STC12C5410AD 系列单片机器件手册 --- 1 个时钟 / 机器周期 8051 --- 无法解密 --- 低功耗,超低价 --- 高速,高可靠 --- 强抗静电,强抗干扰 STC12C5412, STC12C5412AD STC12C5410, STC12C5410AD STC12C5408, STC12C5408AD STC12C5406, STC12C5406AD STC12C5404, STC12C5404AD STC12C5402, STC12C5402AD STC12LE5412, STC12LE5410, STC12LE5408, STC12LE5406, STC12LE5404, STC12LE5402, STC12LE5412AD STC12LE5410AD STC12LE5408AD STC12LE5406AD STC12LE5404AD STC12LE5402AD 技术支援:宏晶科技(深圳) www.MCU-Memory.com support@MCU-Memory.com Update date: 2006-4-15 ( 请随时注意更新) 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 领导业界革命 覆盖市场需求 STC 12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 1 个时钟 / 机器周期,高速、高可靠,4 路 P W M ,8 路高速 A / D 转换 宏晶科技是新一代增强型8051单片机标准的制定者,致力于提供满足中国市场需求的世界级高性能单片机技术,在业内处于领先地位,销售网络覆盖全国。 在保 证质量的基础上,以极低的价格和完善的服务赢得了客户的长期信赖。在广受欢迎的STC89C51全系列单片机的基础上,现全力推出“1个时钟/机器周期”的 单片机,全面提升8051单片机性能。 欢迎海内外厂家前来洽谈合作!新客户请直接联系深圳,以获得更好的技术支持与服务。 1 个时钟 / 机器周期,超小封装 8051 单片机 DIP-28/20,SOP-28/20 超小封装 8051 ●高速:1 个时钟 / 机器周期,R I S C 型 8 0 5 1 内核,速度比普通 8 0 5 1 快 1 2 倍 ●宽电压:5.5 ~3.4V ,2.0 ~3.8V (STC12LE5410AD 系列) ● 低 功 耗 设 计 : 空 闲 模 式 , 掉 电 模 式( 可 由 外 部 中 断 唤 醒 ) ●工作频率:0 ~3 5 M H z ,相当于普通 8 0 5 1 :0 ~4 2 0 M H z --- 实际可到 48MHz,相当于 8051: 0~576MHz ●时钟:外部晶体或内部 RC 振荡器可选,在 ISP 下载编程用户程序时设置 ● 12K/10K/8K/6K/4K/2K 字节片内 Flash 程序存储器,擦写次数 10 万次以上 ● 512 字节片内 RAM 数据存储器 ●芯片内 E 2 PROM 功能 ● ISP / IAP,在系统可编程 / 在应用可编程,无需仿真器 ● 10 位 ADC,8 通道,STC12C2052AD 系列为 8 位 ADC ● 4 通道捕获 / 比较单元(PWM/PCA/CCU),STC12C2052AD 系列为 2 通道 --- 也可用来再实现 4 个定时器或 4 个外部中断(支持上升沿 / 下降沿中断) ● 2 个硬件 1 6 位定时器,兼容普通 8051 的定时器。4 路 PCA 还可再实现 4 个定时器 ●硬件看门狗(W D T ) ●高速 SPI 通信端口 ●全双工异步串行口(UART),兼容普通 8051 的串口 ●先进的指令集结构,兼容普通 8051 指令集 4 组 8 个 8 位通用工作寄存器(共 32 个通用寄存器) 有硬件乘法 / 除法指令 ●通用 I / O 口(2 7 / 2 3 / 1 5 个),复位后为: 准双向口 / 弱上拉(普通 8 0 5 1 传统 I / O 口) 可设置成四种模式:准双向口 / 弱上拉,推挽 / 强上拉,仅为输入 / 高阻,开漏 每个 I/O 口驱动能力均可达到 20mA,但整个芯片最大不得超过 55mA 12 STC C10 52 币3 民 ,人 VDD P2.1 P2.0/PWM2 31 30 P2.2 1 32 RST P1.5/MOSI/ADC5 XTAL1 8 26 P0.3 INT0/P3.2 P0.1 9 25 P1.4/SS/ADC4 24 P1.3/ADC3 INT1/P3.3 11 23 P0.2 ECI/T0/P3.4 12 22 P1.2/ADC2 PWM1/T1/P3.5 13 21 P1.1/ADC1 20 ADC0/P1.0 10 19 大客户特价支持 STC12C5410/STC12C2052 系列主要性能: P2.3 27 PLCC-32 无法解密 ISP / IAP PWM0/P3.7 Port2,Port0 可配置 I/O 口 2 7 18 CPU 时钟 P1.6/MISO/ADC6 XTAL2 Port1,Port3 可配置 I/O 口 17 XTAL1 可配置振荡器 P1.7/SCLK/ADC7 28 P2.7 XTAL2 晶体或 谐振器 无 法 解 密 29 6 P2.6 片内 R/C 振荡器 5 P0.0 16 电源监控 (上电复位, 掉电复位) TxD/P3.1 VSS 超 强 抗 干 扰 P3.0/RxD SPI 3 WDT 硬件看门狗 4 低 功 耗 STC12C2052AD、STC12C4052AD 带 A/D 转换 Timer 0 Timer 1 15 1K 字节 EEPROM UART 全双工 异步串行口 ISP / IAP 14 宽 电 压 512/256 字节 数据 RAM 8 通道 高速 A/D P2.5 高 可 靠 PWM3/P2.4 1/2/4/8/10/12K 字节 Flash 程序存储器 P2.2 1 28 VDD RST 1 20 VCC 无 P2.3 2 27 P2.1 RxD/P3.0 2 19 P1.7/SCLK/ADC7 法 无 RST 3 26 P2.0/PCA2/PWM2 TxD/P3.1 3 18 P1.6/MISO/ADC6 解 RxD/P3.0 4 25 P1.7/SCLK/ADC7 XTAL2 4 17 P1.5/MOSI/ADC5 法 TxD/P3.1 5 24 P1.6/MISO/ADC6 XTAL1 5 16 P1.4/SS/ADC4 密 解 XTAL2 6 23 P1.5/MOSI/ADC5 INT0/P3.2 6 15 P1.3/ADC3 密 XTAL1 7 22 P1.4/SS/ADC4 INT1/P3.3 7 14 P1.2/ADC2 INT0/P3.2 8 21 P1.3/ADC3 ECI/T0/P3.4 8 13 P1.1/ADC1 INT1/P3.3 9 20 P1.2/ADC2 PWM1/T1/P3.5 9 12 P1.0/ADC0 ECI/T0/P3.4 10 19 P1.1/ADC1 Gnd 10 11 P3.7/PWM0 PWM1/PCA1/T1/P3.5 11 18 P1.0/ADC0 DIP-20,SOP-20,(超小封装 TSSOP-20 定货) PWM3/PCA3/P2.4 12 17 P3.7/PCA0/PWM0 P2.5 13 16 P2.7 STC12C2052、STC12C4052 不带 A/D 转换 VSS 14 15 P2.6 4路 PWM/PCA/CCU 捕获 / 比较单元 ISP/IAP 高 速 ISP/IAP 单时钟 1T 8051 CPU DIP-28(窄体)/ SOP-28 选 择 S T C 12C5410AD 系 列 单 片 机 的 理 由 : ★ 加密性强, 无法解密 ★超强抗干扰: 1 、高 抗 静 电 ( E S D 保 护 ) 2 、轻松过 4 K V 快速脉冲干扰( E F T 测试) 3 、宽 电 压 , 不 怕 电 源 抖 动 4 、宽 温 度 范 围 , - 4 0 ℃ ~ 8 5 ℃ 5 、I / O 口 经 过 特 殊 处 理 6 、单 片 机 内 部 的 电 源 供 电 系 统 经 过 特 殊 处 理 7 、单 片 机 内 部 的 时 钟 电 路 经 过 特 殊 处 理 8 、单 片 机 内 部 的 复 位 电 路 经 过 特 殊 处 理 9 、单 片 机 内 部 的 看 门 狗 电 路 经 过 特 殊 处 理 ★ 1 个时钟 / 机器周期,可用低频晶振,大幅降低 E M I - - - 出口欧美的有力保证 ★ 超低功耗: 1 、掉电模式: 典型功耗 <0.1 μ A 2 、空闲模式: 典型功耗 <1.3mA 3 、正常工作模式: 典型功耗 2.7mA - 7mA 4 、掉电模式可由外部中断唤醒,适用于电池 供电系统,如水表、气表、便携设备等。 ★ 在系统可编程, 无需编程器, 可远程升级 ★ 可送 S T C - I S P 下载编程器, 1 万片 / 人 / 天 ★ 内部集成 M A X 8 1 0 专用复位电路,原复位电路可以 保留,也可以不用,不用时 R E S E T 脚直接短到地 .8 元 网址:www.MCU-Memory.com 技术支持:13922805190 深 圳:Tel:0755-82948409 82948410 Fax:0755-82944243 82905966 专业单 片 机 、存 储 器 供 应 商 新客户请直接联系深圳以获得更好的技术支持和服务 欢迎海内外厂家前来洽谈合作 免费索取 广州办:Tel:020-38851405 38850557 Fax:020-38850581 上海办:Tel:021-53560136 53560138 Fax:021-53080587 北京办:Tel:010-62538687 62634001 Fax:010-62538683 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 从网上下载样品申请单, 传真至深圳申请 STC 单片机 样片及 ISP 下载线 / 编程工具 2 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC 89 系 列 单 片 机 , 高 速 、 高 可 靠 、 在 线 编 程 4.7 元 1280 字节 IAP 8/16/32/64k 字节 闪存 SRAM P4 口地址 0E8H INT2/P4.3 INT3/P4.2 P4口均可位寻址 内置系统 ISP 监控程序 P0 8051 四个 8 位 微处理器 E2PROM Data Flash IAP STC 并行端口 低 功 耗 ,超 低 价 P2 + P4.0—P4.3 高 速 ( 0 - 9 0 M ), 高 可 靠 四个附送 集成 MAX810 掉 电 模 式 : < 0.1μ A, 空 闲 模 式 : 2mA √ I/O 端口 专用复位电路 单倍速和 双倍速可 “I S P ” 反复设置 UART(串口) 双数据 A/D 3 个定时器 指针 不加价 STC 89C51 RC 最 高 时 钟 看 双 P I I Flash RAM 降低 频 率 Hz 门 倍 4 S A 5V 3V 存储器 字节 EMI 狗 速 口 P P 0~80M 4K E2P A ROM / 字节 D 512 √ √ √ √ √ √ 2K √ √ √ √ √ 2K STC 89C52 RC 0~80M 8K 512 √ STC 89C53 RC 0~80M 15K 512 √ √ √ √ √ √ STC 89C54 RD+ 0~80M 16K 1280 √ √ √ √ √ √ 16K STC 89C55 RD+ 0~80M 20K 1280 √ √ √ √ √ √ 16K STC 89C58 RD+ 0~80M 32K 1280 √ √ √ √ √ √ 16K STC 89C516 RD+ 0~80M 64K 1280 √ √ √ √ √ √ 4K 512 √ √ √ √ √ √ 2K 2K 0~80M STC 89LE52 RC 0~80M 8K 512 √ √ √ √ √ √ STC 89LE53 RC 0~80M 15K 512 √ √ √ √ √ √ 0~80M 16K 1280 √ √ √ √ √ √ 16K √ √ √ √ 16K √ √ √ √ STC 89LE58 RD+ 0~80M 32K 1280 √ √ STC 89LE516RD+ 0~80M 64K 1280 √ √ 64K 512 √ STC 89LE516AD 0~90M,3.6~1.9V √ √ √ √ 关于单片机说明:<管脚与流行的 8051 兼容> 大客户超低价 DIP-40,PLCC-44,PQFP-44 封装(RC/RD+ 系列 PLCC、PQFP 有 P4 口地址 E8H,AD 系列 P4 口为 C0H) RC/RD+ 系列 PLCC、PQFP 多两个外部中断 P4.2/INT3,P4.3/INT2。 P4 口均可位寻址 5V: 5.5V~3.8V 乃至 3.4V(24M 以下);3V: 3.6V~2.4V 乃至 2.0V,仅针对 RC/RD+ 系列 真正的看门狗,可放心省去外部看门狗,缺省为关闭,打开后无法关闭。单倍速和双倍速可反复设置 √ “6 时钟 / 机器周期”和“12 时钟 / 机器周期”可在 ISP 编程时反复设置,新的设置冷启动后才生效 √ 另 STC89LE516AD、58AD、54AD、52AD、51AD 系列单片机,带高速 A/D 转换 PC / 电脑 串口 V+ 16 GND 15 3 C1- T1OUT 14 4 C2+ R1IN 13 5 C2- R1OUT 12 6 V- T1IN 11 T2IN 10 R2OUT 9 7 T2OUT 8 R2IN 2 3 Vcc 0.1uF 0.1uF 2 Vcc Gnd PC_RxD (COM Pin2) 5 PC_TxD (COM Pin3) MCU_RxD (P3.0) MCU_TxD (P3.1) P3.0 VCC P3.1 XTAL2 89C52RC 89C58RD+ 89LE52RC XTAL1 89LE516RD+ GND RESET Vcc Vcc 10 μF 10K P1.5 7 39 P0.4/AD4 P1.6 8 38 P0.5/AD5 P1.7 9 37 P0.6/AD6 RST 10 36 P0.7/AD7 RXD/P3.0 11 35 EA INT2/P4.3 12 34 P4.1 < 增加 P 4 口, 33 ALE/PROG TXD/P3.1 13 INT0/P3.2 14 32 PSEN 并可位寻址> 31 P2.7/A15 INT1/P3.3 15 T0/P3.4 16 30 P2.6/A14 T1/P3.5 17 29 P2.5/A13 PLCC-44 P1.5 1 33 P0.4/AD4 P1.6 2 32 P0.5/AD5 P1.7 3 31 P0.6/AD6 RST 4 30 P0.7/AD7 RXD/P3.0 5 29 EA INT2/P4.3 6 28 P4.1 TXD/P3.1 7 27 ALE/PROG INT0/P3.2 8 26 PSEN INT1/P3.3 9 25 P2.7/A15 T0/P3.4 10 24 P2.6/A14 T1/P3.5 11 23 P2.5/A13 PQFP-44 0.1uF C1+ T2/P1.0 1 40 VCC T2EX/P1.1 2 39 P0.0/AD0 P1.2 3 38 P0.1/AD1 P1.3 4 37 P0.2/AD2 P1.4 5 36 P0.3/AD3 P1.5 6 35 P0.4/AD4 P1.6 7 34 P0.5/AD5 P1.7 8 33 P0.6/AD6 RST 9 32 P0.7/AD7 RXD/P3.0 10 31 EA TXD/P3.1 11 30 ALE/PROG INT0/P3.2 12 29 PSEN INT1/P3.3 13 28 P2.7/A15 T0/P3.4 14 27 P2.6/A14 T1/P3.5 15 26 P2.5/A13 WR/P3.6 16 25 P2.4/A12 RD/P3.7 17 24 P2.3/A11 XTAL2 18 23 P2.2/A10 XTAL1 19 22 P2.1/A9 VSS 20 21 P2.0/A8 < 增加 P 4 口, 并可位寻址> 10uF 1 编 如 就 程锁 用 是 紧 编 座 程 器 STC 单片机在线编程典型线路 STC3232,STC232,MAX232,SP232 P4 (E8H) DIP-40 STC 89LE51 RC STC 89LE54 RD+ P3 A / D (高速)可做: 按键扫描 电池电压检测 掉电检测 音量、频谱检测等 STC 89 系列单片机选型一览表 超低价 型 号 P1 ★ 加密性强, 无法解密 ★超 强 抗 干 扰 : 1 、高 抗 静 电 ( E S D 保 护 ) 2 、轻松过 2KV/4KV 快速脉冲干扰(EFT 测试) 3 、宽 电 压 , 不 怕 电 源 抖 动 4 、宽 温 度 范 围 , - 4 0 ℃ ~ 8 5 ℃ 5 、I / O 口 经 过 特 殊 处 理 6 、单片机内部的电源供电系统经过特殊处理 7 、单片机内部的时钟电路经过特殊处理 8 、单片机内部的复位电路经过特殊处理 9 、单 片 机 内 部 的 看 门 狗 电 路 经 过 特 殊 处 理 ★ 三大降低单片机时钟对外部电磁辐射的措施: —— 出口欧美的有力保证 1 、禁止 A L E 输出; 2 、如选 6 时钟 / 机器周期,外部时钟频率可降一半; 3 、单片机时钟振荡器增益可设为 1/2gain。 ★ 超低功耗: 1 、掉电模式: 典型功耗 <0.1 μ A 2 、空闲模式: 典型功耗 2mA 3 、正常工作模式: 典型功耗 4mA - 7mA 4 、掉电模式可由外部中断唤醒,适用于电池 供电系统,如水表、气表、便携设备等。 ★ 在系统可编程, 无需编程器, 可远程升级 ★ 可送 S T C - I S P 下载编程器, 1 万片 / 人 / 天 ★ 可供应内部集成 M A X 8 1 0 专用复位电路的单片机, 只有 D 版本才有内部集成专用复位电路,原复位 电路可以保留,也可以不用,不用时 R E S E T 脚直 接短到地 WR/P3.6 P1.4 18 6 19 5 RD/P3.7 P1.3 XTAL2 P1.2 20 4 XTAL1 P1.1/T2EX 21 3 22 2 VSS P1.0/T2 23 1 P4.0 P4.2/INT3 24 44 A8/P2.0 VDD 25 43 A9/P2.1 P0.0/AD0 26 42 A10/P2.2 P0.1/AD1 27 A11/P2.3 P0.2/AD2 41 28 40 A12/P2.4 P0.3/AD3 看门狗 选择 S T C 8 9 C 5 2 R C 系列 S T C 8 9 C 5 8 R D + 系 列 单 片 机 的 理 由 : 12 WR/P3.6 P1.4 44 13 43 RD/P3.7 P1.3 14 42 XTAL2 P1.2 15 41 XTAL1 P1.1/T2EX 16 40 VSS P1.0/T2 17 39 P4.0 P4.2/INT3 18 38 A8/P2.0 VDD 19 37 A9/P2.1 P0.0/AD0 20 36 A10/P2.2 P0.1/AD1 21 35 A11/P2.3 P0.2/AD2 22 34 A12/P2.4 P0.3/AD3 起 提 升 的 是 性 能 , 降 低 的 是 成 本 另有:STC89LE516AD 系列单片机 网址:www.MCU-Memory.com 技术支持:13922805190 深 圳:Tel:0755-82948409 82948410 Fax:0755-82944243 82905966 专业单 片 机 、存 储 器 供 应 商 新客户请直接联系深圳以获得更好的技术支持和服务 欢迎海内外厂家前来洽谈合作 广州办:Tel:020-38851405 38850557 Fax:020-38850581 上海办:Tel:021-53560136 53560138 Fax:021-53080587 北京办:Tel:010-62538687 62634001 Fax:010-62538683 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 免费索取 从网上下载样品申请单, 传真至深圳申请 STC 单片 机样片及 I S P 下载线 / 编程工具 3 目录 第 1 章 S T C 单片机宣传资料 ............................................................ 2 1.1 STC12C5410AD 系列单片机宣传资料 .................................................. 2 1.2 STC89C51RC/RD+ 系列单片机宣传资料 ................................................ 3 第 2 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机总体介绍 .............................................. 6 2.1 STC12C5410AD 系列单片机简介 ....................................................... 6 2.2 STC12C5410AD 系列单片机管脚图及封装尺寸图 ......................................... 7 2.2.1 STC12C5410AD 系列单片机管脚图 ................................................. 7 2.2.2 STC12C5410AD 系列单片机封装尺寸图 ............................................. 8 2.3 STC12C5410AD 系列单片机选型一览表 ................................................ 11 2.4 STC12C5410AD 系列单片机命名规则 .................................................. 12 2.5 STC12C5410AD 系列单片机典型应用电路 .............................................. 13 2.5.1 STC12C5410AD 系列单片机 28 脚典型应用电路 ..................................... 13 2.5.2 STC12C5410AD 系列单片机 20 脚典型应用电路 ..................................... 14 2.6 STC12C5410AD 系列单片机指令系统与普通 8051 指令代码完全兼容,但执行速度大幅提升 .. 15 2.7 STC12C5410AD 系列单片机特殊功能寄存器映像 ........................................ 19 2.8 STC12C5410AD 系列单片机中断 ...................................................... 23 2.9 STC12C5410AD 系列单片机定时器 0/1 及 UART 串口的速度与普通 8051 兼容,但也可快 12 倍 .. 25 2.10 STC12C5410AD 系列单片机系统工作时钟,ISP 下载编程时可选择内部时钟 / 外部时钟 .... 26 2.11 STC12C5410AD 系列单片机系统时钟分频寄存器,可将系统时钟分成较低频率工作 ........ 26 第 3 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的 I / O 口结构及其功能 ................................. 2 7 3.1 I/O 口各种不同的工作模式及配置介绍 ................................................ 2 7 3.2 I/O 口各种不同的工作模式结构框图 .................................................. 2 8 3.3 一种典型三极管控制电路 ............................................................ 2 9 第 4 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的看门狗及软件复位 ................................... 3 0 4.1 STC12C5410AD 系列单片机看门狗应用及测试程序 ...................................... 30 4.1.1 看门狗应用介绍 ............................................................... 30 4.1.2 一个完整的看门狗测试程序,在下载板上可以直接测试 ............................. 32 4.2 如何用软件实现系统复位 ............................................................ 33 第 5 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的 E E P R O M 的应用 ...................................... 3 4 5.1 IAP 及 EEPROM 应用 ................................................................. 34 5.2 IAP/EEPROM 汇编简介 ............................................................... 36 5.3 一个完整的 IAP/EEPROM 测试程序,在下载板上可以直接测试 ............................ 39 第 6 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的定时器的使用及测试程序 ............................. 4 3 6.1 定时器 0/1 的介绍 .................................................................. 43 6.2 定时器 0/1 应用程序举例 ............................................................ 47 6 . 3 用定时器 1 做波特率发生器(一个完整的测试程序,在下载板上可以直接测试)........... 52 第 7 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的 A / D 转换功能 ....................................... 5 9 7.1 A/D 转换寄存器 .................................................................... 59 7.2 典型 A/D 转换应用线路 .............................................................. 60 7.3 一个完整的 A/D 测试程序,在下载板上可以直接测试 ................................... 61 第 8 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的 P C A / P W M 的应用 .................................... 6 5 8.1 PCA/PWM 寄存器列表 .............................................................. 6 5 8.2 PCA/PWM 功能介绍 ................................................................ 6 7 8.3 PCA 功能扩展外部中断的示例程序 .................................................. 7 2 8.4 PCA 功能做定时器的示例程序(可实现 4 个 16 位定时器) ............................... 7 6 8.5 PWM 输出 C 语言示例 .............................................................. 8 1 8.6 PCA/PWM 新增特殊功能寄存器声明(汇编).......................................... 8 2 8.7 PWM 输出汇编语言示例 ............................................................ 8 4 8.8 PCA 的高速脉冲输出程序示例(输出 125KHz 的方波)................................. 8 7 8.9 利用定时器 0 的溢出作为 PCA 模块的时钟输入,实现可调频率 PWM 并用 PCA 再实现定时器 . 9 1 第 9 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机的掉电模式 ........................................... 9 8 9.1 PCON 寄存器的高级应用,上电复位标志,进入掉电模式 .............................. 98 9.2 进入掉电模式后由外部中断 0 和外部中断 1 唤醒示例程序 .............................. 99 9 . 3 进入掉电模式前的 I / O 口设置特别注意事项(仅针对 A 版本,现供货的 C 版本无此问题) 101 第 1 0 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机电气特性 .......................................... 1 0 2 第 1 1 章 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机开发 / 编程工具说明 ................................ 1 0 4 1 1 . 1 在系统可编程(I S P )原理,官方演示工具使用说明 ............................... 104 11.1.1 在系统可编程(ISP)原理使用说明 .......................................... 104 11.1.2 在系统可编程(ISP)典型应用线路图 ........................................ 105 11.1.3 电脑端的 ISP 控制软件界面使用说明 .......................................... 106 11.1.4 宏晶科技的 ISP 下载编程工具硬件使用说明 .................................... 107 11.1.5 用户板如果没有 RS-232 转换器,如何用宏晶科技的 ISP 下载板做 RS-232 通信转换 ... 107 11.2 编译器 / 汇编器,编程器,仿真器 ................................................ 108 第 1 2 章 附录 ....................................................................... 1 0 9 12.1 附录 A 数据 RAM 存储器测试程序 ................................................. 109 12.1.1 内部数据 RAM 的介绍 ......................................................... 109 12.1.2 内部数据 RAM 寻址测试程序 ................................................... 110 12.2 附录 B 串行外围接口(SPI)及测试程序 .......................................... 111 12.2.1 串行外围接口(SPI)功能描述 .............................................. 111 1 2 . 2 . 2 串行外围接口(S P I )示例程序(单主单从).................................. 118 1 2 . 2 . 3 串行外围接口(S P I )示例程序(单主多从).................................. 125 1 2.3 附录 C 用串行口扩展 I/O 接口 .................................................... 133 12.4 附录 D STC12C2052AD 系列单片机简介 ............................................. 135 12.5 附录 E 利用 STC 单片机普通 I/O 口驱动 LCD 显示 .................................... 137 12.6 附录 F 一个 I/O 口驱动发光二极管并扫描按键 ...................................... 144 12.7 附录 G 典型 MCU/DSP/uC 复位、电源监控、外部看门狗专用电路 ..................... 145 12.8 附录 H STC 高性能 SRAM 选型一览表 ............................................... 146 12.9 附录 I 提供过 4000V 快速脉冲干扰辅导服务 ....................................... 147 12.10 附录 J 应用注意事项 .......................................................... 148 12.12 附录 K 资料升级历史备忘录 ..................................................... 149 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 1T 单片机简介 STC12C5410 系列单片机是单时钟 / 机器周期(1T)的兼容 8051 内核单片机,是高速 / 低功耗的新一代 8051 单片机,全新的流水线 / 精简指令集结构,内部集成 MAX810 专用复位电路。 特点: 1. 增强型 1T 流水线 / 精简指令集结构 8051 CPU 2. 工作电压:5.5V - 3.4V(5V 单片机) / 3.8V - 2.0V(3V 单片机) 3. 工作频率范围:0 - 35 MHz,相当于普通 8051 的 0~420MHz.实际工作频率可达 48MHz. 4. 用户应用程序空间 12K / 10K / 8K / 6K / 4K / 2K 字节 5. 片上集成 512 字节 RAM 6. 通用 I/O 口(27/23 个),复位后为: 准双向口 / 弱上拉(普通 8051 传统 I/O 口) 可设置成四种模式:准双向口 / 弱上拉,推挽 / 强上拉,仅为输入 / 高阻,开漏 每个 I/O 口驱动能力均可达到 20mA,但整个芯片最大不得超过 55mA 7. ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程),无需专用编程器 可通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,数秒即可完成一片 8. EEPROM 功能 9. 看门狗 1 0 .内部集成 M A X 8 1 0 专用复位电路(外部晶体 2 0 M 以下时,可省外部复位电路) 1 1 .时钟源:外部高精度晶体 / 时钟,内部 R / C 振荡器 用户在下载用户程序时,可选择是使用内部 R/C 振荡器还是外部晶体 / 时钟 常温下内部 R/C 振荡器频率为:5.2MHz ~ 6.8MHz 精度要求不高时,可选择使用内部时钟,但因为有温漂,应认为是 4MHz ~ 8MHz 12.共 2 个 16 位定时器 / 计数器 13.外部中断 2 路,下降沿中断或低电平触发中断,Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒 1 4 .P W M ( 4 路)/ P C A (可编程计数器阵列),也可用来再实现 4 个定时器 --- 也可用来再实现 4 个定时器或 4 个外部中断(上升沿中断 / 下降沿中断均可支持) 15. ADC, 10 位精度 ADC,共 8 路 16. 通用异步串行口(UART) 17. SPI 同步通信口, 主模式 / 从模式 18.工作温度范围: 0 - 75℃ / -40 - +85℃ 19.封装: PDIP-28,SOP-28,PDIP-20,SOP-20,PLCC-32,TSSOP-20(超小封状,定货) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 6 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 1T 单片机管脚图 2 RST 3 RxD/P3.0 4 TxD/P3.1 5 XTAL2 6 XTAL1 7 INT0/P3.2 8 INT1/P3.3 9 ECI/T0/P3.4 10 PWM1/PCA1/CEX1/T1/P3.5 11 PWM3/PCA3/CEX3/P2.4 12 P2.5 13 VSS 14 28 VDD P2.2 1 27 P2.1 P2.3 2 26 P2.0/CEX2/PCA2/PWM2 RST 3 25 P1.7/SCLK/ADC7 RxD/P3.0 4 24 P1.6/MISO/ADC6 TxD/P3.1 5 23 P1.5/MOSI/ADC5 XTAL2 6 22 P1.4/SS/ADC4 XTAL1 7 21 P1.3/ADC3 INT0/P3.2 8 20 P1.2/ADC2 INT1/P3.3 9 19 P1.1/ADC1 ECI/T0/P3.4 10 18 P1.0/ADC0 PWM1/PCA1/CEX1/T1/P3.5 11 17 P3.7/CEX0/PCA0/PWM0 PWM3/PCA3/CEX3/P2.4 12 16 P2.7 P2.5 13 15 P2.6 VSS 14 STC12C5410AD(有 A/D 转换) DIP-28(窄体)/ SOP-28 1 P2.3 DIP-28(窄体)/ SOP-28 P2.2 28 VDD 27 P2.1 26 P2.0/CEX2/PCA2/PWM2 25 P1.7/SCLK 24 P1.6/MISO 23 P1.5/MOSI 22 P1.4/SS 21 P1.3 20 P1.2 19 P1.1 18 P1.0 17 P3.7/CEX0/PCA0/PWM0 16 P2.7 15 P2.6 STC12C5410(无 A/D 转换) DIP-20/SOP-20 DIP-20/SOP-20 RST 1 20 VCC RST 1 20 VCC RxD/P3.0 2 19 P1.7/SCLK RxD/P3.0 2 19 P1.7/SCLK/ADC7 TxD/P3.1 3 18 P1.6/MISO TxD/P3.1 3 18 P1.6/MISO/ADC6 XTAL2 4 17 P1.5/MOSI XTAL2 4 17 P1.5/MOSI/ADC5 XTAL1 5 16 P1.4/SS XTAL1 5 16 P1.4/SS/ADC4 INT0/P3.2 6 15 P1.3 INT0/P3.2 6 15 P1.3/ADC3 INT1/P3.3 7 14 P1.2 INT1/P3.3 7 14 P1.2/ADC2 ECI/T0/P3.4 8 13 P1.1 ECI/T0/P3.4 8 13 P1.1/ADC1 PWM1/CEX1/T1/P3.5 9 12 P1.0 PWM1/PCA1/CEX1/T1/P3.5 9 12 P1.0/ADC0 Gnd 10 11 P3.7/CEX0/PWM0 Gnd 10 11 P3.7/CEX0/PCA0/PWM0 VDD P2.1 P2.0/CEX2/PCA2/PWM2 31 30 P2.2 2 1 RST P2.3 3 STC12C5410(无 A/D 转换) 32 P3.0/RxD 4 STC12C5410AD(有 A/D 转换) TxD/P3.1 5 29 P1.7/SCLK/ADC7 P0.0 6 28 P1.6/MISO/ADC6 XTAL2 7 27 P1.5/MOSI/ADC5 XTAL1 8 26 P0.3 INT0/P3.2 P0.1 9 25 P1.4/SS/ADC4 10 24 P1.3/ADC3 INT1/P3.3 11 23 P0.2 ECI/T0/P3.4 12 22 P1.2/ADC2 PWM1/PCA1/CEX1/T1/P3.5 13 21 P1.1/ADC1 14 15 16 17 18 19 20 PWM3/PCA3/CEX3/P2.4 P2.5 VSS P2.6 P2.7 PWM0/PCA0/CEX0/P3.7 ADC0/P1.0 PLCC-32 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 7 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 1T 单片机封装尺寸图 32-PIN PLASTIC LEAD CHIP CARRIER (PLCC) 0.485 inch(12.32 mm) 0.495 inch(12.57 mm) Optional Pin #1 Identifier 0.042(1.07) 0.048(1.22) 0.585(14.86) 0.595(15.11) 0.106 (2.69) 0.112 (2.84) 0.447(11.35) 0.453(11.51) 0.023(0.58) × 30° 0.029 (0.74) 0.013(0.33) 0.021(0.53) 0.042(1.07) 0.048(1.22) 0 . 0 2 6 (0 . 6 6) 0.032 (0.81) 0.547(13.89) 0.553 (14.05) 0.400(10.16) BSC 0.490(12.45) 0.530(13.46) 0 . 0 5 0 (1 . 2 7) BSC. 0.015(0.38)Min 0.075 (1.91) 0.095 (2.41) 0 . 0 5 0 (1 . 2 7) BSC. 0.125 (3.18) 0.140 (3.56) 28-PIN SMALL OUTLINE PACKAGE (SOP) 28-PIN PLASTIC DUAL-IN-LINE PACKAGE (PDIP) 0.020 (0.508) 0.014 (0.350) 1.445 (36.70) 1.455 (36.96) PIN1 0.280 (7.11) 0.240 (6.10) 0.090(2.29) MAX 1.300(33.02) REF 0.210(5.33) MAX 0.299 (7.60) 0.291 (7.39) PIN1 0.005(0.127) MIN 0.050 (1.270) SEATING PLANE 0.015(0.381)MIN 0.150 (3.81) 0.115 (2.92) 0.100 (2.54) 0.703 (17.856) 0.693 (17.602) 0.022 (0.559) 0.014 (0.356) 0.112 (2.844) 0.100 (2.540) 0.070(1.78) 0.045(1.13) 0.325(8.26) 0.300(7.62) 0.014(0.356) 0.008(0.203) 0.420 (10.7) 0.393 (9.98) 0.014 (0.350) 0.004 (0.102) 0 REF 10 0.013 (0.330) 0.009 (0.229) 0 REF 15 0.430(10.92)MAX 0.0484 (1.228) 0.0276 (0.700) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 8 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 20P3, 20-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline 20S, 20-lead, 0.300" Wide, Plastic Gull WIng Small Package (PDIP-20) Outline (SOIC-20 / SOP-20) Dimensions in Inches and (Millimeters) Dimensions in Inches and (Millimeters) JEDEC STANDARD MS-001 AD 0.020 (0.508) 0.013 (0.330) 1.060 (26.9) 0.980 (24.9) PIN1 0.280 (7.11) 0.240 (6.10) 0.299 (7.60) 0.291 (7.39) PIN1 0.090(2.29) MAX 0.900(22.86) REF 0.210(5.33) MAX 0.050 (1.27) 0.005(0.127) MIN SEATING PLANE 0.513 (13.0) 0.497 (12.6) 0.015(0.381)MIN 0.150 (3.81) 0.115 (2.92) 0.100 (2.54) 0.105 (2.67) 0.092 (2.34) 0.022 (0.559) 0.014 (0.356) 0.070(1.78) 0.045(1.13) 0.325(8.26) 0.300(7.62) 0.014(0.356) 0.008(0.203) 0.420 (10.7) 0.393 (9.98) 0.012 (0.305) 0.003 (0.076) 0 REF 8 0 REF 15 0.430(10.92)MAX 0.013 (0.330) 0.009 (0.229) 0.035 (0.889) 0.015 (0.381) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 9 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列的 TSSOP-20 封装需订货 6.4mm E(4.5mm) E2(3.2mm) P A C K A G E :P L A S T I C S H R I N K S M A L L O U T L I N E (T S S O P - 2 0 ,6 . 4 m m × 6 . 4 m m ) A D(6.40mm~6.60mm) A1 Φ e(0.65mm) B(0.19mm~0.30mm) DIMENSIONS in inches (mm) Minimum/Maximum A A1 B D E e L(0.50mm~0.75mm) 20-PIN - /0.043 (- /1.10) 0.002/0.006 (0.05/0.15mm) 0.007/0.012 (0.19/0.30mm) 0.252/0.260 (6.40/6.60mm) 0.169/0.177 (4.30/4.50mm) 0.026 BSC (0.65mm BSC) E2 0.126 BSC (3.20mm BSC) L 0.020/0.030 (0.50/0.75mm) Φ 0 °/ 8 ° 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 10 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机选型一览表 工作 电压(V) Flash 定 程序 SRAM PCA 时 UART A/D 存储器 字节 PWM 器 字节 STC12C5401 5.5 - 3.4 1K 512 2 有 4路 STC12C5401AD 5.5 - 3.4 1K 512 2 有 4路 STC12C5402 5.5 - 3.4 2K 512 2 有 4路 STC12C5402AD 5.5 - 3.4 2K 512 2 有 4路 STC12C5404 5.5 - 3.4 4K 512 2 有 4路 STC12C5404AD 5.5 - 3.4 4K 512 2 有 4路 STC12C5406 5.5 - 3.4 6K 512 2 有 4路 STC12C5406AD 5.5 - 3.4 6K 512 2 有 4路 STC12C5408 5.5 - 3.4 8K 512 2 有 4路 STC12C5408AD 5.5 - 3.4 8K 512 2 有 4路 STC12C5410 5.5 - 3.4 10K 512 2 有 4路 STC12C5410AD 5.5 - 3.4 10K 512 2 有 4路 STC12C5412 5.5 - 3.4 12K 512 2 有 STC12C5412AD 5.5 - 3.4 12K 512 2 有 STC12LE5401 2.0 - 3.8 1K 512 2 有 4路 STC12LE5401AD 2.0 - 3.8 1K 512 2 有 4路 STC12LE5402 2.0 - 3.8 2K 512 2 有 4路 STC12LE5402AD 2.0 - 3.8 2K 512 2 有 4路 STC12LE5404 2.0 - 3.8 4K 512 2 有 4路 STC12LE5404AD 2.0 - 3.8 4K 512 2 有 4路 STC12LE5406 2.0 - 3.8 6K 512 2 有 4路 STC12LE5406AD 2.0 - 3.8 6K 512 2 有 4路 STC12LE5408 2.0 - 3.8 8K 512 2 有 4路 STC12LE5408AD 2.0 - 3.8 8K 512 2 有 4路 STC12LE5410 2.0 - 3.8 10K 512 2 有 4路 STC12LE5410AD 2.0 - 3.8 10K 512 2 有 4路 STC12LE5412 2.0 - 3.8 12K 512 2 有 4路 STC12LE5412AD 2.0 - 3.8 12K 512 2 有 4路 I/O 看 门 狗 内置 复位 EEP ROM S P I 封装 20-Pin 封装 28-Pin 封装 32-Pin 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 有 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 4路 有 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 4路 有 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 27/23 有 有 有 有 DIP/SOP/TSSOP DIP/SOP PLCC-32 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 11 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 单片机 命名规则 STC12xx54xx xx — 35x-xxxx xx 管脚数 如 20,28,32 何种封装:如 PDIP,SOP,PLCC,TSSOP 工作温度范围: I :工业级,- 4 0 ℃ ~ + 8 5 ℃ C:商业级, 0℃ ~ 70℃ 工作频率: 1 2 :工作频率可到 1 2 M H z 3 5 :工作频率可到 3 5 M H z 4 8 :工作频率可到 4 8 M H z A D :有 A / D 转换功能 无 A D 字样,则无 A / D 转换 程序空间大小, 如: 04 是 4K 字节, 08 是 8K 字节 1 0 是 1 0 K 字节,1 2 是 1 2 K 字节 RAM 是 512 字节,PCA/PWM 是 4 路 C: 5.5V~3.4V L E :2 . 0 V ~3 . 8 V LV:2.0V~3.8V,超低功耗设计,工作频率 2MHz 时: 正常工作电流 < 2.7mA; 空闲模式电流 < 1.3mA; 掉电模式电流 < 0.1 μA STC 1T 8051,同样的工作频率时,速度是普通 8051 的 8~12 倍 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 12 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 单片机 典型应用电路(28Pin) ---- 通过 RS-232 转换器连接电脑就可以下载程序 Vcc STC3232,STC232,MAX232,SP232 PC / 电脑 串口 通过电脑端的 10 μF 0.1uF C1+ Vcc 16 Vcc 2 V+ GND 15 Gnd 3 C1- T1OUT 14 4 C2+ 5 C2- 6 V- T1IN 11 7 T2OUT T2IN 10 R1IN 13 2 3 PC_RxD (COM Pin2) S T C - I S P 软件 控制下载 5 “用户程序” PC_TxD (COM Pin3) 到 S T C 单片机 0.1uF 0.1uF 8 R2IN R1OUT 12 R2OUT 9 晶振频率在 20M 以下时: 可以不用C1,R1可为0~10K 不过建议保留 R/C 复位电路 Vcc 建议用户在系统上 留此接口 ,可方便 在线下载用户程序 U1-P1.0 U1-P1.1 MCU-VCC U1-P3.0 U1-P3.1 GND USB +5V USB+5V T1OUT R1IN GND Vin 1 SW1 Power On 电源开关 USB1 28 Pin Vcc 1K 1 P2.2 VDD 28 1K 10μF C1 2 P2.3 P2.1 27 3 RST P2.0/PCA2/PWM2 26 10K R1 4 RxD/P3.0 P1.7/SCLK/ADC7 25 5 TxD/P3.1 P1.6/MISO/ADC6 24 <33pF <33pF 6 XTAL2 P1.5/MOSI/ADC5 23 0.1 μ F 10 μF 7 XTAL1 P1.4/SS/ADC4 22 8 INT0/P3.2 P1.3/ADC3 21 9 INT1/P3.3 P1.2/ADC2 20 10 ECI/T0/P3.4 P1.1/ADC1 19 11 PWM1/PCA1/T1/P3.5 P1.0/ADC0 18 12 PWM3/PCA3/P2.4 P3.7/PCA0/PWM0 17 13 P2.5 P2.7 16 如果使用内部 R / C 振荡器时钟 (4MHz~8MHz,制造误差),XTAL1 和 XTAL2 脚浮空. 如果外部时钟频率在 33MHz 以上时, 建议直接使用外部有源晶振,时钟从 XTAL1 脚输入,XTAL2 脚必须浮空. 14 VSS P2.6 15 使用编程锁紧座就是编程器 此线路已做成一个 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机 I S P 下载编程工具,可直接赠送给客户 用户在自己的目标系统上,如将 P3.0/P3.1 经过 RS-232 电平转换器转换后连接到电脑的普通 RS- 232 串口,就可以在系统编程 / 升级用户软件。建议如果用户板上无 RS-232 电平转换器,应引出一个插 座,含 Gnd / P3.1 / P3.0 / Vcc 四个信号线,当然如能引出 Gnd / P3.1 / P3.0 / Vcc / P1.1 / P 1 . 0 六个信号线为最好,这样就可以在用户系统上直接编程了。关于 I S P 编程的原理及应用指南详见 附录部分“STC12C5410AD 系列单片机 ISP 编程 原理 工具使用说明”部分。另外我们有标准化的编程 下载工具,用户可以在上面编程后再插到目标系统上,也可以借用它上面的 R S - 2 3 2 电平转换器连接到 电脑,以做下载编程之用。编程一个芯片大致需几秒钟,速度比普通的通用编程器快很多,故无须买通 用编程器。 电脑端 STC-ISP 软件从网站 www.MCU-Memory.com 下载 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 13 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 单片机 典型应用电路(20Pin) ---- 通过 RS-232 转换器连接电脑就可以下载程序 Vcc STC3232,STC232,MAX232,SP232 PC / 电脑 串口 通过电脑端的 10 μF 0.1uF C1+ Vcc 16 Vcc 2 V+ GND 15 Gnd 3 C1- T1OUT 14 4 C2+ 5 C2- 6 V- T1IN 11 7 T2OUT T2IN 10 R1IN 13 2 3 PC_RxD (COM Pin2) S T C - I S P 软件 控制下载 5 “用户程序” PC_TxD (COM Pin3) 到 S T C 单片机 0.1uF 0.1uF R1OUT 12 8 R2IN R2OUT 9 晶振频率在 20M 以下时: 可以不用C1,R1可为0~10K 不过建议保留 R/C 复位电路 Vcc R1 10K 建议用户在系统上 留此接口 ,可方便 在线下载用户程序 U1-P1.0 U1-P1.1 MCU-VCC U1-P3.0 U1-P3.1 GND USB +5V Vin 1 SW1 USB+5V T1OUT R1IN GND Power On 电源开关 USB1 20 Pin Vcc 10μF C1 1 RST VCC 20 1K 1K 2 RxD/P3.0 P1.7/SCLK/ADC7 19 3 TxD/P3.1 P1.6/MISO/ADC6 18 <33pF <33pF 4 XTAL2 P1.5/MOSI/ADC5 17 0.1 μ F 10 μF 5 XTAL1 P1.4/SS/ADC4 16 6 INT0/P3.2 P1.3/ADC3 15 7 INT1/P3.3 P1.2/ADC2 14 8 ECI/T0/P3.4 P1.1/ADC1 13 9 PWM1/PCA1/T1/P3.5 P1.0/ADC0 12 如果使用内部 R / C 振荡器时钟 (4MHz~8MHz,制造误差),XTAL1 和 XTAL2 脚浮空. 如果外部时钟频率在 33MHz 以上时, 建议直接使用外部有源晶振,时钟从 XTAL1 脚输入,XTAL2 脚必须浮空. 10 Gnd P3.7/PCA0/PWM0 11 使用编程锁紧座就是编程器 此线路已做成一个 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机 I S P 下载编程工具,可直接赠送给客户 用户在自己的目标系统上,如将 P3.0/P3.1 经过 RS-232 电平转换器转换后连接到电脑的普通 RS- 232 串口,就可以在系统编程 / 升级用户软件。建议如果用户板上无 RS-232 电平转换器,应引出一个插 座,含 Gnd / P3.1 / P3.0 / Vcc 四个信号线,当然如能引出 Gnd / P3.1 / P3.0 / Vcc / P1.1 / P 1 . 0 六个信号线为最好,这样就可以在用户系统上直接编程了。关于 I S P 编程的原理及应用指南详见 附录部分“STC12C5410AD 系列单片机 ISP 编程 原理 工具使用说明”部分。另外我们有标准化的编程 下载工具,用户可以在上面编程后再插到目标系统上,也可以借用它上面的 R S - 2 3 2 电平转换器连接到 电脑,以做下载编程之用。编程一个芯片大致需几秒钟,速度比普通的通用编程器快很多,故无须买通 用编程器。 电脑端 STC-ISP 软件从网站 www.MCU-Memory.com 下载 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 14 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 指令系统分类总结及与普通 8051 指令执行时间对比 --- 与 8051 指令代码完全兼容,但执行的时间效率大幅提升 --- 其中 INC DPTR 指令的执行速度大幅提升 24 倍 传统 12T 的 8051 如果按功能分类,S T C 8 9 / 1 2 系列单片机指令系统可分为: 1.数据传送类指令; 2.算术操作类指令; 3.逻辑操作类指令; 4.控制转移类指令; 5.布尔变量操作类指令。 STC12C5410AD 系列 --- 共有 12 条指令,一个时钟就可以执行完成,平均速度快 8~12 倍 按功能分类的指令系统表如下表所示。 数据传送类指令 助记符 功能说明 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data MOV direct,A MOV direct,Rn 字节数 12时钟/机器周期 1时钟/机器周期 效率 提升 所需时钟 所需时钟 寄存器内容送入累加器 直接地址单元中的数据送入累加器 间接RAM中的数据送入累加器 立即送入累加器 累加器内容送入寄存器 直接地址单元中的数据送入寄存器 立即数送入寄存器 累加器内容送入直接地址单元 寄存器内容送入直接地址单元 直接地址单元中的数据送入另一个直接 MOV direct,direct 地址单元 1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 12 12 12 12 24 12 12 24 1 2 2 2 2 4 2 3 3 12倍 6倍 6倍 6倍 6倍 6倍 6倍 4倍 8倍 3 24 4 6倍 MOV direct,@Ri MOV direct,#data MOV @Ri,A MOV @Ri,direct MOV @Ri,#data MOV DPTR,#data16 2 3 1 2 2 3 24 24 12 24 12 24 4 3 3 3 3 3 6倍 8倍 4倍 8倍 4倍 8倍 1 24 4 6倍 1 24 4 6倍 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 24 24 24 24 24 24 12 12 12 12 3 3 3 3 4 3 3 4 4 4 8倍 8倍 8倍 8倍 6倍 8倍 4倍 3倍 3倍 3倍 MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC MOVX A,@Ri MOVX A,@DPTR MOVX @Ri,A MOVX @DPTR ,A PUSH direct POP direct XCH A,Rn XCH A,direct XCH A,@Ri XCHD A,@Ri 间接RAM中的数据送入直接地址单元 立即数送入直接地址单元 累加器内容送间接RAM单元 直接地址单元数据送入间接RAM单元 立即数送入间接RAM单元 16位立即数送入地址寄存器 以DPTR为基地址变址寻址单元中的数据 送入累加器 以PC为基地址变址寻址单元中的数据送 入累加器 外部RAM(8位地址)送入累加器 外部RAM(16位地址)送入累加器 累加器送外部RAM(8位地址) 累加器送外部RAM(16位地址) 直接地址单元中的数据压入堆栈 出栈送直接地址单元 寄存器与累加器交换 直接地址单元与累加器交换 间接RAM与累加器交换 间接RAM的低半字节与累加器交换 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 15 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 算术操作类指令 助记符 ADD A,Rn ADD A,direct ADD A,@Ri ADD A,#data ADDC A,Rn ADDC A,direct ADDC A,@Ri ADDC A,#data SUBB A,Rn SUBB A,direct SUBB A,@Ri SUBB A,#data INC A INC Rn INC direct INC @Ri DEC A DEC Rn DEC direct DEC @Ri INC DPTR MUL AB DIV AB DA A 功能说明 字节数 寄存器内容加到累加器 直接地址单元中的数据加到累加器 间接RAM中的数据加到累加器 立即加到累加器 寄存器内容带进位加到累加器 直接地址单元的内容带进位加到累加器 间接RAM内容带进位加到累加器 立即数带进位加到累加器 累加器带借位减寄存器内容 累加器带借位减直接地址单元的内容 累加器带借位减间接RAM中的内容 累加器带借位减立即数 累加器加1 寄存器加1 直接地址单元加1 间接RAM单元加1 累加器减1 寄存器减1 直接地址单元减1 间接RAM单元减1 地址寄存器DPTR加1 A乘以B A除以B 累加器十进制调整 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 12时钟/周期 1时钟/周期 提升 所需时钟 所需时钟 效率 12 2 6倍 12 3 4倍 12 3 4倍 12 2 6倍 12 2 6倍 12 3 4倍 12 3 4倍 12 2 6倍 12 2 6倍 12 3 4倍 12 3 4倍 12 2 6倍 12 2 6倍 12 3 4倍 12 4 3倍 12 4 3倍 12 2 6倍 12 3 4倍 12 4 3倍 12 4 3倍 24 1 24倍 48 4 12倍 48 5 9.6倍 12 4 3倍 逻辑操作类指令 助记符 ANL A, Rn ANL A, direct ANL A, @Ri ANL A, #data ANL direct, A ANL direct, #data ORL A, Rn ORL A, direct ORL A, @Ri ORL A, #data ORL direct, A ORL direct, #data XRL A, Rn XRL A, direct XRL A, @Ri XRL A, #data XRL direct, A XRL direct, #data CLR A CPL A RL A RLC A RR A RRC A SWAP A 功能说明 累加器与寄存器相“与” 累加器与直接地址单元相“与” 累 加 器 与 间 接 RAM单 元 相 “ 与 ” 累加器与立即数相“与” 直接地址单元与累加器相“与” 直接地址单元与立即数相“与” 累加器与寄存器相“或” 累加器与直接地址单元相“或” 累 加 器 与 间 接 RAM单 元 相 “ 或 ” 累加器与立即数相“或” 直接地址单元与累加器相“或” 直接地址单元与立即数相“或” 累加器与寄存器相“异或” 累加器与直接地址单元相“异或” 累 加 器 与 间 接 RAM单 元 相 “ 异 或 ” 累加器与立即数相“异或” 直接地址单元与累加器相“异或” 直接地址单元与立即数相“异或” 累 加 器 清 “ 0” 累加器求反 累加器循环左移 累加器带进位位循环左移 累加器循环右移 累加器带进位位循环右移 累加器半字节交换 字节数 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 1 12时 钟 /周 期所需时钟 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 12 12 1时 钟 /周 期 提 升 所需时钟 效率 2 6倍 3 4倍 3 4倍 2 6倍 4 3倍 4 6倍 2 6倍 3 4倍 3 4倍 2 6倍 4 3倍 4 6倍 2 6倍 3 4倍 3 4倍 2 6倍 4 3倍 4 6倍 1 12倍 2 6倍 1 12倍 1 12倍 1 12倍 1 12倍 1 12倍 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 16 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 控制转移类指令 助记符 ACALL addr11 LCALL addr16 RET RETI AJMP addr11 LJMP addr16 SJMP re1 JMP @A+DPTR JZ re1 JNZ re1 CJNE A,direct,re1 CJNE A,#data,re1 CJNE Rn,#data,re1 CJNE @Ri,#data,re1 DJNZ Rn,re1 DJNZ direct,re1 NOP 功能说明 字节数 绝对(短)调用子程序 长调用子程序 子程序返回 中断返回 绝对(短)转移 长转移 相对转移 相对于DPTR的间接转移 累加器为零转移 累加器非零转移 累加器与直接地址单元比较,不相等则转移 累加器与立即数比较,不相等则转移 寄存器与立即数比较,不相等则转移 间接RAM单元与立即数比较,不相等则转移 寄存器减1,非零转移 直接地址单元减1,非零转移 空操作 2 3 1 1 2 3 2 1 2 2 3 3 3 3 3 3 1 12时钟/周期 1时钟/周期 提升 所需时钟 所需时钟 效率 24 6 4倍 24 6 4倍 24 4 6倍 24 4 6倍 24 3 8倍 24 4 6倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 5 4.8倍 24 4 6倍 24 4 6倍 24 5 4.8倍 24 4 6倍 24 5 4.8倍 12 1 12倍 布尔变量操作类指令 助记符 CLR C CLR bit SETB C SETB bit CPL C CPL bit ANL C,bit ANL C,bit ORL C,bit ORL C,bit MOV C,bit MOV bit,C JC re1 JNC re1 JB bit,re1 JNB bit,re1 JBC bit,re1 功能说明 清0进位位 清0直接地址位 置1进位位 置1直接地址位 进位位求反 直接地址位求反 进位位和直接地址位相“与” 进位位和直接地址位的反码相“与” 进位位和直接地址位相“或” 进位位和直接地址位的反码相“或” 直接地址位送入进位位 进位位送入直接地址位 进位位为1则转移 进位位为0则转移 直接地址位为1则转移 直接地址位为0则转移 直接地址位为1则转移,该位清0 字节数 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 12时钟/周期 1时钟/周期 提升 所需时钟 所需时钟 效率 12 1 12倍 12 4 3倍 12 1 12倍 12 4 3倍 12 1 12倍 12 4 3倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 3 8倍 12 3 4倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 3 8倍 24 4 6倍 24 4 6倍 24 5 4.8倍 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 17 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 指令执行速度效率提升总结: 指令系统共包括 1 1 1 条指令,其中: 执行速度快 24 倍的 共 1 条 执行速度快 12 倍的 共 12 条 执行速度快 9.6 倍的 共 1 条 执行速度快 8 倍的 共 21 条 执行速度快 6 倍的 共 37 条 执行速度快 4.8 倍的 共 4 条 执行速度快 4 倍的 共 21 条 执行速度快 3 倍的 共 14 条 根据对指令的使用频率分析统计,STC12 系列 1T 的 8051 单片机比普通的 8051 单片机在同样的工作频率 下运行速度提升了 8~12 倍。 指 令 执 行 时 钟 数 统 计 ( 供 参 考 ): 指令系统共包括 1 1 1 条指令,其中: 1 个时钟就可执行完成的指令 共 12 条 2 个时钟就可执行完成的指令 共 20 条 3 个时钟就可执行完成的指令 共 40 条 4 个时钟就可执行完成的指令 共 32 条 5 个时钟就可执行完成的指令 共 5 条 6 个时钟就可执行完成的指令 共 2 条 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 18 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 特殊功能寄存器映像 SFR Mapping Bit Non Bit Addressable Addressable 0/8 F8h F0h E8h 1/9 3/B 4/C 5/D 6/E 7/F CH CCAP0H CCAP1H CCAP2H CCAP3H 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 FFh PCA_PWM0 PCA_PWM1 PCA_PWM2 PCA_PWM3 xxxx,xx00 xxxx,xx00 xxxx,xx00 xxxx,xx00 F7h CL CCAP0L CCAP1L CCAP2L CCAP3L 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 EFh B 0000,0000 2/A E0h ACC 0000,0000 WDT_CONTR ISP_DATA ISP_ADDRH ISP_ADDRL ISP_CMD ISP_TRIG ISP_CONTR E7h 0x00,0000 1111,1111 0000,0000 0000,0000 xxxx,xx00 xxxx,xxxx 0000,1000 D8h CCON 00xx,0000 CMOD CCAPM0 CCAPM1 CCAPM2 CCAPM3 0xxx,x000 x000,0000 x000,0000 x000,0000 x000,0000 D0h PSW 0000,0000 DFh D7h C8h CFh C0h ADC_CONTR ADC_DATA CLK_DIV C7h 0000,0000 0000,0000 xxxx,x000 B8h IP x000,0000 SADEN don't use ADC_LOW2 0000,0000 B0h P3 1x11,1111 P3M0 P3M1 0000,0000 0000,0000 A8h IE 0000,0000 SADDR don't use A0h P2 1111,1111 98h SCON SBUF 0000,0000 xxxx,xxxx 9Fh 90h P1 P1M0 P1M1 P0M0 P0M1 P2M0 P2M1 1111,1111 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 97h IPH B7h x000,0000 AFh TEST_WDT A7h don't use 88h TCON TMOD TL0 TL1 TH0 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 0000,0000 80h P0 SP DPL DPH SPSTAT xxxx,1111 0000,0111 0000,0000 0000,0000 00xx,xxxx 0/8 BFh 1/9 2/A 3/B 4/C TH1 AUXR 0000,0000 0000,00xx 8Fh SPCTL SPDAT PCON 87h 0000,0100 0000,0000 0011,0000 5/D 6/E 7/F 特别标出部分为在 I n t e l 8 0 5 2 基础上新增加的特殊功能寄存器, 一般用户可不管 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 19 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 8051 单片机内核特殊功能寄存器 C51 Core SFRs Mnemonic Add Name 7 6 ACC E0h Accumulator 0000,0000 B F0h B Register 0000,0000 PSW D0h Program Status Word SP 81h Stack Pointer 0000,0111 DPL 82h Data Pointer Low Byte 0000,0000 DPH 83h Data Pointer High Byte 0000,0000 CY 5 AC 4 F0 3 RS1 RS0 2 1 OV 0 F1 Reset Value P 0000,0000 STC12C5410AD 系列 8051 单片机系统管理特殊功能寄存器 System Management SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 2 1 0 Reset value PCON 87h Power Control GF0 PD IDL 0011,0000 AUXR 8Eh Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx CLK_DIV C7h Clock Divder CLKS2 CLKS1 CLKS0 xxxx,x000 - - - - - STC12C5410AD 系列 8051 单片机 I/O 口 特殊功能寄存器 Port SFRs Mnemonic Add Name 7 6 P0 80h 8-bit Port 0 P0M0 93h P0M1 94h P1 90h P1M0 91h P1M1 92h P2 A0h P2M0 95h 0000,0000 P2M1 96h 0000,0000 P3 B0h P3M0 B1h 0000,0000 P3M1 B2h 0000,0000 - 5 - 4 - - 3 2 1 0 Reset Value P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 xxxx,1111 0000,0000 0000,0000 8-bit Port 1 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 1111,1111 0000,0000 0000,0000 8-bit Port 2 8-bit Port 3 P2.7 P2.6 P3.7 P2.5 - P2.4 P3.5 P3.4 P2.3 P3.3 P2.2 P2.1 P3.2 P3.1 P2.0 1111,1111 P3.0 1x11,1111 STC12C5410AD 系列 8051 单片机 定时器 特殊功能寄存器 Timer SFRs Mnemonic Add Name TCON Timer / Counter 0 and 1 Control 88h 7 6 5 4 TF1 TR1 TF0 TR0 M1 M1_1 M0 M1_0 GATE C/T# GATE1 C/T1# 3 2 1 0 Reset Value IE1 IT1 IE0 IT0 0000,0000 M1 M0_1 M0 M0_0 0000,0000 GATE C/T# GATE0 C/T0# TMOD 89h Timer / Counter 0 and 1 Modes TL0 8Ah Timer / Counter 0 Low Byte 0000,0000 TH0 8Ch Timer / Counter 0 High Byte 0000,0000 TL1 8Bh Timer / Counter 1 Low Byte 0000,0000 TH1 8Dh Timer / Counter 1 High Byte AUXR 8Eh Auxiliary Register 0000,0000 T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx STC12C5410AD 系列 8051 单片机 串行口 特殊功能寄存器 Serial I/O Port SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value SCON 98h Serial Control SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000,0000 SBUF 99h Serial Data Buffer xxxx,xxxx SADEN B9h Slave Address Mask 0000,0000 SADDR A9h Slave Address 0000,0000 AUXR 8Eh Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx STC12C5410AD 系列 8051 单片机 看门狗定时器 特殊功能寄存器 Watch Dog Timer SFRs Mnemonic Add WDT_CONTR E1h Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value Watch-Dog-Timer Control register WDT_FLAG - EN_WDT CLR_WDT IDLE_WDT PS2 PS1 PS0 xx00,0000 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 20 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 中断 特殊功能寄存器 Interrupt SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value IE A8h Interrupt Enable EA EPCA_LVD EADC_SPI ES ET1 EX1 ET0 EX0 0000,0000 IP Interrupt Priority B8h Low - PPCA_LVD PADC_SPI PS PT1 PX1 PT0 PX0 xx00,0000 IPH B7h Interrupt Priority High - PPCA_LVDH PADC_SPIH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H 0000,0000 TCON 88h Timer / Counter 0 and 1 Control TF1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000,0000 SCON 98h Serial Control SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000,0000 PCON 87h Power Control SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL 0011,0000 AUXR 8Eh Auxiliary Register ADC_CONTR C5h A/D 转换控制寄存器 TR1 T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0xx0,0000 SPIF WCOL - - - - - - CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 00xx,0000 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000 SPSTAT 84h SPI Status Register CCON D8h PCA Control Register 00xx,xxxx CMOD D9h PCA Mode Register CIDL - - - - CCAPM0 DAh PCA Module 0 Mode Register - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 DBh PCA Module 1 Mode Register - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CCAPM2 DCh PCA Module 2 Mode Register - ECOM2 CAPP2 CAPN2 MAT2 TOG2 PWM2 ECCF2 x000,0000 CCAPM3 DDh PCA Module 3 Mode Register - ECOM3 CAPP3 CAPN3 MAT3 TOG3 PWM3 ECCF3 x000,0000 STC12C5410AD 系列 8051 单片机 PCA/PWM 特殊功能寄存器 PCA/PWM SFRs Mnemonic Add Name CCON D8h PCA Control Register CMOD D9h PCA Mode Register CCAPM0 DAh CCAPM1 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 00xx,0000 CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000 PCA Module 0 Mode Register - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 DBh PCA Module 1 Mode Register - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CCAPM2 DCh PCA Module 2 Mode Register - ECOM2 CAPP2 CAPN2 MAT2 TOG2 PWM2 ECCF2 x000,0000 CCAPM3 DDh PCA Module 3 Mode Register - ECOM3 CAPP3 CAPN3 MAT3 TOG3 PWM3 ECCF3 x000,0000 CL E9h PCA Base Timer Low 0000,0000 CH F9h PCA Base Timer High 0000,0000 CCAP0L EAh PCA Module-0 Capture Register Low 0000,0000 CCAP0H FAh PCA Module-0 Capture Register High 0000,0000 CCAP1L EBh PCA Module-1 Capture Register Low 0000,0000 CCAP1H FBh PCA Module-1 Capture Register High 0000,0000 CCAP2L ECh PCA Module-2 Capture Register Low 0000,0000 CCAP2H FCh PCA Module-2 Capture Register High 0000,0000 CCAP3L EDh PCA Module-3 Capture Register Low 0000,0000 CCAP3H FDh PCA Module-3 Capture Register High 0000,0000 PCA_PWM0 F2h PCA PWM Mode Auxiliary Register 0 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00 PCA_PWM1 F3h PCA PWM Mode Auxiliary Register 1 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00 PCA_PWM2 F4h PCA PWM Mode Auxiliary Register 2 - - - - - - EPC2H EPC2L xxxx,xx00 PCA_PWM3 F5h PCA PWM Mode Auxiliary Register 3 - - - - - - EPC3H EPC3L xxxx,xx00 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 21 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 8051 单片机 ISP/IAP 特殊功能寄存器 ISP/IAP SFRs Mnemonic Add Name ISP_DATA E2h ISP/IAP Flash Data Register 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value 1111,1111 ISP_ADDRH E3h ISP/IAP Flash Address High 0000,0000 ISP_ADDRL E4h ISP/IAP Flash Address Low 0000,0000 ISP_CMD E5h ISP/IAP Flash Command Register ISP_TRIG E6h ISP/IAP Flash Command Trigger ISP_CONTR E7h ISP/IAP Control Register - - - - - - MS1 MS0 xxxx,x000 xxxx,xxxx ISPEN SWBS SWRST CMD_FAIL 1 WT2 WT1 WT0 0000,1000 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 22 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 中断 STC12C5410AD 系列 中断与普通 8051 完全兼容,优先级可设为 4 级。 Vector Interrupt Address Source 中断 中断源 向量地址 Polling Sequence 中断 查询次序 /INT0 0003H 0(最优先) PX0H,PX0 0,0 0,1 1,0 1,1 IE0 Timer 0 000BH 1 PT0H,PT0 0,0 0,1 1,0 1,1 TF0 /INT1 0013H 2 PX1H,PX1 0,0 0,1 1,0 1,1 IE1 Timer 1 001BH 3 PT1H,PT1 0,0 0,1 1,0 1,1 IF1 UART 0023H 4 PSH, PS 0,0 0,1 1,0 1,1 RI + TI ADC/SPI 002BH 5 PADC_SPIH,PADC_SPI 0,0 0,1 1,0 1,1 ADC_FLAG + SPIF PCA/LVD 0033H 6 PPCA_LVDH,PPCA_LVD 0,0 0,1 1,0 1,1 CF + CCF0 + CCF1 + CCF2 + CCF3 + LVDF Interrupt 优先级0 优先级3 Request 优先级1 优先级2 最低 最高 中断请求 中断 优先级设置 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 中断 特殊功能寄存器 Interrupt SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value IE A8h Interrupt Enable EA EPCA_LVD EADC_SPI ES ET1 EX1 ET0 EX0 0000,0000 IP Interrupt Priority B8h Low - PPCA_LVD PADC_SPI PS PT1 PX1 PT0 PX0 xx00,0000 IPH B7h Interrupt Priority High - PPCA_LVDH PADC_SPIH PSH PT1H PX1H PT0H PX0H 0000,0000 TCON 88h Timer / Counter 0 and 1 Control TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 0000,0000 SCON 98h Serial Control SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 0000,0000 0011,0000 PCON 87h Power Control SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL AUXR 8Eh Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 EADCI ESPI ELVDI - - 0000,00xx ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0xx0,0000 SPIF WCOL - - - - - - CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 00xx,0000 CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000 ADC_CONTR C5h A/D 转换控制寄存器 SPSTAT 84h SPI Status Register CCON D8h PCA Control Register 00xx,xxxx CMOD D9h PCA Mode Register CIDL - - - - CCAPM0 PCA Module 0 DAh Mode Register - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 DBh PCA Module 1 Mode Register - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CCAPM2 DCh PCA Module 2 Mode Register - ECOM2 CAPP2 CAPN2 MAT2 TOG2 PWM2 ECCF2 x000,0000 CCAPM3 DDh PCA Module 3 Mode Register - ECOM3 CAPP3 CAPN3 MAT3 TOG3 PWM3 ECCF3 x000,0000 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 23 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 PCA/PWM 特殊功能寄存器 , 其中部分位与 PCA 中断有关 Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 CCON D8h PCA Control Register CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 00xx,0000 Reset value CMOD D9h PCA Mode Register CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000 CCAPM0 DAh PCA Module 0 Mode Register - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 DBh PCA Module 1 Mode Register - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CCAPM2 DCh PCA Module 2 Mode Register - ECOM2 CAPP2 CAPN2 MAT2 TOG2 PWM2 ECCF2 x000,0000 CCAPM3 DDh PCA Module 3 Mode Register - ECOM3 CAPP3 CAPN3 MAT3 TOG3 PWM3 ECCF3 x000,0000 CL E9h PCA Base Timer Low 0000,0000 CH F9h PCA Base Timer High 0000,0000 CCAP0L EAh PCA Module-0 Capture Register Low 0000,0000 CCAP0H FAh PCA Module-0 Capture Register High 0000,0000 CCAP1L EBh PCA Module-1 Capture Register Low 0000,0000 CCAP1H FBh PCA Module-1 Capture Register High 0000,0000 CCAP2L ECh PCA Module-2 Capture Register Low 0000,0000 CCAP2H FCh PCA Module-2 Capture Register High 0000,0000 CCAP3L EDh PCA Module-3 Capture Register Low 0000,0000 CCAP3H FDh PCA Module-3 Capture Register High 0000,0000 PCA_PWM0 F2h PCA PWM Mode Auxiliary Register 0 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00 PCA_PWM1 F3h PCA PWM Mode Auxiliary Register 1 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00 PCA_PWM2 F4h PCA PWM Mode Auxiliary Register 2 - - - - - - EPC2H EPC2L xxxx,xx00 PCA_PWM3 F5h PCA PWM Mode Auxiliary Register 3 - - - - - - EPC3H EPC3L xxxx,xx00 STC12C5410AD 系列 8051 单片机 SPI 功能模块特殊功能寄存器 其中 SPIF 位与中断有关 Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value SPCTL 85h SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 0000,0000 SPSTAT 84h SPI Status Register SPDAT 86h SPI Data Register SPIF WCOL - - - - - - 00xx,xxxx 0000,0000 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 24 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 定时器 0/ 定时器 1,UART 串口的速度 Mnemonic Add Name AUXR 7 6 5 8Eh Auxiliary Register T0x12 T1x12 UART_M0x6 4 3 2 EADCI ESPI ELVDI 1 0 Reset Value - - 0000,00xx 定时器 0 和定时器 1: STC12C5410AD 系列是 1T 的 8051 单片机,为了兼容传统 8051,定时器 0 和定时器 1 复位后是传统 8051 的速度,即 1 2 分频,这是为了兼容传统 8 0 5 1 。但也可不进行 1 2 分频,实现真正的 1 T 。 T0x12: 0, 定时器 0 是传统 8051 速度,12 分频;1, 定时器 0 的速度是传统 8051 的 12 倍,不分频 T1x12: 0, 定时器 1 是传统 8051 速度,12 分频;1, 定时器 1 的速度是传统 8051 的 12 倍,不分频 如果 UART 串口用定时器 1 做波特率发生器,T1x12 位就可以控制 UART 串口是 12T 还是 1T 了。 UART 串口的模式 0: STC12C5410AD 系列是 1T 的 8051 单片机,为了兼容传统 8051,UART 串口复位后是兼容传统 8051 的。 UART_M0x6: 0, UART 串口的模式 0 是传统 12T 的 8051 速度,12 分频; 1, UART 串口的模式 0 的速度是传统 12T 的 8051 的 6 倍,2 分频 EADCI: 0, 禁止 A/D 中断; 1,允许 A/D 中断 ESPI: 0, 禁止 SPI 中断; 1,允许 SPI 中断 ELVDI: 0, 禁止低压中断; 1,允许低压中断 5V 单片机,3.7V 以下为低压,3V 单片机,2.4V 以下为低压, 如 ELVDI=1(允许低压中断),则会产生低压中断 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 25 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 系统工作时钟 STC12C5410AD 系列是 1T 的 8051 单片机,系统时钟兼容传统 8051。 现出厂标准配置是使用芯片内部的 R/C 振荡器,5V 单片机常温下频率是 5MHz - 6.9Hz,因为随着温度 的变化,内部 R/C 振荡器的频率会有一些温飘,应认为是 4MHz - 8MHz。故内部 R/C 振荡器只适用于对时 钟频率要求不敏感的场合。 在对 STC12C5410AD 系列单片机进行 ISP 下载用户程序时,可以在选项中选择: “下次冷启动后时钟源为外部晶体或时钟” 这样下载完用户程序后,停电,再冷启动后单片机的工作时钟使用的就不是内部 R/C 振荡器,而是外部晶体振 荡后产生的高精度时钟了(接在 XTAL1/XTAL2 管脚上) ,也可以直接从 XTAL1 脚输入外部时钟,XTAL2 脚浮空。 如果还要设置成使用内部 R/C 振荡器,在对 STC12C5410AD 系列单片机进行 ISP 下载用户程序时,可 以在选项中选择: “下次冷启动后时钟源为内部 R/C 振荡器” 系统时钟分频寄存器,可将系统时钟分成较低频率工作 系统时钟分频及分频寄存器 Mnemonic Add Name CLK_DIV C7h Clock Divder 7 6 5 4 3 2 1 0 - - - - - CLKS2 CLKS1 CLKS0 Reset value xxxx,x000 如用户系统希望大幅降低功耗,还可对系统时钟进行分频。 CLKS2 CLKS1 CLKS0 CPU的实际工作时钟 0 0 0 系统时钟(外部时钟或内部R/C振荡时钟) 0 0 1 系统时钟/2 0 1 0 系统时钟/4 0 1 1 系统时钟/8 1 0 0 系统时钟/16 1 0 1 系统时钟/32 1 1 0 系统时钟/64 1 1 1 系统时钟/128 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 26 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 I/O 口结构 I/O 口配置 STC12C5410AD 系列单片机其所有 I / O 口均可由软件配置成 4 种工作类型之一,如下表所示。4 种 类型分别为:准双向口(标准 8051 输出模式)、推挽输出、仅为输入(高阻)或开漏输出功能。每个口由 2 个控制寄存器中的相应位控制每个引脚工作类型。STC12C5410AD 系列单片机上电复位后为准双向口(标 准 8051 输出模式)模式。2V 以上时为高电平,0.8V 以下时为低电平。 I/O 口工作类型设定 P3 口设定 <P3.7,P3.6,P3.5,P3.4,P3.3,P3.2,P3.1,P3.0> P3M0【 7: 0】 P3M1【 7: 0】 0 0 0 1 1 1 0 1 准 灌 由 推 仅 开 双 电 于 挽 为 漏 I/ O 口 模 式 向 口 ( 传 统 8 0 5 1 I/ O 口 模 式 ) , 流 可 达 2 0 m A , 拉 电 流 为 2 3 0 µA , 制 造 误 差 , 实 际 为 2 5 0 uA ~ 1 6 0 uA 输 出 ( 强 上 拉 输 出 , 可 达 20mA , 尽 量 少 用 ) 输入(高阻) (Open Drain), 内 部 上 拉 电 阻 断 开 , 要 外 加 P2 口设定 <P2.7,P2.6,P2.5,P2.4,P2.3,P2.2,P2.1,P2.0> P 2M 0【 7: 0 】 P2 M1 【 7: 0】 0 0 0 1 1 1 0 1 I/ O 口 模 式 准 双 向 口 (传 统 8 0 5 1 I/ O 口 模 式 ) , 灌 电 流 可 达 2 0 mA , 拉 电 流 为 2 3 0 µA , 由 于 制 造 误 差 , 实 际 为 2 5 0 uA ~ 1 6 0 uA 推 挽 输 出 ( 强 上 拉 输 出 , 可 达 20mA , 尽 量 少 用 ) 仅为输入(高阻) 开 漏 ( O p e n Drain) , 内 部 上 拉 电 阻 断 开 , 要 外 加 P1 口设定 <P1.7,P1.6,P1.5,P1.4,P1.3,P1.2,P1.1,P1.0> P1M0【7:0】 P1M1【7:0】 0 0 0 1 1 0 I/O 口模式(P1.x 如做A/D使用,需先将其设置成开漏或高阻输入) 准双向口(传统8051 I/O 口模式), 灌电流可达20mA , 拉电流为230µA , 由于制造误差,实际为250uA~160uA 推挽输出(强上拉输出,可达20mA,尽量少用) 仅为输入(高阻),如果该I/O口需作为A/D使用,可选此模式 1 1 开漏(Open Drain) ,如果该I/O口需作为A/D使用,可选此模式 P0 口设定 <P0.7,P0.6,P0.5,P0.4,P0.3,P0.2,P0.1,P0.0> P0M0【 7: 0】 P0M1【 7: 0】 0 0 0 1 1 1 0 1 I/ O 口 模 式 准 双 向 口 ( 传 统 8 0 5 1 I/ O 口 模 式 ) , 灌 电 流 可 达 2 0 m A , 拉 电 流 为 2 3 0 µA , 由 于 制 造 误 差 , 实 际 为 2 5 0 uA ~ 1 6 0 uA 推 挽 输 出 ( 强 上 拉 输 出 , 可 达 20mA , 尽 量 少 用 ) 仅为输入(高阻) 开 漏 (Open Drain), 内 部 上 拉 电 阻 断 开 , 要 外 加 举例: MOV P1M0,#11000000B MOV P1M1,#10100000B ;P1.7 为开漏,P1.6 为高阻输入,P1.5 为强推挽输出,P1.4/P1.3/P1.2/P1.1/P1.0 为弱上拉 注意: 虽然每个 I/O 口在弱上拉时都能承受 20mA 的灌电流(还是要加限流电阻,如 1K,560 Ω等),在强推挽 输出时都能输出 20mA 的拉电流,但是整个芯片的工作电流推荐不要超过 55mA。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 27 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 1 . 准双向口输出配置 准双向口输出类型可用作输出和输入功能而不需重新配置口线输出状态。这是因为当口线输出为 1 时驱动能力很弱,允许外部装置将其拉低。当引脚输出为低时,它的驱动能力很强,可吸收相当大的 电流。准双向口有 3 个上拉晶体管适应不同的需要。 在 3 个上拉晶体管中,有 1 个上拉晶体管称为“弱上拉” ,当口线寄存器为 1 且引脚本身也为 1 时打开。 此上拉提供基本驱动电流使准双向口输出为1。 如果一个引脚输出为1而由外部装置下拉到低时, 弱上拉关闭而 “极弱上拉” 维持开状态, 为了把这个引脚强拉为低, 外部装置必须有足够的灌电流能力使引脚上的电压降到门 槛电压以下。 第 2 个上拉晶体管,称为“极弱上拉”,当口线锁存为 1 时打开。当引脚悬空时,这个极弱的上 拉源产生很弱的上拉电流将引脚上拉为高电平。 第 3 个上拉晶体管称为“强上拉”。当口线锁存器由 0 到 1 跳变时,这个上拉用来加快准双向口由逻 辑 0 到逻辑 1 转换。当发生这种情况时,强上拉打开约 2 个机器周期以使引脚能够迅速地上拉到高电平。 准双向口输出如下图所示。 VDD VDD VDD 由于制造误差, 弱上拉能力为 250uA~160uA 强 2mA 2 个 CPU 时钟延时 极弱 30uA 弱 200uA 端口 引脚 口锁存数据 灌电流最大 可到 20mA, 输出低时 输入数据 干扰滤波 S T C 1 2 L E 5 4 1 0 系列单片机为 3 V 器件,如果用户在引脚加上 5 V 电压,将会有电流从引脚流向 V D D ,这样 导致额外的功率消耗。因此,建议不要在准双向口模式中向 3V 单片机引脚施加 5V 电压,如使用的话,要加 限流电阻,或用二极管做输入隔离,或用三极管做输出隔离。 准双向口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。 2 . 推挽输出配置 推挽输出配置的下拉结构与开漏输出以及准双向口的下拉结构相同,但当锁存器为 1 时提供持续的 强上拉。推挽模式一般用于需要更大驱动电流的情况。 推挽引脚配置如下图所示。 VDD 拉电流最大可到20mA,输出高时 强 口锁存数据 端口 引脚 灌电流也可承受 20mA,输出低时 输入数据 干扰滤波 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 28 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 3 . 仅为输入(高阻)配置 输入口配置如下图所示。 仅为输入(高阻)时,不提供吸入 20mA 电流的能力 输入数据 干扰滤波 端口 引脚 输入口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。 4 . 开漏输出配置 当口线锁存器为 0 时,开漏输出关闭所有上拉晶体管。当作为一个逻辑输出时,这种配置方式必须有 外部上拉,一般通过电阻外接到 V D D 。这种方式的下拉与准双向口相同。输出口线配置如下图所示。 开漏端口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。 端口 引脚 口锁存数据 灌电流也可承受 20mA,输出低时 输入数据 干扰滤波 一种典型三极管控制电路 R1 1 0 K (3 . 3 K ~1 0 K ) R3 普通 I/O 口 R2 1 5 K (3 . 3 K ~1 5 K ) 如果用弱上拉控制,建议加上拉电阻 R 1 (3 . 3 K ~1 0 K ),如果不加上拉电阻 R 1 (3 . 3 K ~1 0 K ),建议 R2 的值在 15K 以上,或用强推挽输出 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 29 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 看门狗应用及测试程序 适用型号: STC12C5410AD 系列 Mnemonic Add WDT_CONTR E1h Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value Watch-Dog-Timer Control register WDT_FLAG - EN_WDT CLR_WDT IDLE_WDT PS2 PS1 PS0 xx00,0000 Symbol 符号 Function 功能 WDT_FLAG When WDT overflows, this bit is set. It can be cleared by software. 看门狗溢出标志位,当溢出时,该位由硬件置 1,可用软件将其清 0。 EN_WDT Enable WDT bit. When set, WDT is started 看门狗允许位, 当设置为“1”时,看门狗启动。 CLR_WDT WDT clear bit. When set, WDT will recount. Hardware will automatically clear this bit. 看门狗清“0”位,当设为“1”时,看门狗将重新计数。硬件将自动清“0”此位。 IDLE_WDT When set, WDT is enabled in IDLE mode. When clear, WDT is disabled in IDLE mode 看门狗“IDLE”模式位,当设置为“1”时,看门狗定时器在“空闲模式”计数 当清“0”该位时, 看门狗定时器在“空闲模式”时不计数 PS2, PS1, PS0 Pre-scale value of Watchdog timer is shown as the bellowed table: 看门狗定时器预分频值,如下表所示 PS2 PS1 PS0 Pre-scale 预 分 频 WDT Period @20MHz 0 0 0 2 39.3 mS 0 0 1 4 78.6 mS 0 1 0 8 157.3 mS 0 1 1 16 314.6 mS 1 0 0 32 629.1 mS 1 0 1 64 1.25S 1 1 0 128 2.5S 1 1 1 256 5S The WDT period is determined by the following equation 看门狗溢出时间计算 看门狗溢出时间 =( N x Pre-scale x 32768) / Oscillator frequency 设时钟为 1 2 M H z : 看门狗溢出时间 = ( 12 x Pre-scale x 32768) / 12000000 = Pre-scale x 393216 / 12000000 PS2 PS1 PS0 Pre-scale 预 分 频 WDT Period @12MHz 0 0 0 2 65.5 mS 0 0 1 4 131.0 mS 0 1 0 8 262.1 mS 0 1 1 16 524.2 mS 1 0 0 32 1.0485S 1 0 1 64 2.0971S 1 1 0 128 4.1943S 1 1 1 256 8.3886S 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 30 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 设时钟为 11.0592MHz: 看门狗溢出时间 = (12 x Pre-scale x 32768) / 11059200 = Pre-scale x 393216 / 11059200 PS2 PS1 PS0 Pre-scale 预分频 WDT Period @11.0592MHz 0 0 0 2 71.1 mS 0 0 1 4 142.2 mS 0 1 0 8 284.4 mS 0 1 1 16 568.8 mS 1 0 0 32 1.1377S 1 0 1 64 2.2755S 1 1 0 128 4.5511S 1 1 1 256 9.1022S 汇编语言程序示例 WDT_CONTR DATA 0E1H ; 或者 WDT_CONTR EQU 0E1H ;复位入口 ORG 0000H LJMP Initial … ORG 0060H Initial: MOV WDT_CONTR, #00111100B; Load initial value 看门狗定时器控制寄存器初始化 ; EN_WDT = 1, CLR_WDT = 1, IDLE_WDT = 1, PS2 = 1, PS1 = 0, PS0 = 0 … Main_Loop: LCALL Display_Loop LCALL Keyboard_Loop … MOV WDT_CONTR, #00111100B ; 喂狗, 不要用 ORL WDT_CONTR, #00010000B … LJMP Main_Loop C 语言程序示例 #include<reg52.h> sfr WDT_CONTR = 0xe1; void main() { … WDT_CONTR = 0x3c; /* 0011,1100 EN_WDT = 1,CLR_WDT = 1,IDLE_WDT = 1,PS2 = 1,PS1 = 0,PS0 = 0 */ while(1){ display(); keyboard(); … WDT_CONTR = 0x3c; /* 喂狗, 不要用 WDT_CONTR = WDT_CONTR | 0x10;*/ } } 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 31 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 本程序验证 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列及 S T C 1 2 C 2 0 5 2 A D 系列单片机的看门狗及其溢出时间计算公式 ;本演示程序在 STC-ISP Ver 3.0A.PCB 的下载编程工具上测试通过,相关的工作状态在 P1 口上显示 ;看门狗及其溢出时间 = (12 * Pre_scale *32768)/Oscillator frequency WDT_CONTR EQU 0E1H ;看门狗地址 WDT_TIME_LED EQU P1.5 ;用 P1.5 控制看门狗溢出时间指示灯, ;看门狗溢出时间可由该指示灯亮的时间长度或熄灭的时间长度表示 WDT_FLAG_LED EQU P1.7 ;用 P1.7 控制看门狗溢出复位指示灯, 如点亮表示为看门狗溢出复位 Last_WDT_Time_LED_Status EQU 00H ;位变量, 存储看门狗溢出时间指示灯的上一次状态位 ;WDT 复位时间(所用的 Oscillator frequency = 18.432MHz): ;Pre_scale_Word EQU 00111100B ;清 0,启动看门狗,预分频数 =32, 0.68S Pre_scale_Word EQU 00111101B ;清 0,启动看门狗,预分频数 =64, 1.36S ;Pre_scale_Word EQU 00111110B ;清 0,启动看门狗,预分频数 =128, 2.72S ;Pre_scale_Word EQU 00111111B ;清 0,启动看门狗,预分频数 =256, 5.44S ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV A, WDT_CONTR ;检测是否为看门狗复位 ANL A, #10000000B JNZ WDT_Reset ;WDT_CONTR.7 = 1, 看门狗复位, 跳转到看门狗复位程序 ;WDT_CONTR.7 = 0,上电复位, 冷启动, RAM 单元内容为随机值 SETB Last_WDT_Time_LED_Status ;上电复位, ;初始化看门狗溢出时间指示灯的状态位 = 1 CLR WDT_TIME_LED ;上电复位, 点亮看门狗溢出时间指示灯 MOV WDT_CONTR, #Pre_scale_Word ;启动看门狗 WAIT1: SJMP WAIT1 ;循环执行本语句(停机),等待看门狗溢出复位 ;WDT_CONTR.7 = 1,看门狗复位, 热启动, RAM 单元内容不变, 为复位前的值 WDT_Reset: ;看门狗复位, 热启动 CLR WDT_FLAG_LED ;是看门狗复位,点亮看门狗溢出复位指示灯 JB Last_WDT_Time_LED_Status, Power_Off_WDT_TIME_LED;为 1 熄灭相应的灯,为 0 亮相应灯 ;根据看门狗溢出时间指示灯的上一次状态位设置 WDT_TIME_LED 灯, ;若上次亮本次就熄灭, 若上次熄灭本次就亮 CLR WDT_TIME_LED ;上次熄灭本次点亮看门狗溢出时间指示灯 CPL Last_WDT_Time_LED_Status ;将看门狗溢出时间指示灯的上一次状态位取反 WAIT2: SJMP WAIT2 ;循环执行本语句(停机),等待看门狗溢出复位 Power_Off_WDT_TIME_LED: SETB WDT_TIME_LED ;上次亮本次就熄灭看门狗溢出时间指示灯 CPL Last_WDT_Time_LED_Status ;将看门狗溢出时间指示灯的上一次状态位取反 WAIT3: SJMP WAIT3 ;循环执行本语句(停机),等待看门狗溢出复位 END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 32 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 如何用软件实现系统复位 用户应用程序在运行过程当中,有时会有特殊需求,需要实现单片机系统软复位(热启动之一), 传统的 8 0 5 1 单片机由于硬件上未支持此功能,用户必须用软件模拟实现,实现起来较麻烦。现 S T C 新 推出的增强型 8051 根据客户要求增加了 ISP_CONTR 特殊功能寄存器,实现了此功能。用户只需简单的控 制 ISP_CONTR 特殊功能寄存器的其中两位 SWBS / SWRST 就可以系统复位了。 ISP_CONTR: ISP/IAP 控制寄存器,地址在 0E7H 单元 B7 B6 B5 B4 B3 ISPEN SWBS SWRST CMD_FAIL 1 B2 B1 B0 Reset Value WT2 WT1 WT0 0000,1000 ISPEN: ISP/IAP 功能允许位。0:禁止 ISP/IAP 编程改变 Flash,1:允许编程改变 Flash SWBS: 软件选择从用户应用程序区启动(0 ),还是从 I S P 程序区启动(1 )。要与 S W R S T 直接配合 才可以实现 SWRST: 0: 不操作; 1 : 产生软件系统复位,硬件自动清零。 CMD_FAIL: 如果送了 ISP/IAP 命令,并对 ISP_TRIG 送 46h/B9h 触发失败,则为 1,需由 软件清零。 ;从用户应用程序区(AP 区)软件复位并切换到用户应用程序区(AP 区)开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择 AP 区), SWRST = 1(软复位) ;从系统 ISP 监控程序区软件复位并切换到用户应用程序区(AP 区)开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择 AP 区), SWRST = 1(软复位) ;从用户应用程序区(AP 区)软件复位并切换到系统 ISP 监控程序区开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择 ISP 区), SWRST = 1(软复位) ;从系统 ISP 监控程序区软件复位并切换到系统 ISP 监控程序区开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择 ISP 区), SWRST = 1(软复位) 本复位是整个系统复位,所有的特殊功能寄存器都会复位到初始值,I / O 口也会初始化。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 33 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 IAP 应用 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机内部 EEPROM 的应用 -- 利用 IAP 技术可实现 EEPROM,内部 Flash 擦写次数为 100,000 次以上 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 ISP/IAP 特殊功能寄存器 ISP/IAP SFRs Mnemonic Add Name 7 ISP_DATA E2h ISP/IAP Flash Data Register 6 5 4 3 2 1 0 Reset Value 1111,1111 ISP_ADDRH E3h ISP/IAP Flash Address High 0000,0000 ISP_ADDRL E4h ISP/IAP Flash Address Low 0000,0000 ISP_CMD E5h ISP/IAP Flash Command Register - ISP_TRIG E6h ISP/IAP Flash Command Trigger ISP_CONTR E7h ISP/IAP Control Register ISP_DATA: - - - - - MS1 MS0 xxxx,xx00 xxxx,xxxx ISPEN SWBS SWRST CMD_FAIL 1 WT2 WT1 WT0 0000,1000 I S P / I A P 操作时的数据寄存器。 ISP/IAP 从 Flash 读出的数据放在此处,向 Flash 写的数据也需放在此处 ISP_ADDRH: ISP/IAP 操作时的地址寄存器高八位。 ISP_ADDRL: I S P / I A P 操作时的地址寄存器低八位。 ISP_CMD: B7 ISP/IAP 操作时的命令模式寄存器,须命令触发寄存器触发方可生效。 B6 B5 B4 B3 B2 保 留 B1 B0 命 令 / 操 作 模 式 选 择 命 令 - - - - - - 0 0 Standby 待 机 模 式 , 无 ISP操 作 - - - - - - 0 1 从 用 户 的 应 用 程 序 区 对 " D a t a F l a s h / E E P R O M 区 " 进 行 字 节 读 - - - - - - 1 0 从 用 户 的 应 用 程 序 区 对 " D a t a F l a s h / E E P R O M 区 " 进 行 字 节 编 程 - - - - - - 1 1 从 用 户 的 应 用 程 序 区 对 " D a t a F l a s h / E E P R O M 区 " 进 行 扇 区 擦 除 程序在用户应用程序区时,仅可以对数据 F l a s h 区( E E P R O M ) 进行字节读 / 字节编程 / 扇区擦除, STC12C5412AD/STC12LE5412AD 除外。STC12C5410AD 系列单片机出厂时就已完全加密。 ISP_TRIG: I S P / I A P 操作时的命令触发寄存器。 在 ISPEN(ISP_CONTR.7) = 1 时,对 ISP_TRIG 先写入 46h,再写入 B9h, ISP/IAP 命令才会生效。 ISP_CONTR: ISP/IAP 控制寄存器,地址在 0E7H 单元 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Reset Value ISPEN SWBS SWRST CMD_FAIL 1 WT2 WT1 WT0 0000,1000 ISPEN: ISP/IAP 功能允许位。0:禁止 ISP/IAP 编程改变 Flash,1:允许编程改变 Flash SWBS: 软件选择从用户主程序区启动(0 ),还是从 I S P 程序区启动(1 )。 SWRST: 0: 不操作;1: 产生软件系统复位,硬件自动清零。 CMD_FAIL: 如果送了 ISP/IAP 命令,并对 ISP_TRIG 送 46h/B9h 触发失败,则为 1,需由 软件清零。 ;在用户应用程序区(AP 区)软件复位并从用户应用程序区(AP 区)开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择 AP 区), SWRST = 1(软复位) ;在用户应用程序区(AP 区)软件复位并从系统 ISP 监控程序区开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择 ISP 区), SWRST = 1(软复位) ;在系统 ISP 监控程序区软件复位并从用户应用程序区(AP 区)开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #00100000B ;SWBS = 0(选择 AP 区), SWRST = 1(软复位) ;在系统 ISP 监控程序区软件复位并从系统 ISP 监控程序区开始执行程序 MOV ISP_CONTR, #01100000B ;SWBS = 1(选择 ISP 区), SWRST = 1(软复位) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 34 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 设 置 等 待 时 间 C P U 等 待 时 间 ( 多 少 个 C P U 工 作 时 钟 ) WT2 WT1 WT0 Read/读 Program/编 程 Sector Erase 扇 区 擦 除 Recommended System Clock 1 1 1 2个 时 钟 55个 时 钟 21012个 时 钟 〈 1MHz 1 1 0 2个 时 钟 110个 时 钟 42024个 时 钟 〈 2MHz 1 0 1 2个 时 钟 165个 时 钟 63036个 时 钟 〈 3MHz 1 0 0 2个 时 钟 330个 时 钟 126072个 时 钟 〈 6MHz 0 1 1 2个 时 钟 660个 时 钟 252144个 时 钟 〈 12MHz 0 1 0 2个 时 钟 1100个 时 钟 420240个 时 钟 〈 20MHz 0 0 1 2个 时 钟 1320个 时 钟 504288个 时 钟 〈 24MHz 0 0 0 2个 时 钟 1760个 时 钟 672384个 时 钟 〈 30MHz 跟 等 待 参 数 对 应 的 推 荐 系 统 时 钟 STC12C5410AD 系列单片机内部可用 Data Flash(EEPROM)的地址(与程序空间是分开的): 如果对应用程序区进行 I A P 写数据,则该语句会被单片机忽略,继续执行下一句。 程序在用户应用程序区(AP 区)时,仅可以对 Data Flash(EEPROM)进行 IAP/ISP 操作。 但 STC12C5412AD/STC12LE5412AD 在应用程序区可以修改应用程序区(灵活)。 STC12C5410AD,STC12C5410,STC12LE5410AD,STC12LE5410 STC12C5408AD,STC12C5408,STC12LE5408AD,STC12LE5408 STC12C5406AD,STC12C5406,STC12LE5406AD,STC12LE5406 STC12C5404AD,STC12C5404,STC12LE5404AD,STC12LE5404 STC12C5402AD,STC12C5402,STC12LE5402AD,STC12LE5402 STC12C5401AD,STC12C5401,STC12LE5401AD,STC12LE5401 系列单片机内部可用 Data Flash(EEPROM)的地址: 第 一 扇 区 每 个 扇 区 5 1 2 字 节 共 4个 扇 区 第 二 扇 区 起 始 地 址 结 束 地 址 起 始 地 址 结 束 地 址 2800h 29FFh 2A00h 2BFFh 第 三 扇 区 第 四 扇 区 起 始 地 址 结 束 地 址 起 始 地 址 结 束 地 址 2C00h 2DFFh 2E00h 2FFFh 建 放 用 满 由 除 越 以 议 在 满 则 于 , 少 内 同 同 , 为 擦 所 越 较 一 次 一 个 当 然 2K字 除 是 以 每 方 便 合 理 修 扇 可 节 按 个 , 。 改 的 数 据 区 , 不 必 全 用 , 用 EEPROM。 扇 区 擦 扇 区 用 的 256个 字 节 STC12C5412,STC12C5412AD,STC12LE5412,STC12LE5412AD 单片机可对自身内部应用程序区进行 IAP/ISP 操作,故所有部分均可当 Data Flash(EEPROM)使用,其地址如下: 第一扇区 第二扇区 第三扇区 第四扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 0000h 01FFh 0200h 03FFh 0400h 05FFh 0600h 07FFh 第五扇区 第六扇区 第七扇区 第八扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 0800h 09FFh 0A00h 0BFFh 0C00h 0DFFh 0E00h 0FFFh 第九扇区 第十扇区 第十一扇区 第十二扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 1000h 11FFh 1200h 13FFh 1400h 15FFh 1600h 17FFh 第十三扇区 第十四扇区 第十五扇区 第十六扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 1800h 19FFh 1A00h 1BFFh 1C00h 1DFFh 1E00h 1FFFh 第十七扇区 第十八扇区 第十九扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 21FFh 2200h 23FFh 2400h 25FFh 2600h 27FFh 第二十二扇区 第二十三扇区 建 修 放 扇 用 可 议同一次 改的数据 在同一个 区,不必 满,当然 全用 第二十扇区 2000h 第二十一扇区 每个扇区 512字 节 第二十四扇区 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 起始地址 结束地址 2800h 29FFh 2A00h 2BFFh 2C00h 2DFFh 2E00h 2FFFh 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 35 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列 IAP 应用汇编简介 STC12C5410AD 系列 内部 EEPROM 的应用 ;用 DATA 还是 EQU 声明新增特殊功能寄存器地址要看你用的汇编器 / 编译器 ISP_DATA DATA 0E2h; 或 ISP_DATA EQU 0E2h ISP_ADDRH DATA 0E3h; 或 ISP_ADDRH EQU 0E3h ISP_ADDRL DATA 0E4h; 或 ISP_ADDRL EQU 0E4h ISP_CMD DATA 0E5h; 或 ISP_CMD EQU 0E5h ISP_TRIG DATA 0E6h; 或 ISP_TRIG EQU 0E6h ISP_CONTR DATA 0E7h; 或 ISP_CONTR EQU 0E7h ;定义 ISP/IAP 命令及等待时间 ISP_IAP_BYTE_READ EQU 1 ;字节读 ISP_IAP_BYTE_PROGRAM EQU 2 ; 字节编程, 前提是该字节是空,0 F F h ISP_IAP_SECTOR_ERASE EQU 3 ; 扇区擦除, 要某字节为空,要擦一扇区 WAIT_TIME EQU 0 ;设置等待时间,30MHz 以下 0,24M 以下 1, ;20MHz 以下 2,12M 以下 3,6M 以下 4,3M 以下 5,2M 以下 6,1M 以下 7, ;字节读 MOV ISP_ADDRH, #BYTE_ADDR_HIGH ;送地址高字节 MOV ISP_ADDRL, #BYTE_ADDR_LOW MOV ISP_CONTR, #WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISP_CONTR, #10000000B ;允许 ISP/IAP 操作 MOV ISP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_READ;送字节读命令,命令不需改变时,不需重新送命令 MOV ISP_TRIG, #46h MOV ISP_TRIG, #0B9h ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 ;送地址低字节 地址需要改变时才需重新送地址 此两句可以合成一句, 并且只送一次就够了 ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 ; C P U 等待 I A P 动作完成后,才会继续执行程序。 NOP MOV ;数据读出到 ISP_DATA 寄存器后,CPU 继续执行程序 A, ISP_DATA ;将读出的数据送往 Acc ;以下语句可不用, 只是出于安全考虑而已 MOV MOV ISP_CONTR, #00000000B ;禁止 ISP/IAP 操作 ISP_CMD, #00000000B ;去除 ISP/IAP 命令 ;MOV ISP_TRIG, #00000000B ;防止 ISP/IAP 命令误触发 ;MOV ISP_ADDRH, #0 ;送地址高字节单元为 00,指向非 EEPROM 区 ;MOV ISP_ADDRL, #0 ;送地址低字节单元为 00,防止误操作 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 36 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 字节编程,该字节为 F F h / 空时,可对其编程,否则不行, 要先执行扇区擦除 MOV ISP_DATA, #ONE_DATA ;送字节编程数据到 ISP_DATA,只有数据改变时才需重新送 MOV ISP_ADDRH, #BYTE_ADDR_HIGH ;送地址高字节 MOV ISP_ADDRL, #BYTE_ADDR_LOW ;送地址低字节 MOV ISP_CONTR, #WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISP_CONTR, #10000000B ;允许 ISP/IAP 操作 地址需要改变时才需重新送地址 此两句可合成一句, 并且只送一次就够了 MOV ISP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_PROGRAM ;送字节编程命令 MOV ISP_TRIG, #46h MOV ISP_TRIG, #0B9h ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 ; C P U 等待 I A P 动作完成后,才会继续执行程序. NOP ; 字节编程成功后,C P U 继续执行程序 ;以下语句可不用, 只是出于安全考虑而已 MOV ISP_CONTR, #00000000B ;禁止 ISP/IAP 操作 MOV ISP_CMD, #00000000B ;去除 ISP/IAP 命令 ;MOV ISP_TRIG, #00000000B ;防止 ISP/IAP 命令误触发 ;MOV ISP_ADDRH, #0 ;送地址高字节单元为 00,指向非 EEPROM 区,防止误操作 ;MOV ISP_ADDRL, #0 ;送地址低字节单元为 00,指向非 EEPROM 区,防止误操作 ---------------------------------------------------- 小常识: (STC 单片机的 Data Flash 当 EEPROM 功能使用) 3 个基本命令 - - - - 字节读,字节编程,扇区擦除 字节编程:如果该字节是“1 1 1 1 , 1 1 1 1 B ”, 则可将其中的“1 ”编程为“0 ”,如果该 字 节 中 有 位 为 “ 0 ”, 则 须 先 将 整 个 扇 区 擦 除 , 因 为 只 有 “ 扇 区 擦 除 ” 才 可 以 将 “ 0 ” 变 为 “ 1 ”。 扇 区 擦 除 : 只 有 “ 扇 区 擦 除 ” 才 可 能 将 “ 0 ” 擦 除 为 “ 1 ”。 大建议: 1 . 同一次修改的数据放在同一扇区中,不是同一次修改的数据放在另外的扇区, 就不须读出保护。 2.如果一个扇区只用一个字节,那就是真正的 EEPROM,STC 单片机的 Data Flash 比外部 EEPROM 要快很多, 读一个字节 / 编程一个字节大概是 0.2uS/60uS。 3 . 如果在一个扇区中存放了大量的数据,某次只需要修改其中的一个字节或一部分字节时,则另外的不 需要修改的数据须先读出放在 STC 单片机的 RAM 中,然后擦除整个扇区,再将需要保留的数据和需修改的 数据一并写回该扇区中。这时每个扇区使用的字节数是使用的越少越方便( 不需读出一大堆需保留数据) 。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 37 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 扇区擦除,没有字节擦除,只有扇区擦除,5 1 2 字节 / 扇区, 每个扇区用得越少越方便 ; 如果要对某个扇区进行擦除,而其中有些字节的内容需要保留,则需将其先读到单片机 ; 内部的 R A M 中保存,再将该扇区擦除,然后将须保留的数据写回该扇区,所以每个扇区 ; 中用的字节数越少越好,操作起来越灵活越快. MOV ISP_ADDRH, #SECTOR_FIRST_BYTE_ADDR_HIGH ;送扇区起始地址高字节 地址需要改变时 MOV ISP_ADDRL, #SECTOR_FIRST_BYTE_ADDR_LOW ;送扇区起始地址低字节 才需重新送地址 MOV ISP_CONTR, #WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISP_CONTR, #10000000B ;允许 ISP/IAP MOV ISP_CMD, 此两句可以合成一句, 并且只送一次就够了 #ISP_IAP_SECTOR_ERASE;送扇区擦除命令,命令不需改变时,不需重新送命令 MOV ISP_TRIG, #46h ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 MOV ISP_TRIG, #0B9h ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 ; C P U 等待 I A P 动作完成后,才会继续执行程序. NOP ; 扇区擦除成功后,C P U 继续执行程序 ;以下语句可不用, 只是出于安全考虑而已 MOV ISP_CONTR, #00000000B ;禁止 ISP/IAP 操作 MOV ISP_CMD, #00000000B ;去除 ISP/IAP 命令 ;MOV ISP_TRIG, #00000000B ;防止 ISP/IAP 命令误触发 ;MOV ISP_ADDRH, #0 ;送地址高字节单元为 00,指向非 EEPROM 区 ;MOV ISP_ADDRL, #0 ;送地址低字节单元为 00,防止误操作 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 38 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列和 S T C 1 2 C 2 0 5 2 A D 系列单片机 E E P R O M / I A P 功能测试程序演示 ;/* --- STC International Limited ---------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 设计 2006/1/6 V1.0 ----- */ ;/* --- 演示 STC12C5410AD 系列 MCU EEPROM/IAP 功能 - */ ;/* --- 演示 STC12C2052AD 系列 MCU EEPROM/IAP 功能 - */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------ */ ;本演示程序在 STC-ISP Ver 3.0A.PCB 的下载编程工具上测试通过,EEPROM 的数据在 P1 口上显示 ;------------------------------------------------ ;声明与 IAP/ISP/EEPROM 有关的特殊功能寄存器的地址 ISP_DATA EQU 0E2H ISP_ADDRH EQU 0E3H ISP_ADDRL EQU 0E4H ISP_CMD EQU 0E5H ISP_TRIG EQU 0E6H ISP_CONTR EQU 0E7H ;定义 ISP/IAP 命令 ISP_IAP_BYTE_READ EQU 1H ;字节读 ISP_IAP_BYTE_PROGRAM EQU 2H ; 字节编程, 可以将 1 写成 0 ,要将 1 变成 0 ,必须执行字节编程 ISP_IAP_SECTOR_ERASE EQU 3H ; 扇区擦除, 可以将 0 擦成 1 ,要将 0 变成 1 ,必须擦除整个扇区 ;定义 Flash 操作等待时间及允许 IAP/ISP/EEPROM 操作的常数 ;ENABLE_ISP EQU 80H ;系统工作时钟<30MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 81H ;系统工作时钟<24MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ENABLE_ISP EQU 82H ;系统工作时钟<20MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 83H ;系统工作时钟<12MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 84H ;系统工作时钟<6MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 85H ;系统工作时钟<3MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 86H ;系统工作时钟<2MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 ;ENABLE_ISP EQU 87H ;系统工作时钟<1MHz 时,对 ISP_CONTR 寄存器设置此值 DEBUG_DATA EQU 5AH ;是本测试程序选定的 EEPROM 单元的数值如正确应等于的数值 ;------------------------ ;选择 MCU 型号 ;DATA_FLASH_START_ADDRESS EQU 1000H ;STC12C2052AD 系列单片机的 EEPROM 测试起始地址 DATA_FLASH_START_ADDRESS EQU 2800H ;STC12C5410AD 系列单片机的 EEPROM 测试起始地址 ;------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ;------------------------------------------------ ORG 0100H MAIN: MOV P1,#0F0H ;演示程序开始工作,让 P1.0/P1.1/P1.2/P1.3 控制的灯亮 LCALL Delay MOV P1,#0FH ;延时 ;演示程序开始工作,让 P1.7/P1.6/P1.5/P1.4 控制的灯亮 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 39 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 LCALL Delay MOV ;延时 SP, #7FH ;堆栈指针指向 7FH 单元 ;************************************************ ;将 EEPROM 测试起始地址单元的内容读出 MAIN1: MOV DPTR, #DATA_FLASH_START_ADDRESS ;将 EEPROM 测试起始地址送 DPTR 数据指针 LCALL Byte_Read MOV 40H, A ;将 EEPROM 的值送 40H 单元保存 CJNE A, #DEBUG_DATA, DATA_NOT_EQU_DEBUG_DATA ;如果数据比较不正确,就跳转 DATA_IS_DEBUG_DATA: ;数据是对的,亮 P1.7 控制的灯,然后在 P1 口上将 EEPROM 的数据显示出来 MOV P1, #01111111B ;如 (DATA_FLASH_START_ADDRESS)的值等于 #DEBUG_DATA, 亮 P1.7 LCALL Delay MOV ;延时 A, 40H ;将保存在 40H 单元中 EEPROM 的值从 40H 单元送累加器 A CPL A ;取反的目的是相应的灯亮代表 1,不亮代表 0 MOV P1,A ;数据是对的,送 P1 显示 WAIT1: SJMP WAIT1 ;数据是对的,送 P1 显示后,CPU 在此无限循环执行此句 DATA_NOT_EQU_DEBUG_DATA: ;EEPROM 里的数据是错的,亮 P1.3 控制的灯,然后在 P1 口上将错误的数据显示出来, ;再将该 EEPROM 所在的扇区整个擦除,将正确的数据写入后,亮 P1.5 控制的灯 MOV P1, #11110111B ;如 (DATA_FLASH_START_ADDRESS)的值不等于 #DEBUG_DATA, 亮 P1.3 LCALL Delay MOV ;延时 A, 40H ;将保存在 40H 单元中 EEPROM 的值从 40H 单元送累加器 A CPL A ;取反的目的是相应的灯亮代表 1,不亮代表 0 MOV P1, A ;数据不对,送 P1 显示 LCALL Delay ;延时 MOV DPTR, #DATA_FLASH_START_ADDRESS ;将 EEPROM 测试起始地址送 DPTR 数据指针 ACALL Sector_Erase ;擦除整个扇区 MOV DPTR, #DATA_FLASH_START_ADDRESS ;将 EEPROM 测试起始地址送 DPTR 数据指针 MOV A, #DEBUG_DATA ;写入 EEPROM 的数据为 #DEBUG_DATA ACALL Byte_Program ;字节编程 MOV P1, #11011111B ;将先前亮的 P1.3 灯关闭 ,再亮 P1.5 灯,代表数据已被修改 WAIT2: SJMP WAIT2 ;字节编程后,CPU 在此无限循环执行此句 ;************************************************ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 40 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------------------------------ ;读一字节,调用前需打开 IAP 功能,入口:DPTR = 字节地址,返回:A = 读出字节 Byte_Read: MOV ISP_CONTR, #ENABLE_ISP ;打开 IAP 功能, 设置 Flash 操作等待时间 MOV ISP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_READ ;设置为 IAP/ISP/EEPROM 字节读模式命令 MOV ISP_ADDRH, DPH ;设置目标单元地址的高 8 位地址 MOV ISP_ADDRL, DPL ;设置目标单元地址的低 8 位地址 ;CLR EA MOV ISP_TRIG, #46H ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 MOV ISP_TRIG, #0B9H ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 NOP MOV A, ISP_DATA ;读出的数据在 ISP_DATA 单元中,送入累加器 A ;SETB EA ACALL IAP_Disable ;关闭 IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使 CPU 处于安全状态, ;一次连续的 IAP 操作完成之后建议关闭 IAP 功能,不需要每次都关 RET ;------------------------------------------------ ;字节编程,调用前需打开 IAP 功能,入口:DPTR = 字节地址, A= 须编程字节的数据 Byte_Program: MOV ISP_CONTR, #ENABLE_ISP ;打开 IAP 功能, 设置 Flash 操作等待时间 MOV ISP_CMD, #ISP_IAP_BYTE_PROGRAM ;设置为 IAP/ISP/EEPROM 字节编程模式命令 MOV ISP_ADDRH, DPH ;设置目标单元地址的高 8 位地址 MOV ISP_ADDRL, DPL ;设置目标单元地址的低 8 位地址 MOV ISP_DATA, A ;要编程的数据先送进 ISP_DATA 寄存器 ;CLR EA MOV ISP_TRIG, #46H ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 MOV ISP_TRIG, #0B9H ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 NOP ;SETB EA ACALL IAP_Disable ;关闭 IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使 CPU 处于安全状态, ;一次连续的 IAP 操作完成之后建议关闭 IAP 功能,不需要每次都关 RET ;------------------------------------------------ ;擦除扇区, 入口:DPTR = 扇区地址 Sector_Erase: MOV ISP_CONTR, #ENABLE_ISP ;打开 IAP 功能, 设置 Flash 操作等待时间 MOV ISP_CMD, #03H ;设置为 IAP/ISP/EEPROM 扇区擦除模式命令 MOV ISP_ADDRH, DPH ;设置目标单元地址的高 8 位地址 MOV ISP_ADDRL, DPL ;设置目标单元地址的低 8 位地址 ;CLR EA MOV ISP_TRIG, #46H ;先送 46h,再送 B9h 到 ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此 MOV ISP_TRIG, #0B9H ;送完 B9h 后,ISP/IAP 命令立即被触发起动 NOP ;SETB EA ACALL IAP_Disable ;关闭 IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使 CPU 处于安全状态, ;一次连续的 IAP 操作完成之后建议关闭 IAP 功能,不需要每次都关 RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 41 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------------------------------ IAP_Disable: ;关闭 IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使 CPU 处于安全状态, ;一次连续的 IAP 操作完成之后建议关闭 IAP 功能,不需要每次都关 MOV ISP_CONTR, #0 ;关闭 IAP 功能 MOV ISP_CMD, #0 ;清命令寄存器,使命令寄存器无命令,此句可不用 MOV ISP_TRIG, #0 ;清命令触发寄存器,使命令触发寄存器无触发,此句可不用 RET ;------------------------------------------------ Delay: CLR A MOV R0, A MOV R1, A MOV R2, #20H Delay_Loop: DJNZ R0, Delay_Loop DJNZ R1, Delay_Loop DJNZ R2, Delay_Loop RET ;------------------------------------------------ END ;************************************************ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 42 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机定时器的使用及测试程序 定时器 0 和 1 定时和计数功能由特殊功能寄存器 TMOD 的控制位 C/T 进行选择,TMOD 寄存器的各位信息如下表所列。 可以看出,2 个定时 / 计数器有 4 种操作模式,通过 TMOD 的 M1 和 M0 选择。2 个定时 / 计数器的模式 0、1 和 2 都相同,模式 3 不同,各模式下的功能如下所述。 寄存器 TMOD 各位的功能描述 TMOD 地址:89H 复位值:0 0 H 不可位寻址 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE 定时器 1 位 C/T M1 M0 定时器 0 符号 功能 TMOD.7/ GATE TMOD.7 控制定时器 1,置 1 时只有在 INT1 脚为高及 TR1 控制位置 1 时才 可打开定时器 / 计数器 1。 TMOD.3/ GATE TMOD.3 控制定时器 0,置 1 时只有在 INT0 脚为高及 TR0 控制位置 1 时才 可打开定时器 / 计数器 0。 TMOD.6/ C/T T M O D . 6 控制定时器 1 用作定时器或计数器,清零则用作定时器(从内 部系统时钟输入),置 1 用作计数器(从 T1/P3.5 脚输入) TMOD.2/ C/T T M O D . 2 控制定时器 0 用作定时器或计数器,清零则用作定时器(从内 部系统时钟输入),置 1 用作计数器(从 T0/P3.4 脚输入) TMOD.5/TMOD.4 M1、M0 0 0 定时器 / 计数器 1 模式选择 1 3 位定时器 / 计数器,兼容 8 0 4 8 定时器模式,T L 1 只用低 5 位参与分 频,TH1 整个 8 位全用。 0 1 1 6 位定时器 / 计数器,T L 1 、T H 1 全用 1 0 8 位自动重装载定时器,当溢出时将 T H 1 存放的值自动重装入 T L 1 。 1 1 定时器 / 计数器 1 此时无效(停止计数)。 TMOD.1/TMOD.0 M1、M0 定时器 / 计数器 0 模式选择 0 0 1 3 位定时器 / 计数器,兼容 8 0 4 8 定时器模式,T L 0 只用低 5 位参与分 频,TH0 整个 8 位全用。 0 1 1 6 位定时器 / 计数器,T L 0 、T H 0 全用 1 0 8 位自动重装载定时器,当溢出时将 T H 0 存放的值自动重装入 T L 0 。 1 1 定时器 0 此时作为双 8 位定时器 / 计数器。TL0 作为一个 8 位定时器 / 计 数器,通过标准定时器 0 的控制位控制。TH0 仅作为一个 8 位定时器, 由定时器 1 的控制位控制。 1 . 模式 0 将定时器设置成模式 0 时类似 8048 定时器,即 8 位计数器带 32 分频的预分频器。下图所示为模式 0 工作方式。此模式下,定时器配置为 13 位的计数器,由 TLn 的低 5 位和 THn 的 8 位所构成。TLn 低 5 位溢出 向 THn 进位,THn 计数溢出置位 TCON 中的溢出标志位 TFn(n=0,1) 。GATE=0 时,如 TRn=1,则定时器计数。 GATE=1 时,允许由外部输入 INT1 控制定时器 1,INT0 控制定时器 0,这样可实现脉宽测量。TRn 为 TCON 寄 存器内的控制位,TCON 寄存器各位的具体功能描述见 TCON 寄存器各位的具体功能描述表。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 43 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 OSC ÷ d* C/T=0 TLn THn ( 低 5 位) ( 8 位) C/T=1 Tn 脚 TFn 中断 控制 TRn 定时器 n GATE 位 INTn 脚 * 在 T0x12 = 0 模式下,d=12(12 时钟模式); 在 T0x12 = 1 模式下,d=1(1T)。 图 定时器 / 计数器 0 和定时器 / 计数器 1 的模式 0 : 1 3 位定时 / 计数器 表 寄存器 T C O N 各位的功能描述 TCON 地址:88H 可位寻址 复位值:0 0 H 位 7 6 5 4 TF1 TR1 TF0 TR0 符 号 3 2 1 0 IE1 IT1 IE0 IT0 功 能 TCON.7 TF1 定时器 / 计数器 1 溢出标志位。当 T1 被允许计数后,T1 从初值开始加 1 计数,最 高位产生溢出时,置“1 ”T F 1 ,并向 C P U 请求中断,当 C P U 响应时,由硬件 清“0 ”T F 1 ,T F 1 也可以由程序查询或清“0 ”。 TCON.6 TR1 定时器 T1 的运行控制位。该位由软件置位和清零。当 GATE (TMOD.7)=0 ,TR1=1 时 就允许 T1 开始计数,TR1=0 时禁止 T1 计数。当 GATE(TMOD.7)=1,TR1=1 且 INT1 输入 高电平时,才允许 T1 计数。 TCON.5 TF0 定时器 / 计数器 0 溢出标志位。当 T0 被允许计数后,T0 从初值开始加 1 计数,最高 位产生溢出时,置“1”TF0,并向 CPU 请求中断,当 CPU 响应时,由硬件清“0”TF0, TF0 也可以由程序查询或清“0” 。 TCON.4 TR0 定时器 T0 的运行控制位。该位由软件置位和清零。当 GATE (TMOD.3)=0 ,TR0=1 时 就允许 T0 开始计数,TR1=0 时禁止 T0 计数。当 GATE(TMOD.3)=1,TR0=1 且 INT0 输入 高电平时,才允许 T0 计数。 TCON.3 IE1 外部中断 1 中断请求标志位。当主机响应中断转向该中断服务程序执行时,由内部硬件 自动将 IE1 位清 0。 TCON.2 IT1 外部中断 1 触发方式控制位。IT1=0 时,外部中断 1 为低电平触发方式,当 INT1(P3. 3)输入低电平时,置位 IE1。采用低电平触发方式时,外部中断源(输入到 INT1)必须保 持低电平有效,直到该中断被 CPU 响应,同时在该中断服务程序执行完之前,外部中断源 必须被清除(P3.3 要变高) ,否则将产生另一次中断。当 IT1=1 时,则外部中断 1(INT1) 端口由“1”→“0”下降沿跳变,激活中断请求标志位 IE1,向主机请求中断处理。 TCON.1 IE0 外部中断 0 中断请求标志位。当主机响应中断转向该中断服务程序执行时,由内部硬件 自动将 IE0 位清 0。 TCON.0 IT0 外部中断 1 触发方式控制位。IT0=0 时,外部中断 0 为低电平触发方式,当 INT0(P3. 2)输入低电平时,置位 IE0。采用低电平触发方式时,外部中断源(输入到 INT0)必须保 持低电平有效,直到该中断被 CPU 响应,同时在该中断服务程序执行完之前,外部中断源 必须被清除(P3.2 要变高) ,否则将产生另一次中断。当 IT0=1 时,则外部中断 0(INT0) 端口由“1”→“0”下降沿跳变,激活中断请求标志位 IE1,向主机请求中断处理。 该 13 位寄存器包含 THn 全部 8 个位及 TLn 的低 5 位。TLn 的高 3 位不定,可将其忽略。置位运行标 志(TRn)不能清零此寄存器。模式 0 的操作对于定时器 0 及定时器 1 都是相同的。2 个不同的 GATE 位(TMOD. 7 和 TMOD.3)分别分配给定时器 1 及定时器 0。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 44 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 2 . 模式 1 模式 1 除了使用了 T H n 及 T L n 全部 1 6 位外,其他与模式 0 完全相同。 OSC ÷ d* C/T=0 TLn ( 8 位) C/T=1 Tn 脚 THn ( 8 位) TFn 中断 控制 TRn 定时器 n GATE 位 INTn 脚 * 在 T0x12 = 0 模式下,d=12(12 时钟模式); 在 T0x12 = 1 模式下,d=1(1T)。 图 定时器 / 计数器 0 和定时器 / 计数器 1 的模式 1 : 1 6 位定时 / 计数器 3 . 模式 2 此模式下定时器 / 计数器 0 和 1 作为可自动重装载的 8 位计数器(T L n ),如下图所示。T L n 的溢 出不仅置位 TFn,而且将 THn 内容重新装入 TLn,THn 内容由软件预置,重装时 THn 内容不变。模式 2 的操 作对于定时器 0 及定时器 1 是相同的。 OSC ÷ d* C/T=0 TLn ( 8 位) C/T=1 Tn 脚 中断 控制 重装 TRn 定时器 n GATE 位 TFn THn ( 8 位) INTn 脚 * 在 T0x12 = 0 模式下,d=12(12 时钟模式); 在 T0x12 = 1 模式下,d=1(1T)。 图 定时器 / 计数器 0 和 1 的模式 2 : 8 位自动重装载 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 45 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 4 . 模式 3 对定时器 1 ,在模式 3 时,定时器 1 停止计数,效果与将 T R 1 设置为 0 相同。 对定时器 0,此模式下定时器 0 的 TL0 及 TH0 作为 2 个独立的 8 位计数器。下图为模式 3 时的定时器 0 逻辑图。TL0 占用定时器 0 的控制位:C/T、GATE、TR0、INT0 及 TF0。TH0 限定为定时器功能(计数器周 期),占用定时器 1 的 T R 1 及 T F 1 。此时,T H 0 控制定时器 1 中断。 模式 3 是为了增加一个附加的 8 位定时器 / 计数器而提供的,使单片机具有三个定时器 / 计数器。 模式 3 只适用于定时器 / 计数器 0 ,定时器 T 1 处于模式 3 时相当于 TR1=0 ,停止计数(此时 T 1 可用来作 串行口波特率发生器),而 T0 可作为两个定时器用。 OSC ÷ d* C/T=0 C/T=1 T0 脚 TL0 ( 8 位) TF0 中断 TH0 ( 8 位) TF1 中断 控制 TR0 定时器 0 GATE 位 INT0 脚 OSC ÷ d* 控制 TR1 * 在 T0x12 = 0 模式下,d=12(12 时钟模式); 在 T0x12 = 1 模式下,d=1(1T)。 图 定时 / 计数器 0 的模式 3 : 两个 8 位计数器 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 46 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 定时器应用举例 【例 1 】 定时 / 计数器编程,定时 / 计数器的应用编程主要需考虑:根据应用要求,通过程序初 始化,正确设置控制字,正确计算和计算计数初值,编写中断服务程序,适时设置控制位等。通常情况下, 设置顺序大致如下: 1)工作方式控制字(TMOD、T2CON)的设置; 2)计数初值的计算并装入 THx、TLx、RCAP2H、RCAP2L; 3)中断允许位 ETx、EA 的设置,使主机开放中断; 4) 启 / 停位 TRx 的设置等。 现以定时 / 计数器 0 或 1 为例作一简要介绍。 8051 系列单片机的定时器 / 计数器 0 或 1 是以不断加 1 进行计数的,即属加 1 计数器,因此,就不能 直接将实际的计数值作为计数初值送入计数寄存器 THx、TLx 中去,而必须将实际计数值以 2 8 、2 13 、2 16 为 模求补,以其补码作为计数初值设置 THx 和 TLx。 设:实际计数值为 X,计数器长度为 n(n=8、13、16),则应装入计数器 THx、TLx 中的计数初值为 2 - x ,式中 2 n 为取模值。例如,工作方式 0 的计数长度为 1 3 位,则 n = 1 3 ,以 2 1 3 为模,工作方式 1 n 的计数长度为 1 6 ,则 n = 1 6 ,以 2 1 6 为模等等。所以,计数初值为(x )= 2 n - x 。 对于定时模式,是对机器周期计数,而机器周期与选定的主频密切相关。因此,需根据应用系统所选 定的主频计算出机器周期值。现以主频 6MHz 为例,则机器周期为: 12 一个机器周期 = = 主振频率 12 6 × 10 6 μs = 2μs 实际定时时间 Tc = x・Tp 式中 T p 为机器周期,T c 为所需定时时间,x 为所需计数次数。T p 和 T p 一般为已知值,在求出 Tp 后即可求得所需计数值 x,再将 x 求补码,即求得定时计数初值。即 (x)补 = 2n - x 例如,设定时时间 T c = 5 m s ,机器周期 T P = 2 μ s ,可求得定时计数次数 x = 5ms 2μs = 2500 次 设选用工作方式 1,则 n=16,则应设置的定时时间计数初值为:(x)补 = 2 16 - x=65536-2500=63036, 还需将它分解成两个 8 位十六进制数,分别求得低 8 位为 3CH 装入 TLx,高 8 位为 F6H 装入 THx 中。 工作方式 0、1、2 的最大计数次数分别为 8192、65536 和 256。 对外部事件计数模式,只需根据实际计数次数求补后变换成两个十六进制码即可。 【例 2】 定时 / 计数器应用编程,设某应用系统,选择定时 / 计数器 1 定时模式,定时时间 Tc = 10ms, 主频频率为 12MHz,每 10ms 向主机请求处理。选定工作方式 1。计算得计数初值:低 8 位初值为 F0H,高 8 位初值为 D8H。 (1)初始化程序 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 47 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 所谓初始化,一般在主程序中根据应用要求对定时 / 计数器进行功能选择及参数设定等预置程序, 本例初始化程序如下: … START: ;主程序段 MOV S P ,# 6 0 H ;设置堆栈区域 MOV T M O D ,# 1 0 H ;选择 T 1 、定时模式,工作方式 1 MOV T H 1 ,# 0 D 8 H ;设置高字节计数初值 MOV T L 1 ,# 0 F 0 H ;设置低字节计数初值 SETB EA ; SETB ET1 ; } 开中断 … ; 其他初始化程序 SETB TR1 ;启动 T 1 开始计时 … ; 继续主程序 (2 )中断服务程序 PUSH A ; PUSH DPL ; PUSH DPH ; } 现场保护 … INTT1: TL1,#0F0H ; MOV TH1,#0D8H ; … MOV } 重新置初值 ;中断处理主体程序 POP DPH POP DPL POP A ; } ; 现场恢复 ; RETI ;返回 这里展示了中断服务子程序的基本格式。8052 系列单片机的中断属于矢量中断,每一个矢量中断源 只留有 8 个字节单元,一般是不够用的,常需用转移指令转到真正的中断服务子程序区去执行。 【例 3】 对外部正脉冲测宽。选择定时 / 计数器 2 进行脉宽测试较方便,但也可选用定时 / 计数器 0 或 定时 / 计数器 1 进行测宽操作。本例选用定时 / 计数器 0(T0)以定时模式,工作方式 1 对 INT0 引脚上的正 脉冲进行脉宽测试。 INT0 引脚 T0 计数 启动 停止 设置 G A T E 为 1 ,机器周期 T P 为 1 μ s 。本例程序段编制如下: INTT0: MOV T M O D ,# 0 9 H ;设 T 0 为定时方式 1 ,G A T E 为 1 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 48 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV T L 0 ,# 0 0 H ; MOV T H 0 ,# 0 0 H ; CLR EX0 ;关 I N T 0 中断 LOP1: JB P 3 . 2 ,L O P 1 ;等待 I N T 0 引低电平 LOP2: JNB P 3 . 2 ,L O P 2 ;等待 I N T 0 引脚高电平 TH0,TL0 清 0 SETB TR0 ;启动 T 0 开始计数 JB P 3 . 2 ,L O P 3 ;等待 I N T 0 低电平 CLR TR0 ;停止 T 0 计数 MOV A ,T L 0 ;低字节计数值送 A MOV B ,T H 0 ;高字节计数值送 B … LOP3: } ;计算脉宽和处理 【例 4 】 利用定时 / 计数器 0 或定时 / 计数器 1 的 T x 端口改造成外部中断源输入端口的应用设计。 在某些应用系统中常会出现原有的两个外部中断源 I N T 0 和 I N T 1 不够用,而定时 / 计数器有多余, 则可将 T x 用于增加的外部中断源。现选择定时 / 计数器 1 为对外部事件计数模式工作方式 2 (自动再装 入),设置计数初值为 F F H ,则 T 1 端口输入一个负跳变脉冲,计数器即回 0 溢出,置位对应的中断请 求标志位 T F 1 为 1 ,向主机请求中断处理,从而达到了增加一个外部中断源的目的。应用定时 / 计数器 1 (T 1 )的中断矢量转入中断服务程序处理。其程序示例如下: (1 )主程序段: ORG 0000H AJMP MAIN ORG ;转主程序 001BH ;转 T1 中断服务程序 … LJMP INTER ORG 0100 ;主程序入口 MOV S P ,# 6 0 H ;设置堆栈区 MOV T M O D ,# 6 0 H ;设置定时 / 计数器 1 ,计数方式 2 MOV T L 1 ,# 0 F F H ;设置计数常数 MOV T H 1 ,# 0 F F H … M A I N :… ;开中断 SETB ET1 ;开定时 / 计数器 1 中断 SETB TR1 ;启动定时 / 计数器 1 计数 … SETB EA (2)中断服务程序(具体处理程序略) ORG PUSH A ; PUSH DPL ; PUSH DPH ; } 现场入栈保护 … INTER: 1000H 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 49 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 中断处理主体程序 ; … … } POP DPH ; POP DPL ; POP A ; RETI } 现场出栈复原 ;返回 这是中断服务程序的基本格式。 【例 5 】 某应用系统需通过 P 1 . 0 和 P 1 . 1 分别输出周期为 2 0 0 μ s 和 4 0 0 μ s 的方波。为此,系统选用 定时器 / 计数器 0(T0) ,定时方式 3,主频为 6MHz,TP=2 μ s,经计算得定时常数为 9CH 和 38H。 本例程序段编制如下: … (1)初始化程序段 PLT0:MOV TMOD,#03H ;设置 T 0 定时方式 3 MOV T L 0 ,# 9 C H ;设置 TL0 初值 MOV T H 0 ,# 3 8 H ;设置 TH0 初值 SETB EA ; SETB ET0 ; SETB ET1 ; SETB TR0 ;启动 SETB TR1 ;启动 } … 开中断 (2)中断服务程序段 1) … … INT0P: T L 0 ,# 9 C H P1.0 ;重新设置初值 ;对 P 1 . 0 输出信号取反 … MOV CPL RETI ;返回 … … 2) INT1P T H 0 ,# 3 8 H CPL P1.1 ;重新设置初值 ;对 P 1 . 1 输出信号取反 … MOV RETI ;返回 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 50 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 在实际应用中应注意的问题如下。 (1)定时 / 计数器的实时性 定时 / 计数器启动计数后,当计满回 0 溢出向主机请求中断处理,由内部硬件自动进行。但从回 0 溢 出请求中断到主机响应中断并作出处理存在时间延迟,且这种延时随中断请求时的现场环境的不同而不同, 一般需延时 3 个机器周期以上,这就给实时处理带来误差。大多数应用场合可忽略不计,但对某些要求实 时性苛刻的场合,应采用补偿措施。 这种由中断响应引起的时间延时,对定时 / 计数器工作于方式 0 或 1 而言有两种含义:一是由于中断 响应延时而引起的实时处理的误差;二是如需多次且连续不间断地定时 / 计数,由于中断响应延时,则在 中断服务程序中再置计数初值时已延误了若干个计数值而引起误差,特别是用于定时就更明显。 例如选用定时方式 1 设置系统时钟,由于上述原因就会产生实时误差。这种场合应采用动态补偿办法 以减少系统始终误差。所谓动态补偿,即在中断服务程序中对 THx、TLx 重新置计数初值时,应将 THx、TLx 从回 0 溢出又重新从 0 开始继续计数的值读出,并补偿到原计数初值中去进行重新设置。可考虑如下补偿方 … 法: CLR EA ;禁止中断 MOV A,TLx ;读 TLx 中已计数值 ADD A,#LOW ;LOW 为原低字节计数初值 MOV TLx,A ;设置低字节计数初值 MOV A,#HIGH ;原高字节计数初值送 A ADDC A,THx ;高字节计数初值补偿 MOV ;置高字节计数初值 THx,A ;开中断 … SETB EA (2 )动态读取运行中的计数值 在动态读取运行中的定时 / 计数器的计数值时,如果不加注意,就可能出错。这是因为不可能在同一 时刻同时读取 THx 和 TLx 中的计数值。比如,先读 TLx 后读 THx,因为定时 / 计数器处于运行状态,在读 TLx 时尚未产生向 THx 进位,而在读 THx 前已产生进位,这时读得的 THx 就不对了;同样,先读 THx 后读 TLx 也 可能出错。 一种可避免读错的方法是:先读 THx,后读 TLx,将两次读得的 THx 进行比较;若两次读得的值相等, 则可确定读的值是正确的,否则重复上述过程,重复读得的值一般不会再错。此法的软件编程如下: RDTM: M OV A,THx MOV R0,TLx C J N E A ,T H x ,R D T M ;读取 T H x 存 A 中 ;读取 TLx 存 R 0 中 ;比较两次 T H x 值,若相等,则读得的值正 ;确,程序往下执行,否则重读 ;将 THx 存于 R1 中 … MOV R 1 ,A 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 51 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 定时器 1 做波特率发生器 ;------------------------------------------------------------------------------ ; 本程序演示 STC12C2052AD、STC12C5410AD 系列单片机用定时器 1 作 RS-232 通信 ;波特率发生器的使用方法, 有关波特率自动重装数的计算请查看程序后面的内容 ; 本程序同时演示 STC89C51RC/STC89C52RC/STC89C53RC/STC89C54RD+/STC89C58RD+/ ;STC89C516RD+ 系列单片机用定时器 1 作 RS-232 通信波特率发生器的使用方法。 ; STC12C2052AD、STC12C5410AD 系列是 " 一个时钟 / 机器周期 " 的 8051 单片机。它 ; 的定时器 0 、定时器 1 有两种计数速率,一种是 1 2 T 模式:每 1 2 个时钟加 1 ,与普通的 ; 8 0 5 1 单片机相同;另一种是 1 T 模式:每个时钟加 1 ,是普通 8 0 5 1 单片机的 1 2 倍。 ; STC89C51RC/RD+ 系列是 "12 个时钟 / 机器周期 " 的 8051 单片机, 与普通的 8051 单片 ; 机相同。 ; STC12C2052AD、STC12C5410AD 系列的单片机, 定时器 0、定时器 1 的计数速率由 ;特殊功能寄存器 AUXR 的 bit7, bit6 决定,bit7 的符号是 T0x12, 如果 T0x12=1, ;定时器 0 就工作在 1T 模式。bit6 的符号是 T1x12, 如果 T1x12=1,定时器 1 就工作在 ;1T 模式。有关详情请参考 STC12C5410AD 系列单片机器件手册(中文应用指南)。 ;使用方法: ; 1. 修改程序, 改变波特率参数或改变定时器 1 的计数速率(1T 模式 /12T 模式) ; 2. 汇编程序, 将代码下载到单片机中 ; 3. 调整串口调试助手的波特率与单片机的波特率相同, 并打开调试助手的串口。STC ; 下载程序 STC-ISP.exe 版本 3.2 以上有串口调试助手功能。 ; 4. 打开单片机电源, 可以在串口调试助手的接收区看到单片机发出的数据 ; 5. 用串口调试助手发送单个字节到单片机, 单片机收到后会立即回发到串口调试助手 ; 6. 反复步骤 1-5, 检验波特率参数是否正确, 特别要观察定时器 1 工作在 1T 模式 ; 的波特率。例如,先设置定时器 1 工作在 12T 模式, 设置波特率为 9600,执行 ; 步骤 2-5, 检验波特率参数是否正确。然后仅仅将定时器 1 的计数速率改成 ; 1T 模式,执行步骤 2-5,就会发现本程序的波特率变成了 115200,波特率是 ; 12T 模式的 12 倍。 ; ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义 STC12C5410AD 系列 MCU 特殊功能寄存器 AUXR EQU 8EH ;------------------------------------------------------------------------------ ; 定义波特率自动重装数 ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 22.1184MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=1,382,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=691,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=460,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FCH ;Baud=345,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FBH ;Baud=276,480 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FAH ;Baud=230,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F4H ;Baud=115,200 bps 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 52 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;RELOAD_COUNT EQU 0E8H ;Baud=57,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0DCH ;Baud=38,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0B8H ;Baud=19,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 70H ;Baud=9,600 bps ;以上是 Fosc = 22.1184MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 1.8432MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=115,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=57,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=38,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FCH ;Baud=28,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FAH ;Baud=19,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F4H ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0E8H ;Baud=4,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D0H ;Baud=2,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0A0H ;Baud=1,200 bps ;以上是 Fosc = 1.8432MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 18.432MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=1,152,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=576,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=288,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FCH ;Baud=144,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F6H ;Baud=115,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0ECH ;Baud=57,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0E2H ;Baud=38,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D8H ;Baud=28,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0C4H ;Baud=19,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 088H ;Baud=9,600 bps ;以上是 Fosc = 18.432MHz, 1T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 53 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 18.432MHz, 1T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=576,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=288,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=144,000 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FCH ;Baud=115,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F6H ;Baud=57,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0ECH ;Baud=38,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0E2H ;Baud=28,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D8H ;Baud=19,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0C4H ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 088H ;Baud=4,800 bps ;以上是 Fosc = 18.432MHz, 1T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 18.432MHz, 12T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 RELOAD_COUNT EQU 0FBH ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F6H ;Baud=4,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0ECH ;Baud=2,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D8H ;Baud=1,200 bps ;以上是 Fosc = 18.432MHz, 12T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 18.432MHz, 12T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FBH ;Baud=19,200 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F6H ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0ECH ;Baud=4,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D8H ;Baud=2,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0B0H ;Baud=1,200 bps ;以上是 Fosc = 18.432MHz, 12T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 54 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 11.0592MHz, 12T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=28,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=14,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FAH ;Baud=4,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F4H ;Baud=2,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0E8H ;Baud=1,200 bps ;以上是 Fosc = 11.0592MHz, 12T 模式, SMOD=0 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;****************************************************************************** ;以下是 Fosc = 11.0592MHz, 12T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;RELOAD_COUNT EQU 0FFH ;Baud=57,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FEH ;Baud=28,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FDH ;Baud=14,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0FAH ;Baud=9,600 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0F4H ;Baud=4,800 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0E8H ;Baud=2,400 bps ;RELOAD_COUNT EQU 0D0H ;Baud=1,200 bps ;以上是 Fosc = 11.0592MHz, 12T 模式, SMOD=1 时,计算出的自动重装数和波特率 ;****************************************************************************** ;定义指示灯 LED_MCU_START EQU P1.7 ;MCU 工作指示灯 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H AJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0023H AJMP UART_Interrupt ;RS232 串口中断服务程序 NOP NOP ;------------------------------------------------------------------------------ MAIN: MOV SP, #7FH ;设置堆栈指针 CLR LED_MCU_START ;点亮 MCU 工作指示灯 ACALL Initial_UART ;初始化串口 MOV R0, #30H ;30H = 可打印字符 '0' 的 ASCII 码 MOV R2, #10 ;发送 10 个字符 '0123456789' 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 55 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 LOOP: MOV A, R0 ACALL Send_One_Byte ;发送一个字节,可将 PC 串口调试助手设置成字符显示 ;如果是字符显示, 显示为 0123456789, ;如设置成 16 进制显示, 显示 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 INC R0 DJNZ R2, LOOP MAIN_WAIT: SJMP MAIN_WAIT ;跳转到本行, 无限循环 ;------------------------------------------------------------------------------ UART_Interrupt: ;串口中断服务程序 JB RI, Is_UART_Receive CLR TI ;清零串口发送中断标志 RETI ;发送时使用的是查询方式,不使用中断 Is_UART_Receive: CLR RI PUSH ACC MOV A, SBUF ;取接收到的字节 ACALL Send_One_Byte ;回发收到的字节 POP ACC RETI ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_UART: ;初始化串口 ; SCON Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI MOV SCON, #50H ; 0101,0000 8 位可变波特率, 无奇偶校验 MOV TMOD, #21H ;设置定时器 1 为 8 位自动重装计数器 MOV TH1, #RELOAD_COUNT ;设置定时器 1 自动重装数 MOV TL1, #RELOAD_COUNT ;--------------------------------------- ; ORL PCON, #80H ;若本行有效, 波特率可以加倍 ;--------------------------------------- ; 以下两行指令只能有一行有效 ; ORL AUXR, #01000000B ;定时器 1 工作在 1T 模式,波特率可以快 12 倍 ANL AUXR, #10111111B ;定时器 1 工作在 12T 模式,与普通的 8051 相同 ; 以上两行指令只能有一行有效 ;--------------------------------------- SETB TR1 ;启动定时器 1 SETB ES SETB EA RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 56 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------------------------------------------------------------ ;入口参数: A = 要发送的字节 Send_One_Byte: ;发送一个字节 CLR ES CLR TI ;清零串口发送中断标志 MOV SBUF, A Wait_Send_Finish: JNB TI, Wait_Send_Finish ;等待发送完毕 CLR TI ;清零串口发送中断标志 SETB ES RET ;------------------------------------------------------------------------------ END ;------------------------------------------------------------------------------ ;计算自动重装数 RELOAD (SMOD = 0, SMOD 是 PCON 特殊功能寄存器的最高位): ; 1. 计算 RELOAD (以下是 SMOD = 0 时的计算公式) ; ; a) 12T 模式的计算公式: RELOAD = 256 - INT(Fosc/Baud0/32/12 + 0.5) ; b) 1T 模式的计算公式: RELOAD = 256 - INT(Fosc/Baud0/32 + 0.5) ; ; 式中: INT() 表示取整运算即舍去小数, 在式中加 0.5 可以达到四舍五入的目的 ; Fosc = 晶振频率 ; Baud0 = 标准波特率 ; ; 2. 计算用 RELOAD 产生的波特率: ; a) Baud = Fosc/(256 - RELOAD)/32/12 12T 模式 ; b) Baud = Fosc/(256 - RELOAD)/32 1T 模式 ; ; 3. 计算误差 ; error = (Baud - Baud0)/Baud0 * 100% ; 4. 如果误差绝对值 > 4.5% 要更换波特率或者更换晶体频率, 重复步骤 1-4 ; ; ;例: Fosc = 22.1184MHz, Baud0 = 57600 (12T 模式) ; 1. RELOAD = 256 - INT( 22118400/57600/32/12 + 0.5) ; = 256 - INT( 1.5 ) ; = 256 - 1 ; = 255 ; = 0FFH ; 2. Baud = 22118400/(256-255)/32/12 ; = 57600 ; 3. 误差等于零 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 57 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;例: Fosc = 18.432MHz, Baud0 = 57600 (12T 模式) ; 1. RELOAD = 256 - INT( 18432000/57600/32/12 + 0.5) ; = 256 - INT( 0.833 + 0.5 ) ; = 256 - INT( 1.333 ) ; = 256 - 1 ; = 255 ; = 0FFH ; 2. Baud = 18432000/(256-255)/32/12 ; = 48000 ; 3. error = (48000 - 57600)/57600 * 100% ; = -16.66% ; 4. 误差很大, 要更换波特率或者更换晶体频率, 重新计算请见下一例 ;例: Fosc = 18.432MHz, Baud0 = 9600 (12T 模式) ; 1. RELOAD = 256 - INT( 18432000/9600/32/12 + 0.5) ; = 256 - INT( 5.5 ) ; = 256 - 5 ; = 251 ; = 0FBH ; 2. Baud = 18432000/(256-251)/32/12 ; = 9600 ; 3. 一目了然, 误差等于零 ;例: Fosc = 2.000MHz, Baud = 4800 (1T 模式) ; 1. RELOAD = 256 - INT( 2000000/4800/32 + 0.5) ; = 256 - INT( 13.02 + 0.5 ) ; = 256 - INT( 13.52 ) ; = 256 - 13 ; = 243 ; = 0F3H ; 2. Baud = 2000000/(256-243)/32 ; = 4808 ; 3. error = 0.16% ;------------------------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 58 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 A/D 转换 及 A/D 转换测试程序 STC12C5410AD 系列带 A/D 转换的单片机在 P1 口,有 8 路 10 位高速 A/D 转换器, 速度可达 100KHz。 P1.7 - P1.0 共 8 路电压输入型 A/D,可做温度检测、电池电压检测、按键扫描、频谱检测等。上电复位 后 P1 口为弱上拉型 I/O 口,用户可以通过软件设置将 8 路中的任何一路设置为 A/D 转换,不需作为 A/D 使 用的口可继续作为 I/O 口使用。需作为 A/D 使用的口需先将其设置为高阻输入或开漏模式。在 P1M0、P1M1 中对相应的位进行设置。 P1M0【 7: 0】 地 址 : 91h Mnemonic P1M1【 7: 0】 地 址 : 92h I/O 口 模 式 ( P1.x 如 做 A/D 使 用 , 需 先 将 其 设 置 成 开 漏 或 高 阻 输 入 ) 0 0 0 1 1 0 准 双 向 口 ( 传 统 8051 I/O 口 模 式 ) , 灌 电 流 可 达 20mA , 拉 电 流 为 230µA 推 挽 输 出 ( 强 上 拉 输 出 , 可 达 20mA , 尽 量 少 用 ) 仅 为 输 入 ( 高 阻 ) , 如 果 该 I/O口 需 作 为 A/D 使 用 , 可 选 此 模 式 1 1 开 漏 (Open Drain) , 如 果 该 I/O口 需 作 为 A/D 使 用 , 可 选 此 模 式 4 3 ADC_CONTR C5h A/D 转换控制寄存器 Add Name 7 ADC_POWER SPEED1 SPEED0 6 5 ADC_FLAG ADC_START CHS2 2 1 CHS1 CHS0 0xx0,0000 0 Reset Value ADC_DATA C6h A/D 转换结果寄存器,高8位 - - - - - - - - xxxx,xxxx ADC_LOW2 BEh A/D 转换结果寄存器,低2位 - - - - - - - - xxxx,xxxx ADC_CONTR 特殊功能寄存器: A/D 转换控制特殊功能寄存器 A/D 转 换 控 制 寄 存 器 ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0xx0,0000 CHS2 / CHS1 / CHS0:模拟输入通道选择,CHS2 / CHS1 / CHS0 C H S 2 C H S 1 C H S 0 A n a l o g I n p u t C h a n n e l S e l e c t 模 拟 输 入 通 道 选 择 0 0 0 选 择 P 1 . 0 作 为 A / D 输 入 来 用 0 0 1 选 择 P 1 . 1 作 为 A / D 输 入 来 用 0 1 0 选 择 P 1 . 2 作 为 A / D 输 入 来 用 0 1 1 选 择 P 1 . 3 作 为 A / D 输 入 来 用 1 0 0 选 择 P 1 . 4 作 为 A / D 输 入 来 用 1 0 1 选 择 P 1 . 5 作 为 A / D 输 入 来 用 1 1 0 选 择 P 1 . 6 作 为 A / D 输 入 来 用 1 1 1 选 择 P 1 . 7 作 为 A / D 输 入 来 用 A D C _ S T A R T : 模数转换器( A D C ) 转换启动控制位,设置为“1”时,开始转换, 转换结束后为 0 。 ADC_FLAG: 模数转换器转换结束标志位,当 A/D 转换完成后,ADC_FLAG = 1,要由软件清 0。 不管是 A/D 转换完成后由该位申请产生中断,还是由软件查询该标志位 A/D 转换是否结束, 当 A/D 转换完成后,ADC_FLAG = 1,一定要软件清 0。 S P E E D 1 ,S P E E D 0 :模数转换器转换速度控制位 S P E E D 1 S P E E D 0 A / D 转 换 所 需 时 1 2 1 0 个 C P U 工 A / D 转 时 作 换 钟 频 速 周 率 度 期 转 换 一 次 2 0 M H z 时 , 约 1 0 0 K H z 1 0 4 2 0 个 时 钟 周 期 转 换 一 次 0 1 6 3 0 个 时 钟 周 期 转 换 一 次 0 0 8 4 0 个 时 钟 周 期 转 换 一 次 1 间 , ADC_POWER: ADC 电源控制位。 0 :关闭 A D C 电源;1 :打开 A / D 转换器电源 启动 A D 转换前一定要确认 A D 电源已打开,A D 转换结束后关闭 A D 电源可降低功耗,也可不关闭。 初次打开内部 A / D 转换模拟电源,需适当延时,等内部模拟电源稳定后,再启动 A / D 转换 建议启动 A / D 转换后,在 A / D 转换结束之前,不改变任何 I / O 口的状态,有利于高精度 A / D 转换 ADC_DATA / ADC_LOW2 特殊功能寄存器: A/D 转换结果特殊功能寄存器 ADC_DATA C6h A/D 转换结果寄存器,全部8位有效,为10位A/D转换结果的高8位 - - - - - - - - xxxx,xxxx ADC_LOW2 BEh A/D 转换结果寄存器,只有低2位有效,为10位A/D转换结果的低2位 x x x x x x - - xxxx,xxxx 模拟 / 数字转换结果计算公式如下:结果 ( ADC_DATA[7:0],ADC_LOW2[1:0] ) = 1024 x Vin / Vcc Vi n 为模拟输入通道输入电压,V cc 为单片机实际工作电压,用单片机工作电压作为模拟参考电压。 取 ADC_DATA 的 8 位为 ADC 转换的高 8 位,取 ADC_LOW2 的低 2 位为 ADC 转换的低 2 位,则为 10 位精度。 如果舍弃 ADC_LOW2 的低 2 位,只用 ADC_DATA 寄存器的 8 位,则 A/D 转换结果为 8 位精度。 结果 ADC_DATA[7:0] = 256 x Vin / Vcc 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 59 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 A/D 转换典型应用线路,按键扫描 Vcc 1 P2.3 2 RST 3 RxD/P3.0 4 TxD/P3.1 5 XTAL2 6 XTAL1 7 INT0/P3.2 8 INT1/P3.3 9 ECI/T0/P3.4 10 PWM1/PCA1/CEX1/T1/P3.5 11 PWM3/PCA3/CEX3/P2.4 12 P2.5 13 VSS 14 DIP-28(窄体)/ SOP-28 P2.2 28 VDD 27 P2.1 26 P2.0/CEX2/PCA2/PWM2 25 P1.7/SCLK/ADC7 24 P1.6/MISO/ADC6 23 P1.5/MOSI/ADC5 22 P1.4/SS/ADC4 21 P1.3/ADC3 20 P1.2/ADC2 19 P1.1/ADC1 18 P1.0/ADC0 17 P3.7/CEX0/PCA0/PWM0 16 P2.7 15 P2.6 47pF 以上 10K 10K 1/2 Vcc 10K 2/3 Vcc 10K 3/4 Vcc 10K 4/5 Vcc A/D 转换在 P1 口, P1.0 - P1.7 共八路 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 60 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 A/D 转换功能汇编程序示例 ;/* --- STC International Limited ---------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 设计 2006/1/6 V1.0 ----- */ ;/* --- 演示 STC12C5410AD 系列 MCU 的 A/D 转换功能 - */ ;/* --- 演示 STC12C2052AD 系列 MCU 的 A/D 转换功能 - */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------ */ ;ADC DEMO_5410_ASM.ASM 汇编程序演示 STC12C5410AD 系列 MCU 的 A/D 转换功能。 ;本演示程序在 STC-ISP Ver 3.0A.PCB 的下载编程工具上测试通过,相关的 A/D 转换结果在 P1 口上显示 ;转换结果也以 16 进制形式输出到串行口,可以用串行口调试程序观察输出结果。 ;时钟 18.432MHz, 波特率 = 9600。 ;转换结果也在 P1 口利用 LED 显示出来, 方便观察。 LED_MCU_START EQU P3.7 ADC_CONTR EQU 0C5H ;A/D 转换寄存器 ADC_DATA EQU 0C6H ;A/D 转换结果寄存器, 为 10 位 A/D 转换结果的高 8 位 ;ADC_LOW2 EQU 0BEH ;A/D 转换结果寄存器, 低 2 位有效, 为 10 位 A/D 转换结果的低 2 位 ;如果不用 ADC_LOW2 的低 2 位,只用 ADC_DATA 的 8 位,则为 8 位 A/D 转换 P1M0 EQU 91H ;P1 口模式选择寄存器 0 P1M1 EQU 92H ;P1 口模式选择寄存器 1 ADC_Power_On_Speed_Channel_0 EQU 11100000B ;P1.0 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_1 EQU 11100001B ;P1.1 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_2 EQU 11100010B ;P1.2 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_3 EQU 11100011B ;P1.3 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_4 EQU 11100100B ;P1.4 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_5 EQU 11100101B ;P1.5 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_6 EQU 11100110B ;P1.6 作为 A/D 输入 ADC_Power_On_Speed_Channel_7 EQU 11100111B ;P1.7 作为 A/D 输入 ;------------------------------------------------- ;定义变量 ADC_Channel_0_Result EQU 30H ;0 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_1_Result EQU 31H ;1 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_2_Result EQU 32H ;2 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_3_Result EQU 33H ;3 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_4_Result EQU 34H ;4 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_5_Result EQU 35H ;5 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_6_Result EQU 36H ;6 通道 A/D 转换结果 ADC_Channel_7_Result EQU 37H ;7 通道 A/D 转换结果 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 61 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;-------------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0050H MAIN: CLR LED_MCU_START ;MCU 工作指示灯 LED_MCU_START EQU P3.7 MOV SP, #7FH ;设置堆栈 ACALL Initiate_RS232 ;初始化串口 ACALL ADC_Power_On ;开 ADC 电源, 第一次使用时要打开内部模拟电源 ;开 ADC 电源, 可适当加延时,1mS 以内就足够了 ACALL Set_P12_Open_Drain ;设置 P1.2 为开漏 ACALL Set_ADC_Channel_2 ;设置 P1.2 作为 A/D 转换通道 ACALL Get_AD_Result ;测量电压并且取 A/D 转换结果 ACALL Send_AD_Result ;发送转换结果到 PC 机 ACALL Set_P12_Normal_IO ;设置 P1.2 为普通 IO MOV A, ADC_Channel_2_Result ;用 P1 口显示 A/D 转换结果 CPL A MOV P1, A Wait_Loop: SJMP Wait_Loop ;停机 ;------------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------------- Initiate_RS232: ;串口初始化 CLR ES ;禁止串口中断 MOV TMOD, #20H ;设置 T1 为波特率发生器 MOV SCON, #50H ;0101,0000 8 位数据位, 无奇偶校验 MOV TH1, #0FBH ;18.432MHz 晶振, 波特率 = 9600 MOV TL1, #0FBH SETB TR1 ;启动 T1 RET ;-------------------------------------------------------------- Send_Byte: CLR TI MOV SBUF, A Send_Byte_Wait_Finish: JNB TI, Send_Byte_Wait_Finish CLR TI RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 62 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;-------------------------------------------------------------- ADC_Power_On: PUSH ACC ORL ADC_CONTR, #80H ;开 A/D 转换电源 MOV A, #20H ACALL Delay ;开 A/D 转换电源后要加延时,1mS 以内就足够了 POP ACC RET ;------------------------------------------------------------- ;设置 P1.2,设置 A/D 通道所在的 I/O 为开漏模式 Set_P12_Open_Drain: PUSH ACC MOV A, #00000100B ORL P1M0, A ORL P1M1, A POP ACC RET ;------------------------------------------------------------- ;设置 P1.2 为普通 IO Set_P12_Normal_IO: PUSH ACC MOV A, #11111011B ANL P1M0, A ANL P1M1, A POP ACC RET ;------------------------------------------------------------- Set_ADC_Channel_2: MOV ADC_CONTR, #ADC_Power_On_Speed_Channel_2 ;选择 P1.2 作为 A/D 转换通道 MOV A, #05H ;更换 A/D 转换通道后要适当延时, 使输入电压稳定 ;以后如果不更换 A/D 转换通道的话, 不需要加延时 ACALL Delay ;切换 A/D 转换通道,加延时 20uS~200uS 就可以了,与输入电压源的内阻有关 RET ;------------------------------------------------------------- Send_AD_Result: PUSH ACC MOV A, ADC_Channel_2_Result ;取 AD 转换结果 ACALL Send_Byte ;发送转换结果到 PC 机 POP ACC RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 63 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;---------------------------------------------------------- Get_AD_Result: PUSH ACC ;入栈保护 MOV ADC_DATA, #0 ORL ADC_CONTR, #00001000B ;启动 AD 转换 Wait_AD_Finishe: MOV A, #00010000B ;判断 AD 转换是否完成 ANL A, ADC_CONTR JZ Wait_AD_Finishe ;AD 转换尚未完成, 继续等待 ANL ADC_CONTR, #11100111B ;清 0 ADC_FLAG, ADC_START 位, 停止 A/D 转换 MOV A, ADC_DATA MOV ADC_Channel_2_Result, A ;保存 AD 转换结果 POP ACC RET ;--------------------------------------------------------------- Delay: PUSH 02 ;将寄存器组 0 的 R2 入栈 PUSH 03 ;将寄存器组 0 的 R3 入栈 PUSH 04 ;将寄存器组 0 的 R4 入栈 MOV R4, A Delay_Loop0: MOV R3, #200 ;2 CLOCK ---------------------+ Delay_Loop1: ; | MOV R2, #249 ;2 CLOCK ------+ | Delay_Loop: ; | 1002 CLOCK |200406 CLOCK DJNZ R2, Delay_Loop ;4 CLOCK | | DJNZ R3, Delay_Loop1 ;4 CLOCK ------+ | DJNZ R4, Delay_Loop0 ;4 CLOCK ---------------------+ POP 04 POP 03 POP 02 RET ;---------------------------------------------------------------- END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 64 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410 系列单片机 PWM/PCA 应用及测试程序 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 PCA/PWM 特殊功能寄存器 PCA/PWM SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value CCON D8h PCA Control Register CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 00xx,0000 CMOD D9h PCA Mode Register CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF 0xxx,x000 CCAPM0 DAh PCA Module 0 Mode Register - ECOM0 CAPP0 CAPN0 MAT0 TOG0 PWM0 ECCF0 x000,0000 CCAPM1 DBh PCA Module 1 Mode Register - ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1 x000,0000 CCAPM2 DCh PCA Module 2 Mode Register - ECOM2 CAPP2 CAPN2 MAT2 TOG2 PWM2 ECCF2 x000,0000 CCAPM3 DDh PCA Module 3 Mode Register - ECOM3 CAPP3 CAPN3 MAT3 TOG3 PWM3 ECCF3 x000,0000 CL E9h PCA Base Timer Low 0000,0000 CH F9h PCA Base Timer High 0000,0000 CCAP0L EAh PCA Module-0 Capture Register Low 0000,0000 CCAP0H FAh PCA Module-0 Capture Register High 0000,0000 CCAP1L EBh PCA Module-1 Capture Register Low 0000,0000 CCAP1H FBh PCA Module-1 Capture Register High 0000,0000 CCAP2L ECh PCA Module-2 Capture Register Low 0000,0000 CCAP2H FCh PCA Module-2 Capture Register High 0000,0000 CCAP3L EDh PCA Module-3 Capture Register Low 0000,0000 CCAP3H FDh PCA Module-3 Capture Register High 0000,0000 PCA_PWM0 F2h PCA PWM Mode Auxiliary Register 0 - - - - - - EPC0H EPC0L xxxx,xx00 PCA_PWM1 F3h PCA PWM Mode Auxiliary Register 1 - - - - - - EPC1H EPC1L xxxx,xx00 PCA_PWM2 F4h PCA PWM Mode Auxiliary Register 2 - - - - - - EPC2H EPC2L xxxx,xx00 PCA_PWM3 F5h PCA PWM Mode Auxiliary Register 3 - - - - - - EPC3H EPC3L xxxx,xx00 C M O D - P C A 模式 寄存器的位分配 (地址:D 9 H ) 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符 号 CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF C M O D - P C A 模式 寄存器的位描述 (地址:D 9 H ) 位 符号 描述 7 CIDL 计 数 器 阵 列 空 闲 控 制 : CIDL=0时 , 空 闲 模 式 下 PCA计 数 器 继 续 工 作 。 CIDL= 1 时 , 空 闲 模 式 下 PCA计 数 器 停 止 工 作 。 6 - 3 - 2 - 1 CPS1,CPS0 0 ECF 保留为将来之用。 PCA计 数 脉 冲 选 择 ( 见 下 表 ) 。 PCA计 数 溢 出 中 断 使 能 : ECF=1时 , 使 能 寄 存 器 CCON CF位 的 中 断 。 ECF=0时 , 禁止该功能。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 65 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 C M O D - P C A 计数器阵列的计数脉冲选择 (地址:D 9 H ) C P S 1 C P S 0 选 择 P C A时 钟 源 输 入 0 0 0 , 内 部 时 钟 , F o s c/ 1 2 0 1 1 , 内 部 时 钟 , F o s c / 2 1 0 2 , 定 时 器 0 溢 出 , 由 于 定 时 器 0 可 以 工 作 在 1 T 方 式 , 所 以 可 以 达 到 计 一 个 时 钟 就 溢 出 , 频 率 反 而 是 最 高 的 , 可 达 到 F o s c 1 1 3 , E C I / P 3 . 4 脚 的 外 部 时 钟 输 入 ( 最 大 速 率 = F o s c / 2 ) C C O N - P C A 控制寄存器的位分配 (地址:D 8 H ) 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符 号 C F C R - - - - C C F 1 C C F 0 C C O N - P C A 控制寄存器的位描述 (地址:D 8 H ) 位 符号 描述 7 CF PCA计 数 器 阵 列 溢 出 标 志 。 计 数 值 翻 转 时 该 位 由 硬 件 置 位 。 如 果 CMOD寄 存 器 的 ECF位 置 位 , CF标 志 可 用 来 产 生 中 断 。 CF位 可 通 过 硬 件 或 软 件 置 位 , 但 只 可通过软件清零。 6 CR PCA计 数 器 阵 列 运 行 控 制 位 。 该 位 通 过 软 件 置 位 , 用 来 起 动 PCA计 数 器 阵 列 计 数 。 该 位 通 过 软 件 清 零 , 用 来 关 闭 PCA计 数 器 。 5 - 2 - 1 CCF1 PCA模 块 1中 断 标 志 。 当 出 现 匹 配 或 捕 获 时 该 位 由 硬 件 置 位 。 该 位 必 须 通 过 软 件清零。 0 CCF0 PCA模 块 0中 断 标 志 。 当 出 现 匹 配 或 捕 获 时 该 位 由 硬 件 置 位 。 该 位 必 须 通 过 软 件清零。 保留位,保留为将来使用。 C C A P M n - P C A 比较 / 捕获模块寄存器的位分配(C C A P M 0 地址:0 D A H ;C C A P M 1 地址:0 D B H) 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符 号 - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn CCAPMn - PCA 比较 / 捕获模块寄存器的位描述 ( n:0,1,2,3 ) 位 符号 描 述 n : 0 , 1 ,2 , 3 7 - 6 ECOMn 使 能 比 较 器 。 ECOMn= 1时 使 能 比 较 器 功 能 。 5 CAPPn 正 捕 获 。 C A P P n= 1 时 使 能 上 升 沿 捕 获 。 4 CAPNn 负 捕 获 。 C A P N n= 1 时 使 能 下 降 沿 捕 获 。 3 MATn 匹 配 。 当 MATn= 1时 , PCA计 数 值 与 模 块 的 比 较 /捕 获 寄 存 器 的 值 的 匹 配 将 置 位 CCON寄 存 器 的 中 断 标 志 位 CCFn。 2 TOGn 翻 转 。 当 TOGn= 1时 , 工 作 在 PCA高 速 输 出 模 式 , PCA计 数 器 的 值 与 模 块 的 比 较 / 捕 获 寄 存 器 的 值 的 匹 配 将 使 C E X n脚 翻 转 。 (CEX0/P3.7,CEX1/P3.5,CEX2/P2.0,CEX3/P2.4) 1 PWMn 脉 宽 调 节 模 式 。 当 PWMn= 1时 , 使 能 CEXn脚 用 作 脉 宽 调 节 输 出 。 0 ECCFn 保留为将来之用。 使 能 CCFn中 断 。 使 能 寄 存 器 CCON的 比 较 /捕 获 标 志 CCFn, 用 来 产 生 中 断 。 P C A 模块工作模式(C C A P M n 寄存器,n :0 , 1 , 2 , 3 ) ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn 模块功能 0 0 0 0 0 0 0 无此操作 X 1 0 0 0 0 X 16位 捕 获 模 式 , 由 CEXn的 上 升 沿 触 发 X 0 1 0 0 0 X 16位 捕 获 模 式 , 由 CEXn的 下 降 沿 触 发 X 1 1 0 0 0 X 16位 捕 获 模 式 , 由 CEXn的 跳 变 触 发 1 0 0 1 0 0 X 16位 软 件 定 时 器 1 0 0 1 1 0 X 16位 高 速 输 出 1 0 0 0 0 1 0 8位 PWM 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 66 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机可编程计数器阵列(P C A ) PCA 含有一个特殊的 16 位定时器,有 4 个 16 位的捕获 / 比较模块与之相连。每个模块可编程工作 在 4 种模式下:上升 / 下降沿捕获、软件定时器、高速输出或可调制脉冲输出。模块 0 连接到 P 3 . 7 (CEX0/PCA0/PWM0),模块 1 连接到 P3.5(CEX1/PCA1/PWM1),模块 2 连接到 P2.0(CEX2/PCA2/ PWM2),模块 3 连接到 P2.4(CEX3/PCA3/PWM3)。寄存器 CH 和 CL 的内容是正在自由递增计数的 16 位 PCA 定时器的值。PCA 定时器是 4 个模块的公共时间基准,可通过编程工作在:1/12 振荡频率、1/2 振荡频 率、定时器 0 溢出或 ECI 脚的输入(P3.4) 。定时器的计数源由 CMOD SFR 的 CPS1 和 CPS0 位来确定(见 CMOD特殊功能寄存器说明) 。 Module 0 P3.7/CEX0/PCA0/PWM0 Module 1 P3.5/CEX1/PCA1/PWM1 Module 2 P2.0/CEX2/PCA2/PWM2 Module 3 P2.4/CEX3/PCA3/PWM3 16 Bit PCA Timer/Counter Programmable Counter Array TO PCA module Fosc/12 Fosc/2 CH CL PCA interrupt 16-Bit counter Timer 0 overflow External input ECI (P3.4) IDLE CIDL - - - - CPS1 CPS0 ECF CMOD CF CR - - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 CCON PCA Timer/Counter 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 67 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 C M O D S F R 还有 2 个位与 P C A 相关。它们分别是:C I D L ,空闲模式下允许停止 P C A ;E C F ,置位 时,使能 P C A 中断,当 P C A 定时器溢出将 P C A 计数溢出标志 C F (C C O N S F R )置位。 C C O N S F R 包含 P C A 的运行控制位(C R )和 P C A 定时器标志(C F )以及各个模块的标志(C C F 3 / C C F 2 / C C F 1 / C C F 0 )。通过软件置位 C R 位(C C O N . 6 )来运行 P C A 。C R 位被清零时 P C A 关闭。当 P C A 计数器溢出时,C F 位(C C O N . 7 )置位, 如果 C M O D 寄存器的 E C F 位置位, 就产生中断。C F 位只可通过 软件清除。C C O N 寄存器的位 0 ~3 是 P C A 各个模块的标志(位 0 对应模块 0 ,位 1 对应模块 1 , 位 2 对应 模块 2,位 3 对应模块 3),当发生匹配或比较时由硬件置位。这些标志也只能通过软件清除。所有模块共 用一个中断向量。PCA 的中断系统如图所示。 P C A 的每个模块都对应一个特殊功能寄存器。它们分别是:模块 0 对应 C C A P M 0,模块 1 对应 CCAPM1,模块 2 对应 CCAPM2,模块 3 对应 CCAPM3.特殊功能寄存器包含了相应模块的工作模式控制位。 当模块发生匹配或比较时,E C C F n 位(C C A P M n . 0 ,n = 0 ,1 ,2 , 3 由工作的模块决定)使能 CCON SFR 的 CCFn 标志来产生中断。 P W M (C C A P M n . 1 )用来使能脉宽调制模式。 当 P C A 计数值与模块的捕获 / 比较寄存器的值相匹配时,如果 T O G 位(C C A P M n . 2 )置位,模块的 CEXn 输出将发生翻转。 当 P C A 计数值与模块的捕获 / 比较寄存器的值相匹配时,如果匹配位 M A T n (C C A P M n . 3 )置位, CCON 寄存器的 CCFn 位将被置位。 C A P N n (C C A P M n . 4)和 C A P P n (C C A P M n . 5)用来设置捕获输入的有效沿。C A P N n 位使能下降沿 有效,CAPPn 位使能上升沿有效。如果两位都置位,则两种跳变沿都被使能,捕获可在两种跳变沿产生。 通过置位 CCAPMn 寄存器的 ECOMn 位(CCAPMn.6)来使能比较器功能。 每个 P C A 模块还对应另外两个寄存器,C C A P n H 和 C C A P n L 。当出现捕获或比较时,它们用来保存 16 位的计数值。当 PCA 模块用在 PWM 模式中时,它们用来控制输出的占空比。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 68 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 P C A 捕获模式 要使一个 P C A 模块工作在捕获模式(下图),寄存器 C C A P M n 的两位(C A P N n 和 C A P P n )或其中任 何一位必须置 1。对模块的外部 CEXn 输入(CEX0/P3.7,CEX1/P3.5,CEX2/P2.0,CEX3/P2.4 口)的 跳变进行采样。当采样到有效跳变时,PCA 硬件就将 PCA 计数器阵列寄存器(CH 和 CL)的值装载到模块 的捕获寄存器中(CCAPnL 和 CCAPnH) 。 CF CR – - CCF3 CCF2 CCF0 C C O N (C 0 h ) CCF1 PCA interrupt CH CL CCAPnH CCAPnL Capture CEXn – ECOMn CAPPn CAPNn 0 MATn 0 TOGn 0 P C A C a p t u r e M o d e (P C A PWMn ECCFn CCAPMn,n=0,1 (地址:DAh 和 DBh) 0 捕获模式图) 如果 CCON SFR 的位 CCFn 和 CCAPMn SFR 的位 ECCFn 位被置位,将产生中断。 1 6 位软件定时器模式 通过置位 C C A P M n 寄存器的 E C O M 和 M A T 位,可使 P C A 模块用作软件定时器(下图)。P C A 定时器的 值与模块捕获寄存器的值相比较,当两者相等时,如果位 C C F n (在 C C O N S F R 中)和位 E C C F n (在 C C A P M n S F R 中)都置位,将产生中断。 先写 后写 Write to CCAPnL Write to CCAPnH 0 CF CR – - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 CCON 1 CCAPnH PCA Interrupt CCAPnL (To CCFn) Enable 16-Bit Comparator CL CH – Match ECOMn CAPPn 0 CAPNn MATn TOGn 0 1 0 PWMn ECCFn CCAPMn 0 PCA Software Timer Mode/ 软件定时器模式 /PCA 比较模式 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 69 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 高速输出模式 该模式中(下图),当 PCA 计数器的计数值与模块捕获寄存器的值相匹配时,PCA 模块的 CEXn 输出将 发生翻转。要激活高速输出模式,模块 CCAPMn SFR 的 TOG,MAT 和 ECOM 位必须都置位。 先写 Write to CCAPnL 0 后写 Write to CCAPnH 1 CF CCAPnH CR – - CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 CCON CCAPnL PCA Interupt (To CCFn) Enable Match 16-Bit comparator Toggle CL CH 翻转 – ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn 0 0 1 1 0 ECCFn CEXn CCAPMn PCA High-Speed Output Mode / PCA 高速输出模式 在使用 P C A 高速输出模式时的特别应用注意事项: 如果某一 PCA 模块工作在高速脉冲输出模式,要用软件输出改变同一组其它普通 I/O 口的状态,需先 做判断 CH 是否等于 CCAPnH,若不等,可自由修改,若相等,再判断 CL>CCAPnL 情况下才允许改变同一 组其它普通 I/O 口的状态。如用 P3.7/PCA0/PWM0 做 PCA 高速脉冲输出,同时程序里面又要用软件输出 改变 P 3 . 4 口的状态时,就需要做判断。 当某个具有 PCA 高速脉冲输出功能的 I/O 口工作在高速脉冲输出模式时,如果软件对同一组的其它 I/O 口进行操作,如果遇上 PCA 比较器匹配时,该操作有可能会改变此具有 PCA 高速脉冲输出功能的 I/O 口的状态,所以同一组的其它 I / O 口建议不要做输出用,如果做输出用时,要进行判断。 具 有 PCA高 速 脉 冲 输 出 模 式 的 I/O口 同 一 组 的 其 它 I/O口 PCA0/P3.7 P3.0,P3.1,P3.2,P3.3,P3.4,P3.5 PCA1/P3.5 P3.0,P3.1,P3.2,P3.3,P3.4,P3.7 PCA2/P2.0 P2.1,P2.2,P2.3,P2.4,P2.5,P2.6,P2.7 PCA3/P2.4 P2.0,P2.1,P2.2,P2.3,P2.5,P2.6,P2.7 当 以 上 管 脚 用 在 PCA高 速 脉 冲输出模式时,建议同一 组 的 其 它 I/O口 工 作 在 输 入 模 式 , 如 工 作 在 PCA高 速 输 出模式,而同一组的它 I/O口 又 必 须 工 作 在 输 出 模 式,建议如右列所示。 要 需 修 变 器 用 先 改 同 匹 软 做 , 一 配 件 判 若 组 时 输 断 相 其 做 出改 CH是 等, 它普 输出 变 同 一 组 其 它 普 通 I/O口 的 状 态 , 否 等 于 CCAPnH, 若 不 等 , 可 自 由 再 判 断 CL>CCAPnL情 况 下 才 允 许 改 通 I/O口 的 状 态 。 防 止 在 PCA比 较 工作。 其它几种工作模式无问题 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 70 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 脉宽调节模式 所有 P C A 模块都可用作 P W M 输出(下图)。输出频率取决于 P C A 定时器的时钟源。 EPCnH CCAPnH 输出 0 (0,CL) < (EPCnL,CCAPnL) EPCnL CEXn CCAPnL (0,CL) >= (EPCnL,CCAPnL) 输出 1 9-BIT COMPARATOR Enable CL 0 CL overflow – ECOMn CAPPn CAPNn MATn 1 0 0 0 TOGn 0 PWMn ECCFn 1 CCAPMn, n=0,1 0 P C A P W M m o d e / 可调制脉冲宽度输出模式 由于所有模块共用仅有的 P C A 定时器,所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变 化的,与使用的捕获寄存器{EPCnL,CCAPnL}有关。当 CL SFR 的值小于{EPCnL,CCAPnL}时,输出 为低,当 P C A C L S F R 的值等于或大于{E P C n L ,C C A P n L }时,输出为高。当 C L 的值由 F F 变为 0 0 溢出时, {EPCnH,CCAPnH}的内容装载到{EPCnL,CCAPnL}中。这样就可实现无干扰地更新 PWM。要 使能 PWM 模式,模块 CCAPMn 寄存器的 PWMn 和 ECOMn 位必须置位。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 71 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 PCA 功能扩展外部中断的示例程序 ;/* --- STC International Limited ---------------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 2006/1/6 V1.0 ---------- */ ;/* --- PCA_5410_ASM_INT ------------------------------- */ ;/* --- STC12C5412AD, STC12C5410AD, STC12C5408AD ------- */ ;/* --- STC12C5406AD, STC12C5404AD, STC12C5402AD ------- */ ;/* --- STC12C5052AD, STC12C4052AD, STC12C3052AD ------- */ ;/* --- STC12C2052AD, STC12C1052AD, STC12C0552AD ------- */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------------ */ ;------------------------------------------------------------------------------ ;使用 STC12C2052AD 系列单片机 PCA 功能扩展外部中断的示例程序。 ;使用 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 功能扩展外部中断的示例程序。 ; ;P3.7(PCA 模块 0) 扩展为下降沿外部中断, ;P3.5(PCA 模块 1) 扩展为上升沿 / 下降沿都可触发的外部中断。 ; ;1) 汇编源程序, 把汇编程序产生的的程序代码下载到单片机中, 上电运行本程序。 ;2) 将 P3.7/PCA0 短路到地, 这一动作产生一个下降沿,此时本演示程序对 P1.6 取反, ; P1.6 控制的 LED 灯将会变化一次。 ;3) 改变 P3.5/PCA1 的外部高低状态(由高到低 -- 产生下降沿; 由低到高 -- 产生上升沿), ; 本演示程序在 P3.5/PCA1 的下降沿 / 上升沿都产生中断,此时本演示程序对 P1.5 取反, ; P1.5 控制的 LED 灯状态将会发生变化。 ; 所谓 LED 灯状态发生变化是指 LED 由灭变亮或由亮变灭。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;声明 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 特殊功能寄存器地址 IPH EQU 0B7H ;中断优先级高位寄存器 EPCA_LVD EQU IE.6 ;PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 CH EQU 0F9H ;PCA 计数器高 8 位。 CL EQU 0E9H ;PCA 计数器低 8 位。 ;------------------------ CCON EQU 0D8H ;PCA 控制寄存器。 CCF0 EQU CCON.0 ;PCA 模块 0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF1 EQU CCON.1 ;PCA 模块 1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF2 EQU CCON.2 ;PCA 模块 2 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF3 EQU CCON.3 ;PCA 模块 3 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF4 EQU CCON.4 ;PCA 模块 4 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF5 EQU CCON.5 ;PCA 模块 5 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CR EQU CCON.6 ;1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清 0。 CF EQU CCON.7 ;PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H)标志, ;PCA 计数器溢出后由硬件置位,必须由软件清 0。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 72 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------ CMOD EQU 0D9H ;PCA 工作模式寄存器。 ;CMOD.7 CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。 ;CMOD.2 CPS1: PCA 计数器计数脉冲源选择位 1。 ;CMOD.1 CPS0: PCA 计数器计数脉冲源选择位 0。 ; CPS1 CPS0 ; 0 0 外部晶体频率 /12。 ; 0 1 外部晶体频率 /2。 ; 1 0 Timer 0 溢出脉冲, ; Timer 0 还可通过 AUXR 寄存器设置成工作在 12T 或 1T 模式。 ; 1 1 从 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟。 ;CMOD.0 ECF: PCA 计数器溢出中断允许位, 1-- 允许 CF(CCON.7) 产生中断。 ;------------------------ CCAP0H EQU 0FAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP1H EQU 0FBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP2H EQU 0FCH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP3H EQU 0FDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP4H EQU 0FEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP5H EQU 0FFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP0L EQU 0EAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP1L EQU 0EBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP2L EQU 0ECH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP3L EQU 0EDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP4L EQU 0EEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP5L EQU 0EFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 ;------------------------ PCA_PWM0 EQU 0F2H ;PCA 模块 0 PWM 寄存器。 PCA_PWM1 EQU 0F3H ;PCA 模块 1 PWM 寄存器。 PCA_PWM2 EQU 0F4H ;PCA 模块 2 PWM 寄存器。 PCA_PWM3 EQU 0F5H ;PCA 模块 3 PWM 寄存器。 PCA_PWM4 EQU 0F6H ;PCA 模块 4 PWM 寄存器。 PCA_PWM5 EQU 0F7H ;PCA 模块 5 PWM 寄存器。 ;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - - - - - - EPCnH EPCnL ;B7-B2: 保留 ;B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,与 CCAPnH 组成 9 位数。 ;B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,与 CCAPnL 组成 9 位数。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 73 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------ CCAPM0 EQU 0DAH ;PCA 模块 0 的工作模式寄存器。 CCAPM1 EQU 0DBH ;PCA 模块 1 的工作模式寄存器。 CCAPM2 EQU 0DCH ;PCA 模块 2 的工作模式寄存器。 CCAPM3 EQU 0DDH ;PCA 模块 3 的工作模式寄存器。 CCAPM4 EQU 0DEH ;PCA 模块 4 的工作模式寄存器。 CCAPM5 EQU 0DFH ;PCA 模块 5 的工作模式寄存器。 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; ;ECOMn = 1:允许比较功能。 ;CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。 ;CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。 ;MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。 ;TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。 ;PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。 ;ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。 ;ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 0 0 0 0 0 0 00H 未启用任何功能。 ; x 1 0 0 0 0 x 21H 16 位 CEXn 上升沿触发捕捉功能。 ; x 0 1 0 0 0 x 11H 16 位 CEXn 下降沿触发捕捉功能。 ; x 1 1 0 0 0 x 31H 16 位 CEXn 边沿(上、下沿)触发捕捉功能。 ; 1 0 0 1 0 0 x 49H 16 位软件定时器。 ; 1 0 0 1 1 0 x 4DH 16 位高速脉冲输出。 ; 1 0 0 0 0 1 0 42H 8 位 PWM。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义单片机管脚 LED_MCU_START EQU P1.7 LED_PCA_INT0 EQU P1.6 LED_PCA_INT1 EQU P1.5 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0033H ;interrupt 6(0,1,2,3,4,5,6) LJMP PCA_Interrupt ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0050H MAIN: MOV SP, #7FH CLR LED_MCU_START ;点亮 LED_MCU_START LED, 表示程序正在运行 LCALL PCA_Initiate ;初始化 PCA WAIT: SJMP WAIT ;跳转到本行,无限循环。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 74 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Initiate: MOV CMOD, #10000000B ;PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 ;PCA 时钟源为 fosc/12 ;禁止 PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H 时)中断 MOV CCON, #00H ;CF = 0,清 0 PCA 计数器溢出中断请求标志位 ;CR = 0, 不允许 PCA 计数器计数 ;清 0 PCA 各模块中断请求标志位,如 CCF1,CCF0 MOV CL, #00H ;清 0 PCA 计数器 MOV CH, #00H ;------------------------- ;设置模块 0 MOV CCAPM0, #11H ;设置 PCA 模块 0 下降沿触发捕捉功能。 ; MOV CCAPM0, #21H ;如果送的是 #21h, 则 PCA 模块 0 为上升沿触发。 ;------------------------- ;设置模块 1 MOV CCAPM1, #31H ;设置 PCA 模块 1 上升沿 / 下降沿均可触发的捕捉功能。 ;------------------------- SETB EPCA_LVD ;开 PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 SETB EA ;开整个单片机所有中断共享的总中断控制位 SETB CR ;启动 PCA 计数器(CH,CL)计数 RET ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Interrupt: PUSH ACC PUSH PSW JNB CCF0, Not_PCA0_Else_PCA1 ;如果 CCF0 不等于 1 就不是 PCA 模块 0 中断 ;就直接去判是否是 PCA 模块 1 中断 ;模块 0 中断服务程序 CPL LED_PCA_INT0 ;P1.6 LED 变化一次, 表示 PCA 模块 0 发生了一次中断 CLR CCF0 ;清 PCA 模块 0 中断标志 Not_PCA0_Else_PCA1: JNB CCF1, PCA_Interrupt_Exit ;如果 CCF1 不等于 1 就不是 PCA 模块 1 中断 ;就立即退出 ;模块 1 中断服务程序 CPL LED_PCA_INT1 ;P1.5 LED 变化一次, 表示 PCA 模块 1 发生了一次中断 CLR CCF1 ;清 PCA 模块 1 中断标志 PCA_Interrupt_Exit: POP PSW POP ACC RETI ;------------------------------------------------------------------------------ END ;------------------------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 75 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 PCA 功能做定时器的示例程序 ;/* --- STC International Limited ---------------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 2006/1/6 V1.0 ---------- */ ;/* --- PCA_5410_ASM_Timer ----------------------------- */ ;/* --- STC12C5412AD, STC12C5410AD, STC12C5408AD ------- */ ;/* --- STC12C5406AD, STC12C5404AD, STC12C5402AD ------- */ ;/* --- STC12C5052AD, STC12C4052AD, STC12C3052AD ------- */ ;/* --- STC12C2052AD, STC12C1052AD, STC12C0552AD ------- */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------------ */ ;------------------------------------------------------------------------------ ;使用 STC12C2052AD 系列单片机 PCA 功能做定时器的示例程序 ;使用 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 功能做定时器的示例程序 ;晶振频率 Fosc = 18.432MHz,在 P1.5 输出脉冲宽度为 1 秒钟的方波 ;------------------------------------------------------------------------------ ;声明 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 特殊功能寄存器地址 IPH EQU 0B7H ;中断优先级高位寄存器 EPCA_LVD EQU IE.6 ;PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 CH EQU 0F9H ;PCA 计数器高 8 位。 CL EQU 0E9H ;PCA 计数器低 8 位。 ;------------------------ CCON EQU 0D8H ;PCA 控制寄存器。 CCF0 EQU CCON.0 ;PCA 模块 0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF1 EQU CCON.1 ;PCA 模块 1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF2 EQU CCON.2 ;PCA 模块 2 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF3 EQU CCON.3 ;PCA 模块 3 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF4 EQU CCON.4 ;PCA 模块 4 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF5 EQU CCON.5 ;PCA 模块 5 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CR EQU CCON.6 ;1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清 0。 CF EQU CCON.7 ;PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H)标志, ;PCA 计数器溢出后由硬件置位,必须由软件清 0。 ;------------------------ CMOD EQU 0D9H ;PCA 工作模式寄存器。 ;CMOD.7 CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。 ;CMOD.2 CPS1: PCA 计数器计数脉冲源选择位 1。 ;CMOD.1 CPS0: PCA 计数器计数脉冲源选择位 0。 ; CPS1 CPS0 ; 0 0 外部晶体频率 /12。 ; 0 1 外部晶体频率 /2。 ; 1 0 Timer 0 溢出脉冲, ; Timer 0 还可通过 AUXR 寄存器设置成工作在 12T 或 1T 模式。 ; 1 1 从 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟。 ;CMOD.0 ECF: PCA 计数器溢出中断允许位, 1-- 允许 CF(CCON.7) 产生中断。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 76 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------ CCAP0H EQU 0FAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP1H EQU 0FBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP2H EQU 0FCH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP3H EQU 0FDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP4H EQU 0FEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP5H EQU 0FFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP0L EQU 0EAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP1L EQU 0EBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP2L EQU 0ECH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP3L EQU 0EDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP4L EQU 0EEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP5L EQU 0EFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 ;------------------------ PCA_PWM0 EQU 0F2H ;PCA 模块 0 PWM 寄存器。 PCA_PWM1 EQU 0F3H ;PCA 模块 1 PWM 寄存器。 PCA_PWM2 EQU 0F4H ;PCA 模块 2 PWM 寄存器。 PCA_PWM3 EQU 0F5H ;PCA 模块 3 PWM 寄存器。 PCA_PWM4 EQU 0F6H ;PCA 模块 4 PWM 寄存器。 PCA_PWM5 EQU 0F7H ;PCA 模块 5 PWM 寄存器。 ;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - - - - - - EPCnH EPCnL ;B7-B2: 保留 ;B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,与 CCAPnH 组成 9 位数。 ;B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,与 CCAPnL 组成 9 位数。 ;------------------------ CCAPM0 EQU 0DAH ;PCA 模块 0 的工作模式寄存器。 CCAPM1 EQU 0DBH ;PCA 模块 1 的工作模式寄存器。 CCAPM2 EQU 0DCH ;PCA 模块 2 的工作模式寄存器。 CCAPM3 EQU 0DDH ;PCA 模块 3 的工作模式寄存器。 CCAPM4 EQU 0DEH ;PCA 模块 4 的工作模式寄存器。 CCAPM5 EQU 0DFH ;PCA 模块 5 的工作模式寄存器。 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; ;ECOMn = 1:允许比较功能。 ;CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。 ;CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。 ;MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。 ;TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。 ;PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。 ;ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 77 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 0 0 0 0 0 0 00H 未启用任何功能。 ; x 1 0 0 0 0 x 21H 16 位 CEXn 上升沿触发捕捉功能。 ; x 0 1 0 0 0 x 11H 16 位 CEXn 下降沿触发捕捉功能。 ; x 1 1 0 0 0 x 31H 16 位 CEXn 边沿(上、下沿)触发捕捉功能。 ; 1 0 0 1 0 0 x 49H 16 位软件定时器。 ; 1 0 0 1 1 0 x 4DH 16 位高速脉冲输出。 ; 1 0 0 0 0 1 0 42H 8 位 PWM。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义单片机管脚 LED_MCU_START EQU P1.7 LED_5mS_Flashing EQU P1.6 LED_1S_Flashing EQU P1.5 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义常量 ;Channe0_5mS_H, Channe0_5mS_L 的计算方法见 PCA 中断服务程序内的注释 Channe0_5mS_H EQU 1EH ;模块 0 5mS 定时常数高位 Channe0_5mS_L EQU 00H ;模块 0 5mS 定时常数低位 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义变量 Counter EQU 30H ;声明一个计数器,用来计数中断的次数 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0033H ;interrupt 6(0,1,2,3,4,5,6) LJMP PCA_interrupt ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0050H MAIN: CLR LED_MCU_START ;点亮 MCU 开始工作指示灯 MOV SP, #7FH MOV Counter, #0 ;清 Counter 计数器 ACALL PCA_Initiate ;初始化 PCA WAIT: SJMP WAIT ;跳转到本行,无限循环。 ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Initiate: MOV CMOD, #10000000B ;PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 ;PCA 时钟源为 fosc/12 ;禁止 PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H 时)中断 MOV CCON, #00H ;CF = 0,清 0 PCA 计数器溢出中断请求标志位 ;CR = 0, 不允许 PCA 计数器计数 ;清 0 PCA 各模块中断请求标志位,如 CCF1,CCF0 MOV CL, #00H ;清 0 PCA 计数器 MOV CH, #00H 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 78 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------- ;Channe0_5mS_H, Channe0_5mS_L 的计算方法见 PCA 中断服务程序内的注释 MOV CCAP0L, #Channe0_5mS_L ;给 PCA 模块 0 的 CCAP0L 置初值 MOV CCAP0H, #Channe0_5mS_H ;给 PCA 模块 0 的 CCAP0H 置初值 MOV CCAPM0, #49H ;设置 PCA 模块 0 为 16 位软件定时器,ECCF0=1 允许 PCA 模块 0 中断 ;当[CH,CL]==[CCAP0H,CCAP0L]时,产生中断请求,CCF0=1,请求中断 SETB EPCA_LVD ;开 PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 SETB EA ;开整个单片机所有中断共享的总中断控制位 SETB CR ;启动 PCA 计数器(CH,CL)计数 RET ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Interrupt: PUSH ACC PUSH PSW CPL LED_5mS_Flashing ;本程序 PCA 模块 0 每 5mS 中断一次, 每次进中断将该灯状态取反 ;在本程序中[CH,CL]每 12 个时钟脉冲加 1, 当[CH,CL] 增加到等于 [CCAP0H,CCAP0L]时 ;CCF0=1, 产生中断请求。如果每次 PCA 模块 0 中断后, 在中断服务程序中给 ;[CCAP0H,CCAP0L] 增加一个相同的数值,那么下一次中断来临的间隔时间 T 也是相 ;同的。本程序中这个 " 相同的数值 " 就是 Channe0_5mS_H, Channe0_5mS_L ;举例: 时钟频率 Fosc = 18.432MHz, PCA 计数器计数 1E00H 次才是 5mS。 ;计算 PCA 计数器计数多少次: ; Channe0_5mS_H, Channe0_5mS_L = T/( (1/Fosc)*12 ) ; = 0.005/ ( (1/18432000)*12 ) ; = 7680 (10 进制数) ; = 1E00H (16 进制数) ; 即 Channe0_5mS_H = 1EH, Channe0_5mS_L = 00H ; ; Channe0_5mS_H, Channe0_5mS_L:每次给 [CCAP0H,CCAP0L] 增加的数值(步长) MOV A, #Channe0_5mS_L ;给[CCAP0H,CCAP0L] 增加一个数值 ADD A, CCAP0L MOV CCAP0L, A MOV A, #Channe0_5mS_H ADDC A, CCAP0H MOV CCAP0H, A CLR CCF0 ;清 PCA 模块 0 中断标志 INC Counter ;中断次数计数器 + 1 MOV A, Counter CLR C SUBB A, #200 ;检测是否中断了 200 次(1 秒) JC PCA_Interrupt_Exit ;有借位,表示 Counter 小于 200,立即跳转退出 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 79 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV Counter, #0 ;已中断了 200 次,清 0 中断次数计数器 CPL LED_1S_Flashing ;在 LED_1S_Flashing 输出脉冲宽度为 1 秒钟的方波 PCA_Interrupt_Exit: POP PSW POP ACC RETI ;------------------------------------------------------------------------------ END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 80 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机 PWM 输出 C 语言示例 PWM 输出 C 语言示例 #include<reg52.h> sfr CCON = 0xD8; sfr CMOD = 0xD9; sfr CL = 0xE9; sfr CH = 0xF9; sfr CCAP0L = 0xEA; sfr CCAP0H = 0xFA; sfr CCAPM0 = 0xDA; sfr CCAPM1 = 0xDB; sbit CR = 0xDE; void main(void) { CMOD = 0x02; // Setup PCA timer CL = 0x00; CH = 0x00; CCAP0L = 0xc0; //Set the initial value same as CCAP0H CCAP0H = 0xc0; //25% Duty Cycle CCAPM0 = 0x42; //0100,0010 Setup PCA module 0 in PWM mode CR = 1; //Start PCA Timer. while(1){}; } 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 81 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机 PCA/PWM 新增特殊功能寄存器声明 ;STC12C5410AD 特殊功能寄存器头文件, STC12_PCA_SFR.ASM ;声明 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 特殊功能寄存器地址 IPH EQU 0B7H ;中断优先级高位寄存器 EPCA_LVD EQU IE.6 ;PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 CH EQU 0F9H ;PCA 计数器高 8 位。 CL EQU 0E9H ;PCA 计数器低 8 位。 ;------------------------ CCON EQU 0D8H ;PCA 控制寄存器。 CCF0 EQU CCON.0 ;PCA 模块 0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF1 EQU CCON.1 ;PCA 模块 1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF2 EQU CCON.2 ;PCA 模块 2 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF3 EQU CCON.3 ;PCA 模块 3 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF4 EQU CCON.4 ;PCA 模块 4 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF5 EQU CCON.5 ;PCA 模块 5 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CR EQU CCON.6 ;1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清 0。 CF EQU CCON.7 ;PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H)标志, ;PCA 计数器溢出后由硬件置位,必须由软件清 0。 ;------------------------ CMOD EQU 0D9H ;PCA 工作模式寄存器。 ;CMOD.7 CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。 ;CMOD.2 CPS1: PCA 计数器计数脉冲源选择位 1。 ;CMOD.1 CPS0: PCA 计数器计数脉冲源选择位 0。 ; CPS1 CPS0 ; 0 0 外部晶体频率 /12。 ; 0 1 外部晶体频率 /2。 ; 1 0 Timer 0 溢出脉冲, ; Timer 0 还可通过 AUXR 寄存器设置成工作在 12T 或 1T 模式。 ; 1 1 从 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟。 ;CMOD.0 ECF: PCA 计数器溢出中断允许位, 1-- 允许 CF(CCON.7) 产生中断。 ;------------------------ CCAP0H EQU 0FAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP1H EQU 0FBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP2H EQU 0FCH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP3H EQU 0FDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP4H EQU 0FEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP5H EQU 0FFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP0L EQU 0EAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP1L EQU 0EBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP2L EQU 0ECH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP3L EQU 0EDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP4L EQU 0EEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP5L EQU 0EFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 82 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------ PCA_PWM0 EQU 0F2H ;PCA 模块 0 PWM 寄存器。 PCA_PWM1 EQU 0F3H ;PCA 模块 1 PWM 寄存器。 PCA_PWM2 EQU 0F4H ;PCA 模块 2 PWM 寄存器。 PCA_PWM3 EQU 0F5H ;PCA 模块 3 PWM 寄存器。 PCA_PWM4 EQU 0F6H ;PCA 模块 4 PWM 寄存器。 PCA_PWM5 EQU 0F7H ;PCA 模块 5 PWM 寄存器。 ;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - - - - - - EPCnH EPCnL ;B7-B2: 保留 ;B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,与 CCAPnH 组成 9 位数。 ;B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,与 CCAPnL 组成 9 位数。 ;------------------------ CCAPM0 EQU 0DAH ;PCA 模块 0 的工作模式寄存器。 CCAPM1 EQU 0DBH ;PCA 模块 1 的工作模式寄存器。 CCAPM2 EQU 0DCH ;PCA 模块 2 的工作模式寄存器。 CCAPM3 EQU 0DDH ;PCA 模块 3 的工作模式寄存器。 CCAPM4 EQU 0DEH ;PCA 模块 4 的工作模式寄存器。 CCAPM5 EQU 0DFH ;PCA 模块 5 的工作模式寄存器。 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; ;ECOMn = 1:允许比较功能。 ;CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。 ;CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。 ;MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。 ;TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。 ;PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。 ;ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。 ;ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 0 0 0 0 0 0 00H 未启用任何功能。 ; x 1 0 0 0 0 x 21H 16 位 CEXn 上升沿触发捕捉功能。 ; x 0 1 0 0 0 x 11H 16 位 CEXn 下降沿触发捕捉功能。 ; x 1 1 0 0 0 x 31H 16 位 CEXn 边沿(上、下沿)触发捕捉功能。 ; 1 0 0 1 0 0 x 49H 16 位软件定时器。 ; 1 0 0 1 1 0 x 4DH 16 位高速脉冲输出。 ; 1 0 0 0 0 1 0 42H 8 位 PWM。 ;------------------------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 83 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 功能 PWM 输出程序 ;STC12C5410AD 系列单片机 PCA 功能 PWM 示例程序,使用 18.432MHz 晶振。 ;------------------------------------------------------------ #include <..\STC12_PCA_SFR.ASM> ;定义 PCA 特殊功能寄存器 ;------------------------------------------------------------ ;定义常量 ;pulse_width_MAX = pulse_width_MIN 时, 输出脉冲宽度不变。 pulse_width_MAX EQU 0F0H ;PWM 脉宽最大值, 占空比 = 93.75% pulse_width_MIN EQU 10H ;PWM 脉宽最小值, 占空比 = 6.25% step EQU 38H ;PWM 脉宽变化步长 ;------------------------------------------------------------ ;定义变量 pulse_width EQU 30H ;------------------------------------------------------------ ORG 0000H AJMP main ;------------------------------------------------------------ ORG 0050H main: MOV SP, #0E0H ACALL PCA_init main_loop: ACALL PWM SJMP main_loop ;------------------------------------------------------------ PCA_init: MOV CMOD, #80H; ;PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 ;PCA 时钟模式为 fosc/12 ;禁止 PCA 计数器溢出中断 MOV CCON, #00H ;禁止 PCA 计数器工作, 清除中断标志、计数器溢出标志 MOV CL, #00H ;清 0 计数器 MOV CH, #00H ;------------------------- ;设置模块 0 为 8 位 PWM 输出模式, PWM 无需中断支持。脉冲在 P3.7(第 11 脚)输出 MOV CCAPM0, #42H ;*** 示例程序核心语句, ---->0100,0010 MOV PCA_PWM0, #00H ;*** 示例程序核心语句 ; MOV PCA_PWM0, #03H ;释放本行注释, PWM 输出就一直是 0, 无脉冲。 ;------------------------- ;设置模块 1 为 8 位 PWM 输出模式, PWM 无需中断支持。脉冲在 P3.5(第 9 脚)输出 MOV CCAPM1, #42H ;*** 示例程序核心语句, ---->0100,0010 MOV PCA_PWM1, #00H ;*** 示例程序核心语句 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 84 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; MOV PCA_PWM1, #03H ;释放本行注释, PWM 输出就一直是 0, 无脉冲。 SETB EPCA_LVD ;开 PCA 中断 SETB EA ;开总中断 SETB CR ;将 PCA 计数器打开 RET ;------------------------------------------------------------ PWM: ;用示波器进行观察较为理想。 ;逐渐变亮。 MOV A, #pulse_width_MIN ;为输出脉冲宽度设置初值。 MOV pulse_width, A ;pulse_width 数字越大脉宽越窄,P3.5 的 LED 越亮。 PWM_loop1: MOV A, pulse_width ;判是否到达最大值。 CLR C SUBB A, #pulse_width_MAX JNC PWM_a ;到达最大值就转到逐渐变暗。 MOV A, pulse_width ;设置脉冲宽度。数字越大、脉宽越窄、LED 越亮。 MOV CCAP0H, A ;*** 示例程序核心语句 MOV CCAP1H, A ;*** 示例程序核心语句 CPL A ;用 P1 口的 LED 显示占空比, MOV P1, A ;占空比 = ( pulse_width/256 ) * 100% 。 MOV A, pulse_width ;计算下一次输出脉冲宽度数值。 ADD A, #step MOV pulse_width, A ACALL delay ;在一段时间内保持输出脉冲宽度不变。 SJMP PWM_loop1 PWM_a: ;逐渐变暗。 MOV A, #pulse_width_MAX ;为输出脉冲宽度设置初值。 MOV pulse_width, A ;pulse_width 数字越大脉宽越窄,P3.5 的 LED 越亮。 PWM_loop2: MOV A, pulse_width ;判是否到达最小值。 CLR C SUBB A, #pulse_width_MIN JC PWM_b ;到达最小值就返回。 JZ PWM_b ;到达最小值就返回。 MOV A, pulse_width ;设置脉冲宽度。数字越大、脉宽越窄、LED 越亮。 MOV CCAP0H, A ;*** 示例程序核心语句 MOV CCAP1H, A ;*** 示例程序核心语句 CPL A ;用 P1 口的 LED 显示占空比, 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 85 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV P1, A ;占空比 = ( pulse_width/256 ) * 100% 。 MOV A, pulse_width ;计算下一次输出脉冲宽度数值。 CLR C SUBB A, #step MOV pulse_width, A ACALL delay ;在一段时间内保持输出脉冲宽度不变。 SJMP PWM_loop2 PWM_b: RET ;------------------------------------------------------------ delay: CLR A MOV R1, A MOV R2, A MOV R3, #80H delay_loop: NOP NOP NOP DJNZ R1, delay_loop DJNZ R2, delay_loop DJNZ R3, delay_loop RET ;------------------------------------------------------------ END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 86 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 的高速脉冲输出 ;****************************************************************************** ; 输出 125.0KHz 的脉冲(晶体频率 = 33.000MHz) ; ;示例程序: 使用 功能, 在 P3.5(第 9 脚)输出 ; 125.0KHz 的方脉冲。 ;------------------------------------------------------------------------------ ; 程序中定义的常量 CCAPnL_Value 决定了 PCA 模块 n 输出脉冲的频率 f: ; f = Fosc / (4 * CCAPnL_Value ) ; 式中 Fosc = 晶体频率 ; CCAPnL_Value = Fosc / (4 * f) ; ; 如算出的结果不是整数,则进行取整 CCAPnL_Value = INT(Fosc / (4 * f) + 0.5) ; INT() 为取整数运算, 直接去掉小数。 ;****************************************************************************** ;定义 STC12C5410 系列 MCU 特殊功能寄存器 IPH EQU 0B7H ;中断优先级高位寄存器 EPCA_LVD EQU IE.6 ;PCA/LVD 中断允许位。 ;要打开 PCA 中断还要打开相应的 ECF,ECCF0,ECCF1 位 ;要打开 LVD 中断还要打开相应的 ELVDI 位 CH EQU 0xF9 ;PCA 计数器高 8 位。 CL EQU 0xE9 ;PCA 计数器低 8 位。 ;------------------------ CCON EQU 0D8H ;PCA 控制寄存器。 CCF0 EQU CCON.0 ;PCA 模块 0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF1 EQU CCON.1 ;PCA 模块 1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CR EQU CCON.6 ;1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清 0。 CF EQU CCON.7 ;PCA 计数器溢出标志,由硬件或软件置位,必须由软件清 0。 ;------------------------ CMOD EQU 0D9H ;PCA 工作模式寄存器。 ;CMOD.7 CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。 ;CMOD.2 CPS1: PCA 计数器脉冲源选择位 1。 ;CMOD.1 CPS0: PCA 计数器脉冲源选择位 0。 ; CPS1 CPS0 ; 0 0 内部时钟, fosc/12。 ; 0 1 内部时钟, fosc/2。 ; 1 0 Timer0 溢出。 ; 1 1 由 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟。 ;CMOD.0 ECF: PCA 计数器溢出中断允许位, 1-- 允许 CF(CCON.7) 产生中断。 ;------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 87 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 CCAP0H EQU 0FAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP1H EQU 0FBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP0L EQU 0EAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP1L EQU 0EBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 ;------------------------ PCA_PWM0 EQU 0F2H ;PCA 模块 0 PWM 寄存器。 PCA_PWM1 EQU 0F3H ;PCA 模块 1 PWM 寄存器。 ;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - - - - - - EPCnH EPCnL ;B7-B2: 保留 ;B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,与 CCAPnH 组成 9 位数。 ;B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,与 CCAPnL 组成 9 位数。 ;------------------------ CCAPM0 EQU 0DAH ;PCA 模块 0 的工作模式寄存器。 CCAPM1 EQU 0DBH ;PCA 模块 1 的工作模式寄存器。 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; ;ECOMn = 1:允许比较功能。 ;CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。 ;CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。 ;MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。 ;TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。 ;PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。 ;ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。 ;ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 0 0 0 0 0 0 0x00 未启用任何功能。 ; x 1 0 0 0 0 x 0x21 16 位 CEXn 上升沿触发捕捉功能。 ; x 0 1 0 0 0 x 0x11 16 位 CEXn 下降沿触发捕捉功能。 ; x 1 1 0 0 0 x 0x31 16 位 CEXn 边沿(上、下沿)触发捕捉功能。 ; 1 0 0 1 0 0 x 0x49 16 位软件定时器。 ; 1 0 0 1 1 0 x 0x4d 16 位高速脉冲输出。 ; 1 0 0 0 0 1 0 0x42 8 位 PWM。 ;------------------------------------------------------------ ;定义常量 CCAPnL_Value ;CCAPnL_Value 决定了模块 1 输出脉冲的频率 f: ; f = Fosc / (4 * CCAPnL_Value ) ; 式中 Fosc = 晶体频率 ; 或 CCAPnL_Value = INT(Fosc / (4 * f) + 0.5) ; INT() 为取整数运算。 ; 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 88 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 假定 fosc = 20MHz 时, 要求 PCA 高速脉冲输出 125KHz 的方波: ; CCAPnL_Value = INT( 20000000/4/125000 + 0.5) ; = INT( 40 + 0.5) ; = INT( 40.5 ) ; = 40 ; = 28H ; 输出脉冲的频率 f = 20000000/4/40 ; = 125000 (125.0KHz) ;CCAPnL_Value EQU 25H ;25H = 37, fosc = 18.432MHz 时, 高速脉冲输出 = 124.540KHz ;CCAPnL_Value EQU 28H ;28H = 40, fosc = 20MHz 时, 高速脉冲输出 = 125KHz CCAPnL_Value EQU 42H ;42H = 66, fosc = 33MHz 时, 高速脉冲输出 = 125KHz ;------------------------------------------------------------ ORG 0000H AJMP main ;------------------------------------------------------------ ORG 0033H ;interrupt 6 PCA_interrupt: PUSH ACC ;4 Clock PUSH PSW ;4 Clock CLR CCF1 ;1 Clock, 清 PCA 模块 1 中断标志 MOV A, #CCAPnL_Value ;2 Clock ADD A, CCAP1L ;3 Clock MOV CCAP1L, A ;3 Clock CLR A ;1 Clock ADDC A, CCAP1H ;3 Clock MOV CCAP1H, A ;3 Clock POP PSW ;3 Clock POP ACC ;3 Clock RETI ;4 Clock ;此中断服务程序共用 34 Clock, 进入中断服务程序还要数个 Clock ;------------------------------------------------------------ ORG 0060H main: MOV SP, #0E0H ;设置堆栈指针 ACALL PCA_init ;调用 PCA 初始化程序 main_loop: NOP NOP NOP SJMP main_loop ;------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 89 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 PCA_init: ;PCA 初始化程序 MOV CMOD, #00000010B ;02H,PCA 计数器在空闲模式下继续工作, CIDL = 0 ;PCA 计数器计数脉冲来源为系统时钟源 fosc/2, CPS1, CPS0 = (0,1) ;禁止 PCA 计数器(CH, CL)计数溢出(CH, CL=0000H)中断, ECF = 0 MOV CCON, #00H ;清除 PCA 计数器(CH, CL)计数溢出中断标志, CF = 0 ;停止 PCA 计数器(CH, CL)计数, CR = 0 ;清除 模块 1 中断标志, CCF1 = 0 ;清除 模块 0 中断标志, CCF0 = 0 MOV CH, #00H ;清 0 PCA 计数器高 8 位 MOV CL, #00H ;清 0 PCA 计数器低 8 位 ;------------------------- ;设置模块 1 为高速脉冲输出模式, 脉冲在 P3.5(第 9 脚)输出 MOV CCAPM1, #01001101B ;4DH, 设置 PCA 模块 1 为高速脉冲输出模式,允许触发中断 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 1 0 0 1 1 0 1 MOV CCAP1L, #CCAPnL_Value ;给模块 1 置初值, 此句不可少 MOV CCAP1H, #0 ;给模块 1 置初值, 此句不可少 ;其它中断服务可能会使模块 1 高速脉冲输出的某个周期突然变得很大,因此必须将 ;PCA 中断的优先级设置为唯一的最高级, 其它中断的优先级都要比它低。 MOV IPH, #01000000B ;PCA 中断的优先级设置为唯一的最高级 MOV IP, #01000000B SETB EPCA_LVD ;开 PCA 中断 SETB EA ;开总中断 SETB CR ;将 PCA 计数器打开 RET ;------------------------------------------------------------ END ;------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 90 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 利用定时器 0 的溢出作为 PCA 模块的时钟输入源 --- 利用 PCA 模块 0 实现了可调频率的 PWM 输出 --- 利用 PCA 模块 1 重新实现了 16 位定时器 ;--------------------------------------------------------------------- ; 使用 定时器 0 的溢出,作为 P C A 模块的时钟输入源,利用 P C A 模块的多种功能 ;实现了可调频率的 P W M 输出( 还可以改变占空比) ,同时利用 P C A 模块再实现了定时器功能 ;使用 STC12C2052AD 系列单片机 PCA 模块的模块 0 的 PWM 功能 做 PWM 输出的示例程序 ;使用 STC12C2052AD 系列单片机 PCA 模块的模块 1 的 16 位软定时器功能做定时器的示例程序 ;使用 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 模块的模块 0 的 PWM 功能 做 PWM 输出的示例程序 ;使用 STC12C5410AD 系列单片机 PCA 模块的模块 1 的 16 位软定时器功能做定时器的示例程序 ;晶振频率 Fosc = 18.432MHz,在 P1.5 输出脉冲宽度为 1 秒钟的方波 ;------------------------------------------------------------------------------ ;声明 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 特殊功能寄存器地址 IPH EQU 0B7H ;中断优先级高位寄存器 EPCA_LVD EQU IE.6 ;PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 CH EQU 0F9H ;PCA 计数器高 8 位。 CL EQU 0E9H ;PCA 计数器低 8 位。 ;------------------------ CCON EQU 0D8H ;PCA 控制寄存器。 CCF0 EQU CCON.0 ;PCA 模块 0 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF1 EQU CCON.1 ;PCA 模块 1 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF2 EQU CCON.2 ;PCA 模块 2 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF3 EQU CCON.3 ;PCA 模块 3 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF4 EQU CCON.4 ;PCA 模块 4 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CCF5 EQU CCON.5 ;PCA 模块 5 中断标志, 由硬件置位, 必须由软件清 0。 CR EQU CCON.6 ;1:允许 PCA 计数器计数, 必须由软件清 0。 CF EQU CCON.7 ;PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H)标志, ;PCA 计数器溢出后由硬件置位,必须由软件清 0。 ;------------------------ CMOD EQU 0D9H ;PCA 工作模式寄存器。 ;CMOD.7 CIDL: idle 状态时 PCA 计数器是否继续计数, 0: 继续计数, 1: 停止计数。 ;CMOD.2 CPS1: PCA 计数器计数脉冲源选择位 1。 ;CMOD.1 CPS0: PCA 计数器计数脉冲源选择位 0。 ; CPS1 CPS0 ; 0 0 外部晶体频率 /12。 ; 0 1 外部晶体频率 /2。 ; 1 0 Timer 0 溢出脉冲, ; Timer 0 还可通过 AUXR 寄存器设置成工作在 12T 或 1T 模式。 ; 1 1 从 ECI/P3.4 脚输入的外部时钟。 ;CMOD.0 ECF: PCA 计数器溢出中断允许位, 1-- 允许 CF(CCON.7) 产生中断。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 91 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------ CCAP0H EQU 0FAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP1H EQU 0FBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP2H EQU 0FCH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP3H EQU 0FDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP4H EQU 0FEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP5H EQU 0FFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器高 8 位。 CCAP0L EQU 0EAH ;PCA 模块 0 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP1L EQU 0EBH ;PCA 模块 1 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP2L EQU 0ECH ;PCA 模块 2 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP3L EQU 0EDH ;PCA 模块 3 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP4L EQU 0EEH ;PCA 模块 4 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 CCAP5L EQU 0EFH ;PCA 模块 5 的捕捉 / 比较寄存器低 8 位。 ;------------------------ PCA_PWM0 EQU 0F2H ;PCA 模块 0 PWM 寄存器。 PCA_PWM1 EQU 0F3H ;PCA 模块 1 PWM 寄存器。 PCA_PWM2 EQU 0F4H ;PCA 模块 2 PWM 寄存器。 PCA_PWM3 EQU 0F5H ;PCA 模块 3 PWM 寄存器。 PCA_PWM4 EQU 0F6H ;PCA 模块 4 PWM 寄存器。 PCA_PWM5 EQU 0F7H ;PCA 模块 5 PWM 寄存器。 ;PCA_PWMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - - - - - - EPCnH EPCnL ;B7-B2: 保留 ;B1(EPCnH): 在 PWM 模式下,与 CCAPnH 组成 9 位数。 ;B0(EPCnL): 在 PWM 模式下,与 CCAPnL 组成 9 位数。 ;------------------------ CCAPM0 EQU 0DAH ;PCA 模块 0 的工作模式寄存器。 CCAPM1 EQU 0DBH ;PCA 模块 1 的工作模式寄存器。 CCAPM2 EQU 0DCH ;PCA 模块 2 的工作模式寄存器。 CCAPM3 EQU 0DDH ;PCA 模块 3 的工作模式寄存器。 CCAPM4 EQU 0DEH ;PCA 模块 4 的工作模式寄存器。 CCAPM5 EQU 0DFH ;PCA 模块 5 的工作模式寄存器。 ;CCAPMn: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; - ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; ;ECOMn = 1:允许比较功能。 ;CAPPn = 1:允许上升沿触发捕捉功能。 ;CAPNn = 1:允许下降沿触发捕捉功能。 ;MATn = 1:当匹配情况发生时, 允许 CCON 中的 CCFn 置位。 ;TOGn = 1:当匹配情况发生时, CEXn 将翻转。 ;PWMn = 1:将 CEXn 设置为 PWM 输出。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 92 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;ECCFn = 1:允许 CCON 中的 CCFn 触发中断。 ;ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn ; 0 0 0 0 0 0 0 00H 未启用任何功能。 ; x 1 0 0 0 0 x 21H 16 位 CEXn 上升沿触发捕捉功能。 ; x 0 1 0 0 0 x 11H 16 位 CEXn 下降沿触发捕捉功能。 ; x 1 1 0 0 0 x 31H 16 位 CEXn 边沿(上、下沿)触发捕捉功能。 ; 1 0 0 1 0 0 x 49H 16 位软件定时器。 ; 1 0 0 1 1 0 x 4DH 16 位高速脉冲输出。 ; 1 0 0 0 0 1 0 42H 8 位 PWM。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义单片机管脚 LED_MCU_START EQU P1.7 LED_5mS_Flashing EQU P1.6 LED_1S_Flashing EQU P1.5 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义常量 ;Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L 的计算方法见 PCA 中断服务程序内的注释 ;----------------------------------- ;用定时器 0 的溢出率作 PCA 计数器(CH,CL)的时钟源时 ;Channe1_5mS_H EQU 03H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数高位, Fosc = 18.432 Channe1_5mS_H EQU 01H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数高位, Fosc = 18.432 Channe1_5mS_L EQU 00H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数低位, Fosc = 18.432 ;Channe1_5mS_H EQU 03H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数高位, Fosc = 22.1184 ;Channe1_5mS_L EQU 099H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数低位, Fosc = 22.1184 ;------------------ ;内部时钟频率(fosc)/12 作 PCA 计数器(CH,CL)的时钟源 ;Channe1_5mS_H EQU 1EH ;PCA 模块 1 5mS 定时常数高位 ;Channe1_5mS_L EQU 00H ;PCA 模块 1 5mS 定时常数低位 ;----------------------------------- Timer0_Reload_1 EQU 0F6H ;Timer0 自动重装数 = -10 Timer0_Reload_2 EQU 0ECH ;Timer0 自动重装数 = -20 ;----------------------------------- PWM_PULSE_WIDTH EQU 0FFH ;数字越大脉宽越窄(占空比越小),P3.5 的 LED 越亮。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义变量 Counter EQU 30H ;声明一个计数器,用来计数中断的次数 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0033H ;interrupt 6(0,1,2,3,4,5,6) LJMP PCA_interrupt 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 93 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0050H MAIN: CLR LED_MCU_START ;点亮 MCU 开始工作指示灯 MOV SP, #7FH MOV Counter, #0 ;清 Counter 计数器 ACALL PCA_Initiate ;初始化 PCA ACALL Timer0_Initiate ;初始化 T0 MAIN_Loop: ;######### P3.5 的 LED 亮 ################# MOV TH0, #Timer0_Reload_1 ;T0 溢出率高 MOV TL0, #Timer0_Reload_1 MOV A, #PWM_PULSE_WIDTH ;亮, 数字越大 PWM 占空比越小,P3.5 的 LED 越亮。 MOV CCAP0H, A ACALL delay ;-------------------- ;请注意 T0 溢出率变低后定时器脉冲的 LED 闪烁速度变慢, 而 PWM 的 LED 亮度未改变 MOV TH0, #Timer0_Reload_2 ;T0 溢出率低 MOV TL0, #Timer0_Reload_2 ACALL delay ;######### P3.5 的 LED 较亮 ################ MOV TH0, #Timer0_Reload_1 ;T0 溢出率高 MOV TL0, #Timer0_Reload_1 MOV A, #PWM_PULSE_WIDTH ACALL RL_A ;改变 PWM 占空比 ACALL RL_A MOV CCAP0H, A ;较亮, 数字越大 PWM 占空比越小,P3.5 的 LED 越亮 ACALL delay ;-------------------- ;请注意 T0 溢出率变低后定时器脉冲的 LED 闪烁速度变慢, 而 PWM 的 LED 亮度未改变 MOV TH0, #Timer0_Reload_2 ;T0 溢出率低 MOV TL0, #Timer0_Reload_2 ACALL delay ;######### P3.5 的 LED 暗 ################## MOV TH0, #Timer0_Reload_1 ;T0 溢出率高 MOV TL0, #Timer0_Reload_1 MOV A, #PWM_PULSE_WIDTH ACALL RL_A ;改变 PWM 占空比 ACALL RL_A ACALL RL_A ACALL RL_A MOV CCAP0H, A ;暗, 数字越大 PWM 占空比越小,P3.5 的 LED 越亮 ACALL delay 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 94 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;-------------------- ;请注意 T0 溢出率变低后定时器脉冲的 LED 闪烁速度变慢, 而 PWM 的 LED 亮度未改变 MOV TH0, #Timer0_Reload_2 ;T0 溢出率低 MOV TL0, #Timer0_Reload_2 ACALL delay ;############################################ SJMP MAIN_Loop ;无限循环。 ;------------------------------------------------------------------------------ RL_A: CLR C RRC A RET ;------------------------------------------------------------------------------ Timer0_Initiate: ;初始化 T0, 其溢出脉冲作 PCA 计数器(CH,CL)的时钟源 MOV TMOD, #02H ;设置定时器 0 为自动重装工作模式 MOV TH0, #Timer0_Reload_1 MOV TL0, #Timer0_Reload_1 SETB TR0 ;启动定时器 0 RET ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Initiate: ; MOV CMOD, #10000000B ;PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 ; ;PCA 时钟源为 fosc/12 ; ;禁止 PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H 时)中断 MOV CMOD, #10000100B ;PCA 在空闲模式下停止 PCA 计数器工作 ;PCA 时钟源为 定时器 0 (T0) 的溢出率 ;禁止 PCA 计数器溢出(CH,CL 由 FFFFH 变为 0000H 时)中断 MOV CCON, #00H ;CF = 0,清 0 PCA 计数器溢出中断请求标志位 ;CR = 0, 不允许 PCA 计数器计数 ;清 0 PCA 各模块中断请求标志位,如 CCF1,CCF0 MOV CL, #00H ;清 0 PCA 计数器 MOV CH, #00H ;------------------------- ;设置模块 0 为 8 位 PWM 输出模式, PWM 无需中断支持。脉冲在 P3.7(第 11 脚)输出 MOV CCAPM0, #42H ;*** 示例程序核心语句, 设置模块 0 为 8 位 PWM 输出模式 MOV PCA_PWM0, #00H ;*** 示例程序核心语句, 清 0 PWM 模式下的第 9 位 ; MOV PCA_PWM0, #03H ;释放本行注释, PWM 输出就一直是 0, 无脉冲。 MOV CCAP0H, #PWM_PULSE_WIDTH ;*** 示例程序核心语句 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 95 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;------------------------- ;设置 PCA 模块 1 ;Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L 的计算方法见 PCA 中断服务程序内的注释 MOV CCAP1L, #Channe1_5mS_L ;给 PCA 模块 1 的 CCAP1L 置初值 MOV CCAP1H, #Channe1_5mS_H ;给 PCA 模块 1 的 CCAP1H 置初值 MOV CCAPM1, #49H ;设置 PCA 模块 1 为 16 位软件定时器,ECCF1=1 允许 PCA 模块 1 中断 ; 当[ C H ,C L ] = = [ C C A P 1 H ,C C A P 1 L ] 时,产生中断请求,C C F 1 = 1 ,请求中断 SETB EPCA_LVD ;开 PCA 中断和 LVD(低压检测)中断共享的总中断控制位 SETB EA ;开整个单片机所有中断共享的总中断控制位 SETB CR ;启动 PCA 计数器(CH,CL)计数 RET ;------------------------------------------------------------------------------ PCA_Interrupt: PUSH ACC PUSH PSW CPL LED_5mS_Flashing ;本程序 PCA 模块 1 每 5mS 中断一次, 每次进中断将该灯状态取反 ;用定时器 0 的溢出率作 PCA 计数器(CH,CL)的时钟源时, 计算 Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L ;在本程序中定时器 0 每 12 个时钟脉冲加 1, 定时器 0 每加 10 次后产生 1 次溢出, 即每 ;120 个时钟脉冲 PCA 计数器(CH,CL)加 1。当[CH,CL] 增加到等于 [CCAP1H,CCAP1L]时 ;CCF0=1, PCA 模块 1 产生中断请求。如果每次 PCA 模块 1 中断后, 在中断服务程序中给 ;[CCAP1H,CCAP1L] 增加一个相同的数值,那么下一次中断来临的间隔时间 T 也是相 ;同的。本程序中这个 " 相同的数值 " 就是 Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L ;举例: 时钟频率 Fosc = 18.432MHz, PCA 计数器计数 300H 次等于 5mS。 ; Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L = T/( (1/Fosc)*120 ) ; = 0.005/ ( (1/18432000)*120 ) ; = 768 (10 进制数) ; = 300H (16 进制数) ; 即 Channe1_5mS_H = 03H, Channe1_5mS_L = 00H ; ; Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L:每次给 [CCAP1H,CCAP1L] 增加的数值(步长) ;内部时钟频率(fosc)/12 作 PCA 计数器(CH,CL)的时钟源,计算 Channe1_5mS_H,Channe1_5mS_L ;在本程序中[CH,CL]每 12 个时钟脉冲加 1, 当[CH,CL] 增加到等于 [CCAP1H,CCAP1L]时 ;CCF0=1, PCA 模块 1 产生中断请求。如果每次 PCA 模块 1 中断后, 在中断服务程序中给 ;[CCAP1H,CCAP1L] 增加一个相同的数值,那么下一次中断来临的间隔时间 T 也是相 ;同的。本程序中这个 " 相同的数值 " 就是 Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L ;举例: 时钟频率 Fosc = 18.432MHz, PCA 计数器计数 1E00H 次才是 5mS。 ; Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L = T/( (1/Fosc)*12 ) ; = 0.005/ ( (1/18432000)*12 ) ; = 7680 (10 进制数) ; = 1E00H (16 进制数) ; 即 Channe1_5mS_H = 1EH, Channe1_5mS_L = 00H ; ; Channe1_5mS_H, Channe1_5mS_L:每次给 [CCAP1H,CCAP1L] 增加的数值(步长) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 96 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV A, #Channe1_5mS_L ;给[CCAP1H,CCAP1L] 增加一个数值 ADD A, CCAP1L MOV CCAP1L, A MOV A, #Channe1_5mS_H ADDC A, CCAP1H MOV CCAP1H, A CLR CCF1 ;清 PCA 模块 1 中断标志 INC Counter ;中断次数计数器 + 1 MOV A, Counter CLR C SUBB A, #100 ;检测是否中断了 100 次(0.5 秒) JC PCA_Interrupt_Exit ;有借位,表示 Counter 小于 100,立即跳转退出 MOV Counter, #0 ;已中断了 100 次,清 0 中断次数计数器 CPL LED_1S_Flashing ;在 LED_1S_Flashing 输出脉冲宽度为 0.5 秒钟的方波 PCA_Interrupt_Exit: POP PSW POP ACC RETI ;------------------------------------------------------------------------------ delay: CLR A MOV R1, A MOV R2, A MOV R3, #80H delay_loop: NOP NOP NOP DJNZ R1, delay_loop DJNZ R2, delay_loop DJNZ R3, delay_loop RET ;------------------------------------------------------------------------------ END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 97 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 P C O N 寄存器的高级应用,上电复位标志,进入掉电模式 Mnemonic Add Name PCON 87h Power Control 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset value SMOD SMOD0 LVDF POF GF1 GF0 PD IDL 0011,0000 P O F :上电复位标志位,单片机停电后,上电复位标志位为 1 ,可由软件清 0 。 实际应用:要判断是上电复位(冷启动),还是外部复位脚输入复位信号产生的复位,还是内部看门 狗复位,可通过如下方法来判断: 在初始化程序, 否 POF=0 判 POF 是否为 1 是 冷启动 POF=1 上电复位 外部手动复位 将 POF 清 0 或看门狗复位 P D :将其置 1 时,进入 P o w e r D o w n 模式,可由外部中断低电平触发或下降沿触发中断模式唤醒。 进入掉电模式时,外部时钟停振,C P U 、定时器、串行口全部停止工作,只有外部中断继续工作。 IDL:将其置 1 时,进入 IDLE 模式(空闲),除 CPU 不工作外,其余仍继续工作,可由任何一个中断唤醒。 现 C 版本开始大量供货,C 版本 IDLE 模式可正常使用(原 A 版本和 B 版本建议不要用 IDLE 模式)。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 98 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列 1 T 单片机通过外部中断从掉电模式唤醒 ;************************************************************************* ;Wake Up Idle and Wake Up Power Down ;************************************************************************* ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H int0_interrupt: CLR P1.7 ;点亮 P1.7 LED 表示已响应 int0 中断 ACALL delay ;延时是为了便于观察, 实际应用不需延时 CLR EA ;关闭中断, 简化实验. 实际应用不需关闭中断 RETI ORG 0013H int1_interrupt: CLR P1.6 ;点亮 P1.6 LED 表示已响应 int1 中断 ACALL delay ;延时是为了便于观察, 实际应用不需延时 CLR EA ;关闭中断, 简化实验. 实际应用不需关闭中断 RETI ORG 0100H delay: CLR A MOV R0, A MOV R1, A MOV R2, #02 delay_loop: DJNZ R0, delay_loop DJNZ R1, delay_loop DJNZ R2, delay_loop RET main: MOV R3, #0 ;P1 LED 递增方式变化, 表示程序开始运行 main_loop: MOV A, R3 CPL A MOV P1, A ACALL delay 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 99 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 INC R3 MOV A, R3 SUBB A, #18H JC main_loop MOV P1, #0FFH ;熄灭全部灯表示进入 Power Down 状态 CLR IT0 ;设置低电平激活外部中断 ; SETB IT0 SETB EX0 ;允许外部中断 0 CLR IT1 ;设置低电平激活外部中断 ; SETB IT1 SETB EX1 ;允许外部中断 1 ; SETB ET0 ;如果是 STC12C2052AD 系列 A 版本, ;要由外部中断 1 唤醒,“ET0=1”是必须的,硬件就这样做的,C 版本就不需要 ;外部中断 0 就无此必要,建议 Powerdown 用外部中断 0 唤醒 SETB EA ;开中断, 若不开中断就不能唤醒 Power Down ;下条语句将使 MCU 进入 idle 状态或 Power Down 状态 ;低电平激活外部中断可以将 MCU 从 Power Down 状态中唤醒 ;其方法为:将外部中断脚拉低 MOV A, PCON ;令 PD=1, 进入 Power Down 状态, PD = PCON.2 ORL A, #02H MOV PCON, A MOV PCON, #01H ;删除本语句前的 ";", 同时将前 3 条语句前加上注释符号 ";", ;令 IDL=1, 可进入 idle 状态, IDL = PCON.1 MOV P1, #0DFH ;请注意: ; 1.外部中断使 MCU 退出 Power Down 状态,执行本条指令后 ;响应中断, 表现为 P1.5 与 P1.7 的 LED 同时亮(INT0 唤醒) ; 2.外部中断使 MCU 退出 idle 状态,先响应中断然后再执行本 ;条指令, 表现为 P1.7 的 LED 先亮(INT0 唤醒)P1.5 的 LED 后亮 WAIT1: SJMP WAIT1 ;跳转到本语句, 停机 END ;A 版本和 B 版本建议不要用 IDLE 模式,现 C 版本可以正常使用 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 100 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 进入掉电模式前的 I/O 设置特别注意事项 --- 仅针对 A 版本,现供货的是最新版本 C 版本 ※ S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机最新的 C 版本已开始大量供货,已解决此问题,B 版本 也无问题,只有 A 版本需要注意 针对 A 版本如下应用注意事项: S T C 1 2 C x x 要 P o w e r D o w n < 0 . 1 u A , 进入 Power Down 之前 1. 如果您系统外部所接的口是输入, 我们 S T C 1 2 C x x 是输出, 请将我们的该 I / O 设为 P u s h - P u l l 输出 外部是低,你就要为低; 外部是高,你就要为高, 否则就 > 0 . 1 u A 如果是后续的版本, 不一定要设置成 P u s h - P u l l 输出, 用弱上拉就可以了。 2. 如果您系统外部所接的口是输出, 我们 S T C 1 2 C x x 是输入, 请将我们的该 I / O 设为 O n l y - I n p u t , 高阻仅为输入 如果是后续的版本, 不一定要设置成 O n l y - I n p u t 输出, 用弱上拉就可以了。 3. 如果您系统外部所接的口是高阻, 我们 S T C 1 2 C x x , 请将我们的该 I / O 设为 P u s h - P u l l 输出 请不要将我们的该 I / O 设为 O n l y - I n p u t / 高阻 如果是后续的版本, 不一定要设置成 P u s h - P u l l 输出, 用弱上拉就可以了。 现在 C 版本已开始供货,定货时指定 C 版本就可以了 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 101 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机电气特性 ELECTRICAL CHARACTERISTICS Absolute Maximum Ratings Parameter Symbol MIN MAX UNIT Storage temperature T ST -55 +125 ℃ Operating Temperature(I) TA -40 +85 ℃ Operating Temperature(C) TA 0 +70 ℃ DC Power Supply(5V MCU) V DD - V SS -0.3 +6.0 V DC Power Supply(3V MCU) V DD - V SS -0.3 +4.0 V -0.5 +5.5 V Voltage on any Pin DC Specification(5V MCU) Specification Test Condition Symbol Parameter V DD Operating Voltage I PWDN Power Down Current <0.1 uA 5V I IDLE Idle Current 3.0 mA 5V I CC Operating Current 4 mA 20 mA 5V V IL1 Input low voltage (P0,P1,P2,P3) 0.8 V 5V V IL2 Input low voltage (RESET,XTAL1) 1.5 V 5V V IH1 Input High voltage (P0,P1,P2,P3) 2.0 V 5V V IH2 Input High voltage (RESET) 3.0 V 5V I OL1 Sinking Current for Output Low (P0,P1,P2,P3) 20 mA 5V I OH1 Sourcing Current for Output High (P0,P1,P2,P3) 230 uA 5V I OH2 Sourcing Current for Output High (P0,P1,P2,P3) (Push-Pull) 20 mA 5V I IL Logic 0 input current (P0,P1,P2,P3) 18 50 uA V PIN= 0 V I TL Logic 1 to 0 transition current (P0,P1,P2,P3) 270 600 uA V PIN= 2 V Min. Typ. Max. Unit 3.4 5.0 5.5 V 150 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 102 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 DC Specification(3.3V MCU) Specification Test Condition Symbol Parameter V DD Operating Voltage I PWDN Power Down Current <0.1 uA 3.3V I IDLE Idle Current 2.0 mA 3.3V I CC Operating Current 4 mA 10 mA 3.3V V IL1 Input low voltage (P0,P1,P2,P3) 0.8 V 3.3V V IL2 Input low voltage (RESET,XTAL1) 1.5 V 3.3V V IH1 Input High voltage (P0,P1,P2,P3) 2.0 V 3.3V V IH2 Input High voltage (RESET) 3.0 V 3.3V I OL1 Sinking Current for Output Low (P0,P1,P2,P3) 20 mA 3.3V I OH1 Sourcing Current for Output High (P0,P1,P2,P3) 70 uA 3.3V I OH2 Sourcing Current for Output High (P0,P1,P2,P3) (Push-Pull) 20 mA 3.3V I IL Logic 0 input current (P0,P1,P2,P3) 8 50 uA V PIN = 0 V I TL Logic 1 to 0 transition current (P0,P1,P2,P3) 110 600 uA V PIN = 2 V Min. Typ. Max. Unit 2.0 3.3 4.0 V 40 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 103 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列单片机 ISP 编程原理 使用说明 单片机彻底没电 外部手动复位,看门狗复位,单片 机不会运行 ISP 程序 给单片机上电复位,冷起动 冷起动,单片机运行系统 ISP 监控程序 单片机运行 ISP 程序,检测有无合法下载 命令流,占时几十 m S - 几百 m S ,如无 合法下载命令流,则立即跑用户程序 检测 P3.0/RxD 有没有合法下载命令流 有 无 如果已设置 P1.0/P1.1=0/0,才会判断是否下载 用户程序,则冷启动后,如 P 1 . 0 / P 1 . 1 ≠ 0 / 0 , 则直接跑用户程序,只会占时 50uS,可忽略不计。 建议用户选择 P1.0/P1.1 不同时为 0/0,则立即 跑用户程序,跨过系统 ISP 监控程序。 下载用户程序进用户程序区 PC 机端控制软件为 STC-ISP-V3.1 及以后的版本从 www.MCU-Memory.com 下载,如何使用,本文相关部 分有说明 软复位到用户程序区,运行用户程序 P C 机端的控制软件必需先发下载命令流, 再给单片机上电复位 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 104 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC 12C5410AD 系列单片机在系统可编程的使用 --- 将用户代码下载进单片机内部,不用编程器 Vcc STC3232,STC232,MAX232,SP232 PC / 电脑 串口 通过电脑端的 10 μF 0.1uF C1+ Vcc 16 Vcc 2 V+ GND 15 Gnd 3 C1- T1OUT 14 4 C2+ 5 C2- 6 V- T1IN 11 7 T2OUT T2IN 10 R1IN 13 2 3 PC_RxD (COM Pin2) S T C - I S P 软件 控制下载 5 “用户程序” PC_TxD (COM Pin3) 到 S T C 单片机 0.1uF 0.1uF R1OUT 12 8 R2IN R2OUT 9 晶振频率在 20M 以下时: 可以不用C1,R1可为0~10K Vcc R1 建议用户在系统上 留此接口 ,可方便 在线下载用户程序 U1-P1.0 U1-P1.1 MCU-VCC U1-P3.0 U1-P3.1 GND USB +5V Vin 1 SW1 USB+5V T1OUT R1IN GND Power On 电源开关 USB1 10K Vcc 10μF C1 1 RST VCC 20 1K 1K 2 RxD/P3.0 P1.7/SCLK/ADC7 19 3 TxD/P3.1 P1.6/MISO/ADC6 18 <33pF <33pF 4 XTAL2 P1.5/MOSI/ADC5 17 0.1 μ F 10 μF 5 XTAL1 P1.4/SS/ADC4 16 6 INT0/P3.2 P1.3/ADC3 15 7 INT1/P3.3 P1.2/ADC2 14 8 ECI/T0/P3.4 P1.1/ADC1 13 9 PWM1/PCA1/T1/P3.5 P1.0/ADC0 12 10 Gnd P3.7/PCA0/PWM0 11 S T C 1 2 C 5 4 1 0 A D 系列单片机具有在系统可编程(I S P )特性,I S P 的好处是:省去购买通用编程 器,单片机在用户系统上即可下载 / 烧录用户程序,而无须将单片机从已生产好的产品上拆下,再用通用 编程器将程序代码烧录进单片机内部。有些程序尚未定型的产品可以一边生产,一边完善,加快了产品进 入市场的速度,减小了新产品由于软件缺陷带来的风险。由于可以在用户的目标系统上将程序直接下载进 单片机看运行结果对错,故无须仿真器。 STC12 系列单片机内部固化有 ISP 系统引导固件,配合 PC 端的控制程序即可将用户的程序代码下载进 单片机内部,故无须编程器( 速度比通用编程器快,几秒一片) 。 如何获得及使用 S T C 提供的 I S P 下载工具(S T C - I S P . e x e 软件): ( 1 ) . 获得 S T C 提供的 I S P 下载工具(软件) 登陆 w w w . M C U - M e m o r y . c o m 网站,从 S T C 半导体专栏下载 P C (电脑)端的 I S P 程序,然后 将其自解压,再安装即可(执行 setup.exe),注意随时更新软件。 (2). 使用 STC-ISP 下载工具(软件), 请随时更新,目前已到 Ver3.1 版本以上, 支持 *.bin, *.hex(Intel 16 进制格式)文件。 请随时注意升级 P C (电脑)端的 I S P 程序。 (3).STC12C5410AD 系列单片机出厂时就已完全加密。需要单片机内部的电放光后上电复位(冷起动)才运 行系统 ISP 程序,如从 P3.0/RxD 检测到合法的下载命令流就下载用户程序,如检测不到就系统复位到用 户程序区。 (4).如果用户板上 P3.0/RxD,P3.1/Txd 接了 RS-485 等电路,下载时需要将其断开。用户系统接了 RS- 485 等通信电路,推荐在选项中选择下次冷启动时需 P1.0/P1.1=0/0 才判是否下载程序。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 105 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 第一次调文件进缓冲区,要清缓冲区。 要调几个文件进缓冲区,如 EEPROM 里的 数据文件需要和应用程序文件一次同时 I S P 下载编程进单片机: 除每次均要指定缓冲区起始地址外,第 二次及以后不能清缓冲区 如可将要写入 EEPROM 区的数据文件调入 从缓冲区 2800H 开始的地方,并不清缓冲 区,然后和应用程序一起写入 用户根据实际使用效果选择限制最高通信 波特率, 如 5 7 6 0 0 ,3 8 4 0 0 ,1 9 2 0 0 开发调试时,可考虑选择此项 大批量生产时使用 如 P3.0/P3.1 外接 RS-485/RS-232 等通 信电路,建议选择如 P1.0/P1.1 不同时 等于 0 / 0 ,则直接运行用户程序,跨过 系统 ISP 引导程序 新的设置冷启动(彻底停电后再上电) 后才生效 Step1/ 步骤 1:选择你所使用的单片机型号,如 STC12C5410,STC12C5410AD 等 Step2/ 步骤 2:打开文件,要烧录用户程序,必须调入用户的程序代码(*.bin, *.hex) Step3/ 步骤 3 :选择串行口,你所使用的电脑串口,如串行口 1--COM1, 串行口 2--COM2,... 有些新式笔记本电脑没有 RS-232 串行口,可买一条 USB-RS232 转接器,人民币 50 元左右。 有些 USB-RS232 转接器,不能兼容,可让宏晶帮你购买经过测试的转换器。 Step4/ 步骤 4:选择下次冷启动后,时钟源为“内部 R/C 振荡器”还是“外部晶体或时钟”。 S t e p 5 / 步骤 5 :选择“D o w n l o a d / 下载”按钮下载用户的程序进单片机内部,可重复执行 Step5/ 步骤 5, 也可选择“Re-Download/ 重复下载”按钮 下载时注意看提示,主要看是否要给单片机上电或复位, 下载速度比一般通用编程器快。 一定要先选择“D o w n l o a d / 下载”按钮,然后再给单片机上电复位( 先彻底断电) ,而不要 先上电,先上电,检测不到合法的下载命令流,单片机就直接跑用户程序了。 关于硬件连接: (1). MCU/ 单片机 RXD(P3.0) --- RS-232 转换器 --- PC/ 电脑 TXD(COM Port Pin3) (2). MCU/ 单片机 TXD(P3.1) --- RS-232 转换器 --- PC/ 电脑 RXD(COM Port Pin2) (3). MCU/ 单片机 GND ---------------------- PC/ 电脑 GND(COM Port Pin5) (4). 如果您的系统 P3.0/P3.1 连接到 RS-485 电路,推荐 在选项里选则“下次冷启动需要 P1.0/P1.1 = 0,0 才判 P3.0/RxD 有无合法下载命令流” 这样冷启动后如 P1.0, P1.1 不同时 0,单片机直接运行用户程序,免得由于 RS-485 总线上 的乱码造成单片机反复判断乱码是否为合法,浪费几百 mS 的时间 (5). RS-232 转换器可选用 STC232/MAX232/SP232(4.5-5.5V),STC3232/MAX3232/SP3232(3V-5.5V). STC232/MAX232/SP232 尽量选用 SOP 封装(窄体),STC3232 尽量选用 SOP 封装(窄体). 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 106 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 如用户系统没有 R S - 2 3 2 接口, 可使用 STC-ISP Ver 3.0A.PCB 演示板作为编程工具 STC-ISP Ver 3.0APCB 板如焊接的是 STC12C5410AD 的线路,则 可完成 STC12C5410AD 系列单片机的 ISP 下载编程 / 烧录用户程序的功能。 在 STC-ISP Ver 3.0A PCB 板完成下载 / 烧录: 关于硬件连接: (1.) 根据单片机的工作电压选择单片机电源电压 A. 5V 单片机,短接 JP1 的 MCU-VCC, +5V 电源管脚 B.3V 单片机,短接 JP1 的 MCU-VCC, 3.3V 电源管脚 (2.)连接线(宏晶提供) A. 将一端有 9 芯连接座的插头插入 PC/ 电脑 RS-232 串行接口插座用于通信 B. 将同一端的 USB 插头插入 PC/ 电脑 USB 接口用于取电 C. 将只有一个 USB 插头的一端插入宏晶的 STC-ISP Ver 3.0A PCB 板 USB1 插座用于 RS-232 通 信和供电,此时 USB +5V Power 灯亮(D43,USB 接口有电) (3.)其他插座不需连接 (4.)SW1 开关处于非按下状态,此时 MCU-VCC Power 灯不亮(D41), 没有给单片机通电 (5.)SW3 开关 处于非按下状态,P1.0, P1.1 = 1, 1,不短接到地。 处于按下状态, P1.0, P1.1 = 0, 0,短接到地。 如果单片机已被设成“下次冷启动 P1.0/P1.1 = 0,0 才判 P3.0/RxD 有无合法下载命令流” 就必须将 SW3 开关处于按下状态,让单片机的 P1.0/P1.1 短接到地 (6.)将单片机插进 U1-Socket 锁紧座,锁紧单片机,注意单片机是 20-PIN,而 U1-Socket 锁紧座 是 40-PIN,我们的设计是靠下插,靠近晶体的那一端插。 ( 7 . ) 关于软件:选择“D o w n l o a d / 下载”( 必须在给单片机上电之前让 P C 先发一串合法下载命令) (8.)按下 SW1 开关,给单片机上电复位, 此时 MCU-VCC Power 灯亮(D41) 此时 STC 单片机进入 ISP 模式(STC12C5410AD 系列冷启动进入 ISP) (9.)下载成功后,再按 SW1 开关,此时 SW1 开关处于非按下状态,MCU-VCC Power 灯不亮(D41), 给单片机断电,取下单片机。 利用 STC-ISP Ver 3.0A PCB 板进行 RS-232 转换 单片机在用户自己的板上完成下载 / 烧录: 1.U1-Socket 锁紧座不得插入单片机 2.将用户系统上的电源(MCU-VCC,GND)及单片机的 P3.0/RXD,P3.1/TXD 接入转换板 CN2 插座 这样用户系统上的单片机就具备了与 PC/ 电脑进行通信的能力 3. 将用户系统的单片机的 P1.0,P1.1 接入转换板 CN2 插座(如果需要的话) 4. 如须 P1.0, P1.1 = 0, 0,短接到地,可在用户系统上将其短接到地,或将 P1.0/P1.1 也从 用户系统上引到 STC-ISP Ver3.0A PCB 板上,将 SW3 开关按下,则 P1.0/P1.1=0,0。 5. 关于软件:选择“Download/ 下载” 6. 给单片机系统上电复位(注意是从用户系统自供电,不要从电脑 USB 取电,电脑 USB 座不插) 7. 下载程序时,如用户板有外部看门狗电路,不得启动,单片机必须有正确的复位,但不能在 ISP 下 载程序时被外部看门狗复位,如有,可将外部看门狗电路 WDI 端 / 或 WDO 端浮空 8. 如有 RS-485 晶片连到 P3.0/Rxd,P3.1/Txd,或其他线路,在下载时应将其断开。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 107 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C5410AD 系列编译器/ 汇编器,编程器,仿真器 STC 单片机应使用何种编译器 / 汇编器: 1.任何老的编译器 / 汇编器都可以支持,流行用 Keil C51 2.把 STC 单片机,当成 Intel 的 8052/87C52/87C54/87C58,Philips 的 P87C52/P87C54/P87C58 就可以了 3.如果要用到扩展的专用特殊功能寄存器,直接对该地址单元设置就行了,当然先声明特殊功能寄存器的 地址较好 编程烧录器: 我们有: STC12C5410AD 系列 ISP 经济型下载编程工具(人民币 50 元,可申请免费样品) 注意:有专门下载 28PIN/20PIN 的不同演示板, 28PIN 是 28PIN 的演示板,20PIN 是 20PIN 的演示板 仿真器:如您已有老的仿真器,可仿真普通 8052 的基本功能 STC12C5410AD 系列单片机扩展功能如它仿不了 可以用 STC-ISP 直接下载用户程序看运行结果就可以了 无须添加新的设备 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 108 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录 A: 内部数据 RAM 存储器 内部数据 R A M 存储器 STC12C5410AD 系列单片机内部有 256 字节常规的 RAM,256 字节的扩展 RAM 器件的内部常规数据存储器由 3 部分组成: 1 . 低 1 2 8 字节 R A M (0 0 H ~7 F H ),可直接和间接寻址, 用“M O V ”和“M O V @ R i ” 2.高 128 字节 RAM(80H~FFH) ,间接寻址,用“MOV @Ri” 3 . 特殊功能寄存器(8 0 H ~F F H ),只可直接寻址, 用“M O V ” 由于高 128 字节 RAM 和 SFR(特殊功能寄存器)占用相同的地址,因此高 128 字节 RAM 空间必须用间接寻址 (M O V @ R i )来区分。特殊功能寄存器(8 0 H ~F F H ),只可直接寻址(用“M O V ”)来区分。尽管 R A M 和 SFR 的地址相同,但它们在物理上是独立的。 扩展数据 R A M STC12C5410AD 系列有 256 字节的扩展 RAM,称其为 XRAM(附加 RAM) ,用“MOVX”寻址。 扩展的 2 5 6 字节 R A M (0 0 0 0 H ~0 0 F F H ),通过 M O V X 指令间接寻址。 使用“MOVX @DPTR” / “MOVX @Ri” C 语言中,可使用 xdata 声明存储类型即可,如: unsigned char xdata i = 0; FFH FFH (间接寻址) 00FFH (直接寻址) 特殊功能寄存器 (S F R ) 高 128 字节内部 RAM 80H 7FH 低 128 字节内部 RAM 00H 扩展 RAM 256 字节 80H (外部间接寻址) (间接 & 直接寻址) 0000H 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 109 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 内部常规 256 字节 RAM 间接寻址测试程序 TEST_CONST EQU 5AH ;TEST_RAM EQU 03H ORG 0000H LJMP INITIAL ORG 0050H INITIAL: MOV R0, #253 MOV R1, #3H TEST_ALL_RAM: MOV R2, #0FFH TEST_ONE_RAM: MOV A, MOV @R1, A CLR A MOV A, @R1 CJNE A, 2H, DJNZ R2, TEST_ONE_RAM INC R2 ERROR_DISPLAY R1 DJNZ R0, TEST_ALL_RAM OK_DISPLAY: MOV P1, #11111110B Wait1: SJMP Wait1 ERROR_DISPLAY: MOV A, R1 MOV P1, A Wait2: SJMP Wait2 END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 110 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录 B: 串行外围接口(SPI)及测试程序 STC12C5410AD 系列单片机还提供另一种高速串行通信接口—— SPI 接口。SPI 是一种全双工、高速、同 步的通信总线,有两种操作模式:主模式和从模式。在主模式中支持高达 3Mbit/s 的速率(工作频率为 12MHz 时,如果 CPU 主频采用 20MHz 到 36MHz,则可更高,从模式时速度无法太快,Fosc/8 以内较好),还 具有传输完成标志和写冲突标志保护。 STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机 SPI 功能模块特殊功能寄存器 SPI Management SFRs Mnemonic Add Name 7 6 5 4 SPCTL 85h SPSTAT SPDAT 3 SPI Control Register SSIG SPEN DORD MSTR 84h SPI Status Register SPIF WCOL - - 86h SPI Data Register 2 CPOL CPHA - 1 0 SPR1 SPR0 0000,0000 - - - CPU 时钟 S M MSTR SPICLK P1.7 SS P1.4 SPR0 SPR1 CPOL CPHA DORD MSTR SSIG SPEN MSTR SPEN MOSI P1.5 SPEN 时钟逻辑 SPR0 SPR1 clock S P I 时钟(主机) WCOL SPIF 管脚 控制 逻辑 读数据缓冲区 分频器 4, 16, 64, 128 MISO P1.6 M S 8位移位寄存器 SPI 控制 00xx,xxxx 0000,0000 S M 选择 Reset value SPI 控制寄存器 SPI 状态寄存器 SPI 中断请求 内部 数据 总线 SPI 方框图 SPI 接口有 4 个管脚:SPICLK/P1.7, MOSI/P1.5, MISO/P1.6 和 SS/P1.4。 ● SPICLK, MOSI 和 MISO 通常和两个或更多 SPI 器件连接在一起。数据通过 MOSI 由主机传送到从机,通 过 MISO 由从机传送到主机。S P I C L K 信号在主模式时为输出,在从模式时为输入。如果 S P I 系统被禁止,即 SPEN (SPCTL.6)=0(复位值),这些管脚都可作为 I/O 口使用。 ● /SS 为从机选择管脚。在典型的配置中,SPI 主机使用 I/O 口选择一个 SPI 器件作为当前的从机。 SPI 从器件通过其 /SS 脚确定是否被选择。如果满足下面的条件之一,/SS 就被忽略: -如果 SPI 系统被禁止,即 SPEN(SPCTL.6)=0(复位值) -如果 SPI 配置为主机,即 MSTR(SPCTL.4)=1,并且 P1.4 配置为输出(通过 P1M0.4 和 P1M1.4) -如果 /SS 脚被忽略,即 SSIG(SPCTL.7)位= 1,该脚配置用于 I/O 口功能。 注:即使 SPI 被配置为主机(MSTR = 1) ,它仍然可以通过拉低 /SS 脚配置为从机(如果 P1.4 配置为输 入且 SSIG=0) 。要使能该特性,应当置位 SPIF(SPSTAT.7)。 典型连接如 SPI 图 1~3 所示。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 111 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 S P I 控制寄存器的位分配(S P C T L - 地址:8 5 h ) 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符 号 S S I G S P E N D O R D M S T R C P O L C P H A S P R 1 S P R 0 复 位 0 0 0 0 0 1 0 0 SPI 控制寄存器的位描述(SPCTL – 地址:8 5 h) 位 符号 0 SPR0 SPR0/SPR1是SPI 时钟速率选择控制位。 SPR1 SPR1, SPR0: 0 0 -CPU_CLK/4 0 1 -CPU_CLK/16 1 0 -CPU_CLK/64 1 1 -CPU_CLK/128 2 CPHA SPI 时钟相位选择(见SPI图4~图7): 1:数据在SPICLK 的前时钟沿驱动,并在后时钟沿采样。 0:数据在/SS 为低(SSIG=00)时被驱动,在SPICLK 的后时钟 沿被改变,并在前时钟沿被采样。 (注:SSIG=1 时的操作未定义) 3 CPOL SPI 时钟极性(见SPI图4~图7): 1:SPICLK 空闲时为高电平。SPICLK 的前时钟沿为下降沿而后沿为上升沿。 0:SPICLK 空闲时为低电平。SPICLK 的前时钟沿为上升沿而后沿为下降沿。 4 MSTR 主/从模式选择(见SPI 主从选择表)。 5 DORD SPI 数据顺序: 1:数据字的LSB(最低位) 最先发送;0:数据字的MSB(最高位) 最先发送。 3 SPEN SPI 使能。 1:SPI 使能。 0:SPI 被禁止,所有SPI 管脚都作为I/O 口使用。 SSIG /SS 忽略。 1:MSTR(位4)确定器件为主机还是从机。 0:/SS 脚用于确定器件为主机还是从机。/SS 脚可作为I/O 口使用(见SPI 主 从选择表)。 1 7 描 述 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 112 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 SPI 状态寄存器的位分配(SPSTAT – 地址:8 4h) 位 7 6 5 4 3 2 1 0 符号 SPIF WCOL - - - - - - 复位 0 0 X X X X X X SPI 状态寄存器的位描述(SPSTAT – 地址:8 4h) 位 符号 符号 7 SPIF SPI 传输完成标志。当一次串行传输完成时,SPIF 置位,并当ESPI 和EA 都置位时产生中断。当SPI 处于主模式且SSIG=0 时,如果/SS 为输入 并被驱动为低电平,SPIF 也将置位。SPIF标志通过软件向其写入“1”清零。 6 WCOL SPI 写冲突标志。在数据传输的过程中如果对SPI 数据寄存器SPDAT 执行写 操作,WCOL 将置位。WCOL 标志通过软件向其写入“1”清零。 5 - 0 - 保留 SPI 数据寄存器的位分配(SPDAT – 地址:8 6 h) 位 7 符 号 MSB 复 位 0 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 0 0 0 0 0 SPDAT.7 - SPDAT.0: 传输的数据位 Bit7~Bit0 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 113 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 从机 主机 MISO MISO 8 位移位寄存器 8 位移位寄存器 MOSI MOSI SPICLK SPICLK SPI 时钟发生器 Port /SS SPI 图 1 SPI 单主机 - 单从机 配置 在上图 SPI 图 1 中,从机的 SSIG(SPCTL.7)为 0,/SS 用于选择从机。SPI 主机可使用任何端口 (包括 P1.4/SS)来驱动 /SS 脚。 从机 主机 MISO MISO 8 位移位寄存器 8 位移位寄存器 MOSI MOSI SPICLK SPICLK SPI 时钟发生器 SPI 时钟发生器 /SS /SS SPI 图 2 SPI 双器件配置(可器件可互为主从) 上图 SPI 图 2 所示为两个器件互为主从的情况。当没有发生 SPI 操作时,两个器件都可配置为主机 (MSTR=1),将 SSIG 清零并将 P1.4(/SS)配置为准双向模式。当其中一个器件启动传输时,它可将 P1.4 配置为输出并驱动为低电平,这样就强制另一个器件变为从机。 主机 从机 MISO MISO 8 位移位寄存器 8 位移位寄存器 MOSI SPICLK MOSI SPICLK SPI 时钟发生器 Port /SS 8 位移位寄存器 Port /SS SPI 图 3 SPI 单主机 - 多从机 配置 在上图 SPI 图 3 中,从机的 SSIG(SPCTL.7)为 0,从机通过对应的 /SS 信号被选中。SPI 主机可 使用任何端口(包括 P1.4/SS)来驱动 /SS 脚。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 114 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 对 S P I 进行配置 下表 所示为主 / 从模式的配置以及模式的使用和传输方向。 SPI 主从模式选择 SPEN SSIG /SS 脚 P1.4 MSTR 主或从 模式 MISO P1.6 MOSI P1.5 SPICLK P1.7 0 X P1.4 X SPI 功 能 禁 止 P1.6 P1.5 P1.7 SPI 禁止 。P1.4/P1.5/P1.6/P1.7作 为 普 通 I/O口 使用 1 0 0 0 从机模式 输出 输入 输入 选择作为从机 1 0 1 0 从机模式 未被选中 高阻 输入 输入 未 被 选 中。 MISO 为 高 阻 状 态, 以 避 免 总 线 冲 突 输入 输入 P1.4/ SS 配 置 为 输 入 或 准 双 向 口 。 SSIG 为 0。如 果 择/SS 被 驱 动 为 低 电 平,则 被 选 择 作 为 从 机 。 当 SS 变 为 低 电 平 时, MSTR将 清 零 。 注 :当 /SS处 于 输 入 模 式 时 , 如 被 驱 动 为 低 电 平 且 SSIG=0 时 ,MSTR 位 自 动 清 零 。 高阻 高阻 当 主 机 空 闲 时MOSI 和 SPICLK 为 高 阻 态 以 避 免 总 线 冲 突。 用 户 必 须 将SPICLK 上 拉 或 下 拉(根 据 CPOL-SPCTL.3 的 取 值) 以 避 免SPICLK出 现 悬 浮 状 态。 输出 输出 作 为 主 机 激 活 时 ,MOSI 和 SPICLK 为 推 挽 输 出 1 0 0 1—>0 从机模式 输出 主 (空 闲) 1 0 1 1 输入 主 (激 活) 1 1 P1.4 0 从 输出 输入 输入 1 1 P1.4 1 主 输入 输出 输出 备注 作为从机时的额外注意事项 当 CPHA = 0 时,SSIG 必须为 0,/SS 脚必须取反并且在每个连续的串行字节之间重新设置为高电 平。如果 S P D A T 寄存器在 / S S 有效(低电平)时执行写操作,那么将导致一个写冲突错误。 CPHA=0 且 SSIG=0 时的操作未定义。 当 C P H A = 1 时,S S I G 可以置位。如果 S S I G = 0 ,/ S S 脚可在连续传输之间保持低有效(即一直 固定为低电平)。这种方式有时适用于具有单固定主机和单从机驱动 MISO 数据线的系统。 作为主机时的额外注意事项 在 S P I 中,传输总是由主机启动的。如果 S P I 使能(S P E N = 1 )并选择作为主机,主机对 S P I 数 据寄存器的写操作将启动 SPI 时钟发生器和数据的传输。在数据写入 SPDAT 之后的半个到一个 SPI 位时 间后,数据将出现在 MOSI 脚。 需要注意的是,主机可以通过将对应器件的 /SS 脚驱动为低电平实现与之通信。写入主机 SPDAT 寄 存器的数据从 MOSI 脚移出发送到从机的 MOSI 脚。同时从机 SPDAT 寄存器的数据从 MISO 脚移出发送到主 机的 MISO 脚。 传输完一个字节后,S P I 时钟发生器停止,传输完成标志(S P I F )置位并产生一个中断(如果 SPI 中断使能)。主机和从机 CPU 的两个移位寄存器可以看作是一个 16 循环移位寄存器。当数据从主机 移位传送到从机的同时,数据也以相反的方向移入。这意味着在一个移位周期中,主机和从机的数据相 互交换。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 115 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 通过 / S S 改变模式 如果 SPEN=1, SSIG=0 且 MSTR=1,SPI 使能为主机模式。/SS 脚可配置为输入或准双向模式。这 种情况下,另外一个主机可将该脚驱动为低电平,从而将该器件选择为 S P I 从机并向其发送数据。 为了避免争夺总线,SPI 系统执行以下动作: 1)MSTR 清零并且 CPU 变成从机。这样 SPI 就变成从机。MOSI 和 SPICLK 强制变为输入模式,而 MISO 则变为输出模式。 2 )S P S T A T 的 S P I F 标志位置位。如果 S P I 中断已被使能,则产生 S P I 中断。 用户软件必须一直对 MSTR 位进行检测,如果该位被一个从机选择所清零而用户想继续将 SPI 作为主 机,这时就必须重新置位 MSTR,否则就进入从机模式。 写冲突 S P I 在发送时为单缓冲,在接收时为双缓冲。这样在前一次发送尚未完成之前,不能将新的数据 写入移位寄存器。当发送过程中对数据寄存器进行写操作时,WCOL 位(SPSTAT.6)将置位以指示数据冲 突。在这种情况下,当前发送的数据继续发送,而新写入的数据将丢失。 当对主机或从机进行写冲突检测时,主机发生写冲突的情况是很罕见的,因为主机拥有数据传输的 完全控制权。但从机有可能发生写冲突,因为当主机启动传输时,从机无法进行控制。 接收数据时,接收到的数据传送到一个并行读数据缓冲区,这样将释放移位寄存器以进行下一个数 据的接收。但必须在下个字符完全移入之前从数据寄存器中读出接收到的数据,否则,前一个接收数据 将丢失。 W C O L 可通过软件向其写入“1 ”清零。 数据模式 时钟相位位(CPHA)允许用户设置采样和改变数据的时钟边沿。时钟极性位 CPOL 允许用户设置时钟极 性。 SPI 图 4~图 7 所示为时钟相位位 CPHA 的不同设定。 时钟周期 1 2 3 4 5 6 7 8 SPICLK (CPOL = 0) SPICLK (CPOL = 1) MOSI(输入) DORD = 0 DORD = 1 MISO(输出) DORD = 0 DORD = 1 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB (1) SS (如果 SSIG 位= 0) (1) 未定义 S P I 图 4 S P I 从机传输格式(C P H A = 0 ) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 116 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 时钟周期 1 2 3 4 5 6 7 8 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 SPICLK (CPOL = 0) SPICLK (CPOL = 1) MOSI(输入) DORD = 0 DORD = 1 MISO(输出) DORD = 0 DORD = 1 (1) LSB MSB SS (如果 SSIG 位= 0) (1) 未定义 S P I 图 5 S P I 从机传输格式(C P H A = 1 ) 时钟周期 1 2 3 4 5 6 7 8 SPICLK (CPOL = 0) SPICLK (CPOL = 1) MOSI(输出) DORD = 0 DORD = 1 MISO(输入) DORD = 0 DORD = 1 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB SS (如果 SSIG 位= 0) S P I 图 6 S P I 主机传输格式(C P H A = 0 ) 1 时钟周期 2 3 4 5 6 7 8 SPICLK (CPOL = 0) SPICLK (CPOL = 1) MOSI(输出) DORD = 0 DORD = 1 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB MISO(输入) DORD = 0 DORD = 1 MSB LSB 6 1 5 2 4 3 3 4 2 5 1 6 LSB MSB SS (如果 SSIG 位= 0) S P I 图 7 S P I 主机传输格式(C P H A = 1 ) S P I 时钟预分频器选择 SPI 时钟预分频器选择是通过 SPCTL 寄存器中的 SPR1-SPR0 位实现的 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 117 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 SPI 功能示例程序(适用于单主单从系统) ;/* --- STC International Limited ---------------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 2006/1/6 V1.0 ---------- */ ;/* --- one_master_one_slave --------------------------- */ ;/* --- STC12C5412AD, STC12C5410AD, STC12C5408AD ------- */ ;/* --- STC12C5406AD, STC12C5404AD, STC12C5402AD ------- */ ;/* --- STC12C5052AD, STC12C4052AD, STC12C3052AD ------- */ ;/* --- STC12C2052AD, STC12C1052AD, STC12C0552AD ------- */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------------ */ ;------------------------------------------------------------------------------ ;1. 本示例程序演示 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 的 SPI 功能, 适用于 ; 单主单从系统 ;------------------------------------------------------------------------------ ;2. 硬件连接:三线连接 ; ; 主单片机 I/O 口 I/O 口 从单片机 ; ; +--------------+ MISO <-- 位流方向 MISO +--------------+ ; | SPI |<<-----------------------------| SPI | ; |8 位移位寄存器 | |8 位移位寄存器 | ; | |----------------------------->>| | ; +-------+------+ MOSI 位流方向 --> MOSI +-------^------+ ; | | ; | SCLK SCLK | ; +--------------------->>-----------------------+ ; ; 除此之外,主单片机的 RS-232 串行口通过 RS-232 转换器与 PC 机的 RS-232 ;串行口相连接。 ; ;3. SPI 通讯过程: ; 主单片机与从单片机的 SPI 8 位移位寄存器连接成一个循环的 16 位移位寄存器。 ;当主单片机程序向 SPDAT 写入一个字节时,立即启动一个连续的 8 位移位通讯过程: ;主单片机的 SCLK 脚向从单片机的 SCLK 脚发出一串脉冲,在这串脉冲的驱动下, 主 ;单片机 SPI 8 位移位寄存器中的数据移到了从单片机的 SPI 8 位移位寄存器中; 与此 ;同时,从单片机 SPI 8 位移位寄存器中的数据移到了主单片机的 SPI 8 位移位寄存器 ; 中。利用这样的数据交换机制,主单片机既可向从单片机发送数据,又可读从单片机 ;中的数据。 ; ;4. 使用方法 ; a) 修改程序,使 MASTER EQU 1 的那行有效。汇编后的程序代码下载到主单片机中。 ; b) 修改程序,使 MASTER EQU 0 的那行有效。汇编后的程序代码下载到从单片机中。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 118 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; c ) 给主、从单片机上电。 ; d) 用串口调试助手(STC 的 ISP 下载程序 STC-ISP.exe 3.2 以上版本提供了该功能) ; 向主单片机发送一串数据。 ; 主单片机的 RS-232 串口每收到一个字节就立刻将收到的字节通过 SPI 口 ; 发送到从单片机中,与此同时主单片机会收到从单片机发回的一个字节(见 3. SPI ; 通讯过程),主单片机又立刻把这个字节通过 RS-232 口发送到 PC 机。 ; 从单片机的 SPI 口收到的数据后,把收到的数据放到自己的 SPDAT 寄存器 ; 中,当下一次主单片机发送一个字节时把数据发回到主单片机。 ; e) 在串口调试助手接收区观察接收的数据。 ; ;5. 怎样用巡测方式接收 SPI 数据 ; 本示例为中断方式接收 SPI 口数据,若想用巡测方式接收 SPI 数据可以用以下 ; 几行指令实现: ; Wait_SPI_Receive_Byte: ; MOV A, SPSTAT ;判收到从 SPI 发回的数据否 ; ANL A, #80H ; JZ Wait_SPI_Receive_Byte ;SPI 未收到数据, 继续等待 ; MOV A, SPDAT ;SPI 已收到数据, 将收到的数据送累加器 A ; ... ; ;6. 实验条件: MCU 晶振频率 Fosc = 18.432MHz, PC 机 RS232 串口波特率等于 57600 ; 实验结果: SPI 口传输数据无误。 ; 由于本程序的 RS232 接收,SPI 端口的接收都没有使用接收缓冲区,所以 RS232 ; 串口波特率不要高于 57600,若使用接收缓冲区,波特率可以到 115200 以上。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义常量 ;----------------- ; 定义功能常量,以下两行注释其中一行,取消另一行注释使之有效 ;MASTER EQU 1 ;汇编后的程序代码下载到主单片机中 MASTER EQU 0 ;汇编后的程序代码下载到从单片机中 ;----------------- ; 定义波特率自动重装数常量 ;以下波特率是 PCON.7 = 0 时的数值, 若使 PCON.7 = 1 可将波特率加倍 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FFH ;Fosc=22.1184MHz, Baud = 57600 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FBH ;Fosc=18.432MHz, Baud=9600, 1T 运行时 Baud=115200 RELOAD_8BIT_DATA EQU 0F6H ;Fosc=18.432MHz, Baud=4800, 1T 运行时 Baud=57600 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FFH ;Fosc=11.059MHz, Baud = 28800、 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义特殊功能寄存器 AUXR EQU 8EH ;AUXR 特殊功能寄存器的 bit3 是 SPI 中断允许控制位 ESPI ;IE 特殊功能寄存器的 bit5 是 ADC 和 SPI 两个中断共享的总中断允许控制位 EADC_SPI ;要产生 SPI 中断, 需要 ESPI/EADC_SPI/EA 都为 1 ;------------------------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 119 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;定义 SPI 特殊功能寄存器, 详细说明见本程序的后部或 STC 12C5410AD 中文指南 SPCTL EQU 85H SPSTAT EQU 84H SPDAT EQU 86H EADC_SPI EQU IE.5 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义 SPI 脚 SCLK EQU P1.7 MISO EQU P1.6 MOSI EQU P1.5 SS EQU P1.4 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义单片机管脚 LED_MCU_START EQU P3.4 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义变量 Flags EQU 20H SPI_Receive EQU Flags.0 ;SPI 端口收到数据标志位 SPI_buffer EQU 30H ;该变量用于保存 SPI 端口收到的数据 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 002BH ;ADC_SPI 中断服务程序入口 LJMP ADC_SPI_Interrupt_Routine ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0080H MAIN: CLR LED_MCU_START ;点亮 MCU 开始工作指示灯 MOV SP, #7FH ACALL Init_System ;系统初始化 if MASTER Check_RS232: JNB RI, Master_Check_SPI ;判 RS-232 串口中收到数据否 ;主单片机 RS-232 串口已收到新的数据 ACALL Get_Byte_From_RS232 ;主单片机将 RS-232 串口中收到的数据送到累加器 A ACALL SPI_Send_Byte ;主单片机将累加器 A 中的数据发送到从机 SPI SJMP Check_RS232 Master_Check_SPI: JNB SPI_Receive, Check_RS232 ;判收到从 SPI 发回的数据否 ;主单片机 SPI 端口已收到新的数据 MOV A, SPI_buffer ;将 " 从 SPI 发回的数据 " 送到累加器 A CLR SPI_Receive ;清 0 主单片机 SPI 端口收到数据标志位 ACALL RS232_Send_Byte ;将累加器 A 中的数据发送到 PC 机 SJMP Check_RS232 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 120 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 else Slave_Check_SPI: JNB SPI_Receive, Slave_Check_SPI ;判收到主 SPI 发回的数据否 ;从单片机 SPI 端口已收到新的数据 MOV A, SPI_buffer ;取 " 主单片机 SPI 端口发的数据 " CLR SPI_Receive ;清 0 从单片机 SPI 端口收到数据标志位 MOV SPDAT, A ;将收到数据送 SPDAT, 准备下一次通讯时发回 SJMP Slave_Check_SPI endif ;------------------------------------------------------------------------------ ADC_SPI_Interrupt_Routine: ;ADC_SPI 中断服务程序 ;SPI 中断服务程序 MOV SPSTAT, #11000000B ;0C0H, 清 0 标志位 SPIF 和 WCOL ;特别注意:是向标志位 SPIF/WCOL 写 1,将 SPIF/WCOL 清成 0 ;特别注意:不是向标志位 SPIF/WCOL 写 0,将 SPIF/WCOL 清成 0 MOV A, SPDAT ;保存收到的数据 MOV SPI_buffer, A SETB SPI_Receive ;树立 SPI 端口收到数据标志 RETI ;------------------------------------------------------------------------------ Init_System: ACALL Initial_UART ;初始化串口 ACALL Initial_SPI ;初始化 SPI MOV Flags, #0 ;清标志字 SETB EA ;开总中断 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_UART: ;初始化串口 ; SCON Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI MOV SCON, #50H ;0101,0000 8 位可变波特率, 无奇偶校验 MOV TMOD, #21H ;T1 为自动重装模式 MOV TH1, #RELOAD_8BIT_DATA MOV TL1, #RELOAD_8BIT_DATA ; MOV PCON, #80H ;取消本行指令注释,波特率加倍。 ;使以下两行有效,波特率快 12 倍,即波特率 = 4800*12=57600 MOV A, #01000000B ;T1 以 1T 的速度计数,是普通 8051 的 12 倍 ORL AUXR, A SETB TR1 ;启动定时器 1 开始计数 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_SPI: ;初始化 SPI ;SPI 控制寄存器 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 121 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 7 6 5 4 3 2 1 0 ;SPCTL SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 if MASTER MOV SPCTL,#11111100B ;0FCH, 忽略 SS 脚, 设为主机 ;SSIG=1: 忽略 SS 脚 ;SPEN=1:允许 SPI 工作 ;DORD=1:先传低位 LSB ;MSTR=1:设为主机 ;CPOL=1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ;CPHA=1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到 SPI 口线,SPI 模块在后跳变沿采样数据。 ;SPR1,SPR0 = 00:主模式时 SPI 时钟源选择为 fosc/4 else MOV SPCTL,#11101100B ;0ECH, 忽略 SS 脚, 设为从机 ;SSIG=1: 忽略 SS 脚 ;SPEN=1:允许 SPI 工作 ;DORD=1:先传低位 LSB ;MSTR=0:设为从机 ;CPOL=1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ;CPHA=1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到 SPI 口线,SPI 模块在后跳变沿采样数据。 ;SPR1,SPR0 = 00:主模式时 SPI 时钟源选择为 fosc/4 endif MOV SPSTAT,#11000000B ;清 0 标志位 SPIF(SPSTAT.7), WCOL(SPSTAT.6) ;向该两个标志位写 "1" 会将它们清 0 MOV A, #00001000B ORL AUXR, A ;令 ESPI(AUXR.3)=1,允许 SPIF(SPSTAT.7)产生中断 SETB EADC_SPI ;开 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 RET ;------------------------------------------------------------------------------ RS232_Send_Byte: ;RS232 串口发送一个字节 CLR TI ;清零串口发送中断标志 MOV SBUF, A RS232_Send_Wait: JNB TI, RS232_Send_Wait ;等待发送完毕, 未发送完毕跳回本行 CLR TI ;清零串口发送中断标志 RET ;------------------------------------------------------------------------------ ;此段程序只有主 MCU 调用 SPI_Send_Byte: ;SPI 发送一个字节 CLR EADC_SPI ;关 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 MOV SPDAT, A ;SPI 发送数据 SPI_Send_Byte_Wait: MOV A, SPSTAT ;等待 SPIF=1 即等待 SPI 发送完毕 ANL A, #80H 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 122 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 JZ SPI_Send_Byte_Wait SETB EADC_SPI ;开 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Get_Byte_From_RS232: ;取 RS-232 串口中收到的数据送累加器 A MOV A, SBUF CLR RI RET ;------------------------------------------------------------------------------ END ;------------------------------------------------------------------------------ ;更详细的资料可以参阅 STC12C5410AD.pdf (中文使用说明)。 ; ;SPI 控制寄存器 ; 7 6 5 4 3 2 1 0 ;SPCTL SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 ; ;SSIG: 忽略 SS 脚, 如果 SSIG=1, 由 MSTR 位决定 SPI 主模式或从模式, ; 如果 SSIG=0, 由 SS 脚决定 SPI 主模式或从模式。 ;SPEN:SPI 使能位。如果 SPEN=0,SPI 功能被禁止,SPI 脚用作普通 IO 口 ;DORD:SPI 数据传输顺序。 ; 1:先传低位 LSB ; 0:先传高位 MSB ;MSTR:SPI 主 / 从模式选择位 ;CPOL:SPI 时钟信号极性选择位 ; 1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ; 0:SPI 空闲时 SPICLK = 0,前跳变沿是上升沿,后跳变沿是下降沿。 ;CPHA:SPI 时钟信号相位选择位 ; 1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到 SPI 口线,SPI 模块在后跳变沿采样数据。 ; 0:当 SS 脚为低(SSIG=0)时数据被驱动到口线,并且在 SPICLK 后跳变沿数据 ; 被改变(被驱动到口线),在 SPICLK 前跳变沿数据被采样。注意:SSIG = 1 ; 时操作未定义。 ;SPR1-SPR0:主模式时 SPI 时钟源选择 ; 00:fosc/4 ; 01:fosc/16 ; 10:fosc/64 ; 11:fosc/128 ; ; 当 CPHA=0,SSIG 必须等于零并且在传输时 SS 脚也必须一直保持为低。当 SS 有效 ;(=0)时向 SPDATA 寄存器写数据就会发生写冲突错误,WCOL 标志被置 1。 ; 当 CPHA=1,SSIG 可以等于 0 或 1。如果 SSIG=0,SS 脚在连续的传输时为 0(可以 ;一直保持为 0)。当系统中只有一个主和一个从 SPI 时,这是首选配置。 ;-------------------- ;SPI 状态寄存器 ; 7 6 5 4 3 2 1 0 ;SPSTAT SPIF WCOL - - - - - - 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 123 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;SPIF:SPI 传输结束标志。当一次传输结束时, SPIF 被置 1 ,如果 SPI 中断被打开: ; ESPI(AUXR.3)=1,EADC_SPI(IE.5)=1,EA(IE.7)=1, 就引起中断。如果原来 SPI ; 由 SS 脚确定为是主模式(SSIG=0,SS=1),当 SS 变成 0 时,SPIF 也会被置 1, ; 表示 " 模式改变 "。向 SPIF 位写 1 将该标志清 0。 ; W C O L :S P I 写冲突标志。当一个数据还在传输时,又向数据寄存器 S P D A T 写入数据,W C O L ; 就会被被置 1。向 WCOL 位写 1 将该标志清 0。 ;-------------------- ;SPI 主 / 从模式选择 ; ;SPEN SSIG SS MATR 模式 MISO MOSI SPICLK 注释 ; 0 X X X 禁止 SPI 输入 输入 输入 禁止 SPI 功能 ; 1 0 0 0 从 输出 输入 输入 被选为从 ; 1 0 1 0 未选从 输入 输入 输入 从,但没有被选中 ; 1 0 0 1->0 从 输出 输入 输入 由主变为从 ; 1 0 1 1 主 输入 输出 输出 ; 1 1 X 0 从 输出 输入 输入 从 ; 1 1 X 1 主 输入 输出 输出 主 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 124 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 SPI 功能示例程序(适用于单主多从系统) ;/* --- STC International Limited ---------------- */ ;/* --- 宏晶科技 姚永平 2006/1/6 V1.0 ---- */ ;/* --- one_master_more_slave --------------------- */ ;/* --- STC12C5412AD, STC12C5410AD, STC12C5408AD ------- */ ;/* --- STC12C5406AD, STC12C5404AD, STC12C5402AD ------- */ ;/* --- STC12C5052AD, STC12C4052AD, STC12C3052AD ------- */ ;/* --- STC12C2052AD, STC12C1052AD, STC12C0552AD ------- */ ;/* --- Mobile: 13922805190 ---------------------- */ ;/* --- Fax: 0755-82944243 ----------------------- */ ;/* --- Tel: 0755-82948409 ----------------------- */ ;/* --- Web: www.mcu-memory.com ------------------ */ ;------------------------------------------------------------------------------ ;1. 本示例程序演示 STC12C2052AD 和 STC12C5410AD 系列 MCU 的 SPI 功能, 适用于 ; 单主多从系统 ;------------------------------------------------------------------------------ ;2. 硬件连接: ; ; 主单片机 从单片机 #1 ; +--------------+ <-- 位流方向 +--------------+ ; | MISO |<<-------------------*---------| MISO | ; | | 位流方向 --> | | | ; | MOSI |-----------------*---|------->>| MOSI | ; | | | | | | ; | SCLK |-------------*---|---|------->>| SCLK | ; | | | | | | __ | ; | P1.2 |-------------|---|---|------->>| SS | ; | | | | | | | ; | | | | | +--------------+ ; | | | | | ; | | | | | 从单片机 #2 ; | | | | | +--------------+ ; | | | | <<--------| MISO | ; | | | | | | ; | | | +----------->>| MOSI | ; | | | | | ; | | +--------------->>| SCLK | ; | | | __ | ; | P1.3 |----------------------------->>| SS | ; | | | | ; +--------------+ +--------------+ ; ; 除此之外,主单片机的 RS-232 串行口通过 RS-232 转换器与 PC 机的 RS-232 ;串行口相连接。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 125 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; ;3. SPI 通讯过程: ; 主单片机与从单片机的 SPI 8 位移位寄存器连接成一个循环的 16 位移位寄存器。 ;当主单片机程序向 SPDAT 写入一个字节时,立即启动一个连续的 8 位移位通讯过程: ;主单片机的 SCLK 脚向从单片机的 SCLK 脚发出一串脉冲,在这串脉冲的驱动下, 主 ;单片机 SPI 8 位移位寄存器中的数据移到了从单片机的 SPI 8 位移位寄存器中; 与此 ;同时,从单片机 SPI 8 位移位寄存器中的数据移到了主单片机的 SPI 8 位移位寄存器 ; 中。利用这样的数据交换机制,主单片机既可向从单片机发送数据,又可读从单片机 ; 中的数据。 ; ;4. 使用方法 ; a) 修改程序,使 MASTER_SLAVE EQU 0 的那行有效。汇编后的程序代码下载到 ; 主单片机中。 ; b) 修改程序,使 MASTER_SLAVE EQU 1 的那行有效。汇编后的程序代码下载到 ; 从单片机 #1 中。 ; c) 修改程序,使 MASTER_SLAVE EQU 2 的那行有效。汇编后的程序代码下载到 ; 从单片机 #2 中。 ; d ) 给主、从单片机上电。 ; e) 主单片机用 Slave1_SS 和 Slave2_SS 口线选择当前选中的从单片机, 每一时刻 ; 只有一个从单片机被选中。当 Slave1_SS 的 LED 灯亮时,从单片机 #1 被选中; ; 当 Slave2_SS 的 LED 灯亮时,从单片机 #2 被选中。 ; 用串口调试助手(STC 的 ISP 下载程序 STC-ISP.exe 3.2 以上版本提供了 ; 该功能)向主单片机发送一串数据。主单片机每收到一个字节就立刻将收到的字节 ; 通过 SPI 口发送到当前选中的从单片机中。从单片机 #1 将 SPI 口收到的数据 ; 再放到自己的 SPDAT 寄存器中,当下一次主单片机发送一个字节时把数据发回到 ; 主单片机; 从单片机 #2 将 SPI 口收到的数据加 1 以后再放到自己的 SPDAT ; 寄存器中,当下一次主单片机发送一个字节时把数据发回到主单片机。 ; f) 在串口调试助手接收区观察接收的数据。 ; ;5. 用巡测方式接收 SPI 数据 ; 本示例为中断方式接收 SPI 口数据,若想用巡测方式接收 SPI 数据可以用以下 ; 几行指令实现: ; Wait_SPI_Receive_Byte: ; MOV A, SPSTAT ;判收到从 SPI 发回的数据? ; ANL A, #80H ; JZ Wait_SPI_Receive_Byte ;SPI 未收到数据, 继续等待 ; ... ;SPI 已收到数据 ; ... ; ;6. 实验条件: MCU 晶振频率 Fosc = 18.432MHz, PC 机 RS232 串口波特率等于 57600 ; 实验结果: SPI 口传输数据无误。 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义常量 ;----------------- ; 定义功能常量,以下 3 行注释其中 2 行,使一行有效 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 126 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MASTER_SLAVE EQU 0 ;汇编后的程序代码下载到主单片机中 ;MASTER_SLAVE EQU 1 ;汇编后的程序代码下载到从单片机 #1 中 ;MASTER_SLAVE EQU 2 ;汇编后的程序代码下载到从单片机 #2 中 ;----------------- ; 定义波特率自动重装数常量 ;以下波特率是 PCON.7 = 0 时的数值, 若使 PCON.7 = 1 可将波特率加倍 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FFH ;Fosc=22.1184MHz, Baud = 57600 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FBH ;Fosc=18.432MHz, Baud=9600, 1T 运行时 Baud=115200 RELOAD_8BIT_DATA EQU 0F6H ;Fosc=18.432MHz, Baud=4800, 1T 运行时 Baud=57600 ;RELOAD_8BIT_DATA EQU 0FFH ;Fosc=11.059MHz, Baud = 28800、 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义特殊功能寄存器 AUXR EQU 8EH ;AUXR 特殊功能寄存器的 bit3 是 SPI 中断允许控制位 ESPI ;IE 特殊功能寄存器的 bit5 是 ADC 和 SPI 两个中断共享的总中断允许控制位 EADC_SPI ;要产生 SPI 中断, 需要 ESPI/EADC_SPI/EA 都为 1 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义 SPI 特殊功能寄存器, 详细说明见本程序的后部 SPCTL EQU 85H SPSTAT EQU 84H SPDAT EQU 86H EADC_SPI EQU IE.5 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义 SPI 脚 SCLK EQU P1.7 MISO EQU P1.6 MOSI EQU P1.5 SS EQU P1.4 Slave1_SS EQU P1.2 Slave2_SS EQU P1.3 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义单片机管脚 LED_MCU_START EQU P3.4 ;------------------------------------------------------------------------------ ;定义变量 Flags EQU 20H SPI_Receive EQU Flags.0 ;SPI 端口收到数据标志位 T0_10mS_count EQU 30H ;该变量用于保存 10 毫秒计数(T0 中断次数) SPI_buffer EQU 31H ;该变量用于保存 SPI 端口收到的数据 ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0000H AJMP MAIN ;------------------------------------------------------------------------------ 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 127 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ORG 000BH ;定时器 0 中断服务程序入口 AJMP timer0_Routine ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 002BH ;ADC_SPI 中断服务程序入口 AJMP ADC_SPI_Interrupt_Routine ;------------------------------------------------------------------------------ ORG 0080H MAIN: CLR LED_MCU_START ;点亮 MCU 开始工作指示灯 MOV SP, #7FH ACALL Initial_System ;系统初始化 if MASTER_SLAVE == 0 CLR Slave1_SS ;选择从单片机 #1 为当前的从单片机 Check_RS232: JNB RI, Master_Check_SPI ;判 RS-232 串口中收到数据否 ;主单片机 RS-232 串口已收到新的数据 ACALL Get_Byte_From_RS232 ;主单片机将 RS-232 串口中收到的数据送到累加器 A ; ACALL RS232_Send_Byte ;调试用, 将累加器 A 中的数据发送到 PC 机 ; SJMP Check_RS232 ;调试用 ACALL SPI_Send_Byte ;主单片机将累加器 A 中的数据发送到从机 SPI SJMP Check_RS232 Master_Check_SPI: JNB SPI_Receive, Check_RS232 ;判收到从 SPI 发回的数据否 ;主单片机 SPI 端口已收到新的数据 MOV A, SPI_buffer ;将 " 从 SPI 发回的数据 " 送到累加器 A CLR SPI_Receive ;清 0 主单片机 SPI 端口收到数据标志位 ACALL RS232_Send_Byte ;将累加器 A 中的数据发送到 PC 机 SJMP Check_RS232 else Slave_Check_SPI: JNB SPI_Receive, Slave_Check_SPI ;判收到主 SPI 发回的数据否 ;从单片机 SPI 端口已收到新的数据 MOV A, SPI_buffer ;取 " 主单片机 SPI 端口发的数据 " CLR SPI_Receive ;清 0 从单片机 SPI 端口收到数据标志位 if MASTER_SLAVE == 2 ADD A, #1 ;如果是从单片机 #2,就把收到的数据加 1 endif MOV SPDAT, A ;将收到数据送 SPDAT, 准备下一次通讯时发回 SJMP Slave_Check_SPI endif ;------------------------------------------------------------------------------ if MASTER_SLAVE == 0 timer0_Routine: PUSH PSW ;保存断点现场 PUSH ACC 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 128 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV TH0, #0C4H ;重装数 = 65536-15360 = 50176 = C400H ;晶振频率 =18.432MHz 时, 每 10mS 中断 1 次 INC T0_10mS_count ;10 毫秒计数(T0 中断次数) + 1 MOV A, #0C7H ;0C8H = 199, 检测是否中断了 200 次(2 秒) CLR C SUBB A, T0_10mS_count JNC timer0_Exit CPL Slave1_SS ;改变当前选择的从单片机 CPL Slave2_SS MOV T0_10mS_count, #0 ;清 0 10 毫秒计数(T0 中断次数) timer0_Exit: POP ACC ;恢复断点现场 POP PSW RETI else timer0_Routine: ;本程序中从单片机不需要使用定时器 0 RETI endif ;------------------------------------------------------------------------------ ADC_SPI_Interrupt_Routine: ;ADC_SPI 中断服务程序 ;SPI 中断服务程序 MOV SPSTAT, #11000000B ;0C0H, 清 0 标志位 SPIF 和 WCOL ;特别注意:是向标志位 SPIF/WCOL 写 1,将 SPIF/WCOL 清成 0 ;特别注意:不是向标志位 SPIF/WCOL 写 0,将 SPIF/WCOL 清成 0 MOV A, SPDAT ;保存收到的数据 MOV SPI_buffer, A SETB SPI_Receive ;树立 SPI 端口收到数据标志 RETI ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_System: ACALL Initial_UART ;初始化串口 ACALL Initial_SPI ;初始化 SPI SETB TR0 ;启动 T0 SETB ET0 ;开 T0 中断 MOV Flags, #0 ;清标志字 SETB EA ;开总中断 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_UART: ;初始化串口 ; SCON Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 ; SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 Tl Rl MOV SCON, #50H ;0101,0000 8 位可变波特率, 无奇偶校验 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 129 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV TMOD, #21H ;T1 为自动重装模式 MOV TH1, #RELOAD_8BIT_DATA MOV TL1, #RELOAD_8BIT_DATA ; MOV PCON, #80H ;取消本行指令注释,波特率加倍。 ;使以下两行有效,波特率快 12 倍,即波特率 = 4800*12=57600 MOV A, #01000000B ;T1 以 1T 的速度计数,是普通 8051 的 12 倍 ORL AUXR, A SETB TR1 ;启动定时器 1 开始计数 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Initial_SPI: ;初始化 SPI if MASTER_SLAVE == 0 MOV SPCTL,#11111100B ;0FCH, 忽略 SS 脚, 设为主机 ;SSIG=1: 忽略 SS 脚 ;SPEN=1:允许 SPI 工作 ;DORD=1:先传低位 LSB ;MSTR=1:设为主机 ;CPOL=1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ;CPHA=1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到 SPI 口线,SPI 模块在后跳变沿采样数据。 ;SPR1,SPR0 = 00:主模式时 SPI 时钟源选择为 fosc/4 else MOV SPCTL,#01101100B ;6CH, 设为从机, 由 SS 脚决定是否已被选中 ;SSIG=0: 由 SS 脚决定主模式或从模式。 ;SPEN=1:允许 SPI 工作 ;DORD=1:先传低位 LSB ;MSTR=0:设为从机 ;CPOL=1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ;CPHA=1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到 SPI 口线,SPI 模块在后跳变沿采样数据。 ;SPR1,SPR0 = 00:主模式时 SPI 时钟源选择为 fosc/4 endif MOV SPSTAT,#11000000B ;清 0 标志位 SPIF(SPSTAT.7), WCOL(SPSTAT.6) ;向该两个标志位写 "1" 会将它们清 0 MOV A, #00001000B ORL AUXR, A ;令 ESPI(AUXR.3)=1,允许 SPIF(SPSTAT.7)产生中断 SETB EADC_SPI ;开 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 RET ;------------------------------------------------------------------------------ RS232_Send_Byte: ;RS232 串口发送一个字节 CLR TI ;清零串口发送中断标志 MOV SBUF, A RS232_Send_Wait: JNB TI, RS232_Send_Wait ;等待发送完毕, 未发送完毕跳回本行 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 130 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 CLR TI ;清零串口发送中断标志 RET ;------------------------------------------------------------------------------ ;此段程序只有主 MCU 调用 SPI_Send_Byte: ;SPI 发送一个字节 CLR EADC_SPI ;关 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 MOV SPDAT, A ;SPI 发送数据 SPI_Send_Byte_Wait: MOV A, SPSTAT ;等待 SPIF=1 即等待 SPI 发送完毕 ANL A, #80H JZ SPI_Send_Byte_Wait SETB EADC_SPI ;开 ADC 中断和 SPI 中断共享的总中断控制位 RET ;------------------------------------------------------------------------------ Get_Byte_From_RS232: ;取 RS-232 串口中收到的数据累加器 A MOV A, SBUF CLR RI RET ;------------------------------------------------------------------------------ END ;------------------------------------------------------------------------------ ;更详细的资料可以参阅 STC12C5410AD.pdf (中文使用说明)。 ; ;SPI 控制寄存器 ; 7 6 5 4 3 2 1 0 ;SPCTL SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SPR0 ; ;SSIG: 忽略 SS 脚, 如果 SSIG=1, 由 MSTR 位决定主模式或从模式, ; 如果 SSIG=0, 由 SS 脚决定主模式或从模式。 ;SPEN:SPI 使能位。如果 SPEN=0,SPI 功能被禁止,SPI 脚用作普通 IO 口 ;DORD:SPI 数据传输顺序。 ; 1:先传低位 LSB ; 0:先传高位 MSB ;MSTR:主 / 从模式选择位 ;CPOL:SPI 时钟信号极性选择位 ; 1:SPI 空闲时 SPICLK = 1,前跳变沿是下降沿,后跳变沿是上升沿。 ; 0:SPI 空闲时 SPICLK = 0,前跳变沿是上升沿,后跳变沿是下降沿。 ;CPHA:SPI 时钟信号相位选择位 ; 1:数据由 SPICLK 前跳变沿驱动到口线,后跳变沿采样。 ; 0:当 SS 脚为低(SSIG=0)时数据被驱动到口线,并且在 SPICLK 后跳变沿数据 ; 被改变(被驱动到口线),在 SPICLK 前跳变沿数据被采样。注意:SSIG = 1 ; 时操作未定义。 ;SPR1-SPR0:主模式时 SPI 时钟速率选择 ; 00:fosc/4 ; 01:fosc/16 ; 10:fosc/64 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 131 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ; 11:fosc/128 ; ; 当 CPHA=0,SSIG 必须等于零并且在传输时 SS 脚也必须一直保持为低。当 SS 有效 ;(=0)时向 SPDATA 寄存器写数据就会发生写冲突错误,WCOL 标志被置 1。 ; 当 CPHA=1,SSIG 可以等于 0 或 1。如果 SSIG=0,SS 脚在连续的传输时为 0(可以 ; 一直保持为 0 ) 。当系统中只有一个主和一个从 S P I 时,这是首选配置。 ;-------------------- ;SPI 状态寄存器 ; 7 6 5 4 3 2 1 0 ;SPSTAT SPIF WCOL - - - - - - ;SPIF:SPI 传输结束标志。当一次传输结束时, SPIF 被置 1 ,如果 SPI 中断被打开: ; ESPI(AUXR.3)=1,EADC_SPI(IE.5)=1,EA(IE.7)=1, 就引起中断。如果原来 SPI ; 由 SS 脚确定为是主模式(SSIG=0,SS=1),当 SS 变成 0 时,SPIF 也会被置 1, ; 表示 " 模式改变 "。向 SPIF 位写 1 将该标志清 0。 ; W C O L :S P I 写冲突标志。当一个数据还在传输时,又向数据寄存器 S P D A T 写入数据,W C O L ; 就会被被置 1。向 WCOL 位写 1 将该标志清 0。 ;-------------------- ;SPI 主 / 从模式选择 ; ;SPEN SSIG SS MATR 模式 MISO MOSI SPICLK 注释 ; 0 X X X 禁止 SPI 输入 输入 输入 禁止 SPI ; 1 0 0 0 从 输出 输入 输入 被选为从 ; 1 0 1 0 未选从 输入 输入 输入 从,但没有被选中 ; 1 0 0 1->0 从 输出 输入 输入 由主变为从 ; 1 0 1 1 主 输入 输出 输出 ; 1 1 X 0 从 输出 输入 输入 从 ; 1 1 X 1 主 输入 输出 输出 主 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 132 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录 C: 用串行口扩展 I/O 接口 STC12Cxxxx 串行口的方式 0 可用于 I/O 扩展。如果在应用系统中,串行口未被占用,那么将它用 来扩展并行 I/O 口是一种经济、实用的方法。 在操作方式 0 时,串行口作同步移位寄存器,其波特率是固定的,为 f o s c / 1 2 (f o s c 为振荡器频 率)。数据由 RXD 端(P3.0)出入,同步移位时钟由 TXD 端(P3.1)输出。发送、接收的是 8 位数据,低位 在先。 一、用 7 4 L S 1 6 5 扩展并行输入口 下图是利用两片 74LS165 扩展二个 8 位并行输入口的接口电路图。 12Cxxxx 6 P3.0 P3.1 9 QH 7 QH 5 4 3 14 13 12 11 6 74LS165 P1.0 5 4 3 14 13 12 11 H G F E D C B A H G F E D C B A 10 10 9 SIN QH SIN S/L 1 7 S/L CP 15 2 74LS165 QH 8 16 104 1 CP 15 2 8 VCC 16 104 VCC 74LS165 是 8 位并行置入移位寄存器。当移位 / 置入端(S/L)由高到低跳变时,并行输入端的数据置 入寄存器;当 S / L = 1 ,且时钟禁止端(第 1 5 脚)为低电平时,允许时钟输入,这时在时钟脉冲的作 用下,数据将由 Q A 到 Q H 方向移位。 上图中,TXD(P3.1)作为移位脉冲输出端与所有 74LS165 的移位脉冲输入端 CP 相连;RXD(P3.0) 作为串行输入端与 74LS165 的串行输出端 Q H 相连;P1.0 用来控制 74LS165 的移位与置入而同 S/L 相连; 7 4 L S 1 6 5 的时钟禁止端(1 5 脚)接地,表示允许时钟输入。当扩展多个 8 位输入口时,两芯片的首尾 (Q H 与S IN )相连。 下面的程序是从 16 位扩展口读入 5 组数据(每组二个字节),并把它们转存到内部 RAM 20H 开始的 单元中。 START: MOV R 7 ,# 0 5 H ;设置读入组数 MOV R O ,# 2 0 H ;设置内部 R A M 数据区首址 CLR P1.0 ;并行置入数据,S / L = 0 SETB P1.0 MOV ;允许串行移位 S / L = 1 R 1 ,# 0 2 H ;设置每组字节数,即外扩 7 4 L S 1 6 5 的个数 R X D A T A : MOV SCON,#00010000B ;设串行方式 0 ,允许接收,启动接收过程 WAIT: JNB R I ,W A I T ;未 接 收 完 一 帧,循 环 等 待 CLR RI ;清 R I 标志,准备下次接收 MOV A ,S B U F ;读入数据 MOV @ R 0 ,A ;送至 R A M 缓冲区 INC R0 ;指向下一个地址 DJNZ R 1 ,R X D A T A ;为读完一组数据,继续 DJNZ R 7 ,S T A R T ;5 组数据未读完重新并行置入 …… ;对数据进行处理 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 133 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 上面的程序对串行接收过程采用的是查询等待的控制方式,如有必要,也可改用中断方式。从理论 上讲,按上图方法扩展的输入口几乎是无限的,但扩展的越多,口的操作速度也就越慢。 二、用 7 4 L S 1 6 4 扩展并行输出口 74LS164 是 8 位串入并出移位寄存器。下图是利用 74LS164 扩展二个 8 位输出口的接口电路。 12Cxxxx 3 1,2 P3.0 P3.1 P1.0 104 14 7 A,B 4 5 6 10 11 12 13 3 QA QB QC QD QE QF QG QH VCC GND CLR 1,2 74LS164 9 CP 8 104 14 7 A,B 4 5 6 10 11 12 13 QA QB QC QD QE QF QG QH VCC GND CLR 74LS164 9 CP 8 当单片机串行口工作在方式 0 的发送状态时,串行数据由 P 3 . 0 (R X D )送出,移位时钟由 P 3 . 1 (TXD)送出。在移位时钟的作用下,串行口发送缓冲器的数据一位一位地移入 74LS164 中。需要指出的是, 由于 74LS164 无并行输出控制端,因而在串行输入过程中,其输出端的状态会不断变化,故在某些应用场 合,在 74LS164 的输出端应加接输出三态门控制,以便保证串行输入结束后再输出数据。 下面是将 RAM 缓冲区 30H、31H 的内容串行口由 74LS164 并行输出的子程序。 START: SEND: WAIT: MOV R 7 ,# 0 2 H ;设置要发送的字节个数 MOV R 0 ,# 3 0 H ;设置地址指针 MOV S C O N ,# 0 0 H ;设置串行口方式 0 MOV A,@R0 MOV S B U F ,A ;启动串行口发送过程 JNB T I ,W A I T ;一帧数据未发送完,循环等待 CLR TI INC R0 DJNZ R7,SEND ;取下一个数 RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 134 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录D: STC12C2052AD 系列 1T 单片机简介 STC12C2052 系列单片机是单时钟 / 机器周期(1T)的兼容 8051 内核单片机,是高速 / 低功耗的新一代 8 0 5 1 单片机,全新的流水线 / 精简指令集结构, 内部集成 M A X 8 1 0 专用复位电路。 特点: 1. 增强型 1T 流水线 / 精简指令集结构 8051 CPU 2. 工作电压:5.5V - 3.4V(5V 单片机) / 3.8V - 2.4V(3V 单片机) 3. 工作频率范围:0 - 35 MHz,相当于普通 8051 的 0~420MHz.实际工作频率可达 48MHz. 4. 用户应用程序空间 512 / 1K / 2K / 3K / 4K / 5K 字节 5. 片上集成 256 字节 RAM 6 . 通用 I / O 口( 1 5 个) ,复位后为: 准双向口 / 弱上拉(普通 8 0 5 1 传统 I / O 口) 可设置成四种模式:准双向口 / 弱上拉,推挽 / 强上拉,仅为输入 / 高阻,开漏 每个 I/O 口驱动能力均可达到 20mA,但整个芯片最大不得超过 55mA 7 . I S P (在系统可编程)/ I A P (在应用可编程),无需专用编程器 可通过串口(P3.0/P3.1)直接下载用户程序,2 秒 ~ 3 秒即可完成一片 8. EEPROM 功能 9. 看门狗 10.内部集成 MAX810 专用复位电路 1 1 . 时钟源:高精度外部晶体 / 时钟,内部 R / C 振荡器 用户在下载用户程序时,可选择是使用内部 R/C 振荡器还是外部晶体 / 时钟 常温下内部 R/C 振荡器频率为:5.65MHz ~ 5.95MHz 精度要求不高时,可选择使用内部时钟,但因为有温漂,应认为是 4MHz ~ 8MHz 12. 共 2 个 16 位定时器 / 计数器 13. 外部中断 2 路,下降沿中断或低电平触发中断,Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒 1 4 . P W M ( 2 路)/ P C A (可编程计数器阵列) --- 也可用来再实现 2 个定时器或 2 个外部中断(上升沿中断 / 下降沿中断均可支持) 15. ADC, 8 路 8 位精度 16. 通用异步串行口(UART) 17. SPI 同步通信口, 主模式 / 从模式 18.工作温度范围: 0 - 75℃ / -40 - +85℃ 1 9 . 封装: P D I P - 2 0 ,S O P - 2 0 ( 宽体) ,T S S O P - 2 0 ( 超小封状,定货) 供货: 现已大批量供货(P D I P - 2 0 / S O P - 2 0 ),欢迎提前定货。 STC12C5410AD 系列是 STC12C2052AD 系列的后续产品 1.内部 RAM 增加到 512 字节 2.内部 I/O 口 增加到 23 个(PDIP-28/SOP-28), PLCC-32 为 27 个 3.内部 PCA/PWM 模块 增加到 4 个 4.内部 A/D 模块 提升到 10 位 精度 5.内部 Flash 程序空间为 2K / 4K / 6K / 8K / 10K / 12K 6. 封装:P D I P - 2 8 ( 窄体) ,S O P - 2 8 ,P L C C - 3 2 ,P D I P - 2 0 , S O P - 2 0 ,T S S O P - 2 0 7.供货:2005-12-5 开始提供样品(PDIP-28/SOP28/PLCC32),2005 年 12 月底批量供货 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 135 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12C2052AD 系列单片机管脚图及封装尺寸 RST 1 20 VCC RxD/P3.0 2 19 P1.7/SCLK TxD/P3.1 3 18 P1.6/MISO XTAL2 4 17 P1.5/MOSI XTAL1 5 16 P1.4/SS INT0/P3.2 6 15 P1.3 INT1/P3.3 7 14 P1.2 ECI/T0/P3.4 8 13 P1.1 PWM1/CEX1/T1/P3.5 9 12 P1.0 Gnd 10 11 P3.7/CEX0/PWM0 RST 1 20 VCC RxD/P3.0 2 19 P1.7/SCLK/ADC7 TxD/P3.1 3 18 P1.6/MISO/ADC6 XTAL2 4 17 P1.5/MOSI/ADC5 XTAL1 5 16 P1.4/SS/ADC4 INT0/P3.2 6 15 P1.3/ADC3 INT1/P3.3 7 14 P1.2/ADC2 ECI/T0/P3.4 8 13 P1.1/ADC1 PWM1/CEX1/T1/P3.5 9 12 P1.0/ADC0 Gnd 10 11 P3.7/CEX0/PWM0 STC12C2052AD STC12C2052 20P3, 20-lead, 0.300" Wide, Plastic Dual Inline 20S, 20-lead, 0.300" Wide, Plastic Gull WIng Small Package (PDIP-20) Outline (SOIC-20 / SOP-20) Dimensions in Inches and (Millimeters) Dimensions in Inches and (Millimeters) JEDEC STANDARD MS-001 AD 0.020 (0.508) 0.013 (0.330) 1.060 (26.9) 0.980 (24.9) PIN1 0.280 (7.11) 0.240 (6.10) 0.299 (7.60) 0.291 (7.39) PIN1 0.090(2.29) MAX 0.900(22.86) REF 0.210(5.33) MAX 0.050 (1.27) 0.005(0.127) MIN SEATING PLANE 0.513 (13.0) 0.497 (12.6) 0.015(0.381)MIN 0.150 (3.81) 0.115 (2.92) 0.100 (2.54) 0.105 (2.67) 0.092 (2.34) 0.022 (0.559) 0.014 (0.356) 0.070(1.78) 0.045(1.13) 0.325(8.26) 0.300(7.62) 0.014(0.356) 0.008(0.203) 0.420 (10.7) 0.393 (9.98) 0.012 (0.305) 0.003 (0.076) 0 REF 8 0 REF 15 0.430(10.92)MAX 0.013 (0.330) 0.009 (0.229) 0.035 (0.889) 0.015 (0.381) 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 136 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 STC12LE4052AD 提供 TSSOP-20 封装 STC12C4052AD 提供 TSSOP-20 封装 6.4mm E(4.5mm) E2(3.2mm) P A C K A G E :P L A S T I C S H R I N K S M A L L O U T L I N E (T S S O P - 2 0 ,6 . 4 m m × 6 . 4 m m ) A D(6.40mm~6.60mm) A1 Φ e(0.65mm) B(0.19mm~0.30mm) DIMENSIONS in inches (mm) Minimum/Maximum A A1 B D E e L(0.50mm~0.75mm) 20-PIN - /0.043 (- /1.10) 0.002/0.006 (0.05/0.15mm) 0.007/0.012 (0.19/0.30mm) 0.252/0.260 (6.40/6.60mm) 0.169/0.177 (4.30/4.50mm) 0.026 BSC (0.65mm BSC) E2 0.126 BSC (3.20mm BSC) L 0.020/0.030 (0.50/0.75mm) Φ 0 °/ 8 ° 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 137 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录E: STC 单片机普通 I/O 口驱动 LCD 显示 STC89C58RD+ PLCC-44 <33pF <33pF P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA P4.1 ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 U2 Seg4 Seg5 Seg6 Seg7 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P4.2 VDD P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 Seg3 P3.6 P3.7 XTAL2 XTAL1 VSS P4.0 P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST P3.0 P4.3 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 Seg16 Seg17 Seg18 Seg19 Seg20 5.6K R6 5.6K R4 5.6K R5 Com1 Com0 5.6K R3 R1 10K 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 5.6K R7 Seg13 Seg14 Seg15 10uF Com2 C1 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 VCC 5.6K R2 21K 6 Seg12 5 Seg11 4 Seg10 3 Seg9 2 Seg8 1 44 43 Seg0 42 Seg1 41 Seg2 40 VCC 39 38 37 36 35 VCC 34 33 32 31 Seg23 30 Seg22 29 Seg21 Com0 0 Com1 1 Seg0 2 Seg1 3 Seg2 4 Seg3 5 Seg4 6 Seg5 7 Seg6 8 Seg7 9 Seg8 10 Seg9 11 Seg10 12 Seg11 13 Seg12 14 Seg13 15 Seg14 16 Seg15 17 Seg16 18 Seg17 19 Seg18 20 Seg19 21 Seg20 22 Seg21 23 Seg22 24 Seg23 25 Com2 26 Com0 Com1 Seg0 Seg1 Seg2 Seg3 Seg4 Seg5 Seg6 Seg7 Seg8 Seg9 Seg10 Seg11 Seg12 Seg13 Seg14 Seg15 Seg16 Seg17 Seg18 Seg19 Seg20 Seg21 Seg22 Seg23 Com2 本资料不提供技术支持, 请自行消化吸收 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 138 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 NAME LcdDriver ¥include(STC89C51RC.h) ;************************************************************************************** ;the LCD is 1/3 duty and 1/3 bias; 3Com*24Seg; 9 display RAM; ; ; Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 ;Com0: Com0Data0: Seg7 Seg6 Seg5 Seg4 Seg3 Seg2 Seg1 Seg0 ; Com0Data1: Seg15 Seg14 Seg13 Seg12 Seg11 Seg10 Seg9 Seg8 ; Com0Data2: Seg23 Seg22 Seg21 Seg20 Seg19 Seg18 Seg17 Seg16 ;Com1: Com1Data0: Seg7 Seg6 Seg5 Seg4 Seg3 Seg2 Seg1 Seg0 ; Com1Data1: Seg15 Seg14 Seg13 Seg12 Seg11 Seg10 Seg9 Seg8 ; Com1Data2: Seg23 Seg22 Seg21 Seg20 Seg19 Seg18 Seg17 Seg16 ;Com2: Com2Data0: Seg7 Seg6 Seg5 Seg4 Seg3 Seg2 Seg1 Seg0 ; Com2Data1: Seg15 Seg14 Seg13 Seg12 Seg11 Seg10 Seg9 Seg8 ; Com2Data2: Seg23 Seg22 Seg21 Seg20 Seg19 Seg18 Seg17 Seg16 ;************************************************************************************** ;Com0: P3^0,P3^1 when P3^0 = P3^1 = 1 then Com0=VCC(=5V); ; P3^0 = P3^1 = 0 then Com0=GND(=0V); ; P3^0 = 1, P3^1=0 then Com0=1/2 VCC; ;Com1: P3^2,P3^3 the same as the Com0 ;Com2: P3^4,P3^5 the same as the Com0 ; sbit SEG0 =P0^0 sbit SEG1 =P0^1 sbit SEG2 =P0^2 sbit SEG3 =P0^3 sbit SEG4 =P0^4 sbit SEG5 =P0^5 sbit SEG6 =P0^6 sbit SEG7 =P0^7 sbit SEG8 =P1^0 sbit SEG9 =P1^1 sbit SEG10 =P1^2 sbit SEG11 =P1^3 sbit SEG12 =P1^4 sbit SEG13 =P1^5 sbit SEG14 =P1^6 sbit SEG15 =P1^7 sbit SEG16 =P2^0 sbit SEG17 =P2^1 sbit SEG18 =P2^2 sbit SEG19 =P2^3 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 139 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 sbit SEG20 =P2^4 sbit SEG21 =P2^5 sbit SEG22 =P2^6 sbit SEG23 =P2^7 ;****************************************************************************************** ;======Interrupt=============================== CSEG AT 0000H LJMP start CSEG AT 000BH LJMP int_t0 ;======register=============================== lcdd_bit SEGMENT BIT RSEG lcdd_bit OutFlag: DBIT 1 ;the output display reverse flag lcdd_data SEGMENT DATA RSEG lcdd_data Com0Data0: DS 1 Com0Data1: DS 1 Com0Data2: DS 1 Com1Data0: DS 1 Com1Data1: DS 1 Com1Data2: DS 1 Com2Data0: DS 1 Com2Data1: DS 1 Com2Data2: DS 1 TimeS: DS 1 ;======Interrupt Code========================== t0_int SEGMENT CODE RSEG t0_int USING 1 ;***************************************************************** ;Time0 interrupt ;ths system crystalloid is 22.1184MHz ;the time to get the Time0 interrupr is 2.5mS ;the whole duty is 2.5mS*6=15mS, including reverse ;***************************************************************** int_t0: ORL TL0,#00H MOV TH0,#0EEH PUSH ACC PUSH PSW 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 140 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 MOV PSW,#08H ACALL OutData POP PSW POP ACC RETI ;======SUB CODE================================ uart_sub SEGMENT CODE RSEG uart_sub USING 0 ;****************************************************************** ;initial the display RAM data ;if want to display other,then you may add other data to this RAM ;Com0: Com0Data0,Com0Data1,Com0Data2 ;Com1: Com1Data0,Com1Data1,Com1Data2 ;Com2: Com2Data0,Com0Data1,Com0Data2 ;******************************************************************* InitComData: ;it will display "11111111" MOV Com0Data0,#24H MOV Com0Data1,#49H MOV Com0Data2,#92H MOV Com1Data0,#92H MOV Com1Data1,#24H MOV Com1Data2,#49H MOV Com2Data0,#00H MOV Com2Data1,#00H MOV Com2Data2,#00H RET ;******************************************************************** ;reverse the display data ;******************************************************************** RetComData: MOV R0,#Com0Data0 ;get the first data address MOV R7,#9 RetCom_0: MOV A,@R0 CPL A MOV @R0,A INC R0 DJNZ R7,RetCom_0 RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 141 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;********************************************************************** ;get the display Data and send to Output register ;********************************************************************** OutData: INC TimeS MOV A,TimeS MOV P3,#11010101B ;clear display,all Com are 1/2VCC and invalidate CJNE A,#01H,OutData_1 ;judge the duty MOV P0,Com0Data0 MOV P1,Com0Data1 MOV P2,Com0Data2 JNB OutFlag,OutData_00 MOV P3,#11010111B ;Com0 is work and is VCC RET OutData_00: MOV P3,#11010100B ;Com0 is work and is GND RET OutData_1: CJNE A,#02H,OutData_2 MOV P0,Com1Data0 MOV P1,Com1Data1 MOV P2,Com1Data2 JNB OutFlag,OutData_10 MOV P3,#11011101B ;Com1 is work and is VCC RET OutData_10: MOV P3,#11010001B ;Com1 is work and is GND RET OutData_2: MOV P0,Com2Data0 MOV P1,Com2Data1 MOV P2,Com2Data2 JNB OutFlag,OutData_20 MOV P3,#11110101B ;Com2 is work and is VCC SJMP OutData_21 OutData_20: MOV P3,#11000101B ;Com2 is work and is GND OutData_21: MOV TimeS,#00H ACALL RetComData CPL OutFlag RET 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 142 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 ;======Main Code=============================== uart_main SEGMENT CODE RSEG uart_main USING 0 start: MOV SP,#40H CLR OutFlag MOV TimeS,#00H MOV TL0,#00H MOV TH0,#0EEH MOV TMOD,#01H MOV IE,#82H ACALL InitComData SETB TR0 Main: NOP SJMP Main END 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 143 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录F: 一个 I/O 口驱动发光二极管并扫描按键 1K P1.7 1K 1K P1.6 1K 1K P1.5 1K 1K P1.4 1K 利用 STC12C5410 系列单片机的 I/O 口可设置成弱上拉,强上拉(推挽)输出,仅为输入(高阻),开漏四种模式 的特性,可以利用 STC12C5410 系列单片机的 I/O 口同时作为发光二极管驱动及按键检测用,可以大幅节 省 I / O 口。 当驱动发光二极管时,将该 I / O 口设置成强上拉推挽输出,输出高即可点亮发光二极管 当检测按键时,将该 I / O 口设置成弱上拉,然后输出 1 ,再读外部口的状态,即可检测按键 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 144 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录G : 典型 M C U / D S P / u C 复位、电源监控、外部看门狗专用电路 1.高电平复位信号输出 电源稳压 STC6344 89C51RC 89C54RD+ 89C58RD+ 89LE516AD 1 GND VCC 3 Vcc 2 RESET RESET 上电复位, 掉电复位 VCC VCC RESET 人民币 1 元 STC810 * 推荐 100K <1.25V 时 GND MR PFI PFO RESET 单片机 Interrupt PFO=0 人民币 2 元 上电复位, 掉电复位,外部手动复位, 稳压块前端掉电检测 电源稳压 电源稳压 STC813L STC6345 10K <1.25V 时 VCC STC89C51RC STC89C52RC STC89C53RC STC89C54RD+ STC89C58RD+ STC89C516RD+ RESET VCC VCC RESET RESET GND RESET 单片机 PFI Interrupt 100K PFO MR WDO VCC RESET GND WDI I/O PFI PFO Interrupt <1.25V 时 PFO=0 PFO=0 RESET 人民币 2 元 uC / DSP 上电复位, 掉电复位,外部手动复位, 上电复位, 掉电复位 电源稳压块前端掉电检测, 电源稳压块前端掉电检测, 外部硬件看门狗 高 / 低电平 2 路复位信号输出 2.低电平复位信号输出 电源稳压 STC6342 STC809 * 推荐 1 uC / DSP VCC RESET GND 10K <1.25V 时 RESET 电源稳压 STC706S PFI PFO <1.25V 时 PFO=0 uC / DSP Interrupt 上电复位, 掉电复位,外部手动复位, 稳压块前端掉电检测 VCC 电源稳压 uC / DSP MR RESET VCC RESET GND NC PFI PFO WDO RESET RESET GND WDI I/O PFI PFO Interrupt VCC STC708 100K 100K PFO=0 上电复位, 掉电复位 VCC MR VCC 3 2 MR RESET GND Vcc RESET VCC <1.25V 时 PFO=0 RESET 单片机 Interrupt RESET 上电复位, 掉电复位,外部手动复位, 电源稳压块前端掉电检测, 上电复位, 掉电复位,外部手动复位, uC / DSP 电源稳压块前端掉电检测 , 高 / 低电平 2 路复位信号输出 外部硬件看门狗 使用外部专用复位电路的好处:( 推荐使用 S T C 6 3 4 4 ,S T C 6 3 4 5 ,S T C 8 1 0 ) 1 . 确保上电时,在用户设定的电源电压之上,时钟振荡稳定后,单片机才开始工作 2 . 确保掉电时,在用户设定的电源电压之下,立即让单片机复位,以免单片机误动作 3 . 具有电源稳压块前端掉电检测的专用复位电路,确保掉电前有充分的时间保存数据 4.复位门槛电压可选: L:4.63V; M:4.38V; J: 4.00V; T:3.08V; S:2.93V; R:2.63V 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 145 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录 H: STC 高性能 SRAM 选型一览表 型号 容量 工作电压 STC62WV256 32K x 8 STC62WV1024 STC62WV2568 温度 速度 推荐封状 供货 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS SOP/TSOP/DIP 现货 128K x 8 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS SOP/STSOP/TSOP 现货 256K x 8 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS STSOP-32 STC62WV256 A14 1 28 VCC A12 2 27 WE A7 3 26 A13 现货 STC62WV5128 512K x 8 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS STSOP/SOP-32 现货 STC62WV1M8 1M x 8 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 订货 STC62WV6416 64K x 8 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 现货 STC62WV12816 128K x 16 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 现货 STC62LV12816 128K x 16 2.4 - 3.6V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 现货 STC62WV25616 256K x 16 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 现货 STC62WV51216 512K x 16 2.4 - 5.5V -40℃~85℃ 70nS TSOP2-44 现货 A6 4 25 A8 A5 5 24 A9 A4 6 23 A11 A3 7 22 OE SOP-28 A2 8 21 A10 A1 9 20 CE A0 10 19 DQ7 DQ0 11 18 DQ6 DQ1 12 17 DQ5 STC62WV1024 STC62WV1024 A11 1 32 OE A9 2 31 A10 A8 3 30 CE1 A13 4 29 DQ7 WE 5 28 DQ6 CE2 6 27 DQ5 A15 7 26 DQ4 VCC 8 25 DQ3 NC 9 24 GND A16 10 23 DQ2 A14 11 22 DQ1 A12 12 21 DQ0 A7 13 20 A0 A6 14 19 A1 A5 15 18 A2 A4 16 17 A3 TSOP / STSOP-32 STC62WV5128 STC62WV1M8 A4 1 44 A5 NC 1 32 VCC A3 2 43 A6 A16 2 31 A15 A2 3 42 A7 A14 3 30 CE2 A12 4 29 WE A7 5 28 A13 A6 6 27 A8 A5 7 26 A9 SOP-32 A4 8 25 A11 A1 4 41 OE A0 5 40 CE2 CE1 6 39 A8 NC 7 38 NC NC 8 37 NC DQ0 9 36 DQ7 DQ1 10 35 DQ6 TSOP- Ⅱ -44 VCC 11 34 GND GND 12 33 VCC A3 9 24 OE A11 1 32 OE A9 2 31 A10 A8 3 30 CE A13 4 29 DQ7 WE 5 28 DQ6 A17 6 27 DQ5 A15 7 26 DQ4 VCC 8 25 DQ3 A18 9 24 GND A16 10 23 DQ2 A14 11 22 DQ1 A12 12 21 DQ0 A7 13 20 A0 A6 14 19 A1 A5 15 18 A2 A4 16 17 A3 STSOP-32 STC62WV12816 DQ2 13 16 DQ4 GND 14 15 DQ3 A2 10 23 A10 A1 11 22 CE1 DQ2 13 32 DQ5 DQ3 14 31 DQ4 NC 15 30 NC NC 16 29 NC A0 12 21 DQ7 DQ0 13 20 DQ6 DQ1 14 19 DQ5 WE 17 28 A9 A19 18 27 A10 A18 19 26 A11 A17 20 25 A12 DQ2 15 18 DQ4 GND 16 17 DQ3 STC62WV25616 A16 21 24 A13 A15 22 23 A14 STC62WV51216 A4 1 44 A5 A4 1 44 A5 A4 1 44 A5 A3 2 43 A6 A3 2 43 A6 A3 2 43 A6 A2 3 42 A7 A2 3 42 A7 A2 3 42 A7 A1 4 41 OE A1 4 41 OE A1 4 41 OE A0 5 40 UB A0 5 40 UB A0 5 40 UB CE 6 39 LB CE 6 39 LB CE 6 39 LB DQ0 7 38 DQ15 DQ0 7 38 DQ15 DQ0 7 38 DQ15 DQ1 8 37 DQ14 DQ1 8 37 DQ14 DQ1 8 37 DQ14 DQ2 9 36 DQ13 DQ2 9 36 DQ13 DQ2 9 36 DQ13 TSOP- Ⅱ -44 TSOP- Ⅱ -44 TSOP- Ⅱ -44 DQ3 10 35 DQ12 DQ3 10 35 DQ12 DQ3 10 35 DQ12 VCC 11 34 GND VCC 11 34 GND VCC 11 34 VSS GND 12 33 VCC GND 12 33 VCC VSS 12 33 VCC DQ4 13 32 DQ11 DQ4 13 32 DQ11 DQ4 13 32 DQ11 DQ5 14 31 DQ10 DQ5 14 31 DQ10 DQ5 14 31 DQ10 DQ6 15 30 DQ9 DQ6 15 30 DQ9 DQ6 15 30 DQ9 DQ7 16 29 DQ8 DQ7 16 29 DQ8 DQ7 16 29 DQ8 WE 17 28 NC WE 17 28 NC WE 17 28 A8 A16 18 27 A8 A17 18 27 A8 A18 18 27 A9 A15 19 26 A9 A16 19 26 A9 A17 19 26 A10 A14 20 25 A10 A15 20 25 A10 A16 20 25 A11 A13 21 24 A11 A14 21 24 A11 A15 21 24 A12 A12 22 23 NC A13 22 23 A12 A14 22 23 A13 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 146 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录I: 超强抗干扰测试数据,过 4000V 快速脉冲干扰 --- 在权威的 SGS 电气实验室测试 I s s D a t e J a n 0 6 ,2 0 0 6 SGS WORKSHEET: EFT Test(EN 61000-4-4) EUT NAME:STC12C5410AD Development Tool Environmental conditions Air Temperature (℃) 20 Relative Humidity(%RH) 56 Air Pressure (mBar) 1003 Set-Up EUT for Compliance Test EN 61000-4-4 Test Requirement Standard Operating mode during test Set up the EUT as Table-top ON MODE Detail EUT monitor system: STC12C5410AD control LED flashing function Compliance-Test Record Compliance Test Result On AC Cable ( 2 wire ) Lead under test Level EUT operating mode Observations L +/-4kV ON MODE NLOF N +/-4kV ON MODE NLOF L+N +/-4kV ON MODE NLOF Test Conclusion and Reason Test Conclusion: Pass Reason(explain why? ): Class A Note: This sample pass the Class A(2kV) According to the customer’s require up to 4kV,test result: PASS 4kV 我们提供过 4 0 0 0 V 快速脉冲干扰辅导服务,陪同在权威的 S G S 电气实验室测试, 1 小时收取人民币 3 0 0 0 元,提前一周预约。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 147 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录 J: STC12C5410AD 系列单片机应用注意事项 关于复位电路: 晶振频率在 2 0 M 以下时: 可以不用外部复位电路,原复位电路可以保留,也可以不用,不用时复位脚可 直接短到地。不过建议设计时 P C B 板上保留 R / C 复位电路,实际使用时再决定用或不用。 关于时钟: 如果使用内部 R/C 振荡器时钟(4MHz~8MHz,制造误差加温漂),XTAL1 和 XTAL2 脚浮空. 如果外部时钟频率在 33MHz 以上时,建议直接使用外部有源石英晶体振荡器,时钟从 XTAL1 脚输入,XTAL2 脚 必须浮空. A 版 / B 版,老版本应用注意事项( 现新版本 C 版本已经改好 ,并开始大量供货) : ★空闲模式(I D L E )不要用,新版本 C 版本已修改好 ★对普通可位寻址的 RAM(20H - 2FH)的位(位地址: 00H - 7FH),用 JBC RAM_Bit 无任何问题 ★对可位寻址的特殊功能寄存器的位(80H - FFH) 不要用 JBC SFR_Bit 指令 用 JB SFR_Bit / CLR SFR_Bit 指令取代 举例: 定时器 0、定时器 1 使用时建议直接用中断方式,与普通 8051 单片机完全兼容 但如不用中断,而用查询方式,建议用 JB TF0 查询 / 再 CLR TF0;JB TF1 查询 / 再 CLR TF1。 不要用 JBC TF0 / JBC TF1 此问题新版本正在修正中,但实际并不影响用户使用。 原因: 主要是特殊功能寄存器的整个 8 位值被读出后,如在我们判断该位为 1 后,将该位清零,并将整个 8 位值再一 起写回之前,它的部分其它位如已由硬件设置发生变化,而我们 JBC 判断后再写回时,新的值被破坏,被写成 了老的值。 如果该位是 0,则不会再写回,就不会发生此事。 如果该位变成了 1 , 该特殊功能寄存器的其它位在此瞬间未发生变化, 再一起写回,也无问题。 如果该位变成了 1,该特殊功能寄存器的其它位在此瞬间发生变化,其它在此瞬间发生变化的位就会被破坏, 又被写成老的值。 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 148 宏晶科技:www.MCU-Memory.com Mobile:13922805190(姚永平) Tel:0755-82948409 Fax: 0755-82944243 附录K: 资料升级历史备忘录 ※ STC12C5410AD 系列单片机新的 C 版本已开始大量供货 2 0 0 6 - 4 - 1 5 版本在 2 0 0 6 - 3 - 2 5 版本的基础上: 部分目录和内容做了调整 通知新版本 C 版本已经大量供货 2 0 0 6 - 3 - 2 5 版本在 2 0 0 6 - 2 - 6 版本的基础上: 在 P W M / P C A 的应用部分增加了在使用 P C A 高速输出模式时的特别应用注意事项 2 0 0 6 - 2 - 6 版本在 2 0 0 5 - 1 - 1 6 版本的基础上: 增加了定时器 1 做波特率发生器的程序 增加了如何用软件实现系统复位 增加了附录 I 典型 M C U / D S P / u C 复位、电源监控、外部看门狗专用电路 增加了附录 J S T C 高性能 S R A M 选型一览表 增加了附录 L : 超强抗干扰测试数据, 过 4 0 0 0 V 快速脉冲干扰 对 E E P R O M 测试程序的解释说明部分做了加强 对看门狗测试程序的解释说明部分做了加强 ------------------------------------------------------------------------------ 2 0 0 6 - 1 - 1 6 版本在 2 0 0 5 - 1 2 - 3 1 版本的基础上: 1 . A / D 转换程序做了简化 2 . P C A / P W M 模块增加了新的演示程序( 扩展软件定时器, 扩展外部中断) ------------------------------------------------------------------------------ 2 0 0 5 - 1 2 - 3 1 版本在 2 0 0 5 - 1 2 - 2 4 版本的基础上: 1 . 修正了 P C A / P W M 部分笔误,4 路 P C A / P W M 原有些部分笔误为 2 路 2. 原 A / D 转换结果计算公式 :笔误 结果(A D C _ D A T A [ 7 : 0 ] , A D C _ L O W 2 [ 1 : 0 ] ) = 2 5 6 x V i n / V c c 现改为 结果 ( ADC_DATA[7:0],ADC_LOW2[1:0] ) = 1024 x Vin / Vcc 3 . 增加了 S T C 单片机普通 I / O 口驱动 L C D 显示的参考电路及演示程序 4 . 增加了一个 I / O 口驱动发光二极管并扫描按键 5 . 增加了 S T C 1 2 C 5 4 1 0 系列单片机应用注意事项 宏晶科技:专业单片机 / 存储器供应商 www.MCU-Memory.com STC12C5410AD 系列 1T 8051 单片机中文指南 149