚，DSI 连接不可用，仅能通过固件建立 AMUX 连接。
可对运算放大器输入和输出进行直接连接，由于电阻和电容较小，因此这些连接能提供更好的性能。直接连接也可
以用于低功耗比较器（LPCOMP）输入，而不需要使用各种开关。
CapSense CMOD 和 Ctank 也有各自的专用引脚。请参见图 11 到图 15，以了解这些引脚。
通过 SAR 序列发生器将 SAR ADC 输入连接到：
CapSense IDAC0 连接到 AMUXBUS_A，IDAC1 则连接到 AMUXBUS_B。
由于 CapSense 模块通过 AMUX 总线连接到传感器，任意引脚均可连接到电容触摸传感器。
可以使用蓝色标记的开关使 AMUXBUS_A 和 AMUXBUS_B 总线分开，如图 12 到图 15 所示。当非 CapSense 应
用需要使用 AMUX 总线，如进行运算放大器/比较器输入和输出路由（在该系统中，同时使用该运算放大器/比较器
和 CapSense）时，该操作很有用。
PSoC 4100、PSoC 4100S、PSoC 4200、PSoC 4100M、PSoC 4200M 和 PSoC 4200L 的端口 2
PSoC 41xx-BL、PSoC 42xx-BL 和 PSoC CY8C4Axx 的端口 3
CTBm 输出
温度传感器输出
通过控制图 11 到图 15 中红色显示的开关，可以进行复用。请注意，SAR ADC 也可以通过 AMUXBUS（而不需要使
用序列发生器）连接到任何引脚输入。
注意：可将运算放大器输出连接到专用引脚上（无需任何开关）。如果需要连接到 AMUX 总线，则专用引脚相对应的
AMUX 开关被激活。此时，可将其他引脚作为运算放大器的输出引脚使用。
注意：当 SAR ADC 的输入在序列发生器模式下为差分输入时，正向输入可以只是偶数引脚，而负向输入则是相邻的奇
数引脚。例如，在 PSoC 4200 中，P2[0]和 P2[1]是一对引脚，P2[0]作为正向输入，P2[1]作为负向输入。它们在模拟
路由图中使用各个环
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来标识。
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11
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 9. PSoC 4000 模拟路由图
Port2
P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
P2[0]
Port1
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
Port0
CapSense
Port3
P3[2]
P3[1]
P3[0]
AMUXBUS_B
source
shield
csh
cmod
CSIDAC1
AMUXBUS_A
CSD0
iout
Switch Control Legend
CSIDAC0
Firmware Controlled Switch
iout
图 10. PSoC 4000S 模拟路由图
P0[0], P0[1], P0[2] and P0[3] are directly
connected to LPCOMP0 and LPCOMP1
inputs without switches.
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
Port0
Switch Control Legend
Firmware Controlled Switch
AMUXBUS_A
AMUXBUS_B
LPCOMP0
P2[0]
P2[1]
P2[2]
P2[3]
P2[4]
P2[5]
P2[6]
P2[7]
CSIDAC1
iout
CSIDAC0
iout
P3[0]
P3[1]
P3[2]
P3[3]
P3[4]
P3[5]
P3[6]
P3[7]
CSD0
sense
shield
csh
shield_pad
LPCOMP1
vplus
vminus
P4[0]
P4[1]
P4[2]
P4[3]
cmod
vplus
vminus
Port4
Port3
Port2
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P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
Port1
vref_ext
CapSense
12
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 11. PSoC 4200/PSoC 4100 模拟路由图
CTBm
SARMUX
Port1
Port2
P2[7]
P2[6]
P2[5]
P2[4]
P2[3]
P2[2]
P2[1]
P2[0]
P1[2] and P1[3] are directly connected to
OPAMP 0 and OPAMP 1 outputs, respectively,
without switches.
P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
P0[0], P0[1], P0[2] and P0[3] are directly
connected to LPCOMP0 and LPCOMP1
inputs without switches.
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
Port0
AMUXBUS_A
AMUXBUS_B
LPCOMP0
vplus
vminus
LPCOMP1
vplus
vminus
Port3
P3[7]
P3[6]
P3[5]
P3[4]
P3[3]
P3[2]
P3[1]
P3[0]
vminus
source
shield
csh
cmod
CSIDAC1
iout
Differential input
pairs
-
+
-
CSIDAC0
+
iout
OA1
OA0
TEMP0
10x
~
1x
1x
~
10x
Switch Control Legend
Firmware Only
Firmware + DSI
temp
Vssa_kelvin
SARADC0
Firmware + DSI +
SAR-Sequencer
vplus
vminus
ext_vref
Comp out to DSI
www.cypress.com
CAP
SENSE
P4[3]
P4[2]
P4[1]
P4[0]
Port4
sarbus0
sarbus1
vplus
CSD0
SAR
Comp out to DSI
文档编号：001-97880 版本*B
13
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 12. PSoC 4100S 模拟路由图
Port0
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
P1[3]
P1[4]
P1[5]
P1[6]
P1[7]
P1[0]
P1[1]
P1[2]
Port1
AMUXBUS_A
AMUXBUS_B
SARMUX
LPCOMP1
vplus
vminus
P4[3]
P4[2]
P4[1]
P4[0]
Port4
CTBm
P3[7]
P3[6]
P3[5]
P3[4]
P3[3]
P3[2]
P3[1]
P3[0]
Port3
Port2
LPCOMP0
vplus
vminus
P2[7]
P2[6]
P2[5]
P2[4]
P2[3]
P2[2]
P2[1]
P2[0]
CSD0
TEMP0
source
shield
csh
temp
Vssa_kelvin
cmod
sarbus0
sarbus1
CSIDAC1
-
+
vminus
vplus
iout
-
CSIDAC0
+
iout
OA0
OA1
10x
~
1x
1x
~
10x
CAPSENSE
Differential input pairs
SAR
SARADC0
vplus
vminus
ext_vref
www.cypress.com
Comp out
Comp out
文档编号：001-97880 版本*B
Switch Control Legend
AMUX Splitter Firmware Only
Firmware Only
Firmware + SAR-Sequencer
14
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 13. PSoC 41xx-BL/PSoC 42xx-BL 模拟路由图
P2[2] and P2[3] are
connected to OA0 and
OA1 OPAMP outputs
respectively
P1[2] and P1[3] are
connected to OA2 and
OA3 OPAMP outputs
respectively
P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
CTBm
P2[7]
P2[6]
P2[5]
P2[4]
P2[3]
P2[2]
P2[1]
P2[0]
CTBm
AMUXBUS_A
AMUXBUS_B
LPCOMP
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
LPCOMP1
vminus
vplus
LPCOMP0
vminus
vplus
P0[0], P0[1], P0[4] and
P0[5] are connected to
LPCOMP0 and
LPCOMP1 inputs
sarbus0
sarbus1
-
Comp out to DSI
iout
CSIDAC0
iout
CSIDAC1
CSD0
cmod
source
shield
csh
vplus
Differential input
pairs
CAPSENSE
temp
Vssa_kelvin
SARADC0
10x
1x
1x
Comp out to DSI
Comp out to DSI
TEMP0
SAR
+
OA2
~
10x
OA3
~
1x
1x
Comp out to DSI
-
+
OA0
~
10x
OA1
+
~
-
10x
-
+
vminus
Switch Control Legend
Firmware Only
Firmware + DSI
Firmware + DSI + SAR-Sequencer
AMUX Splitter - Firmware Only
ext_vref
AMUXBUS_B
AMUXBUS_A
P6[1]
P6[0]
文档编号：001-97880 版本*B
P5[1]
P5[0]
P4[1]
P4[0]
P3[7]
P3[6]
P3[5]
P3[4]
P3[3]
P3[2]
P3[1]
P3[0]
VREF
www.cypress.com
15
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 14. PSoC 4100M/PSoC 4200M 模拟路由图
P1[2] and P1[3] are
connected to OA0 and
OA1 OPAMP outputs
respectively
P5[2] and P5[3] are
connected to OA2 and
OA3 OPAMP outputs
respectively
P5[5]
P5[4]
P5[3]
P5[2]
P5[1]
P5[0]
CTBm
P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
CTBm
AMUXBUS_A
AMUXBUS_B
CAPSENSE
CSD1
csh
cmod
source
shield
CSIDAC3
iout
CSIDAC2
iout
LPCOMP
sarbus0
sarbus1
LPCOMP1
vminus
vplus
-
+
-
+
-
+
-
+
LPCOMP0
OA1
OA0
OA3
vminus
OA2
P0[0], P0[1], P0[2] and
P0[3] are connected to
LPCOMP0 and
LPCOMP1 inputs
~
10x
1x
~
1x
10x
10x
~
1x
~
1x
10x
vplus
P0[7]
P0[6]
P0[5]
P0[4]
P0[3]
P0[2]
P0[1]
P0[0]
P7[2]
P7[1]
P7[0]
Comp out to DSI
Comp out to DSI
Comp out to DSI
Comp out to DSI
Differential input
pairs
CAPSENSE
TEMP0
Switch Control Legend
Firmware Only
CSD0
csh
cmod
source
shield
iout
vplus
CSIDAC0
iout
SARADC0
CSIDAC1
SAR
temp
Vssa_kelvin
Firmware + DSI
P6[5]
P6[4]
P6[3]
P6[2]
P6[1]
P6[0]
Firmware + DSI + SAR-Sequencer
AMUX Splitter - Firmware Only
vminus
ext_vref
文档编号：001-97880 版本*B
P3[7]
P3[6]
P3[5]
P3[4]
P3[3]
P3[2]
P3[1]
P3[0]
P4[7]
P4[6]
P4[5]
P4[4]
P4[3]
P4[2]
P4[1]
P4[0]
P2[7]
P2[6]
P2[5]
P2[4]
P2[3]
P2[2]
P2[1]
P2[0]
www.cypress.com
16
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 15. PSoC 4200L 模拟路由图
AMUXBUS_A
P1[7]
P1[6]
P1[5]
P1[4]
P1[3]
P1[2]
P1[1]
P1[0]
~
sarbus1
sarbus0
10x
P5[7]
P5[6]
P5[5]
P5[4]
P5[3]
P5[2]
P5[1]
P5[0]
-
Comp out to DSI
1x
~
+
10x
CSD1
P3[0]
P3[1]
P3[2]
P3[3]
P3[4]
P3[5]
P3[6]
P3[7]
CAPSENSE
Differential input
pairs
Switch Control Legend
AMUX Splitter Firmware Only
Firmware + DSI + SAR-Sequencer
Firmware + DSI
Firmware Only
CSIDAC3
7-bit iout
P9[7]
P9[6]
P9[5]
P9[4]
P9[3]
P9[2]
P9[1]
P9[0]
iout 8-bit
P8[7]
P8[6]
P8[5]
P8[4]
P8[3]
P8[2]
P8[1]
P8[0]
P7[0]
P7[1]
P7[2]
P7[3]
P7[4]
P7[5]
P7[6]
P7[7]
LPCOMP
P0[2] and P0[3] are
connected to
LPCOMP1 inputs
LPCOMP1
vplus
vminus
vplus
CSD0
LPCOMP0
P0[0] and P0[1] are
connected
LPCOMP0 inputs
shield
source
cmod
csh
vminus
CSIDAC0
P0[0]
P0[1]
P0[2]
P0[3]
P0[4]
P0[5]
P0[6]
P0[7]
iout 7-bit
CAPSENSE
CSIDAC1
www.cypress.com
P5[2] and P5[3]
are connected to
OA2 and OA3
OPAMP outputs
respectively
CSIDAC2
8-bit iout
P11[0]
P11[1]
P11[2]
P11[3]
P11[4]
P11[5]
P11[6]
P11[7]
P4[0]
P4[1]
P4[2]
P4[3]
P4[4]
P4[5]
P4[6]
P4[7]
csh
cmod
source
shield
CTBm
OA2
1x
P12[0]
P12[1]
P6[0]
P6[1]
P6[2]
P6[3]
P6[4]
P6[5]
OA3
~
-
P10[0]
P10[1]
P10[2]
P10[3]
P10[4]
P10[5]
P10[6]
P10[7]
P1[2] and P1[3]
are connected to
OA0 and OA1
OPAMP outputs
respectively
+
Comp out to DSI
10x
CTBm
Comp out to DSI
1x
+
TEMP0
OA0
1x
-
Vssa_kelvin
temp
OA1
Comp out to DSI
SAR
vminus
vplus
SARADC0
~
-
VREF
P2[0]
P2[1]
P2[2]
P2[3]
P2[4]
P2[5]
P2[6]
P2[7]
10x
+
ext_vref
AMUXBUS_B
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17
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 16. PSoC CY8C4Axx 模拟路由图
ARoute
CapSense
sarbus1
sarbus0
CTB1_Vout0
Differential input
pairs
Switch Control Legend
AMUX Splitter Firmware Only
Firmware + SAR-Sequencer
Firmware Only
CTB1_Vout1
Universal Analog Block
CTB1
External
reference
CTB0_Vout0
CTB0_Vout1
CTB0
Vref[3:0]
sar_aroute_vref
SARMUX
SAR ADC
sar_vminus
sar_vplus
sarbus0
sarbus1
Programmable Reference block
sar_vminus
sar_vplus
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18
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
注意：PSoC Creator IDE 工具为进行设计提供了模拟路由图，如图 9 到图 16 所示。请在 PSoC Creator 中查看项目的
.cydwr 文件的 Analog 选项卡。
3.3
启动和低功耗操作
复位/上电时，所有 GPIO 引脚将在模拟高阻抗模式下启动，此时，输入缓冲器和输出驱动器被禁用。退出复位前，这
些 GPIO 引脚仍处于该模式；然后在引导过程中对每个 GPIO 引脚的相应寄存器加载初始操作配置，并立即生效。器件
运行期间，可以通过写入相应的寄存器来配置 GPIO。
注意：在所有 PSoC 4000 器件（24-QFN 除外）的上电过程中，P1[6]引脚会暂时被配置为 XRES 引脚，直到器件执行
启动代码为止。上电时，请勿下拉该引脚，因为这样会使器件处于复位状态中。
请参见 KBA91258 — PSoC 4000 系列的 I/O 系统限制，了解更多信息。
PSoC 具有四种功耗模式。表 2 显示的是 PSoC 4 系列所支持的功耗模式。
表 2. 低功耗模式
器件
睡眠模式
深度睡眠模式
休眠模式
停止模式
PSoC 4000
PSoC 4000S
PSoC 4100/4200
PSoC 4100S
PSoC 4 BLE
PSoC 4 M
PSoC 4 L
PSoC 模拟协处理器
在睡眠模式下，各个 GPIO 都处于活动状态，并且可由外设有效驱动。在该模式下，只有 CPU 被关闭。在深度睡眠模
式下，由外设（如 I2C、LCD 驱动器、运算放大器以及比较器）驱动的各个引脚都能运行。I2C 引脚可以通过地址匹配
事件唤醒器件。甚至在深度睡眠模式下还会定期刷新与器件引脚相连的段式 LCD。
PSoC 4 器件（PSoC 4000 除外）还有另一个功能，即：在深度睡眠、休眠和停止模式下冻结 GPIO。当退出低功耗模
式时，会自动解冻 GPIO。但请注意，由深度睡眠外设驱动的 GPIO 在深度睡眠模式下仍然有效，并不会被冻结。
在 休 眠 和 停 止 模 式 下 ， 复 位 会 唤 醒 器 件 。 这 样 将 清 除 GPIO 配 置 和 状 态 。 为 了 保 持 引 脚 状 态 ， 请 调 用
CySysPmFreezeIo()和 CySysPmUnfreezeIo() API 函数。请注意，在停止模式下，不需调用 CySysPmFreezeIo()函
数，因为当用户使用 CySysPmStop()API 函数调用停止模式时，会自动调用它。但是，调用函数进入休眠模式前，应
先调用 CySysPmFreezeIo() API。通过调用 CySysPmUnfreezeIo() API，可以对 GPIO 进行解锁。退出停止模式时，
也要调用该 API。注意：发生外部复位（XRES）事件时不能保持冻结引脚的状态和配置。
在深度睡眠模式下，CySysPmFreezeIo()和 CySysPmUnfreezeIo() API 很有用。深度睡眠模式下的控制寄存器处理一
节显示了一个关于使用该特性的示例。基于 UDB 的组件（如控制寄存器）在深度睡眠、休眠以及停止模式下无效，并
且丢失数据。如果控制寄存器正在驱动一个引脚，且引脚的最终状态为‘1’，那么 PSoC 进入或退出这些模式时会引
起窄脉冲。为了避免这种窄脉冲，在进入低功耗模式前需要先冻结 GPIO。
更多有关低功耗模式的信息，请参阅 AN86233 — PSoC 4 低功耗模式和降低功耗技术。
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19
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.4
GPIO 中断
图 17 显示的是从 HSIOM 到中断控制器的信号路径。
图 17. GPIO 中断信号路由
Interrupt Configuration
DSI
Port
Adapter(1)
From
HSIOM
0
DSI(1)
GPIO Edge
Detect
Interrupt Source
Multiplexer
1
Rising Edge
Detect (1)
1
To Interrupt
Controller
Fixed Function
0
Interrupt Select
(1) not applicable to PSoC 4000, PSoC 4000S, PSoC 4100S, PSoC 4Axx
在处理器内核中，中断控制器的每一组 32 个中断线中都有一个“中断源复用器”。该复用器模块选定了中断源，并提
供了上升沿检测或直接连接到中断控制器等选项。有两个中断源，分别为：
1.
固定功能源
2.
DSI 源
“中断选择”线会选择 DSI 或固定功能源。“中断配置”选择了直接连接或上升沿检测逻辑布线，以便连接到中断控
制器。
固定功能中断源有一个固定中断向量；因此中断源可专门连接到 Cortex® M0 CPU 中 32 个中断线中的某一个。这种路
由的中断源直接连接着中断控制器。当通过 DSI 路由中断源时，向量选择并不是固定的。除了直接连接外，该路由方
式还可提供另一个选择，即上升沿检测。
注意：更多有关中断向量表的信息，请参考技术参考手册中的“中断”一节。
中断源复用器不仅限于 GPIO 中断；它还适用于所有其他中断源。欲详细了解有关其他中断源的信息，请参阅
AN90799 — PSoC® 4 中断中的“中断源”一节。
除了中断源复用器中的现有资源，GPIO 中断还可以使用自己的 GPIO 边沿检测摸块，如图 17 所示。
可以通过以下方式对 HSIOM 的 GPIO 中断信号进行布线：
第一种方法： 在中断源复用器被配置为直接连接逻辑的情况下，使用 GPIO 边沿检测模块进行固定功能源布线
第二种方法：在中断源复用器被配置为上升沿的情况下，使用 GPIO 边沿检测模块进行 DSI 源布线
第三种方法： 在中断源复用器被配置为直接连接逻辑的情况下，使用 GPIO 边沿检测模块进行 DSI 源布线
第四种方法：在中断源复用器被配置为上升沿的情况下，可以进行 DSI 源布线而不使用 GPIO 边沿检测模块
第五种方法： 在中断源复用器被配置为直接连接逻辑的情况下，可以进行 DSI 源布线而不使用 GPIO 边沿检测模
块
更多有关不同布线方式的配置，请参考引脚组件中断一节中所讲述的内容。
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20
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 18 显示的是 GPIO 边沿检测摸块。该模块检测下一个 GPIO 信号的上升沿、下降沿或者双边沿。每个端口内的各个
独立 GPIO 中断信号被进行“OR”运算，从而生成单个中断请求。因此，每个端口只有一个中断向量。
图 18. GPIO 边沿检测
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Edge Detector
Edge Detector
Edge Detector
Edge Detector
Edge Detector
To Interrupt
Source
Multiplexer
Edge Detector
Edge Detector
Edge Detector
如图 18 所示，中断被触发时，将要求识别中断源。PSoC 4 提供了一个状态寄存器，用于确定中断引脚。读取状态寄
存器后，应立即清除它（若在使用 GPIO 沿检测逻辑的情况下），以避免发生下面行为：
1.
中断源复用器被配置为上升沿时，会触发单个中断，并且不响应其它请求。使用第二种布线方法时，会发生这种情
况。
2.
中断源复用器被配置为直接连接时，会为单个请求重复触发中断。使用第一伙第三种布线方法时，会发生这种情
况。
GPIO 中断进行布线（而不使用 GPIO 边沿检测模块）时，便不需要清除中断。但如果中断源复用器中的上升沿检测逻
辑也被旁路，则会导致电平触发中断（第五种布线方法）。这时，将在引脚信号为高电平期间重复触发中断。因此，不
使用 GPIO 边沿检测模块（第四种方法）时，建议将中断源复用器配置为上升沿触发中断。
注意： GPIO 中断逻辑在睡眠、深度睡眠和休眠模式下仍起作用；因此可以将任意引脚作为唤醒源。在 PSoC
4200/PSoC 4100、PSoC 4 M 和 PSoC 4 L 器件中，专用唤醒引脚（P0[7]）用于使器件从停止模式唤醒。对于 PSoC
4 BLE 器件，停止模式的唤醒引脚为 P2[2]。
3.4.1
GPIO 中断的限制
1.
端口 4 和更高的端口没有端口适配器。因此，这些端口不支持使用 DSI 布线进行引脚中断。
2.
PSoC 4000 和 PSoC 4100/PSoC 4200 器件的每个端口都有一个中断向量。PSoC 4 BLE 端口 5 以上的端口和
PSoC4 M 端口 4 以上的端口都没有专用的中断向量。但可以给这些端口分配一个公用的中断向量。当使能任意端
口中断时，该中断向量会被触发。请参考引脚组件数据手册，了解如何使用这个公用的端口中断。
引脚中断一节中提供了一个示例项目，详细说明了 GPIO 中断的用法。请参考应用笔记 AN90799 — PSoC 4 中断，了
解中断概述。
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21
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
4
过压容差（OVT）引脚
PSoC 4 BLE 的引脚 P5[0]和 P5[1]以及 PSoC 4 M 的端口 6 都是 OVT 引脚。在 PSoC 4 L 中，端口 6 和端口 8 都有
OVT 引脚。它们与通用的 GPIO 相同，但具有以下各附加特性：
1.
过压容差功能 — OVT 引脚上没有 ESD 钳位二极管。此外，该 GPIO-OVT 单元还使用一个硬件来将 I/O 供电电压
（VDDIO）和引脚电压进行比较。如果引脚电压超过 VDDIO 电压，则输出驱动器被禁用，并且该引脚变成三态。
这样会生成引脚上可忽略的灌电流。请注意，引脚上发生过压时，如果外部源的 VOH 和 VOL 规格不符合输入缓
冲器的跳变点，则输入缓冲器数据无效。
2.
与通用 GPIO 相比，OVT 引脚提供了更好的下拉驱动强度。
3.
当被配置为 I2C，并且它的各条信号线被路由到 OVT 引脚时，则作为串行通信模块（SCB）使用；能够满足以下
I2C 规范：
a)
加强型快速模式的低电平输出电流（IOL）规范
b)
快速模式和加强型快速模式的迟滞以及最小下降时间规范
欲详细了解有关 I/O 硬件的信息，请参见技术参考手册中“I/O 系统”一节。
5
PSoC Creator 的 GPIO 引脚
本节介绍了如何使用 PSoC Creator 进行配置和操作 GPIO 引脚。
5.1
引脚组件符号
建议使用引脚组件将 PSoC 的内部资源连接到物理引脚。这样，PSoC Creator 能够根据所选的引脚配置，在 PSoC 器
件内自动分布和路由各信号。
标准的赛普拉斯组件类别下的端口和引脚类符号包括四种预定义 GPIO 配置，分别为：模拟、数字双向、数字输入和数
字输出。将其中的一个组件拖放到原理图中即可为项目添加引脚，如图 19 所示。
图 19. PSoC Creator 中的引脚组件符号类型
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22
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
5.2
引脚组件自定义程序
PSoC Creator 中的每个组件都有一个自定义程序，用于配置组件。图 20 显示的是引脚组件的自定义程序，可通过双
击组件来访问它。
图 20. 引脚组件自定义程序
表 3 介绍了引脚组件自定义程序中的部分参数。要想查寻所有参数的信息，请参考引脚组件数据手册。
表 3. 引脚组件设置
设置
依次点击 General 选
项卡 > Type 项
说明
通过该设置，可以置配引脚类型。可以选择下面的类型：
模拟功能
有/无硬件（HW）连接的数字输入
有/无 HW 连接和输出使能的数字输出
双向引脚
如果将数字输入或输出配置为没有 HW 连接，则引脚状态由 CPU 控制。请注意，一次可选择多种类型。
例如，一个引脚可以同时被配置为模拟和数字输入。
依次点击 General 选
项卡 > Drive Mode
该设置将引脚配置为 GPIO 引脚的基本知识一节中所介绍的 8 种驱动模式中的一种。图 21 显示了引脚自
定义程序中的驱动模式选项。
依次点击 General 选
项卡 > Initial Drive
State
“Initial drive state”参数用于设置数据寄存器值。软件驱动引脚时，该值会显示在引脚上，以表明使用正
确的驱动模式设置引脚。如果勾选引脚输出的“HW connection”项并取消选择它的 “Output enable”
项，那么初始驱动状态作为使能控制。将初始状态设置为“1”（PSoC Creator 的默认值）时，会使能引
脚，如图 21 所示。如果引脚被配置为输入，则可以保持初始驱动状态。例如，输入引脚需要被电阻上拉
时，应将驱动模式和初始状态分别配置为“Resistive pull up”（电阻上拉）模式和“HIGH”（高电
平），以激活电阻上拉路径。同样，输入引脚需要被电阻下拉时，应将初始驱动状态设置为“LOW”（低
电平），以使能电阻下拉路径。
依次点击 Input 选项
卡 > Threshold
CMOS 和 LVTTL 输入阈值设置用于整个端口。有三种阈值选项，如图 22 所示。“CMOS or LVTTL”选
项允许 PSoC Creator 工具根据端口中其他引脚的阈值设置来选择使用 CMOS 或者 LVTTL。
依次点击 Input 选项
卡 > Interrupt
该设置用于配置 GPIO 边沿检测模块，如 GPIO 中断一节中所述。更多有关信息，请参考引脚组件中断一
节。
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23
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 21. 引脚驱动模式设置和初始驱动状态
图 22. 引脚输入阈值选项
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24
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
5.3
引脚组件中断
引脚自定义程序中的中断参数用于配置 GPIO 边沿检测模块，具体情况请参考 GPIO 中断一节的内容。
图 23. PSoC Creator 的中断配置
当使能中断时，引脚组件的符号会发生改变，如图 24 所示。
图 24. 使能中断时的引脚组件符号
请注意，如果使能了中断，每个物理 GPIO 端口上只能使用一个引脚组件。该限制是由于端口内的所有引脚中断都被进
行了“OR”（或）运算，如 GPIO 中断一节中所述。因此，每个端口的原理图中只能显示一个 IRQ 信号。例如，请查
看中断使能时的两个引脚组件，如图 25 所示。这些组件不能被映射到相同物理端口的引脚上。
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25
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 25. 中断使能时的两个引脚组件
PSoC Creator 不允许将这两个组件分配给同一个端口。但可以将多个引脚分配给同一个组件，如图 26 所示。这样能
确保在原理图中的物理端口上只有一个 IRQ 信号。您仍然可以为每个引脚指定各自的中断边沿触发类型。唯一限制是
这些引脚在同一个端口上的位置必须是连续的。应将该中断源定义于 ISR 中；请参考引脚中断一节的内容。
图 26. 同一端口上多个带有中断的引脚
应将引脚组件的 IRQ 信号连接至中断组件。这样可以将 GPIO 中断信号路由到中断控制器。要想查找中断组件，请参
考图 27 中的组件目录。
图 27. 目录中的中断组件
中断组件将“中断源复用器”配置为直接连接（在中断组件自定义程序中显示为“电平”）或上升沿。GPIO 中断一节
详细说明了 GPIO 中断架构以及适用于中断信号的不同布线方式。这些布线方式是通过引脚组件和中断组件自定义程序
设置进行配置的，如表 4 所示。
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26
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
表 4. GPIO 中断配置
原理图
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引脚组件的中断设置
中断组件设置
布线方式
上升沿、下降沿或双
边沿
电平
布线 1
在各边沿上触发中断取决于相应的引脚
组件设置。它使用由所选端口规定的一
个固定中断向量。在该配置中，应清除
GPIO 中断状态寄存器；否则，在发送单
个中断请求时，将重复触发中断。
上升沿、下降沿或双
边沿
上升沿
布线 2
在各边沿上触发中断取决于相应的引脚
组件设置。在该配置中，应清除 GPIO
中断寄存器；否则，只能触发一次中
断。中断向量并非固定。
上升沿、下降沿或双
边沿
电平
布线 3
这种布线方式与第一种方式相同。但仅
在中断向量被强制到某个想要的 DSI 向
量线时，才会采用第三种布线方式。请
参考 AN90799 — PSoC 4 中断应用笔
记，了解如何强制中断向量。
禁用
上升沿
布线 4
该配置支持在上升沿上触发中断。在这
种情况下，不需清除中断。
禁用
电平
布线 5
该配置支持电平触发中断。请注意，当
引脚信号为高电平时，中断将被重复触
发。这种配置也不需清除中断。
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说明
27
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5.4
引脚的手动分配
使用设计范围资源（DWR）窗口中的 Pins（引脚）选项卡，可以将引脚组件分配给物理引脚。用户未选择任何引脚
时，PSoC Creator 将自动分配引脚，但这种引脚分布可能会使 PCB 上的布线变得更为复杂。
图 28 显示的是三个分配引脚。灰色高亮显示的引脚是手动分配的，蓝色高亮显示的引脚是自动分配的。选择 Lock
（锁定）选项卡可防止 PSoC Creator 重新分配引脚。
使用 PSoC Creator，您可以更加轻松地重新分配引脚（若需要），但建议在设计电路板前要考虑引脚的选择情况。
图 28. DWR 窗口中的引脚分配
注意：PSoC Creator 可以使用各个未使用的引脚开关来路由模拟信号。该配置是通过.cydwr 文件中 System 选项卡的
Unused Bonded I/O 参数实现的。更多有关信息，请参考 PSoC Creator 助手。
5.5
PSoC Creator API
赛普拉斯提供了一组 API 函数，固件可调用它们来动态控制 GPIO。引脚组件的 API 在组件范围和引脚基础上提供访问
功能。更多有关信息，请参考引脚数据手册中“API”一节的内容。
cypins.h 文件中提供了使用于引脚的 API（作为 cy_boot 的一部分）；PSoC Creator 系统参考指南（依次打开 Help >
Documentation > System Reference）中“引脚”一节对这些函数进行了描述。您可以使用这些函数控制每个物理
引脚的配置寄存器。
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28
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5.6
GPIO 引脚上的调试逻辑
可以在端口引脚上共享 PSoC 4 串行线调试（SWD）引脚。更多有关调试端口引脚的信息，请参考其相应的器件数据
手册。但可以禁用该调试功能，并将引脚作为通用的 GPIO 使用（即在 DWR 窗口的 System 选项卡中将“Debug
Select”选项设置为 “GPIO”，如图 29 所示）。
图 29. 禁用调试端口
请注意，禁用调试接口不会影响对该器件的编程能力。
5.7
添加多个 GPIO 引脚，作为逻辑端口
在 PSoC Creator 中，您最多可以将 36 个引脚组合成一个逻辑端口，然后通过端口的定义名称引用到代码中。所有引
脚可能来自同一物理端口，也可能来自不同的物理端口。请在引脚组件自定义程序中设置端口所需的 Number of Pins
（引脚数量）。这些引脚将出现于字段下的列表中（如图 30 所示）。可以单独对每个引脚进行配置。要想同步组件中
所有引脚的配置，请选择[All Pins]（所有引脚）项。
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29
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图 30. 四个引脚中的一个被配置为数字输入
如果将引脚数量配置为‘4’（其中有 3 个数字输入和一个数字输出），原理图符号会如图 31 显示。
图 31. 端口配置窗口中的引脚组件
若不想采用单独引脚终端，您可以将端口显示为总线。在引脚配置窗口的 Mapping 选项卡中勾选 Display as Bus
项，使该端口显示为总线，如图 32 所示。请注意，只有所有引脚类型一样时，才能显示为总线。
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30
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图 32. 显示为总线选项
将 Number of Pins 选项设置为 4 个数字输出时，原理图符号将如图 33 显示。
图 33. 四个引脚被显示为总线
通过选择 Mapping 选项卡中的 Contiguous 复选框，可以强制引脚（即总线终端）映射至相邻的引脚上（如图 34 所
示）。
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31
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 34. 连续引脚放置选项
当选择 Contiguous 时，PSoC Creator 会修改可用的引脚选项，用以使端口设置相互匹配，如图 35 所示。禁用
“Contiguous”选项时，可以选择任意引脚。如果使能了“Contiguous”选项，则只能选择相邻的引脚（如图 35 所
示）。
图 35. 禁用/使能“Contiguous”选项时的引脚放置
Contiguous Enabled
Contiguous Disabled
在引脚配置窗口和引脚组件数据手册中详细介绍了这些功能。
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32
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
5.8
表示片外组件
片外组件目录提供了在同一原理图上融合外部和内部组件的方法，如图 36 所示。这样可以优化文档，更详细地演示了
内部原理图非常适合整个设计。片外组件包含了如代码中所注释的功能 — 它们不改变 PSoC 设计的性能，而又为整个
系统提供更加清晰的画面。
图 36. 设计片外组件
External Connection
Internal Connection
Internal Connection
External Connection
在图 36 显示的设计中，PWM_1 和 Opamp_1 都是器件的内部模块。通过使用 Pin_1 到 Pin_4，可以将这些模块连接至各个外
部组件。绿色和橙色线表示器件内部连接（绿色：数字信号线，橙色：模拟信号线）；蓝色线和各组件都是通过外部连接的。如
果在原理图中要建立与外部组件的连接，请在引脚组件自定义程序中使能“External Terminal”（外部终端）参数，如图 37 所
示。这样会向原理图内添加额外的终端，如图 38 所示。
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33
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 37. 使能外部终端
图 38. 引脚组件与内部和外部终端的连接
External Terminal
Internal Terminal
可以在组件目录的“Off-Chip”选项卡中寻找在原理图中需要连接到外部终端的组件，如图 39 所示。
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34
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 39. 片外组件目录
该目录中介绍的是在电路板上通常被连接到 PSoC 器件引脚的组件，包括电阻、电容、晶体管、电感、开关和其他组
件。将组件拖放到原理图中（和内部组件情况一样）。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6
GPIO 提示和技巧
本节提供的实际示例介绍了如何使用 GPIO 引脚。您可以在本应用笔记中所提供的 PSoC Creator 项目中查找这些示例
详情。
表 5. PSoC Creator 项目
序号
章节
项目
PPSoC 4000、
4000S、4100S、
CY8C4Axx
PSoC
41x7_BLE、
4100、4100M
PSoC 4200、
4200M、4200L、
42x7-BLE
1
切换 LED
Project01_ToggleLED
2
读取输入信号并写入输出信号
Project02_ReadingPin
3
使用数字逻辑门驱动输出信号
Project03_HWDrive
4
使用双向引脚
Project04_BidirectionalPin
5
GPIO 输入/输出同步设置
Project05_GPIOSynchronization
6
通过数据寄存器能更快切换 GPIO
Project06_FastGPIOUpdate
7
配置 GPIO 输出使能逻辑
Project07_OutputEnable
8
引脚中断
Project08_PinInterrupt
9
使用固件配置 GPIO 中断设置
Project09_GPIOIntConfig
10
在 GPIO 上同时使用模拟和数字功能
Project10_GPIOAnalogDigital
11
组合引脚以获得更大的源电流/灌电流
Project11_GangingPins
12
深度睡眠模式下的控制寄存器处理
Project12_ControlRegInDeepSleep
可以使用赛普拉斯的开发套件（罗列在附录 B：PSoC 4 开发电路板）来测试这些项目。
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36
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.1
切换 LED
GPIO 的最简单用法是通过固件将引脚输出设置为高电平或低电平。本示例演示了如何使用引脚组件 API 来设置用于切
换 LED 的输出。
1.
将一个数字输出引脚组件放置在项目原理图中。
2.
将该组件命名为“Pin_LED” ，并禁用硬件连接，如图 40 所示。
图 40. Pin_LED 配置
3.
使能外部引脚，以便在原理图中与各个外部组件建立连接。
4.
将该引脚分配给 DWR 窗口中 Pins 选项卡内的某个物理引脚（该示例中使用的是 P1[6]）。
5.
将该物理引脚连接至一个 LED。请注意，该 LED 和电阻‘R’均为片外组件。请参考图 41，了解相关的
TopDesign 原理图。
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37
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 41. 切换 LED 的示例原理图
在 main.c 中，使用组件 API 来设置输出，如下所示：
for(;;)
{
/* Set LED output to logic HIGH */
Pin_LED_Write(1u);
/* Delay of 500 ms */
CyDelay(500u);
/* Set LED output state to logic LOW */
Pin_LED_Write(0u);
/* Delay of 500 ms */
CyDelay(500u);
}
6.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
这样会使 LED 按照 1 Hz 的频率闪烁发光。
6.2
读取输入信号并写入输出信号
本示例介绍了如何通过组件 API 读取和写入一个 GPIO 引脚。输出引脚会将驱动的输入引脚状态反转。
1.
在项目原理图中放置两个引脚：一个数字输入引脚和一个数字输出引脚（硬件连接已被禁用），如图 42 所示。
图 42. 输入和输出示例原理图
2.
在.cydwr 窗口中为 Pin_Input 和 Pin_Output 分配引脚。
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38
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.
根据 Pin_Input，使用组件 API 设置 Pin_Output 的状态，如下所示：
for(;;)
{
/* Set the output pin with an inverted value of input pin */
Pin_Output_Write(~Pin_Input_Read());
}
4.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
通过将信号生成器的一个方波提供给 Pin_Input，可以对该项目进行测试。Pin_Output 上的信号将为 Pin_Input 信号的
反向形式。
6.3
使用数字逻辑门驱动输出信号
前面的示例介绍了如何使用处理器内核来读取某个引脚，并将另一个引脚设置为所读取值取反后的值。该示例演示了与
其相同的操作，但使用的是可配置的数字资源（即通用数字模块 — UDB）。在该示例中，一个输入引脚信号被路由至
NOT 门控，以及 NOT 门控的输出被路由至另一个引脚。请按照以下步骤创建项目：
1.
在项目原理图中放置两个引脚：一个数字输入引脚和一个数字输出引脚（使能了硬件连接），如图 43 所示。
图 43. 使能硬件连接的输入和输出引脚
2.
放置一个 NOT 门控，并将其连接到引脚上，如图 44 所示。
图 44. NOT 门控连接
3.
在.cydwr 窗口中为 Pin_Input 和 Pin_Output 分配引脚。
4.
该项目不需任何代码。编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
与前面项目相同，通过将信号生成器的一个方波提供给 Pin_Input，可以对该项目进行测试。Pin_Output 上的信号将为
Pin_Input 信号的反向形式。
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39
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.4
使用双向引脚
该示例说明了如何使用双向引脚，即数字输入和数字输出都被使能。PSoC Creator 提供了一个具有双向配置的引脚组
件：“数字双向引脚”。
但是该引脚组件为输入和输出只显示单个终端。其用法仅限于 I2C SDA 和 SCL 信号线。在多种应用中，使用两个终端
（一个用作输入，一个用作输出）是非常有用。通过勾选引脚组件自定义程序中的 “Digital Input”和“Digital
Output”选项，便可以实现该操作。以下是配置这样引脚的示例，其中输入端连接着一个开关，用于将该引脚下拉为
逻辑低。继续通过电阻将该引脚上拉到逻辑‘1’。为了检查双向引脚的状态，需要将引脚信号路由到另一个引脚上。
请按照以下步骤创建项目：
1.
将一个数字输入引脚放置在原理图中。
2.
使能“Digital Output”选项，并将“Drive mode”设置为“Resistive pull up”，如图 45 所示。
图 45. Pin_Bidirectional 配置
请确保在原理图中，组件会如图 46 显示。
图 46. 原理图中的 Pin_Bidirectional
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40
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.
继续使用电阻将该引脚上拉到逻辑高电平，如图 47 所示。
图 47. 将逻辑高连接到 Pin_Bidirectional 引脚
4.
现在，使用连接着输入端的另一个引脚（Pin_Status） 可以检查到该双向引脚的状态。放置一个数字输出引脚，
并将其连接到 Pin_Bidirectional 的输入缓冲器上，如图 48 所示。
图 48. 将 Pin_Status 连接到 Pin_Bidirectional
进行外部连接后，原理图会如图 49 所示。
图 49. 完整的原理图
5.
在.cydwr 窗口中分配各引脚。
6.
该项目不需要任何用户代码。编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
连接到 Pin_Status 引脚的 LED 指出 Pin_Bidirectional 引脚的输入缓冲器状态。未按下开关时，会通过电阻将
Pin_Bidirectional 引脚上拉到逻辑‘1’。这样会关闭 LED（因为该 LED 仅在驱动引脚处于低电平时才点亮）。按下开
关时，Pin_Bidirectional 引脚会处于强驱动逻辑‘0’状态。这样会打开 LED。因此，该项目阐述了同一个引脚
（Pin_Bidirectional）上的两个驱动器：一个内部（逻辑 1）驱动器 ，一个需要使用输入的外部驱动器（开关）。
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41
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.5
GPIO 输入/输出同步设置
对于数字输入和输出信号，GPIO 会通过使用内部时钟（HFCLK）或一个用作 PSoC 4 系列器件（PSoC 4000 除外）
时钟的数字信号进行同步。 另外，它还提供了用于使能时钟和同步逻辑复位的配置。端口适配器逻辑用于实现 PSoC 4
器件内部的输入和输出同步，如图 50 和图 51 所示。
图 50. PSoC 4 器件内的输入同步
Selected
Reset
To DSI
From
Input Pin
2
PACFGx
IN SYNC[1:0]
00: Transparent
01: Single Sync
10: Double Sync
11: Reserved
Selected
Sync Clock
如图 50 所示，输入同步电路提供了不同步、单同步和双同步等选项。
图 51. PSoC 4 器件内的输出同步
Selected
Reset
From
DSI
To Pin
2
Selected
Sync Clock
PACFGx
OUT SYNC[1:0]
00: Transparent
01: Single Sync
10: Clock
11: Clock Inverted
而输出同步电路提供了不同步、单同步、时钟和时钟反转等选项，如图 51 所示。其中，时钟和时钟反转选项会将同步
时钟连接到输出引脚上。这些选项是在引脚组件自定义程序中设置的，如图 52 所示。
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可以将同步器时钟配置为 HFCLK、（DSI 的）外部信号或某个引脚信号。而同步器模块复位信号可被配置为（DSI
的）外部信号或某个引脚信号。这些选项也是在引脚组件自定义程序的“Clocking”选项卡中设置，如图 53 所示。
更多有关引脚组件自定义程序中“Clocking”选项的参数的信息，请参考引脚组件数据手册。
图 52. 同步模式设置
图 53. 时钟设置
可以通过组合使用 UDB 端口适配器和 GPIO 模块使各引脚信号同步。同样，在内部时钟同步情况下，端口中的所有引
脚也共用时钟。更多有关信息，请参考 PSoC 4 架构技术参考手册。
注意： 由于端口 4 和更高的端口没有 UDB 端口适配器，所以不能对这些端口的信号进行同步处理。因而，这些端口
引脚始终被用于不同步模式，以避免编译期间发生的错误。
下面两个示例演示了如何设置输入/输出同步。
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43
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6.5.1
GPIO 输入同步
1.
将一个数字输入引脚、两个数字输出引脚和一个时钟组件放置到项目原理图中。根据表 6 配置它们。
表 6. 组件配置
组件
数字输入引脚
名称
配置
Pin_Input_DoubleSync
驱动模式：电阻上拉
同步模式：双同步
输入时钟（用于输入同步）：外部
数字输出引脚
Pin_Output_LFCLK_1
输出模式：不同步
数字输出引脚
Pin_Output_Transparent_1
输出模式：不同步
时钟
LFCLK
时钟类型：现有
时钟源：LFCLK
2.
连接各引脚并添加各片下组件，如图 54 所示。
图 54. GPIO 输入同步的示例原理图
注意： 不能将 PSoC 4 中的时钟（SYSCLK 和 LFCLK 除外）直接连接到任何引脚终端。更多相关信息，请参考
PSoC 4 架构技术参考手册中“时钟系统”一节。
3.
分配各引脚，并将 Pin_Input_DoubleSync 引脚连接到一个接地的开关。
4.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
按下连接到 Pin_Input_DoubleSync 引脚的按键时，将出现信号波形，如图 55 所示。由于输入与 LFCLK 双重同步，因
此 Pin_Output_Transparent_1 引脚将在 LFCLK 的第二个上升沿上变成低电平。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 55. 输入/输出信号波形
6.5.2
GPIO 输出同步
1.
将一个数字输入引脚、三个数字输出引脚和一个时钟组件放置在项目原理图中，如图 56 所示，然后按照表 7 的内
容进行配置。
图 56. GPIO 输出同步的示例原理图
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45
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
表 7. 引脚配置
组件
数字输入引脚
名称
配置
驱动模式：电阻上拉
Pin_Input_Transparent
同步模式：不同步
数字输出引脚
Pin_Output_LFCLK_2
输出模式：不同步
数字输出引脚
Pin_Output_SingleSync
输出模式：单同步
输出时钟（用于输出同步）：外部
数字输出引脚
Pin_Output_Transparent_2
输出模式：不同步
时钟
LFCLK
时钟类型：现有
时钟源：LFCLK
2.
连接引脚，如图 56 所示。
3.
分 配 各 引 脚 ， 并 将 Pin_Input_Transparent 引 脚 连 接 到 一 个 接 地 的 开 关 。 请 注 意 ， 您 不 能 为
Pin_Output_SingleSync 选择端口 4 和更高的端口引脚，因为它们不支持同步。
4.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
图 57 显示了每次按下按键时出现的相应波形。
由于 Pin_Output_SingleSync 引脚与 LFCLK 同步，因此它将在 LFCLK 的下一个上升沿上变成低电平。由于不具备同
步性，Pin_Output_Transparent_2 引脚将与 Input_Transparent 引脚同时变成低电平。
图 57. 输入/输出信号波形
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46
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.6
通过数据寄存器能更快切换 GPIO
使用组件 API 是控制 GPIO 引脚的最简便方法；但并非最快的方法。
例如，将逻辑‘1’写入被映射到 P5[2]的 Pin_1 引脚。API 函数调用如下：
Pin_1_Write(1);
可在项目工作区“Results”选项卡中列表文件（main.lst）内看到等效的汇编代码。
mov
r0, #1
;load the value in r0
bl Pin_1_Write
;call Pin_1_Write
Pin_1_Write 函数的组件 API 的汇编代码也能在列表文件中找到。
ldr
r3, .L2
;load the address of Pin_1_DR into r3
ldr
r1, [r3]
;load the value of Pin_1_DR into r1
mov
r2, #251
;load 251 into r2 (value depends on location of pin
;in 8 bit wide port, in this case, Pin_1 is on port P5[2])
and r2, r1
;AND the values of r2 and r1 and load result back in r2
lsl
r0, r0, #2
;left shift r0 by two bits and load the result back in
;r0(this instruction is not present for the pin on LSB)
mov
r1, #4
;load value of 4 into r1 (depends on the location of
;pin in 8 bit wide port)
and
r0, r1
;and the value of r0(contains "value")and r1 and load
;the result in r0
orr
r0, r2
;r0
;or the value of r0 with r2 and load the result back in
str
r0, [r3]
;store the result back in Pin_1_DR
bx
lr
;return to calling function
该代码需要 20 个 CPU 周期来将逻辑‘1’写入 Pin_1。
寄存器的定义和掩码位于每个引脚组件的<pin_name>.h 文件中，使用它们可以快捷更新引脚。
下面语句将被映射到 P5[2]的 Pin_1 设为逻辑‘1’。Pin_1_DR 是 Pin_1 的数据寄存器。
Pin_1_DR |= Pin_1_MASK
在列表文件（main.lst）中，上面指令转换成如下汇编代码：
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47
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
ldr
r3, .L3
;load the address of Pin_1_DR into r3
ldr
r1, [r3]
;load value of Pin_1_DR into r1
mov
r2, #4
;move value of 4 (Pin_1_MASK) into r2
orr
r2, r1
;Set the bit in Pin_1_DR
strb
r2, [r3]
;Store it back into Pin_1_DR
与组件 API（需要 20 个周期）相比，该代码仅要 8 个周期便可将逻辑‘1’写入 Pin_1。
执行组件 API 时，需要固件开销来实现下面各项操作（而在直接写入寄存器时，则不需要固件开销）：
调用函数
检查函数的参数，将引脚设为逻辑‘1’或‘0’
从函数返回
为了用户能够通过直接写入寄存器来设置、复位和读取引脚，PSoC Creator 中提供了下面各个宏：
宏
说明
CY_SYS_PINS_SET_PIN(portDR, pin)
设置引脚的输出值，以将该引脚置为逻辑高电平
portDR 是端口数据寄存器的地址
pin 是引脚编号（0 到 7）
CY_SYS_PINS_CLEAR_PIN(portDR, pin)
清零引脚的输出值，以将该引脚置为逻辑低电平。
portDR 是端口数据寄存器的地址
pin 是引脚编号（0 到 7）
CY_SYS_PINS_READ_PIN(portPS, pin)
读取引脚值
portPS 是端口状态寄存器的地址
pin 是引脚编号（0 到 7）
有关这些宏的更多信息，请参见系统参考指南（位于 PSoC Creator 帮助菜单中）。
请按照这些指导创建 PSoC Creator 项目（该项目可用于对调用 API 函数与直接写入寄存器的性能进行比较）：
1.
将两个数字输出引脚（硬件连接被禁用）放置在项目原理图中，并将其命名为“Pin_Test”和“Pin_Index”，如
图 58 所示。
图 58. 使用数据寄存器切换 GPIO 的示例原理图
2.
在.cydwr 窗口中分配各引脚。
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48
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
3.
将下面的代码添加到 main.c 文件中。该代码将 Pin_Index 设置为高电平，并使用组件 API 切换 Pin_Test。然后，
它会将 Pin_Index 置低并通过数据寄存器（DR）切换 Pin_Test。
for(;;)
{
/* Set IndexPin */
Pin_Index_Write(1);
/********************* API Call ********************/
/* Set TestPin */
Pin_Test_Write(1u);
/* Clear TestPin */
Pin_Test_Write(0u);
/* do it again */
Pin_Test_Write(1u);
Pin_Test_Write(0u);
/***************************************************/
/* Clear IndexPin */
Pin_Index_Write(0);
/************* Direct Register Writes **************/
/* Set TestPin */
CY_SYS_PINS_SET_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT);
/* Clear TestPin */
CY_SYS_PINS_CLEAR_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT);
/* do it again */
CY_SYS_PINS_SET_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT);
CY_SYS_PINS_CLEAR_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT);
/***************************************************/
}
注意：Pin_Test__DR 是数据寄存器的地址；Pin_Test_DR 则是数据寄存器的值。为了了解数据寄存器地址的
宏，请参考项目工作区的源文件中引脚组件.h 文件（在此为 Pin_Test.h）。
写入到数据寄存器的代码同 API 调用一样可以移植，因此如果在开发期间改变了引脚分配，便不需更改代码。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
4.
通过一个示波器观察这两个引脚的波形，如图 59 所示。
图 59. 输出信号波形
A
C
B
D
A. Pin_Test_Write(1u)
B. Pin_Test_Write(0u)
C. CY_SYS_PINS_SET_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT)
D. CY_SYS_PINS_CLEAR_PIN(Pin_Test__DR, Pin_Test_SHIFT)
图 59 显示的是与调用 API 函数相比，直接写入数据寄存器可以更快地切换引脚。
有关优化时间的编码技术，请参考应用笔记 AN89610 — PSoC 4 和 PSoC 5LP ARM Cortex 代码优化。
6.7
配置 GPIO 输出使能逻辑
本示例演示了如何配置和使用 GPIO 引脚的输出使能逻辑。该项目仅适用于 PSoC 4200、PSoC 42xx_BL、PSoC
4200M 和 PSoC 4200L 器件。
1.
将两个数字输出引脚放置到项目原理图中。
2.
打开每个引脚的配置对话框并勾选 Output Enable 选项，如图 60 所示。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 60. 输出使能选择
3.
在原理图中放置控制寄存器。
4.
为两个输出配置控制寄存器，如图 61 所示。
图 61. 配置两个输出的控制寄存器
5.
添加一个逻辑低‘0’组件。
6.
将该逻辑低组件连接到各引脚并为各个 LED 添加片下组件，如图 62 所示。
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51
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 62. 控制寄存器驱动引脚的输出使能
7.
分配各引脚并将其连接到各个 LED。
8.
将下面的代码添加到 main.c 文件中。
uint8 count;
for(;;)
{
for(count = 0u; count < 4u; count++)
{
/* Set Control_Reg Value */
Control_Reg_Write(count);
/* Delay for 500ms */
CyDelay(500u);
}
}
9.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
结果是两个引脚经过 Control_Reg 状态门控得到的输出，它能使各个 LED 闪烁发亮，直到“count”达到 3 为止。
6.8
引脚中断
该示例演示了如何通过组件 API 使用由同一个端口上的两个引脚所生成的中断。这两个引脚仅能使用一个 IRQ 终端。
因此，必须将中断源定义在 ISR 中。
1.
在项目原理图中放置两个引脚：一个数字输入引脚和一个数字输出引脚（分别命名为 Pin_Button 和 Pin_LED）。
2.
将 Pin_Button 的引脚数量设置为 2、驱动模式置为电阻上拉、中断置为下降沿。 这样便显示了 IRQ 终端。
3.
将中断组件连接到 IRQ 终端，如图 63 所示。
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52
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 63. 引脚中断的示例原理图
4.
在.cydwr 窗口中分配各引脚。
5.
使用组件 API 来根据 Pin_Button 设置 LED 引脚的状态。复制下面的 main.c 代码：
#define LED_ON (0u)
#define LED_OFF (1u)
/* The flag to enter ISR_Button */
uint8 isrFlag = 0u;
/* The LED state */
uint8 ledState = LED_OFF;
/* ISR for ISR_Button */
CY_ISR(INT_ISR_Button)
{
/* Set the flag */
isrFlag = 1u;
/* Check which pin caused interrupt by reading interrupt status register */
if(Pin_Button_INTSTAT & (0x01u << Pin_Button_SHIFT))
{
/* Triggered by Pin_Button_0 */
ledState = LED_OFF;
}
else
{
/* Triggered by Pin_Button_1 */
ledState = LED_ON;
}
/* Clear interrupt */
Pin_Button_ClearInterrupt();
}
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53
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
int main()
{
/* Start Pin ISR */
isr_Button_StartEx(INT_ISR_Button);
/* Enable global interrupt */
CyGlobalIntEnable;
for(;;)
{
/* Check the flag */
if(0u != isrFlag)
{
/* Clear the flag */
isrFlag = 0u;
/* Drive the LED with ledState. Led State is updated in ISR */
Pin_LED_Write(ledState);
}
/* Delay 1ms */
CyDelay(1u);
}
}
在 main.c 代码中，CY_ISR(INT_ISR_Button)是引脚中断的中断服务子程序。
6.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
结果为：在按下连接到 Pin_Button_0 的按键时，LED 关闭；按下连接到 Pin_Button_1 的按键时，LED 打开。但释放
各按键时，LED 的状态将不变。（请注意，按键上发生的开关抖动可能导致按键按下一次会重复触发中断的现象；更
多有关信息，请参考 AN60024 — PSoC 3、PSoC 4 和 PSoC 5LP 的开关去抖动和窄脉冲滤波。）
在 main.c 代码中，Pin_Button_INTSTAT 和 Pin_Button_SHIFT 是引脚组件所提供的函数和常量宏。它们用于确定引
起中断的引脚。
Pin_Button_ClearInterrupt()函数清除中断状态寄存器。
有关中断和写入中断处理程序的详细信息，请参考 AN90799 — PSoC 4 中断。
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54
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.9
使用固件配置 GPIO 中断设置
GPIO 中断的动态配置是通过向中断配置寄存器的以下两位进行写操作来完成的。
对于 PSoC 4000 器件：GPIO_PRTx_INTR_CFG[2y+1:2y]
对于其他 PSoC 4 器件：PRTx_INTCFG[2y+1:2y]
其中，“x”表示端口编号，“y”表示引脚编号（请参考表 8）。您可以随时更改这些配置，以使能或禁用引脚中断。
表 8. GPIO 中断类型和位设置
边沿类型
PRTx_INTCFG [2y+1:2y]
说明
0
禁用
中断被禁用
1
上升沿
在上升沿上触发中断
2
下降沿
在下降沿上触发中断
3
双边沿
在任意边沿上触发中断
在该示例中，Pin_Button 配置为在上升沿上触发中断。生成中断时，它会被配置为在下降沿上触发中断。某个中断被
触发时，将切换一个 LED。
1.
将一个数字输入引脚和一个数字输出引脚放置在项目原理图中。为该 LED 和按键添加各个片下组件，如图 64 所
示。
图 64. 示例原理图
2.
在.cydwr 窗口中为 Pin_Button 和 Pin_LED 分配引脚。
3.
将 Pin_Button 配置为电阻上拉引脚，并将它连接到一个按键。
4.
将 Pin_LED 配置为一个强驱动引脚，并将它连接到一个外部 LED。
5.
将下面的代码添加到 main.c 文件中。请注意，该项目使用了由 PSoC Creator 提供的 Pin_Button__INTCFG（在
cyfitter.h 文件中）进行中断配置，并未使用器件寄存器的名称。您不需考虑特定器件中寄存器的正确名称。这样有
助于将项目转移到另一个 PSoC 4 器件时，无需进行任何代码更改。
#define INTERRUPT_MASK 0x03
#define RISING_EDGE 0x01
#define FALLING_EDGE 0x02
int main()
{
/* Variable to save temporary data */
uint32 regVal = 0x00u;
/* Flag to switch interrupt type */
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
uint8 edgeFlag = 0x00u;
for(;;)
{
/* Get value of port interrupt configuration register */
regVal = CY_GET_REG32(Pin_Button__INTCFG);
/* Clear the configuration bits for the Pin_Button.
Pin_Button_SHIFT is multiplied by 2 as two bits of the interrupt
configuration register sets the configuration for one pin */
regVal &= ~(INTERRUPT_MASK << (Pin_Button_SHIFT * 2));
if(edgeFlag)
{
/* Set P0[7] to GPIO interrupt rising-edge trigger.
Pin_Button_SHIFT is multiplied by 2 as two bits of the
interrupt configuration register sets the configuration for
one pin */
CY_SET_REG32(Pin_Button__INTCFG, regVal | (RISING_EDGE <<
(Pin_Button_SHIFT * 2)));
}
else
{
/* Set P0[7] to GPIO interrupt falling-edge trigger.
Pin_Button_SHIFT is multiplied by 2 as two bits of the
interrupt configuration register sets the configuration for
one pin */
CY_SET_REG32(Pin_Button__INTCFG, regVal | (FALLING_EDGE <<
(Pin_Button_SHIFT * 2)));
}
/* Toggle edgeFlag */
edgeFlag ^= 0x01u;
/* Wait for Interrupt */
while(!(CY_GET_REG32(Pin_Button__INTSTAT) & (0x01u <<
Pin_Button_SHIFT))) {;}
/* Clear interrupt */
CY_SET_REG32(Pin_Button__INTSTAT, (0x01u << Pin_Button_SHIFT));
/* Toggle LED */
Pin_LED_Write(~Pin_LED_Read());
}
}
6.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
无论是按下还是释放按键，都会切换该 LED。按下按键时，会在下降沿触发中断；释放按键时，则会在上升沿触发中
断。
PSoC 4 架构技术参考手册涵盖了更多有关 GPIO 中断的信息，包括模块框图和功能说明。另一个很好的参考资源是应
用笔记 AN90799 — PSoC 4 中断。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.10
在 GPIO 上同时使用模拟和数字功能
本示例演示了如何将引脚配置为模拟和数字功能，以及如何使用它。在本示例中，输出引脚交替受 IDAC 和固件的控
制。由固件控制时，LED 将闪烁。由 IDAC 控制时，LED 将逐渐点亮。
如果您需要在同一个引脚上使用模拟和数字功能，该复用类型便非常有用。同时，它还可以减少设计中所需的 GPIO 引
脚数量。
另外，您可以使用硬件连接取代固件，来控制数字输出。请参考本章节最后部分介绍的内容，了解需要对项目进行的修
改。
为了配置引脚信号源，需要更新 HSIOM_PORT_SELx 寄存器。与前面示例一样，本项目使用了引脚组件中所定义的
寄存器名称，这样便于在 PSoC 4 器件系列间实现移植。
请按照下面步骤创建原理图和固件：
1.
将一个模拟引脚和一个电流 DAC 放置在原理图中。
2.
将引脚组件分配给一个物理引脚（本示例中使用了 P0[2]）。
3.
同时将引脚配置为 Analog 和 Digital Output，如图 65 所示。
4.
将 IDAC 的 Polarity 设置为 Negative (Sink)，如图 66 所示。将 IDAC 连接到模拟引脚，如图 67 所示。
5.
编译项目，从而创建所需 API。
图 65. LED 引脚被配置为模拟和数字功能
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57
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 66. IDAC 设置
图 67. PSoC Creator 的模拟和数字切换原理图
6.
将下面代码添加到 main.c 文件中并重新编译项目。使用所生成的十六进制文件编程器件。请注意，下面代码中也
使用了定义在引脚组件和 Cyfitter.h 中的宏。
#define HSIOM_SW_GPIO 0x00
#define HSIOM_AMUX_BUS_A 0x06
int main()
{
uint32 i = 0u;
uint32 regVal = 0x00u;
/* Disable Input Buffer */
Pin_LED_INP_DIS |= (0x01u << Pin_LED_SHIFT);
/* Start IDAC */
IDAC_Start();
for(;;)
{
/* Get the current value of HSIOM_PORT_SEL0 register */
regVal = CY_GET_REG32(Pin_LED__0__HSIOM);
regVal &= ~Pin_LED__0__HSIOM_MASK;
/* Set LED Pin as GPIO controlled by firmware */
regVal = CY_SET_REG32(Pin_LED__0__HSIOM, regVal |(HSIOM_SW_GPIO <<
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58
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
Pin_LED__0__HSIOM_SHIFT));
/* Set LED Pin to Strong Drive Mode */
Pin_LED_SetDriveMode(Pin_LED_DM_STRONG);
for(i= 0u; i < 5u; i++)
{
/* Toggle LED with 100-ms delay */
Pin_LED_Write(0u);
CyDelay(100u);
Pin_LED_Write(1u);
CyDelay(100u);
}
/* Get the current value of HSIOM_PORT_SEL0 register */
regVal = CY_GET_REG32(Pin_LED__0__HSIOM);
regVal &= ~Pin_LED__0__HSIOM_MASK;
/* Connect LED Pin to AMUXBUS-A */
CY_SET_REG32(Pin_LED__0__HSIOM, regVal | (HSIOM_AMUX_BUS_A <<
Pin_LED__0__HSIOM_SHIFT));
/* Set LED Pin to High Impedance-Analog Drive Mode */
Pin_LED_SetDriveMode(Pin_LED_DM_ALG_HIZ);
for(i = 0u; i < 0x7fu; i++)
{
/* Adjust LED brightness */
IDAC_SetValue(i);
/* Delay 20 ms */
CyDelay(20u);
}
}
}
这样会使输出交替受固件和 IADC 的控制。
您可以很轻松地修改该项目，从而可以使用硬件连接取代固件，以控制数字输出。为了实现该操作，应在引脚配置窗口
中使能 HW connection 项（步骤 3）。然后，您可以将一个数字资源连接到该引脚上。为了选择该数字资源作为引脚
输出，建议您使用 HSIOM_PORT_SEL 寄存器将该引脚设置为由 DSI 路由的 GPIO 或一个引脚专用数字资源连接。更
多有关信息，请参考 PSoC 4 架构技术参考手册。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.11
组合引脚以获得更大的源电流/灌电流
为了提高电路的总源电流/灌电流，可以将各 GPIO 引脚组合使用（短接在一起）。本示例演示了如何使用四个 GPIO
引脚路由 PWM 信号。该项目仅适用于 PSoC 4200、PSoC 42xx_BL、PSoC 4200M 和 PSoC 4200L 器件。
1.
在原理图中，放置并配置一个 PWM （TCPWM 模式）和一个时钟组件。
2.
放置一个数字输出引脚组件。
3.
连接各组件，如图 68 所示。
图 68. PWM 信号路由到一个引脚
4.
打开引脚配置对话框，并设置相应的引脚数量，如图 69 所示。本示例使用了四个 GPIO 引脚。将 Output Mode
设置为 Single-Sync，并将 Out Clock 置为 External，如图 70 和图 71 所示。
注意： 通过同步输出可以避免不同引脚上发生不同的输出信号延迟。
图 69. 在组件中配置多个引脚
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 70. 输出模式设置
图 71. 输出时钟设置
5.
（可选的）将引脚映射设置为 Contiguous，以便于进行 PCB 路由，如图 72 所示。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
图 72. 使能连续映射
6.
将引脚组件分配给物理引脚。
7.
放置一个同步组件，并通过该组件将信号源（在本示例中为 PWM）连接至每一个引脚终端。放置另一个时钟组
件，并将高频时钟（HFCLK）设置为它的时钟源。将引脚组件的 out_clk 终端和同步组件的时钟终端连接到
HFCLK。
请注意，使用高频同步时钟有助于降低引脚信号延迟的差异。需要使用同步组件对跨时钟域传输的信号进行同步。在本
示例中，PWM 输出从时钟（1 kHz）域传输到 HFCLK。
图 73. PWM 信号路由到四个引脚
8.
编译项目并将其编程到 PSoC 4 器件内。
在全部四个 GPIO 上驱动 PWM 的输出。可以在 PCB 板上对这些引脚进行外部短接，并根据要求将其连接到外部电
路。
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
6.12
深度睡眠模式下的控制寄存器处理
该示例演示了在低功耗模式下对 GPIO 进行冻结，以防止输出发生窄脉冲。例如，假设一个控制寄存器驱动一个引脚。
器件处于深度睡眠模式时，所有 I/O 将在没有用户干涉的条件下被冻结。器件唤醒时，所有 I/O 都将自动恢复到原始的
配置状态。然而，控制寄存器在深度睡眠模式下将丢失它的数据。I/O 解冻前，需要将其恢复。否则，在输出上将生成
窄脉冲。PSoC 4 通过 CySysPmFreezeIo()和 CySysPmUnfreezeIo() API 对 GPIO 的冻结和解冻情况提供了控
制。请实现以下各步骤，来创建 PSoC Creator 项目。该项目仅适用于 PSoC 4200、PSoC 42xx_BL、PSoC 4200M
和 PSoC 4200L 器件。
1.
将一个数字输入引脚、两个数字输出引脚、一个时钟、一个控制寄存器和一个中断组件放置在原理图中。
2.
按照表 9 配置各组件。连接各组件，如图 74 所示。
表 9. 组件配置
组件
数字输入引脚
名称
配置
驱动模式：电阻上拉
Pin_Button
中断：上升沿
数字输出引脚
Pin_Clock
默认配置
数字输出引脚
Pin_CtrlReg
默认配置
时钟
SYSCLK
时钟源：SYSCLK
中断
isr_Button
默认配置
控制寄存器
Ctrl_Reg
输出数量：1
初始值：1
图 74. 避免退出深度睡眠模式时发生的窄脉冲
3.
将下面的代码添加到 main.c 文件中。
/* Set FREEZE_IO to 0x01 to avoid glitch by enabling the GPIO freeze */
/* else set it to 0 */
#define FREEZE_IO 0x01
/* The flag to enter ISR */
uint8 isrFlag = 0u;
CY_ISR(ISR_Handle)
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63
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
{
/* Set the flag */
isrFlag = 1u;
/* Clear pin interrupt */
Pin_Button_ClearInterrupt();
}
int main()
{
/* This variable is used as backup for Control register value */
uint8 ctrlRegVal = 0u;
/* Clear the flag */
isrFlag = 0u;
/* Start the ISR */
isr_Button_StartEx(ISR_Handle);
CyGlobalIntEnable;
/* Set Control register output as high */
Ctrl_Reg_Write(1u);
for(;;)
{
/* If freeze flag is set */
if(0u != isrFlag)
{
/* Clear isr flag set in GPIO Interrupt Handler */
isrFlag = 0u;
/* Rewrite the value */
Ctrl_Reg_Write(ctrlRegVal);
#if(FREEZE_IO)
/* Unfreeze I/O */
CySysPmUnfreezeIo();
#endif
}
/* Delay 200us */
CyDelayUs(200u);
/* Store the value of Control register */
ctrlRegVal = Ctrl_Reg_Read();
#if(FREEZE_IO)
/* Freeze I/O */
CySysPmFreezeIo();
#endif
/* Enter Deep-Sleep mode */
CySysPmDeepSleep();
}
}
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64
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
为了禁用冻结选项，将 FREEZE_IO 设置为 0。编译项目并将其编程到器件内。按下和释放按键时，可在 Pin_CtrlReg
引脚上看到窄脉冲，如图 75 所示。为了使能冻结选项，将 FREEZE_IO 置为 1。编译项目并将其编程到器件内。此
时，I/O 被冻结，并且没有发生任何窄脉冲，如图 76 所示。
图 75. 输出信号波形（不冻结 I/O）
Wakeup
Enter Deep-Sleep
SYSCLK
Pin_CtrlReg
Pin_Button
图 76. 输出信号波形（冻结 I/O）
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65
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
7
相关应用笔记
AN79953 — PSoC 4 入门
AN211293 — PSoC 模拟协处理器入门
AN86233 — PSoC 4 低功耗模式和降低功耗技术
AN60024 — PSoC 3、PSoC 4 和 PSoC 5LP 的开关去抖动和窄脉冲滤波
AN72382 — 使用 PSoC 3 和 PSoC 5LP 的 GPIO 引脚
AN90799 — PSoC 4 中断
AN2094 — PSoC 1 GPIO 入门
AN89610 — PSoC® 4 和 PSoC 5LP 的 ARM Cortex 代码优化
8
总结
本应用笔记介绍了如何通过配置 PSoC Creator 中的引脚组件来有效使用 PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器的 GPIO 引脚
的各种基本功能。
9
关于作者
姓名：
Charles Cheng
职务：
应用工程师
背景：
Charles 是赛普拉斯半导体可编程系统部的应用工程师，重点工作领域是 PSoC 应用。
姓名：
Rajiv Badiger
职务：
应用工程师
背景：
Rajiv 是赛普拉斯半导体可编程系统部的应用工程师，重点工作领域是 PSoC 应用。
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66
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
A
附录 A：PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器 GPIO 与 PSoC 1、PSoC 3 和 PSoC
5LP GPIO 相比较
PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器的 GPIO 与 PSoC 1、PSoC 3 和 PSoC 5LP 的 GPIO 不一样；更多有关信息请参考表
10。
表 10. PSoC 4 和 PSoC 模拟协处理器 GPIO 与 PSoC 1、PSoC 3 和 PSoC 5LP GPIO 相比较
GPIO 功能
PSoC 1
PSoC 3
PSoC 4/PSoC 模拟协处理器
PSoC 5LP
CapSense
√
√
√
√
LCD Segment 驱动
√
√
√*
√
八种驱动模式
√
√
√
√
POR 状态配置
×
√
×
√
单独端口 DR 和 PS
×
√
√
√
输入/输出同步
×
Bus_clk
HFCLK，外部时钟*
Bus_clk
*PSoC 4000 器件不支持
B
附录 B：PSoC 4 开发电路板
您可以在以下的赛普拉斯开发电路板上测试本应用笔记所附带的 PSoC Creator 项目。
器件系列
开发电路板
PSoC 4000
CY8CKIT-040 PSoC 4000 Pioneer 开发套件
PSoC 4000S / 4100S
CY8CKIT-041 PSoC® 4 S 系列 Pioneer 套件
PSoC 4100/PSoC 4200
CY8CKIT-042 PSoC® 4 Pioneer 套件
PSoC 4 CY8CKIT-049 4xxx 原型开发套件
PSoC 42x7_BL
CY8CKIT-042-BLE 低功耗蓝牙（BLE）Pioneer 套件
PSoC 4200M
CY8CKIT-044 PSoC® 4 M 系列 Pioneer 套件
PSoC 4200L
CY8CKIT-046 PSoC® 4 L 系列 Pioneer 套件
PSoC 模拟协处理器
CY8CKIT-048 PSoC®模拟协处理器 Pioneer 套件
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67
PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
文档修订记录
文档标题：AN86439 — PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
文档编号：001-97880
版本
ECN
变更者
提交日期
**
4802437
YANS
07/01/2015
本文档版本号为 Rev**，译自英文版 001-86439 Rev*A。
*A
5012994
YANS
11/27/2015
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*B
5255824
YANS
05/10/2016
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文档编号：001-97880 版本*B
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PSoC® 4 和 PSoC 模拟协处理器 — 使用 GPIO 引脚
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时钟与缓冲区
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接口
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照明与电源控制
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技术支持
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文档编号：001-97880 版本*B
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