Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 SYNCHRON SERIELLES INTERFACE 13-Bit-Singleturn Galvanisch entkoppelte RS 422-Schnittstelle Servo- oder Klemmflansch Der Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 gibt über die SSI-Schnittstelle (Synchron-Serielles-Interface) einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert aus. Die Auflösung des AVS 58 beträgt 4096 Schritte pro Umdrehung. Um die Positionsdaten zu erhalten, sendet die Steuerung ein Taktbüschel an den Absolutwertdrehgeber. Dieser sendet dann synchron zu den Takten der Steuerung die Positionsdaten. Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 Es besteht die Möglichkeit über Funktionseingänge • die Drehrichtung und • die Nullsetzfunktion (Presetwert) auszuwählen. Ausgabedatum 25.06.2001 Erhältlich ist dieser Singleturn-Absolutwertdrehgeber entweder als Klemmflanschausführung mit einer Welle Ø10 mm x 20 mm, oder als Servoflanschausführung mit einer Welle Ø6 mm x 10mm. Der elektrische Anschluss erfolgt über einen 12-poligen Rundsteckverbinder. Alternativ kann eine Version mit 1 m Anschlusskabel bezogen werden. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 1 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com AVS 58 Mechanische Abmessungen (107) (97) ø42 ± 0,1 83 3 15 A ø10h7 ø52 ø36f8 ø58 10 3 12 0˚ 0,5 + 0,1 12 0˚ 3x 0,5 + 0,1 A ø6h7 ø58 ø50h7 20 0,05 A 53,5 3 x M4 10 tief 3 x M3 7 tief 0,2 A Servoflansch Klemmflansch Stecker 94 oo, radial Stecker 94 oo, radial (97) (107) ø42 ± 0,1 83 3 15 A ø10h7 ø36f8 ø52 ø58 A 10 3 12 0˚ 0,5 + 0,1 12 0˚ 3x 0,5 + 0,1 20 0,05 A ø6h7 ø58 ø50h7 ø48 ± 0,1 77 3 3x 10 4 3 0,05 A 17,5 53,5 17,5 0,2 A ø48 ± 0,1 77 3 3x 10 4 3 0,05 A 54 17,5 54 17,5 3 x M4 10 tief 0,2 A Servoflansch Verschraubung PG7/PG9, radial 3 x M3 7 tief 0,2 A Klemmflansch R100 ø7 R100 Verschraubung PG7/PG9, radial ø7 Elektrischer Anschluss Kabel Ø9 mm, 24-adrig Gerätestecker 9416, 12-polig Gerätestecker 9416L, 12-polig Erklärung GND (Drehgeber) weiß 1 1 Versorgungsspannung UE (Drehgeber) braun 2 8 Versorgungsspannung Clock (+) grün 3 3 positive Taktleitung Clock (-) gelb 4 11 negative Taktleitung Data (+) grau 5 2 positive Sendedaten Data (-) rosa 6 10 negative Sendedaten reserviert blau 7 12 nicht beschalten, reserviert rot 8 5 Eingang Zählrichtungsauswahl PRESET schwarz 9 9 Eingang Nullsetzung reserviert violett 10 4 nicht beschalten, reserviert reserviert grau-rosa 11 6 nicht beschalten, reserviert reserviert rot-blau 12 7 nicht beschalten, reserviert 1 2 11 3 4 5 8 7 11 6 5 4 9 8 10 7 12 6 9 1 12 2 10 3 Ausgabedatum 25.06.2001 V/R Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 Signal Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 2 AVS 58 Technische Daten Kombination 2 (Inox) Masse Drehzahl Trägheitsmoment Anlaufdrehmoment Wellenbelastung axial radial 18 ... 30 V DC max. 140 mA ± 1 LSB Gray-Code, Binär-Code cw fallend SSI 0,05 ... 1,5 MBaud 20 ± 10 ms 12 Bit RS 422 Zählrichtungsauswahl (V/R) 11 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,1 ms < 0,1 ms Preset 1 11 ... 30 V 0 ... 2 V < 6 mA < 0,1 ms < 0,1 ms Typ 9416, 12-polig, Typ 9416L, 12-polig Kabel PG9, radial, 1 m -20 ... +70 °C -25 ... +85 °C DIN DIN DIN DIN DIN DIN EN EN EN EN EN EN 60068-2-3, keine Betauung 50081-1 61000-6-2 60068-2-27, 100 g, 3 ms 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz 60529, IP65 Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet Flansch: Aluminium 3.1645 Welle: Edelstahl 1.4305 Gehäuse: Edelstahl 1.4305 Flansch: Edelstahl 1.4305 Welle: Edelstahl 1.4305 ca. 460 g (Kombination 1) ca. 750 g (Kombination 2) max. 6000 min-1 30 gcm² £ 1,5 Ncm 40 N 60 N Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 3 Ausgabedatum 25.06.2001 Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 AVS 58 Elektrische Daten Betriebsspannung Leerlaufstrom Linearität Ausgabe-Code Codeverlauf (Zählrichtung) Schnittstelle Schnittstellentyp Übertragungsrate Monoflopzeit Auflösung Singleturn Normenkonformität Eingang 1 Eingangstyp Signalspannung High Low Eingangsstrom Einschaltverzug Ausschaltverzug Eingang 2 Eingangstyp Signalspannung High Low Eingangsstrom Einschaltverzug Ausschaltverzug Anschluss Gerätestecker Kabel Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur Lagertemperatur Normenkonformität Klimaprüfung Störaussendung Störfestigkeit Schockfestigkeit Schwingungsfestigkeit Schutzart Mechanische Daten Material Kombination 1 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com AVS 58 Beschreibung Die Synchron-Serielle-Schnittstelle SSI wurde speziell zur Übertragung von Ausgangsdaten eines Absolutwertgebers an eine Steuerungseinrichtung entwickelt. Die Steuerung sendet ein Taktbüschel und der Absolutwertgeber antwortet synchron mit dem Positionswert. Für Takt und Daten werden somit - unabhängig von der Auflösung des Drehgebers - nur 4 Leitungen benötigt. Die RS 422-Schnittstelle ist galvanisch von der Versorgungsspannung getrennt. SSI-Datenübertragung T TS Clock TP DQ Data DQ DQ DQ D D MSB LSB D, ..., DQ : S: MSB: LSB: T = 1/f: T P: TS: Positionsdaten Sonderbit Most significant bit Least significant bit Blockschaltbild Periodendauer, f < 1,5 MHz Monoflopzeit 20 m s Taktpause > 25 m s Leitungslänge Transceiver RS 422 Data + Data GND (Iso) opt.-galv. Trennung Clock + Clock - oo Drehgeber A Transceiver RS 422 Leitungslänge in m Empfänger Baudrate in kHz < 50 < 400 < 100 < 300 < 200 < 200 < 400 < 100 TaktGenerator Auswerte-Elektronik Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 Logik S Eingänge Eingang Zählrichtungsauswahl wird mit 0-Pegel aktiviert, Eingang PRESET wird mit 1-Pegel aktiviert. Eingang PRESET Eingang Zählrichtungsauswahl Pull Up IN IN Filter UH Filter Logik Logik UH Pull Down ^ ^ Takt-Eingang (2-Draht): Optisch und galvanisch entkoppelter Takt-Eingang gemäß dem EIA Standard RS 422. Die Takte der Steuerung synchronisieren die Datenübertragung zwischen Encoder und der Auswerte-Elektronik. Werkseitig ist ein Abschlusswiderstand mit 120 Ohm zwischen die Taktleitungen „Takt +“ und „Takt -“ eingebaut. Ausgabedatum 25.06.2001 Durch Vertauschen der Taktleitungen wird das Impulsdiagramm verschoben. Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 4 AVS 58 Zubehör für Typ Zubehör Kupplung Messräder mit Umfang 500 mm o AVS58 -011 Messräder mit Umfang 200 mm Montagehilfen Kupplung o AVS58 -032 Montagehilfen alle Steckverbinder Benennung/Ausprägung Bestellbezeichnung D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9401 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9404 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm 9409 D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm KW Kunststoff 9101, 10 Noppengummi 9102, 10 Alurändel 9103, 10 Kunststoffrändel 9112, 10 Kunststoff 9108, 10 Noppengummi 9109, 10 Alurändel 9110, 10 Kunststoffrändel 9113, 10 Montagewinkel 9203 Montagewinkel 9213 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9401 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9402 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9404 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm 9409 D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm KW Glocke und Set 9300 und 9311-3 Spannexzenter 9310-3 Kabeldose 9416 Kabeldose 9416L Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Abschnitt „Zubehör“. Bestellbezeichnung A V S 5 8 – R 0 N – 0 0 1 2 Anzahl der Bits Singleturn 12 4096 Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 Ausgabecode B Binär G Gray Ausgabedatum 25.06.2001 Abgang R radial Anschlussart K1 Kabel PG9, 1 m AA Gerätestecker Typ 9416, 12-polig AB Gerätestecker Typ 9416L, 12-polig Wellenmaß/Flanschausführung 011 Welle Ø10 mm x 20 mm mit Klemmflansch 032 Welle Ø6 mm x 10 mm mit Servoflansch Gehäusematerial N Aluminium, pulverbeschichtet I Inox Funktionsprinzip S Singleturn Wellenausführung V Vollwelle Datenformat A SSI (Synchron-Serielles-Interface) Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. 5 Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com