ETC SP5954

SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
概述
SP5954 是一个四通道的 BTL 马达驱动电路,适用于 CD-ROM/DVD 系统的马达伺服驱动,其
中两个通道通过电流反馈减少由于负载感性引起的电流相位偏移。
主要特点
z
工作电压范围:4.5-13.2V
z
内置热保护电路
z
内置关闭功能电路
z
适用于 3.3V 或 5V DSP
z
H-SOP28 封装,封装尺寸小,应用空间小
管脚排列
无锡硅科动力技术有限公司
-1-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
管脚功能
引脚序号
引脚名称
输入/输出
功 能 描 述
1
IN1
I
聚焦驱动输入
2
CAP1.1
-
通道 1 外接电容
3
CAP1.2
-
4
IN2.1
I
进给驱动的运放+输入端
5
IN2.2
I
进给驱动的运放-输入端
6
OUT2
O
进给驱动的运放输出
7
FB1
I
聚焦驱动的反馈输入
8
VCC
-
电源
9
PVCC1
-
主轴驱动输出用电源
10
PGND1
-
主轴驱动输出地
11
DO2-
O
进给驱动输出(-)
12
DO2+
O
进给驱动输出(+)
13
DO1-
O
聚焦驱动输出(-)
14
DO1+
O
聚焦驱动输出(+)
15
DO4+
O
循迹驱动输出(+)
16
DO4-
O
循迹驱动输出(-)
17
DO3+
O
主轴驱动输出(+)
18
DO3-
O
主轴驱动输出(-)
19
PGND2
-
地
20
FB4
-
循迹驱动的反馈输入
21
PVCC2
-
聚焦和循迹驱动输出用电源
22
VCCGND
-
地
23
IN3
I
主轴驱动输入
24
CAP4.2
-
通道 4 外接电容
25
CAP4.1
-
26
IN4
I
循迹驱动输入
27
REF
I
基准源输入
28
STBY
I
待机
无锡硅科动力技术有限公司
-2-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
内部功能模块
极限参数(
=25℃
℃)
极限参数(Tamb=
参数
符号
参数范围
单位
电源电压
VCC
15.0V
V
note
W
1.7
功耗
PD
工作温度
TOPR
-35-+85
0
C
贮存温度
TSTG
-55-+150
0
C
当安装玻璃纤维底板(面积 70mm×70mm×1.6mm),Temp >250C 时,每上升一度便会减少
13.6W。
推荐工作条件:(Ta=
=25℃
℃)
参数
电源电压
无锡硅科动力技术有限公司
符号
参数范围
单位
VCC
4.3-13.2
V
PVCC1
4.3-VCC
V
PVCC2
4.3-VCC
V
-3-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
电气特性:(除非特别指明,Ta=
,VCC=12V,
,PVCC1,2=
=5V)
)
(除非特别指明, =250C,
参数
符号
测试条件
最小
典型
最大
单位
静态电流
lCC1
待机关
-
20
27
mA
静态电流
lCC2
待机开
-
-
0.5
mA
待机开启电压
VSTon
-
-
0.5
V
待机关闭电压
VSToff
2.0
-
-
V
聚焦驱动电路和循迹驱动电路
输出补偿电流
lOO1,4
VIN1,4 set to BIAS
-6
0
+6
mA
最大输出幅度
VOM1,4
VIN1,4=4.5V
3.6
4.0
-
V
跨导
GM1,4
VIN1,4=100mVPP,f=1KHz
1.5
1.7
1.9
A/V
0
-
11.0
V
-300
-30
-
nA
-
0.1
0.3
V
1
4
-
mA
5
10
-
mA
-100
0
+100
mV
10.0
10.9
-
V
18.0
20.0
22.0
dB
前置运算放大器(进给驱动)
共模电压输入范围
VOOM
输入偏置电流
lB
输出低电平电压
VOL
SW1&SW2 set to position2
VIN2 sweep from 0V to 12V
SW1&SW2 set to position 1
SW1=>posit.2,SW2=>posit.1
VIN2 is 2.0V&VIN5 is 3.0V
SW1 set to position 2
输出源电流
lSOURCE
SW2&SW3 set to position 1
VIN2 is 3.0V&VIN5 is 2.0V
输出吸收电流
lSINK
SW3 set to position 2
VIN2 is 3.0V&VIN5 is 3.0V
进给驱动电路
输入运放的输出补
偿电压
VOF2
最大输出幅度
VOM2
闭环电压增益
GVLO2
SW1=>posit.2,SW2=>posit.1
VIN2&VIN5 set to BIAS
SW1&SW2 set to position2
VIN2 set to 4.5V
VIN2=100mVP-P,f=1kHz
SW2&SW1 set to position 2
主轴驱动电路
输出补偿电压
VOF3
VIN3 set to BIAS
-50
0
50
mV
最大输出幅度
VOM3
VIN3 set to 4.5V
3.6
4.0
-
V
闭环电压增益
GVLO3
VIN3=100mVP-P,f=1kHz
13.5
15.5
17.5
dB
无锡硅科动力技术有限公司
-4-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
应用资料
1
基准源输入和待机功能
z 基准源输入(PIN27)
z 待机输入(PIN28)
待机功能状态如下:
待机输入电压
低于 0.5V 或开路
待机功能激活,基准源模块
和电源模块被关闭
高于 2.0V
正常工作状态
2 保护功能
保护功能
过热保护功能
当芯片内温度达到 1750C 时,温度保护功能被激活,输出被关断,直到芯片温度返回 1500C,
驱动回路输出恢复。
3 电源分离
PVCC1 为主轴驱动提供电源。范围是 5V-12V
PVCC2 聚焦驱动和循迹驱动提供电源,范围是 5V-12V
VCC 为进给驱动和信号逻辑部分提供电源
VCC 电压的应用范围必须高于 PVCC1 和 PVCC2 至少 1V
功耗曲线
Pd[mw]
功耗
3,000
2,000
1,000
SOA
0
0
25
50
75
85
100
125
150
175 Ambient Temperature,Ta[0C]
环境温度
无锡硅科动力技术有限公司
-5-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
测试线路图
1
IN1
2
STBY
28
CAP1.1
REF
27
3
CAP1.2
IN4
26
4
IN2.1
CAP4.1
25
5
IN2.2
CAP4.2
24
6
OUT2
7
FB1
VIN1
C1
V
VIN4
1 SW1
R1
VIN2
2
1 SW2
VIN5
V
2
R2
IN3 23
R3
V
V
C5
VccGND
VIN3
22
SP5954
SW3
1 2
12V
C2
A
8
Vcc
A
9
PVcc1
10
PGND
PVcc2
21
FB4
20
PGND
19
11 DO2-
DO3-
18
12 DO2+
DO3+
17
13 DO1-
DO4-
16
A
C4
C3
R4
V
V
R5
R6
R9
R7
V
V
14 DO1+
DO4+
R8
15
Symbol
Value
Symbol
Value
Symbol
Value
R1
1MΩ
R6
5Ω
C2
10μF
R2
1MΩ
R7
4Ω
C3
10μF
R3
50Ω
R8
5Ω
C4
10μF
R4
8Ω
R9
8Ω
C5
100pF
R5
4Ω
C1
100pF
BIAS
2.5V
无锡硅科动力技术有限公司
-6-
SP5954
SP5954
四通道马达伺服驱动器电路
典型应用线路图
伺伺伺伺伺伺伺
聚聚
循循
1
进进
IN1
STBY 28
2 CAP1.1
REF 27
3 CAP1.2
REF
IN4 26
4 IN2.1
CAP4.1 25
5 IN2.2
CAP4.2 24
6 OUT2
IN3 23
VccGND
7 FB1
主主
22
SP5954
12V
8
Vcc
PVcc2 21
5V or 12V
9 PVcc1
FB4 20
5V or 12V
进进主主
聚 聚主主M
无锡硅科动力技术有限公司
10 PGND
PGND 19
11 DO2-
DO3-
主主主主
18
M
M
12 DO2+
DO3+ 17
13 DO1-
DO4- 16
14 DO1+
DO4+
RD
RD
M 循循主主
15
-7-