YT5166 产品使用说明书 产品简介 V 2.1 文件编号：QB-PT003 功能特性 YT5166 半导体集成电路用于伺服控制装置驱 l 静态电流: 5 mA 动电机，IC 中包括内置稳压电路和差分比较电路,用 l 死区设置简单 来改善 YT5166 电源电压波动特性和温度变化特性。 l 电源电压范围：3.5-6.5V l 工作温度：-20℃ - +75℃ l 包括持续高电平输入保护电路 l 输入兼容 CMOS/TTL 功能描述 YT5166 与外围 PNP 晶体管可组成一个直流脉 宽调制电路。当控制输入端 PIN2(IN)输入一个周期 为 20ms，脉宽为 1.0-2.0ms 的可变脉冲时，对应的 桥式 PWM 电路可输出一个正向-负向可逆的驱动电 压。当输入脉宽为 1.5ms 时为零点，此时桥式电路 订货信息 器件型号 YT5166 的晶体管输出一个 2.6v 左右的对称电压，从而使负 供货形式 温度范围（℃） DIP14 -20 - +75 DIE -20 - +75 载上的平均电压为零。当输入脉冲宽度增大（减小） 时，桥式电路的一侧（或另一侧）开始导通。导通 时间与输入脉宽与零点（1.5ms）之差成正比。当脉 引出端排列图 宽为 2.0ms 时负载上的电压接近为+Vcc。而脉宽为 1.0ms 时，负载上电压接近-Vcc。当输入脉宽为零 点值（1.5ms）时，如输出不为零点，可调整 PIN11 脚的电位，使其恢复零点。利用这一特性，可用桥 式电路驱动一个机械位置传感器（电位器），形成位 置闭环，从而组成一个位置控制器。 1 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287 YT5166 引出端功能 引出端编号 引出端符号 I/O 识别 引出端名称和（或）功能 连接外围 PNP 晶体管的基极； PIN1 PNPDR1 O PIN2 IN I PIN3 OUT1 O PIN4 GND PIN5 DDBAND I PIN6 OUT2 O PIN7 PULSTR I PIN8 PNPDR2 O PIN9 REGOUT O 输入正脉冲，峰值为 3V 或更大。标准周期 T=20ms, 脉冲宽度为 1.0-2.0ms 可变； PIN3 和 PIN13 之间连接一个反馈电阻，约定值为 560kO； 接地； 在 PIN5 和 PIN7 之间连接一个电阻,根据电阻的数值来改变死区宽 度。电阻变化范围为 2-20kO； 连接外围 PNP 晶体管二集电极； * 连接电容和电阻，来扩展脉冲区域，连接一个 220k 的电阻到 PIN9 脚； 连接外围 PNP 晶体管的基极； 调整内部电源电压的输出，连接大约 2.2uF 的电容,来提高电路的稳 定性； 电源电压在 3.5V-6.5V 的范围内，电气特性都相一致； PIN10 VCC PIN11 POSFEB PIN12 NULL PIN13 TIMECAP O PIN14 TIMRES O 连接电位器中端，用于调节内部比较器输入端电压，该电压和三角 I 波电压相比较，来调整零点。连接一个滤波电容，减小噪声的影响； 空； 连接一个电容，通过恒定电流产生一个三角波，典型数值为 0.1uF, 须使用温度特性好的 CBB 或 NPO 电容；从输出端连接一个电阻； 连接一个电阻，决定 PIN13 脚电流的数值，18k 的电阻产生 1.0mA 的电流,一个的 0.1uF 电容和电阻并联,以提高可靠性. *当 PIN5 与 PIN7 之间接的死区电阻取较大值时，应适当加大 PIN7 外接的电阻值，以使 PIN1 与 PIN8 输出的脉 冲有足够的宽度。 如：当 RDB＝10K，则 RS＝330K；当 RDB=20K，则 RS=430K。 极限值（T A=25℃） 标号 描 数值 单位 电源电压 7.0 V 输出下拉电流 500 mA Io SOURCE 输出电流 200 mA pdF 损耗功率 550 mA K? 热量减载范围 5.5 mW/℃ -20- +75 ℃ -40-+125 ℃ Vcc Io SINK Topr 工作温度 Tstg 允许温度范围 2 述 测试条件 Ta = 25℃ VI=5V 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287 电特性（Ta＝25℃，Vcc＝4.8V） 管脚 符号 PIN10 Vcc 参数 测试条件 电源电压 范围 最小 典型 最大 3.5 5 6.5 3.5 5 当无输出 PIN10 Icc 电路电压 当输出工 Vreg 基准电压 PIN9 Ireg 基准电压输出电流 PIN2 Tdb 最小死区宽度 PIN2 Ii mA 2.3 2.55 RDB=2K CS=0.1uF 输入电流 1 电路原理图 典型应用图 3 V 20 作 PIN9 单位 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287 2.8 V 3.0 mA 20 us mA 注：1. 输入信号的高电平应大于 2.3V, 否则应在输入端加一级射随； 2． C1 与 C4（特别是 C4）须用温度特性和电压特性好的电容，如 CBB、NOP 或 X7R 等； 3．若两边舵角幅度不一样大，可在 W1 一端或两端串入电阻进行调整，如图中的 R4*、 R5*；接入 R4*、R5*后，也可增大舵角的幅度； 4．若舵机有过冲现象，可减小 R1 的阻值来加以改善，R1 的阻值一般在 200K――560K 之间调整。当 R1 减小后会影响舵机的转速； 4 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287 YT5166 封装尺寸图 尺寸(毫米) 符号 尺寸(英尺) MIN MAX MIN MAX A 3.710 4.310 0.146 0.170 A1 0.510 A2 3.200 3.600 0.126 0.142 B 0.360 0.560 0.014 0.022 B1 0.020 1.524(TYP) 0.060(TYP) C 0.204 0.360 0.008 0.014 D 18.800 19.200 0.740 0.756 E 6.200 6.600 0.244 0.260 E1 7.620(TYP) e 0.300(TYP) 2.540(TYP) 0.100(TYP) L 3.000 3.600 0.118 0.142 E2 8.200 9.400 0.323 0.370 *管芯尺寸为：3.31*2.20mm。 5 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287 YT5166 波形图 1. PIN2 为输入信号（in），占空比可调的方波信号。 2. 电源电压为 4.8V。 3. PIN9 脚电压为 2.3-2.8v，典型 2.55v。 4. 3 脚和 6 脚之间连接电阻，使输出驱动电流为 100mA(或者连接电机，根据输入电压占空比不同，电机旋 转方向和速度都有改变。) 6 西安亚同集成电路技术有限公司 Xi’ an Swip Co.,Ltd Http://www.swip.com.cn Email: [email protected] Tel: 86-29-8386383 Fax: 86-29-8386287