ETC AVS58IAVS58011I1ROG0012

Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
SYNCHRON SERIELLES INTERFACE
13-Bit-Singleturn
Galvanisch entkoppelte
RS 422-Schnittstelle
Servo- oder Klemmflansch
Der Singleturn-Absolutwertdrehgeber AVS 58 gibt über
die SSI-Schnittstelle (Synchron-Serielles-Interface) einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert
aus. Die Auflösung des AVS 58 beträgt 4096 Schritte
pro Umdrehung.
Um die Positionsdaten zu erhalten, sendet die Steuerung ein Taktbüschel an den Absolutwertdrehgeber.
Dieser sendet dann synchron zu den Takten der Steuerung die Positionsdaten.
Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
Es besteht die Möglichkeit über Funktionseingänge
• die Drehrichtung und
• die Nullsetzfunktion (Presetwert)
auszuwählen.
Ausgabedatum 25.06.2001
Erhältlich ist dieser Singleturn-Absolutwertdrehgeber
entweder als Klemmflanschausführung mit einer Welle
Ø10 mm x 20 mm, oder als Servoflanschausführung mit
einer Welle Ø6 mm x 10mm. Der elektrische Anschluss
erfolgt über einen 12-poligen Rundsteckverbinder. Alternativ kann eine Version mit 1 m Anschlusskabel bezogen werden.
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
1
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
AVS 58
Mechanische Abmessungen
(107)
(97)
ø42 ± 0,1
83
3
15
A
ø10h7
ø52
ø36f8
ø58
10 3
12
0˚
0,5 + 0,1
12
0˚
3x
0,5 + 0,1
A
ø6h7
ø58
ø50h7
20
0,05 A
53,5
3 x M4
10 tief
3 x M3
7 tief
0,2 A
Servoflansch
Klemmflansch
Stecker 94
oo, radial
Stecker 94
oo, radial
(97)
(107)
ø42 ± 0,1
83
3
15
A
ø10h7
ø36f8
ø52
ø58
A
10 3
12
0˚
0,5 + 0,1
12
0˚
3x
0,5 + 0,1
20
0,05 A
ø6h7
ø58
ø50h7
ø48 ± 0,1
77
3
3x
10 4 3
0,05 A
17,5
53,5
17,5
0,2 A
ø48 ± 0,1
77
3
3x
10 4 3
0,05 A
54
17,5
54
17,5
3 x M4
10 tief
0,2 A
Servoflansch
Verschraubung PG7/PG9, radial
3 x M3
7 tief
0,2 A
Klemmflansch
R100
ø7
R100
Verschraubung PG7/PG9, radial
ø7
Elektrischer Anschluss
Kabel Ø9 mm,
24-adrig
Gerätestecker
9416, 12-polig
Gerätestecker
9416L, 12-polig
Erklärung
GND (Drehgeber)
weiß
1
1
Versorgungsspannung
UE (Drehgeber)
braun
2
8
Versorgungsspannung
Clock (+)
grün
3
3
positive Taktleitung
Clock (-)
gelb
4
11
negative Taktleitung
Data (+)
grau
5
2
positive Sendedaten
Data (-)
rosa
6
10
negative Sendedaten
reserviert
blau
7
12
nicht beschalten, reserviert
rot
8
5
Eingang Zählrichtungsauswahl
PRESET
schwarz
9
9
Eingang Nullsetzung
reserviert
violett
10
4
nicht beschalten, reserviert
reserviert
grau-rosa
11
6
nicht beschalten, reserviert
reserviert
rot-blau
12
7
nicht beschalten, reserviert
1 2 11 3 4 5
8 7 11 6 5 4
9 8 10 7 12 6
9 1 12 2 10 3
Ausgabedatum 25.06.2001
V/R
Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
Signal
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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2
AVS 58
Technische Daten
Kombination 2 (Inox)
Masse
Drehzahl
Trägheitsmoment
Anlaufdrehmoment
Wellenbelastung
axial
radial
18 ... 30 V DC
max. 140 mA
± 1 LSB
Gray-Code, Binär-Code
cw fallend
SSI
0,05 ... 1,5 MBaud
20 ± 10 ms
12 Bit
RS 422
Zählrichtungsauswahl (V/R)
11 ... 30 V
0 ... 2 V
< 6 mA
< 0,1 ms
< 0,1 ms
Preset 1
11 ... 30 V
0 ... 2 V
< 6 mA
< 0,1 ms
< 0,1 ms
Typ 9416, 12-polig, Typ 9416L, 12-polig
Kabel PG9, radial, 1 m
-20 ... +70 °C
-25 ... +85 °C
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
DIN
EN
EN
EN
EN
EN
EN
60068-2-3, keine Betauung
50081-1
61000-6-2
60068-2-27, 100 g, 3 ms
60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
60529, IP65
Gehäuse: Aluminium, pulverbeschichtet
Flansch: Aluminium 3.1645
Welle: Edelstahl 1.4305
Gehäuse: Edelstahl 1.4305
Flansch: Edelstahl 1.4305
Welle: Edelstahl 1.4305
ca. 460 g (Kombination 1)
ca. 750 g (Kombination 2)
max. 6000 min-1
30 gcm²
£ 1,5 Ncm
40 N
60 N
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
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Ausgabedatum 25.06.2001
Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
AVS 58
Elektrische Daten
Betriebsspannung
Leerlaufstrom
Linearität
Ausgabe-Code
Codeverlauf (Zählrichtung)
Schnittstelle
Schnittstellentyp
Übertragungsrate
Monoflopzeit
Auflösung
Singleturn
Normenkonformität
Eingang 1
Eingangstyp
Signalspannung
High
Low
Eingangsstrom
Einschaltverzug
Ausschaltverzug
Eingang 2
Eingangstyp
Signalspannung
High
Low
Eingangsstrom
Einschaltverzug
Ausschaltverzug
Anschluss
Gerätestecker
Kabel
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperatur
Lagertemperatur
Normenkonformität
Klimaprüfung
Störaussendung
Störfestigkeit
Schockfestigkeit
Schwingungsfestigkeit
Schutzart
Mechanische Daten
Material
Kombination 1
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AVS 58
Beschreibung
Die Synchron-Serielle-Schnittstelle SSI wurde speziell zur Übertragung von Ausgangsdaten eines Absolutwertgebers an eine Steuerungseinrichtung entwickelt. Die Steuerung sendet ein Taktbüschel und der Absolutwertgeber
antwortet synchron mit dem Positionswert.
Für Takt und Daten werden somit - unabhängig von der Auflösung des Drehgebers - nur 4 Leitungen benötigt. Die
RS 422-Schnittstelle ist galvanisch von der Versorgungsspannung getrennt.
SSI-Datenübertragung
T
TS
Clock
TP
DQ
Data
DQ
DQ
DQ
D
D
MSB
LSB
D, ..., DQ :
S:
MSB:
LSB:
T = 1/f:
T P:
TS:
Positionsdaten
Sonderbit
Most significant bit
Least significant bit
Blockschaltbild
Periodendauer, f < 1,5 MHz
Monoflopzeit 20 m s
Taktpause > 25 m s
Leitungslänge
Transceiver
RS 422
Data +
Data GND (Iso)
opt.-galv.
Trennung
Clock +
Clock -
oo
Drehgeber A
Transceiver
RS 422
Leitungslänge in m
Empfänger
Baudrate in kHz
< 50
< 400
< 100
< 300
< 200
< 200
< 400
< 100
TaktGenerator
Auswerte-Elektronik
Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
Logik
S
Eingänge
Eingang Zählrichtungsauswahl wird mit 0-Pegel aktiviert, Eingang PRESET wird mit 1-Pegel aktiviert.
Eingang PRESET
Eingang Zählrichtungsauswahl
Pull Up
IN
IN
Filter
UH
Filter
Logik
Logik
UH
Pull Down
^
^
Takt-Eingang (2-Draht):
Optisch und galvanisch entkoppelter Takt-Eingang gemäß dem EIA Standard RS 422. Die Takte der Steuerung
synchronisieren die Datenübertragung zwischen Encoder und der Auswerte-Elektronik. Werkseitig ist ein Abschlusswiderstand mit 120 Ohm zwischen die Taktleitungen „Takt +“ und „Takt -“ eingebaut.
Ausgabedatum 25.06.2001
Durch Vertauschen der Taktleitungen wird das Impulsdiagramm verschoben.
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AVS 58
Zubehör
für Typ
Zubehör
Kupplung
Messräder mit Umfang 500 mm
o
AVS58 -011
Messräder mit Umfang 200 mm
Montagehilfen
Kupplung
o
AVS58 -032
Montagehilfen
alle
Steckverbinder
Benennung/Ausprägung
Bestellbezeichnung
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
Kunststoff
9101, 10
Noppengummi
9102, 10
Alurändel
9103, 10
Kunststoffrändel
9112, 10
Kunststoff
9108, 10
Noppengummi
9109, 10
Alurändel
9110, 10
Kunststoffrändel
9113, 10
Montagewinkel
9203
Montagewinkel
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
Glocke und Set
9300 und 9311-3
Spannexzenter
9310-3
Kabeldose
9416
Kabeldose
9416L
Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Abschnitt „Zubehör“.
Bestellbezeichnung
A V S
5
8
–
R
0
N
–
0
0
1
2
Anzahl der Bits Singleturn
12
4096
Singleturn-Absolutwertdrehgeber
AVS 58
Ausgabecode
B Binär
G Gray
Ausgabedatum 25.06.2001
Abgang
R radial
Anschlussart
K1
Kabel PG9, 1 m
AA
Gerätestecker Typ 9416, 12-polig
AB
Gerätestecker Typ 9416L, 12-polig
Wellenmaß/Flanschausführung
011
Welle Ø10 mm x 20 mm mit Klemmflansch
032
Welle Ø6 mm x 10 mm mit Servoflansch
Gehäusematerial
N Aluminium, pulverbeschichtet
I
Inox
Funktionsprinzip
S Singleturn
Wellenausführung
V Vollwelle
Datenformat
A SSI (Synchron-Serielles-Interface)
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
5
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon (06 21) 7 76-11 11 • Telefax (06 21) 7 76-27-11 11 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com