SP5954 SP5954 四通道马达伺服驱动器电路 内部功能模块 极限参数（ ＝25℃ ℃） 极限参数（Tamb＝ 参数 符号 参数范围 单位 电源电压 VCC 15.0V V note W 1.7 功耗 PD 工作温度 TOPR -35－+85 0 C 贮存温度 TSTG -55－+150 0 C 当安装玻璃纤维底板（面积 70mm×70mm×1.6mm），Temp ＞250C 时，每上升一度便会减少 13.6W。 推荐工作条件：（Ta＝ ＝25℃ ℃） 参数 电源电压 无锡硅科动力技术有限公司 符号 参数范围 单位 VCC 4.3－13.2 V PVCC1 4.3－VCC V PVCC2 4.3－VCC V -3- SP5954 SP5954 四通道马达伺服驱动器电路 电气特性：（除非特别指明，Ta＝ ，VCC＝12V， ，PVCC1,2＝ ＝5V） ） （除非特别指明， ＝250C， 参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 静态电流 lCC1 待机关 - 20 27 mA 静态电流 lCC2 待机开 - - 0.5 mA 待机开启电压 VSTon - - 0.5 V 待机关闭电压 VSToff 2.0 - - V 聚焦驱动电路和循迹驱动电路 输出补偿电流 lOO1,4 VIN1,4 set to BIAS -6 0 +6 mA 最大输出幅度 VOM1,4 VIN1,4＝4.5V 3.6 4.0 - V 跨导 GM1,4 VIN1,4=100mVPP,f=1KHz 1.5 1.7 1.9 A/V 0 - 11.0 V -300 -30 - nA - 0.1 0.3 V 1 4 - mA 5 10 - mA -100 0 +100 mV 10.0 10.9 - V 18.0 20.0 22.0 dB 前置运算放大器（进给驱动） 共模电压输入范围 VOOM 输入偏置电流 lB 输出低电平电压 VOL SW1＆SW2 set to position2 VIN2 sweep from 0V to 12V SW1＆SW2 set to position 1 SW1=>posit.2,SW2=>posit.1 VIN2 is 2.0V&VIN5 is 3.0V SW1 set to position 2 输出源电流 lSOURCE SW2&SW3 set to position 1 VIN2 is 3.0V&VIN5 is 2.0V 输出吸收电流 lSINK SW3 set to position 2 VIN2 is 3.0V&VIN5 is 3.0V 进给驱动电路 输入运放的输出补 偿电压 VOF2 最大输出幅度 VOM2 闭环电压增益 GVLO2 SW1=>posit.2,SW2=>posit.1 VIN2&VIN5 set to BIAS SW1＆SW2 set to position2 VIN2 set to 4.5V VIN2=100mVP-P,f=1kHz SW2&SW1 set to position 2 主轴驱动电路 输出补偿电压 VOF3 VIN3 set to BIAS -50 0 50 mV 最大输出幅度 VOM3 VIN3 set to 4.5V 3.6 4.0 - V 闭环电压增益 GVLO3 VIN3=100mVP-P,f=1kHz 13.5 15.5 17.5 dB 无锡硅科动力技术有限公司 -4- SP5954 SP5954 四通道马达伺服驱动器电路 应用资料 1 基准源输入和待机功能 z 基准源输入（PIN27） z 待机输入（PIN28） 待机功能状态如下： 待机输入电压 低于 0.5V 或开路 待机功能激活，基准源模块 和电源模块被关闭 高于 2.0V 正常工作状态 2 保护功能 保护功能 过热保护功能 当芯片内温度达到 1750C 时，温度保护功能被激活，输出被关断，直到芯片温度返回 1500C， 驱动回路输出恢复。 3 电源分离 PVCC1 为主轴驱动提供电源。范围是 5V－12V PVCC2 聚焦驱动和循迹驱动提供电源，范围是 5V－12V VCC 为进给驱动和信号逻辑部分提供电源 VCC 电压的应用范围必须高于 PVCC1 和 PVCC2 至少 1V 功耗曲线 Pd[mw] 功耗 3,000 2,000 1,000 SOA 0 0 25 50 75 85 100 125 150 175 Ambient Temperature,Ta[0C] 环境温度 无锡硅科动力技术有限公司 -5- SP5954 SP5954 四通道马达伺服驱动器电路 测试线路图 1 IN1 2 STBY 28 CAP1.1 REF 27 3 CAP1.2 IN4 26 4 IN2.1 CAP4.1 25 5 IN2.2 CAP4.2 24 6 OUT2 7 FB1 VIN1 C1 V VIN4 1 SW1 R1 VIN2 2 1 SW2 VIN5 V 2 R2 IN3 23 R3 V V C5 VccGND VIN3 22 SP5954 SW3 1 2 12V C2 A 8 Vcc A 9 PVcc1 10 PGND PVcc2 21 FB4 20 PGND 19 11 DO2- DO3- 18 12 DO2+ DO3+ 17 13 DO1- DO4- 16 A C4 C3 R4 V V R5 R6 R9 R7 V V 14 DO1+ DO4+ R8 15 Symbol Value Symbol Value Symbol Value R1 1MΩ R6 5Ω C2 10μF R2 1MΩ R7 4Ω C3 10μF R3 50Ω R8 5Ω C4 10μF R4 8Ω R9 8Ω C5 100pF R5 4Ω C1 100pF BIAS 2.5V 无锡硅科动力技术有限公司 -6- SP5954 SP5954 四通道马达伺服驱动器电路 典型应用线路图 伺伺伺伺伺伺伺 聚聚 循循 1 进进 IN1 STBY 28 2 CAP1.1 REF 27 3 CAP1.2 REF IN4 26 4 IN2.1 CAP4.1 25 5 IN2.2 CAP4.2 24 6 OUT2 IN3 23 VccGND 7 FB1 主主 22 SP5954 12V 8 Vcc PVcc2 21 5V or 12V 9 PVcc1 FB4 20 5V or 12V 进进主主 聚 聚主主M 无锡硅科动力技术有限公司 10 PGND PGND 19 11 DO2- DO3- 主主主主 18 M M 12 DO2+ DO3+ 17 13 DO1- DO4- 16 14 DO1+ DO4+ RD RD M 循循主主 15 -7-