DataSheet——通用传感器接口(UTI) 特性 ◆ 为下列传感器提供接口:电容式传感器,铂电阻,热敏电阻,电阻桥传感器和电位计 ◆ 可以同时测量多个传感器 ◆ 单路供电2.9~5.5V,电流消耗低于2.5mA ◆ 分辨率和线性度可达14位和13位 ◆ 偏置和增益的连续自动校正 ◆ 微处理器兼容的输出信号 ◆ 三态输出 ◆ 测量时间10ms或100ms,快慢模式可调 ◆ 几乎全部采用2/3/4线制测量方式 ◆ 传感器激励信号为交流电压 ◆ 抗 50/60Hz干扰 ◆ 掉电模式 ◆ 工作温度:-45~85℃ (DIL,SOIC) ◆ 工作温度:-40~180℃(裸机) 应用 自动化,医疗和工业等方面的应用 ◆ 角度,位置感测 ◆ 精确温度测量(Pt,NTC) ◆ 阻桥式的压力传感器等 概况描述 UTI是基于一个周期调制的振荡器并用于低频测量的模拟前端。传感元件可直连在UTI上,且不需 要任何外接电路,仅需一相同类型的参考元件。UTI的输出是周期调制信号,可与微处理器(MCU) 兼容。UTI为下列元件提供接口: ◆ 容性传感器0~2pF,0~12pF等,最大到300pF ◆ 铂电阻Pt100 Pt1000 ◆ 热敏电阻1k~25k ◆ 阻性电桥 250~10k 最大不平衡度±4%或±0.25% ◆电位计1k~50k UTI对于基于智能MCU的系统非常适合。所有的信息只通过一MCU兼容的信号输出,这样大大的 减少了各分立模块之间的外接线和耦合器。 三信号技术连续地自校正增益和偏移量,斩波技术消除了低频信号的干扰。UTI具有16中工作模 式,可通过相关的引脚进行设置。 芯片结构 UTI提供16引脚的双列直插DIP和18引脚的SOIC封装,下图为封装图与功能表 引脚 引脚功能 VDD,Vss A~F 供电 传感器接口 SEL..SEL4 OUT SF CML PD 设置模式 输出 快/慢模式设置 CMUX02/CMUX12模式设置 掉电模式(三态) 表1:各引脚的功能 图1 最大额定值 25℃时最大额定值 电源电压: 电源电流: 功率消耗: 掉电模式下功耗: -0.3~7V 3mA@5V 21mW 7uW 不包括连在传感器上的 输出电压: -0.3V~VDD+0.3V A~F的驱动电流: 8mA 输出阻抗: 60ohm Vss输入电压: -0.3~VDD+0.3V 各引脚输入电流: ±2uA 静电防护等级: >4000V 工作温度: -40~85℃ 储存温度: -65℃~150℃ 焊接温度(10s): 300℃ 工作模式 SEL 2 3 1 模式 4 相数 特称 模式编码 容性模式 0 0 0 0 5个0~2pF 5 C25 0 0 0 0 1 3个0~2pF 3 C23 1 0 0 1 0 5个0~12pF 5 C12 2 0 0 1 1 外接MUX 0~2pF/0~12pF - CMUX 3 0 1 0 0 3个电容,范围小于300pF 3 C300 4 阻性模式 0 1 0 1 铂电阻Pt100/1000 4线式 4 Pt 5 0 1 1 0 热敏电阻1~25k 4 Ther 6 0 1 1 1 2/3 Pt100/1000 5 Pt2 7 1 0 0 0 2/3 热敏电阻1~25k 5 Ther2 8 阻桥模式 1 0 0 1 阻桥 Vbridge(±200mV) 3 Ub2 9 1 0 1 0 阻桥 Vbridge(±12.5mV) 3 Ub1 10 1 0 1 1 阻桥 Ibridge(±200mV) 3 Ib2 11 1 1 0 0 阻桥 Ibridge(±12.5mV) 3 Ib1 12 1 1 0 1 阻桥与两电阻(200mV) 5 Brg2 13 1 1 1 0 阻桥与两电阻(12.5mV) 5 Brg1 14 1 1 1 1 3个电位计 1~50k 5 Potm 15 表2 输出 UTI输出是MCU兼容的周期调制信号,它是驱动传感元件的激励。表3列出了一些UTI的输出参数。 参数 条件 值 单位 Vol 输出电压LOW 0.4 V Voh 输出电压HIGH Vdd-0.6 V Rout输出阻抗 60 ohm 最大输出电流 8 mA VDD=5V B~F 输出阻抗 800 ohm 容性模式下作为输出 E、F最大输出电流 20 mA 阻性和阻桥模式下 上升时间 14 ns 下降时间 13 ns PD-OUT延时 30 ms 快模式下小八倍 SELi-out 延时 30 ms 快模式下小八倍 表3 :UTI的输出参数 模拟输入 TA=25℃ Vdd=5V时的一些输入参数 参数 输入电容 A~F之间的漏抗 值 单位 20 pF 30×10E-3 pF 条件 DIL封装 表4 模式控制 UTI具有16种工作模式。这些模式被SEL1、SEL2、SEL3、SEL4这四个引脚控制。SF控制快慢 模式,而PD控制掉电模式 引脚SF用做设置测试的速度。当SF=1,UTI工作在快模式下,这个模式下输出信号的一整个周期 的时间为10ms。当SF=0时,UTI则以慢模式工作,输出信号的整个周期是100ms PD用作控制掉电模式。当PD=0,UTI掉电模式工作,对外呈现高阻抗。这使得多个UTI的输入可 以连在一个线上,通过设置PD来选择其中一个UTI的输出信号传输至总线上。 在模式CMUX下,CML引脚用于选择容值范围。当CML=1时,范围为0~12pF;当CML=0时,范围 为0~2pF。而在其他模式下,CML通常接地。 不允许任何引脚浮置,除非有特殊要求。 传感元件测量理论 三信号技术 三信号技术是一种在线性系统中消除未知偏置和未知增益的技术。为了利用这种技术,除了测量 传感器的信号之外,还需用相同的方法测试两个参考信号,假设一线性系统的关系如下: Mi=kEi+Moff 我们给系统设置3个不同的输入:E1=0,E2=Ere,E3=Ex 则: M1=Moff,M2=Mref=k*Eref+Moff,M3=Mx=k*Ex+Moff 算出: P=(M3-M1)/(M2-M1)=Ex/Eref 对于线性系统,在上式中我们可以看到未知偏置和未知增益的影响被消除了,而且P代表这未知 传感器信号与已知传感器信号之比,这种技术叫做三变量技术,或者三信号技术。尽管偏移量和增益 的大小可能随时会变化,但是它们对结果都没有影响,因此,UTI具有自校正功能。 使用三信号技术需要一MCU,它能数字化UTI的输出信号,并对数据进行存储和运算。这样一个 综合传感器、信号处理电路(例如UTI)、MCU的功能模块叫做基于微处理器的智能传感系统。自校正 的特性说明UTI性能不受温度影响。 传感器的测量 UTI输出是一周期调制信号,如下图,展示了两个由三相组成的完整周期 图2 三信号技术要求必须给UTI提供三个或三个以上的输入,第一相时,输入一般为0;第二相是,输 入切换到参考元件的输出;接下来的相UTI将测量一个或更多未知传感器的输出。上图描述的情况里 只有一个未知传感器需被测量。UTI输入信号的控制完全能够由其本身控制,不需MCU的干涉。 第一相时整个线性系统的偏置量被测量了;第二相时参考信号被测量了,最后一相未知传感器元 件被测量了。各相持续的时间是与各相的被测信号呈比例关系,如下表: 容性测量 阻性测量 Toff=NK1C0 Tref=NK1(Cref+C0) Toff=NK2V0 Tref=NK2(Vref+V0) Tx=NK1(Cx+C0) Tx=NK2(Vx+V0) Cx和Vx是须被测量的传感器的参数,Cref和Vref是参考信号,C0和V0是不变部分(包括电压偏移 量等)。K1和K2是增益。因子N代表内部振荡器的周期数,快模式下,N=128;慢模式下,N=1024 。Vx和Vref,可能分别是阻性传感与参考电阻两端的电压,也可能分别是阻桥传感输出电压与电桥供 电电压;不同模式下代表代表不同的含义。UTI的输出能够通过计算每相MCU的时钟信号而数字化, 结果就是Noff、Nref和Nx。因此比例Cx/Cref和Vx/Vref可以由MCU算出: P=(Nx-Noff)/(Nref-Noff)=Cx/Cref (1) P=(Nx-Noff)/(Nref-Noff)=Vx/Vref 因为P不取决于系统偏移量和增益,因此说系统具有自校正功能。 上诉三相是分时测量的。第一相由两个周期组成(输出频率暂时的翻倍了)。正因如此,MCU能 够识别各相并做出正确的计算。因为第一相(偏置相)总是最短的,这也能被用识别各相。一般一整 个输出信号周期含相数3到5个,这主要取决于UTI的工作模式。每个特定的工作模式有固定的周期数 。通常UTI测试都有一个偏置量的测量、一个参考量的测量和一个或多个的未知元件的的测量。 分辨率和精度 UTI输出由MCU数字化。但数字化过程引入了量化干扰,它会限制UTI的分辨率。任何相的量化干 扰造成的误差,由下式决定: (2) ts是取样时间,Tphase是相持续时间。例如:ts=1us,Tphase=20ms,σ=1/45000,由此推出慢 模式下最大分辨率为15.5BIT,而快模式下为12.5BIT。 为进一步改善分辨率可取M1… Mp后取平均值,σ将减小p倍。 除了量化干扰,另一个限制分辨率的是振荡器本身的热干扰和寄生电容的影响。对于CMUX工作 模式,寄生电容的影响如下图所示: 图3 线性度 一般UTI的线性度位于11BIT与 14BIT之间,这主要取决于工作模式。 对于CMUX模式,寄生电容造成的 非线性度影响如右图所示: 图4 UTI的容性测量 一般测量电容的方法是并联,UTI的测量方法则比较特殊:见图(a)、(b) 图5 传统测量电容的方法中,电路电容并联被测电容。避免测量小电容时长电缆的影响是比较难的。 UTI采用基于电荷转移的四电极法解决了这个问题,电容激励来自一个电源。这说明Cp1个并联在电压 源上,因此不是测试电路的一部分。Cx上的电荷被一接地的电荷放大器吸收,说明Cp2被短路了。采 用四电极发测电容可小至aF级别,而电缆线的寄生电容可能会有上百pF。 从上诉的"非线性度与寄生电容的关系图"中可以看出,寄生电容为500pF时,非线性度为10E-3。 当测量多个电容时,每个节点(例如A、B、C、D、E、F)会被依次激活一段特定的时间。节点 在没有激活时是接地并相互并联的,所以对测量没有影响。节点的激活转换完全有UTI自动控制。在 CMUX模式下,被测电容的数目是没有限制的。更多相关信息请查看应用手册。 容性模式 Mode 0 C25:5个0~2pF的电容 该模式下,可以测量5个电极相同的0~2pF的电容。图6给出了连接方式,所有的电容有一个相同 的接收极,并连在A脚上。转换极B~F的信号是一振幅为Vdd的方波。当电容没有被测时,相应的节点 会被接内部地。在模式C25中,一个周期具有5个测量相,如表5 相 1 2 3 4 5 测量电容 输出周期 CBA+Coff CCA+Coff TBA=NK1(CBA+Coff) TCA=NK1(CCA+Coff) TDA=NK1(CDA+Coff) CDA+Coff CEA+Coff TEA=NK1(CEA+Coff) TFA=NK1(CFA+Coff) CFA+Coff 表5 典型值 参数 图6 K1 10us/pF Coff 2pF 最大电容(Cxa) 2pF 线性度 13BITS 分辨率(SF=0) 14BITS 残留偏移量 <15×10E-3 pF 表6:C25和C23模式的规格参数 在相1输入电容CBA+Coff被测。该相输出频率翻倍,故有两个周期,这确保了与MCU同步。在之 前的应用中,A、B之间没有接电容。 残留偏置电容Coff是由焊接线,焊盘和IC引脚之间的寄生电容产生的。当这个值很大时,我们应 该使用CMUX模式来测量。如此外接的多路器能够把Coff降低值20×10E-6pF Mode 1 C23:3个0~2pF的电容 在该模式下,可测3个具有共同极的0~2pF的电容,该模式与C25模式不同的是该模式由三相组成。连 接图如图6(需删除CEA与CFA),各相的测试电容如下表所示: 测量电容 输出周期 相 1 2 3 CBA+Coff CCA+Coff TBA=NK1(CBA+Coff) TCA=NK1(CCA+Coff) CDA+Coff TDA=NK1(CDA+Coff) 表7 Mode 2 C12:5个0~12pF的电容 该模式下,可测5个具有共同极的0~12pF的电容。连接图见图6,被测电容最大值为12pF,相数为 5。与C25模式最大的区别就是被测电容范围不同。 每相被测电容公式与C25模式下的相同,规格数据见下表: 参数 最大测量电容 分辨率(SF=0) 残留偏置 K1 线性度 Coff 典型值 1.7us/pF 12pF 12pF 13BITS 14BITS <15×10E-3pF 表8 残留偏置电容Coff是由焊接线,焊盘和IC引脚之间的寄生电容产生的。当这个值很大时,我们应 该使用CMUX模式来测量。如此外接的多路器能够把Coff降低值20×10E-6pF Mode 3 CMUX:x个电容 0~2pF/0~12pF,外接多路器MUX 该模式下,可测量任意数量的具有同电极的0~2pF(CML=0)或0~12pF(CML=1)的电容。需 使用多路器(MUX),UTI此时不控制相的转换。Smartec特为此开发了一款九输入、四输出的MUX 。该模式的规格见下表。下面也提供了一种测量连接的方式。外接MUX由MCU控制, 参数 CML 最大测量电容 残留偏置 K1 Coff 线性度 分辨率 典型值 CML=0 10us/pF 2pF <2×10E-5pF 2pF 13bits 14bits 典型值 CML=1 1.7us/pF 12pF 12pF 表9 13bits 图7:CMUX模式下测量多电容一种可能的连接方式 14bits <2×10E-5pF Mode 4 C300:3个电容,范围最大为300pF 该模式下,能够测量3个具有同一端的变化范围小于 300pF的电容,连接图见图8。图上电阻用于设置CiA的电 压,A点的总电容值必须限制在500pF以内以保持非线性度低 于10E-3。CiA的电压等于VEF ,VEF通过三个不太精确的 R1、R2、R3来分压设置,其中R1与R3可以为0。直流电压 VEF必须满足以下的条件: VEF<Kv/Cmax 常数Kv=60V·pF,Cmax是CBA、CCA和CDA中最大的 所有的电容和电阻总的时间常数必须小于500ns,这主 要有电阻来设置 图8 例子: CA=300pF,CDA=200pF,CBA=0和VDD=5V,阻值R1=25k,R2=1k,R3=0。VEF可近似等于0.2 该系统包含两个时间常数Ctot·(R3//(R1+R2))和Ctot·(R1//(R2+R3)),Ctot=CBA+CCA+CDA+Cp,每个 时间常数都必须小于500ns。慢模式下的非线性和分辨率如表10所示。此时,CDA=0, Cp=30pF,VEF达到最大值Kv/Cmax.每相测量数据如表11所示。 电容 非线性 分辨率 CBA=CCA=33pf CBA=CCA=150pf 1.4×10E-4 1.2×10E-3 1.4×10E-4 1.2×10E-3 CBA=CCA=270pf CBA=CCA=330pf 1.4×10E-4 1.2×10E-3 1.4×10E-4 1.2×10E-3 CBA=CCA=560pf 1.4×10E-4 1.2×10E-3 相 1 2 3 表10 测量电容 输出周期 CBA+Coff CCA+Coff TBA=NK1(CBA+Coff) CDA+Coff TBA=NK1(CCA+Coff) TBA=NK1(CDA+Coff) 表11 阻性模式 Mode 5 Pt:1个铂电阻Pt100/Pt1000,4线 该模式下,将测一个铂电阻与参考电阻。连接图如图9。因为使用了force/sense wires,电阻Rx和 Rref都以四线的方法测量,因此完全消除了引线电阻的影响。驱动电压VEF是一个幅值为VDD,频率 为1/4内部震荡频率的方波。电阻RBIAS的作用是设置电路电流。测量Pt100的测量误差为±40mΩ,这 个误差可以理解为由芯片内部设计引起的系统误差。 采用交流电压来触发测量电路,电缆的电容会影响测量精度。为了减小长电缆造成的影响,请你 参照我们的应用手册,上面描述了怎样在采用200m长的电缆时而不影响测量精度。当传感器远离UTI 时,smartec公司推荐你采用这种方法。 测量电压 输出周期 Voffset Vab+Voffset Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) 3 Vcd+Voffset Tcd=NK2(Vcd+Voffset) 4 Vbc+Voffset Tbc=NK2(Vbc+Voffset) 相 1 2 表12 图9 为了计算(1)式所示的比例,我们需要对二线、三线、四线进行分别测量。 P2-,4- =(phase3-phase1)/(phase2-phase1)=Vcd/Vab=Rx/Rref P3- =(phase3-phase4)/(phase2-phase1)=(Vcd-Vbc)/Vab=Rx/Rref VDD=5V,VAB、VCD振幅小于0.7V时,线性度优于13bits,当VDD=3.3V时,VAB、VCD 会小于0.4V,这样会限制铂电阻的测量精度。 (3) 自热也会对精度产生影响,因此,须限流。例如:一个200K/W的热电阻置于0℃的空 气中,VCD=0.7V,Pt100自热影响造成1K的误差。如果误差太大,RBIAS必须增大以通过 Pt100的电流。当VCD=0.2V,因为自热造成的温度误差将达到80mK。这比Pt100的初始误差 小两倍。因此,当通过Pt100的电流是2mA时,要求RBIAS=2.2k Pt100的相对敏感度是3.9×10E-3/K。当Pt100的电流为2mA,敏感度为780uV/K。该模 式下UTI的分辨率为7uV,慢模式下分辨率为9mK。表13是该模式下的一些规格参数: 参数 值 56us/V K2 V0 RBIAS(Pt100,自热 200K/W=80mK) RBIAS(Pt1000,自热 200K/W=80mK) E、F处触发电压 偏置 线性度 分辨率(慢,Pt100, 2mA) 值 如果允许VCD和VAB的Pk-Pk值达 到2.5V,那么可以获得很高的分辨率。 但是自热效应和线性度的要求限制了该 Pk-Pk值。不管怎样,当该Pk-Pk值在范 围0.7~2.5V时,分辨率将减小至8Bits 0.36V 2.2kohm I=2mA 6.2kohm I=600uA 20mA 10uV 13Bits 14Bits (9mK) 表13 Mode 6 Ther:1个热敏电阻,4线制 该模式下,一个热敏电阻和一个参考电阻将被测。连接图如图10 图10 驱动电压VEF是一个振幅为VDD/12.5的瞬变电压,等效直流电压值为VDD/2 热敏电阻与参考电阻的比例由(3)式给出。各相测量的信号如表12所示。VAB并不是 不变的,而与VCD一样和温度呈线性的关系。 分辨率(慢模式) 参数(VDD=5V) K2 V0 Rref//Rx Rref+Rx 偏置 线性度 典型值 56us/V 0.36V <5kohm >1kohm 10uV 13Bits 7mV(1mK) 表14 表14是Ther模式的规格参数表。对于非常大或非常小的Rx(Rref的十倍或Rref的十分之一),电 压的分辨率不变,而温度的分辨率却降低了,这是由于线性化的方法。 对于一个敏感度为4%/K的热敏电阻,采用该模式,在VDD为5V时,分辨率将达到1mK Mode 7 Pt2:2或3个铂电阻 该模式,将对2个或3个铂电阻进行测量。连接图见图11。VEF的值与模式Pt下的一样。 图11 模式Pt下的电流限制在此处也有效。参数规格与模式Pt的一样,如表13所示。注意, Rx2可以采用四线式测量。相5可以用于测量引线电阻或Rx3下,和模式Pt唯一的区别就是一 周有5相,见表15: 相 1 2 3 4 5 测量电压 输出周期 Voffset Vab+Voffset Vcd+Voffset Vbc+Voffset Vdf+Voffset Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) Tcd=NK2(Vcd+Voffset) Tbc=NK2(Vbc+Voffset) Tdf=NK2(Vdf+Voffset) 表15 采用图11右边的连接方式,引线电阻的影响不能被消除。尤其当Rx3采用该连接方式, UTI内部的连接线会造成0.9ohm(Pt100)/3ohm(Pt1000)的误差。测量的误差还取决与供 电电流和温度,但是它是稳定的,有规则的。 Mode 8 Ther2:2或3个热敏电阻 图12 该模式下,将对2或3个热敏电阻进行测量。接线见图12。该模式一周期也有5相,见表 15。规格参数表见表14。 采用图12左边的连接方式,引线电阻的影响不能被消除。尤其当Rx3采用该连接方式, UTI内部的连接线会造成11.5ohm(对应的Rx3=2.5kohm)的误差。测量的误差还取决与供电 电流和温度,但是它是稳定的,有规则的。 阻桥模式 Mode 9 Ub2:电阻桥,ref=Vbridge,最大不平衡±4% 该模式下,能测一电阻桥,得到阻桥的输出电压VCD和电桥供电电压VAB的比例。测量的阻 桥的不平衡的范围是±4% . 图13:4线式与2线式连接方法 测阻桥的连接方式见图13,通过电桥的电压VEF是幅值为VDD的方波,频率为内部震 荡频率的1/4。因为使用Force/sense线,电桥采用4线式来测量。如图13左图所示。每个相 的测量信号见表16 在相2,测出通过电桥的电压VAB,UTI芯片上有一个毋须校正的高精度除法器,把该电 压除以32后,VAB将以和VCD同样的方式处理。 测量电压 相 Voffset 1 2 Vab/32+Voffset Vcd+Voffset 3 输出周期 Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab/32+Voffset) Tcd=NK2(Vcd+Voffset) 表16 为得到不平衡度,MCU计算得: (4) 规格参数表见表17: 参数(VDD=5V) 典型值 56us/V 0.54V K2 V0 电桥激励 最大激励电流(E-F) AC VDD 20mA 250ohm~10kohm 电桥电阻 电桥输出电压 <±0.2V 11Bits 精度 偏置 <10uV <7uV 慢模式下的分辨率 表17 Mode 10 Ub1:电阻桥,ref=Vbirdge,最大不平衡度±0.25% 该模式与Ub2模式最大的区别就是最大不平衡度为0.25%(VDD=5V时,VCD=12.5mV) 连线方式与Ub2模式一样,在处理这个非常小的输出电压之前,需要经过芯片内部的15倍放 大器放大后,采用相同的方法处理该信号。放大器与除法器一样,毋须校正。为算出电桥的 不平衡度,需用到式(7),且式中的32需换成480。因为采用force/sense 线,顾电桥采用 四线制测量。每相测的数据见表18,规格参数表见表19。 相 1 2 3 测量电压 输出周期 Voffset Vab/32+Voffset 15Vcd+Voffset Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab/32+Voffset) Tcd=NK2(15Vcd+Voffset) 表18 典型值 参数(VDD=5V) 56us/V K2 V0 电桥激励 最大激励电流(E-F) 电桥电阻 0.54V AC VDD 20mA 250ohm~10kohm 电桥输出电压 精度 <±12.5mV 10Bits 偏置 <10uV 慢模式下的分辨率 <700nV 表19 Mode 11 Ib2:电阻桥,ref=Ibridge,最大不平衡度±4% 该模式下,测试一电阻桥。通过电桥的输出电压和通过电桥的电流来表征。这个电流被 转换成一参考电压,整体连接图见图14左图。选择Rref时须保证VAB处于0.1V与0.2V之间。 这个模式也可以被采用四线制来测量铂电阻,见图14右图。该模式测铂电阻与Pt模式测铂电 阻相比,优势在于一个周期只需测量3相。 图14 相 1 2 3 测量电压 输出周期 Voffset Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) Tcd=NK2(Vcd+Voffset) Vab+Voffset Vcd+Voffset 表20 :Ib2的每相测量参数 典型值 参数(VDD=5V) 56us/V K2 V0 电桥激励 0.54V AC VDD 20mA 250ohm~10kohm <±0.2V 最大激励电流(E-F) 电桥电阻 电桥输出电压 精度 12Bits 偏置 慢模式下的分辨率 <10uV <7uV 表21:Ib2模式的规格参数表 Mode 12 Ib1:电阻桥,ref=Ibridge,最大不平衡度±0.25% 与模式11很类似,连接图见图14。与模式11不同的是不平衡度范围为±0.25%,参考电阻的电压 必须处于0.1V与0.2V之间,与模式11一样。 电桥输出电压在放大15倍后和参考电压以相同的方式进行处理。每相测试参数见表22,规格参数 见表23,为得到不平衡度,MCU计算: (5) 相 1 2 3 测量电压 输出周期 Voffset Vab+Voffset Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) 15Vcd+Voffset Tcd=NK2(15Vcd+Voffset) 表22 参数(VDD=5V) 典型值 56us/V 0.54V K2 V0 电桥激励 最大激励电流(E-F) AC VDD 20mA 电桥电阻 250ohm~10kohm 电桥输出电压 精度 偏置 慢模式下的分辨率 <±12.5mV 10Bits <10uV <700nV 表23 Mode 13 Brg2:电阻桥±4%和2个电阻 该模式下,能够测量一最大不平衡度为±4%的电阻桥与两个电阻。其中一个电阻可以为 随温度的变化而变化。若如此则电阻桥输出能够正确的处理温度的影响。电桥的电压与通过 电桥的电流都被测出。整体连接图见图15。 电压VEF是频率为1/4内部震荡频率、振幅为 VDD的方波,参考电压Vref必须处于0.1V和0.2V之 测量电压 相 Voffset Vab+Voffset Vcd+Voffset Vbf+Voffset Vea/32+Voffset 1 2 3 4 5 输出周期 Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) Tcd=NK2(Vcd+Voffset) Tbf=NK2(Vbf+Voffset) Tea=NK2(Vea/32+Voffset) 表24 典型值 参数(VDD=5V) K2 图15 通过电桥的电压VEA通过32倍触发器后和其他的电 压采用同样的方法运算,我们可以得到电桥的不平 衡度VCD/VEA: (6) 56us/V 0.54V V0 电桥激励 最大激励电流(E-F) AC VDD 20mA 电桥电阻 250ohm~10kohm 电桥输出电压 Vcd/Vea的精度 Vab/Vbf的线性度 <±0.2V 11Bits 12Bits <10uV 偏置 慢模式下的分辨率 <7uV 表25 对于被测测量VBF,由于UTI内部的线路布局,VAB/VBF会产生1.2%的误差。该误差 还决定于通过电桥的电流和环境温度。 Mode 14 Brg1:电阻桥±0.25%和2个电阻 该模式与模式13很类似。连接图见图15。与模式13相比区别是电桥不平衡度为0.25% 。电桥的输出电压VCD在放大十五倍后再进行进一步的处理。每相测的参数见表26,参数规 格见表27 。对于被测测量VBF,由于UTI内部的线路布局,VAB/VBF会产生1.2%的误差。该 误差还决定于通过电桥的电流和环境温度。 测量电压 输出周期 相 1 Voffset 2 3 Vab+Voffset 15Vcd+Voffset 4 5 Vbf+Voffset Tcd=NK2(Vcd+Voffset) Tbf=NK2(Vbf+Voffset) Vea/32+Voffset Tea=NK2(Vea/32+Voffset) Toffset=NK2Voffset Tab=NK2(Vab+Voffset) 表26 参数(VDD=5V) K2 典型值 56us/V V0 电桥激励 最大激励电流(E-F) 电桥电阻 电桥输出电压 0.54V AC VDD 20mA 250ohm~10kohm <±12.5mV 10Bits Vcd/Vea的精度 Vab/Vbf的线性度 12Bits <10uV Vcd偏置 Vab偏置 慢模式下的分辨率 <10uV <7uV <7uV 快模式下的分辨率 表27 Mode 14 Brg1:电阻桥±0.25%和2个电阻 该模式下,3个范围为1kohm~50kohm的电位计将被测量。整体连接图见图16。当只有 一个电位计被测时,把电位计的滑动端连在引脚B,C,或者D,但是电位计必须连上F脚。通 过电位计的电压是一个振幅为VDD,频率为1/4内部震荡频率的方波。 图16 该模式下不能补偿引线电阻造成的影响。因此,阻值低的电位计应避免使用。每相 测量数据见表28,规格参数见表29.每个电位计的相对位置M计算如下: (7) 相 1 2 3 4 5 测量电压 输出周期 Voffset Vef+Voffset Vcf+Voffset Vbf+Voffset Toffset=NK2Voffset Tef=NK2(Vef+Voffset) Tcdf=NK2(Vcf+Voffset) Tbf=NK2(Vbf+Voffset) Tdf=NK2(Vdf+Voffset) Vdf+Voffset 表28 参数(VDD=5V) 典型值 K2 56us/V 0.5V 250ohm~10kohm <±12.5mV 10Bits V0 电桥电阻 电桥输出电压 Vcd/Vea的精度 慢模式下的分辨率 14Bits 表29 阻桥模式 图17模式了UTI-die与SOIC的封装,die封装的尺寸是3.1mm×2.1mm 订购代码 UTIDIL UTISOIC 采用DIL封装的UTI 采用SOIC封装的UTI UTIdie 裸机 UTIwafer 6'' wafer的UTI 该接口芯片是由Smartec公司和代尔夫特理工大学联合开发的,最终研发成功叫做UTI(通用传感器接口) 深圳市华儒科技有限公司 0755-82428254-839 黄磊 先生 [email protected] www.huaruchina.com