W(G)S3.1 Positionssensor analog oder A/D-Wandler synchron seriell Positions- und Geschwindigkeitssensor für größere Meßbereiche · Schutzart IP50 · Meßbereich: 0 ... 10000 mm bis 0 ... 15000 mm · Mit analogem oder A/D-Wandler-Ausgang synchron seriell Ausgangsarten Technische Daten Potentiometer: 1 kW Spannung: 0...10 V Strom: 4...20 mA, 2- oder 3 - Leitertechnik Spannungs- und Stromausgang, skalierbar A/D-Wandler synchron seriell 12 Bit / RS-485 DC-Tacho skaliert / unskaliert Auflösung Quasi unendlich / ADSI: 12 Bit/Meßlänge Material Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl Gehäuse: Stahlblech korrosionsgeschützt Sensor-Element Anschluß Bestellcode WS3.1 GS3.1 / WGS3.1 Hybrid-/Leitplastik-Präzisions-Potentiometer Flanschstecker 8-polig DIN 45326 XXX3.1 D8 Modellbezeichnung WS = WS - Positionssensor GS = Geschwindigkeitssensor WGS = WS - Positions- und Geschwindigkeitssensor Meßlänge (in mm) 10000 / 12500 / 15000 Ausgangsarten Position R1K = Potentiometer 1 kW (Andere Werte auf Anfrage, z.B. 500 W, 10 kW) 10V = mit 0 ... 10 V-Meßumformer 420A = mit 4 ... 20 mA-Meßumformer 2-Leiter-Technik 420T = mit 4 ... 20 mA-Meßumformer 3-Leiter-Technik PMU = mit 0...10 V/4...20 mA-Meßumformer, skalierbar ADSI = mit A/D-Wandler synchron seriell 12 Bit / RS-485 Ausgangsarten Geschwindigkeit TA = ca. 10 V/m/s (unskalierter DC-Tachoausgang) T5 = 5 V/m/s (skalierter DC-Tachoausgang) Meßumformer skaliert: V2 = ±2 mm/s = ±10 VDC V10 = ±10 mm/s = ±10 VDC V50= ±50 mm/s=±10 VDC V100 = ±100 mm/s=±10 VDC Linearität (Position) L10 = ±0,10 % (L05 auf Anfrage) L25 = ±0,25 % V25 = ±25 mm/s =±10 VDC V250= ±250 mm/s=±10 VDC DIN-Steckverbindung D8 = Steckerausgang 8-polig DIN 45326 Bestellcode Gegenstecker (siehe Zubehör Seite 105) WS-CONN-D8 Bestellbeispiel: WS3.1 - 15000 - 10V - L10 - D8 54 KAT-POS-D-01 ASM GmbH W(G)S3.1 Positionssensor analog oder A/D-Wandler synchron seriell Technische Daten (Fortsetzung) Seilkräfte typisch, T=20 °C Linearität Position Bis ±0,05 % v. Bereich Linearität Geschwindigkeit Schutzart (DIN 40050) Bis ±0,25 % v. Bereich IP50 Gewicht Ca. 5,1 kg Umweltverträglichkeit EMV, Störfestigkeit Siehe Spezifikation Ausgangsart Temperatur Siehe Spezifikation Ausgangsart Meßlänge [mm] Maximale Auszugskraft [N] Minimale Einzugskraft [N] 10000 12500 15000 10,6 8,6 7,2 6,2 5,1 4,3 Maßzeichnung Montagehilfe Æ18 abnehmbar Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern Maße ASM GmbH Bauform A WS3.1 GS3.1; WGS3.1 120 140 KAT-POS-D-01 55 WS3.1 Positionssensor Inkremental-Encoder Kompakter Sensor für größere Meßbereiche · Schutzart IP50 · Meßbereich: 0 ... 15000 mm · Mit Inkremental-Encoder-Ausgang Ausgangsarten Inkrementaler Encoderausgang mit differentiellem Push-Pull-Ausgang für sichere Datenübertragung. Der Ausgang ist LD-, TTL-, HTLund C-MOS-kompatibel. Auflösung 1 Puls pro mm Nullpulsabstand Material Sensor-Element 1500 mm Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl Gehäuse: Stahlblech, korrosionsgeschützt Inkremental-Encoder Anschluß Flanschstecker 8-polig DIN 45326 Linearität ±0,05 % v. Bereich Schutzart (DIN 40050) Gewicht IP50 Ca. 5,1 kg Technische Daten Umweltverträglichkeit EMV, Störfestigkeit Temperatur Bestellcode WS3.1 inkremental Siehe Spezifikation Ausgangsart Siehe Spezifikation Ausgangsart WS3.1 PP530 D8 Modellbezeichnung Meßlänge (in mm) 15000 (schließt kürzere Meßlängen ein) Pulse pro mm 1 = 1 Puls pro mm Ausgangsart DIN-Steckverbindung D8 = Steckerausgang 8-polig DIN 45326 Bestellcode Gegenstecker (siehe Zubehör Seite 105) WS-CONN-D8 Bestellbeispiel: WS3.1 - 15000 - 1 - PP530 - D8 56 KAT-POS-D-01 ASM GmbH WS3.1 Positionssensor Inkremental-Encoder Seilkräfte typisch, T=20 °C Meßlänge [mm] Maximale Auszugskraft [N] Minimale Einzugskraft [N] 15000 7,7 4,5 Maßzeichnung Montagehilfe Æ18 abnehmbar Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH KAT-POS-D-01 57 WS-Positionssensoren Spezifikation der Ausgänge R1K und 10V Spannungsteiler R1K Potentiometer Eingangsspannung Max. 32 V DC bei 1 kW (max. Leistung 1 W) Teilerwiderstand 1 kW ±10% Temperaturkoeffizient ±0,0025% / K v. Bereich Empfindlichkeit Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind auf dem Typenschild angegeben Spannungsteiler-Arbeitsbereich Arbeitstemperatur Ca. 3% ... 97% -20 ... +85 °C Ausgangssignale Poti + Hinweis: Das Potentiometer ist als Spannungsteiler zu beschalten. Der Eingangswiderstand der Folgeschaltung zur Auswertung des Schleifersignals sollte mindestens 10 MW betragen. Poti Schleifer Poti GND Meßumformer 10V Spannungsausgang Eingangsspannung +18 ... +27 V DC unstabilisiert Stromaufnahme 20 mA max. Ausgangsspannung Ausgangsstrom 0 ... +10 V DC 2 mA max. Lastwiderstand Stabilität (Temperatur) > 5 kW ±0,005% / K v. Bereich Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Dauerkurzschluß Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur 0,5 mV eff. -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Versorgung + Ausgangssignale 10V Versorgung GND Signal + 0...10 V Signal GND Anschlußbelegung Ausgangssignale R1K 10V Stecker WS-CONN-D8 Poti + Versorgung + 1 Poti GND Versorgung GND 2 Poti Schleifer Signal + Signal GND 3 4 5 6 7 8 Anschlußbild Gegenstecker Sicht auf Lötseite WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-D-01 79 WS-Positionssensoren Spezifikation der Ausgänge 420A und 420T Meßumformer 420A Stromausgang Zwei-Leiter-Technik Eingangsspannung +12 ... 27 V DC unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen des Sensors Stromaufnahme 35 mA max. Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) 4 ... 20 mA für 0 ... 100% Weg ±0,01% / K v. Bereich Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Dauerkurzschluß Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur 0,5 mV eff -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Signal + Ausgangssignale 420A 4...20 mA Meßumformer 420T Stromausgang Drei-Leiter-Technik Signal – Eingangsspannung +18...+27 V DC unstabilisiert Stromaufnahme Bürde 40 mA max. 350 W max. Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) 4 ... 20 mA für 0 ... 100% Weg ±0,005% / K v. Bereich Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Dauerkurzschluß Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur 0,5 mV eff. -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Ausgangssignale Versorgung + 420T Signal + 4...20 mA Anschlußbelegung Versorgung GND Ausgangssignale 420A 420T Stecker WS-CONN-D8 Signal + Signal – Versorgung + Versorgung GND 1 2 Signal + 3 4 5 6 7 8 Anschlußbild Gegenstecker Sicht auf Lötseite WS-CONN-D8 80 KAT-POS-D-01 ASM GmbH WS-Positionssensoren Spezifikation des Meßumformers PMU Meßumformer PMU, skalierbar Spannungsausgang und Stromausgang (3-Leiter-Technik) Versorgungsspannung +18 ... 27 V DC Stromaufnahme Spannungsausgang Ausgangsstrom Lastwiderstand 50 mA max. 0 ... 10 V 10 mA max. 1 kW min. Stromausgang Bürde 4 ... 20 mA (3-Leiter) 500 W max. Skalierung Aktivierung v. Offset- und Gain-Abgleich Skalierbarer Bereich Verbinden mit Versorgung GND (0 V) 90 % max. vom Meßbereich Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz gegen ±50 ppm/° C vom Endwert Verpolung, Kurzschluß Ausgangsrauschen 1 mVeff Arbeitstemperatur EMV Störfestigkeit Beeinflussung unter EN 61000-4-6 Störaussendung -20 ... +85 °C Ausgangssignale EN 61000-4-2, -4, -5, -6 1 % max. bei Prüfschärfe 4 CISPR 11 Versorgung + Versorgung GND Signal 0...10 V + PMU Signal 0...10 V GND Signal 4...20 mA + Signal 4...20 mA GND Ausgangssignale PMU Anschlußbelegung Stecker WS-CONN-D8 Versorgung + Versorgung GND 1 2 Signal 0...10 V + 3 Signal 0...10 V GND Signal 4...20 mA + 4 5 Signal 4...20 mA GND 6 Offset Gain 7 8 Sicht auf Lötseite Anschlußbild Gegenstecker WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-D-01 81 WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs ADSI · Auflösung 12 Bit, synchron-serielle Datenübertragung · Kein Positionsverlust bei Spannungsunterbrechung · Einfacher Anschluß an SPS-Systeme mit SSI-Eingang Beschreibung Sensorelement ist ein Hybrid-/Leitplastik-Präzisionspotentiometer. Der Positionswert wird von einem Analog-Digital-Konverter als serielles Datenwort ausgegeben. Die Übertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise A/D- Wandlung, Kodierung und Ausgabe des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Schnittstelle Meßumformer ADSI A/D-Wandler synchron seriell EIA RS-422, RS-485, kurzschlußfest Spannungsversorgung 11 ... 27 V DC Stromaufnahme Taktfrequenz 200 mA max. 70 ... 500 kHz Code Einschrittiger Gray-Code Taktbüschelpause Auflösung T=30 µs min. 12 Bit (4096 Schritte) über Meßbereich Stabilität (Temperatur) ±0,005% / K v. Bereich Arbeitstemperatur EMV, Störfestigkeit -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326: 1998 Folgeschaltung Sensorelektronik Kabel Folgeelektronik GND (0V) Leitungslänge 50 m 200 m Signalname Anschlußbelegung / Anschlußbild 88 KAT-POS-D-01 Baudrate Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. 300 kHz 100 kHz Stecker Versorgung + 1 Versorgung GND (0V) TAKT 2 3 TAKT 4 DATEN DATEN 5 6 Schirm nicht angeschlossen Gegenstecker Sicht auf Lötseite WS-CONN-D8 ASM GmbH WS-Positionssensoren Spezifikation der Ausgänge TA und T5 Tacho TA DC-Tacho unskaliert Ausgangsspannung Max. zulässig 100 V DC (selbstgenerierend) Lastwiderstand > 100 kW Stabilität (Temperatur) ±0,02% / K v. Bereich Innenwiderstand Ca. 500 W Empfindlichkeit Ca. 10 V/m/s. Bauformabhängig: die ausgemessenen Empfindlichkeiten werden auf dem Sensor-Typenschild angegeben. Linearität ±1% Arbeitstemperatur EMV, Störfestigkeit -20 ... +85 °C Entsprechend EN 61326: 1998 Geschwindigkeit + Ausgangssignale Geschwindigkeit GND Tacho T5 DC-Tacho skaliert Ausgangsspannung Max. zulässig 50 V DC (selbstgenerierend) Lastwiderstand > 100 kW Stabilität (Temperatur) ±0,02% / K v. Bereich Innenwiderstand Ca. 500 W Empfindlichkeit 5 V/m/s Linearität Arbeitstemperatur ±1% -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Ausgangssignale Geschwindigkeit + Geschwindigkeit GND Anschlußbelegung Ausgangssignale TA Stecker WS-CONN-D8 T5 1 2 3 Geschwindigkeit + Geschwindigkeit + Geschwindigkeit GND Geschwindigkeit GND 4 5 6 7 8 Anschlußbild Gegenstecker Sicht auf Lötseite WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-D-01 83 WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs VXXX Meßumformer VXXX DC-Tacho skaliert Eingangsspannung +14 ... +27 V DC unstabilisiert Stromaufnahme Ausgangsspannung 20 mA max. -10 ... +10 V DC Ausgangsstrom 1 mA max. Lastwiderstand > 10 kW Stabilität (Temperatur) ±0,01% / K v. Bereich Elektrischer Schutz gegen Ausgangsrauschen Verpolung, Dauerkurzschluß 0,5 mV eff. Messbereiche 2 / 10 / 25 / 50 / 100 / 250 mm/s Linearität Arbeitstemperatur ±0,25 % v. Bereich, <100 mm/s ±1 % v. Bereich -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Versorgung + Ausgangssignale V25 Versorgung GND Geschwindigkeit + ± 10 V Geschwindigkeit GND Anschlußbelegung Ausgangssignale VXXX Stecker WS-CONN-D8 Versorgung + 1 Versorgung GND 2 3 4 Geschwindigkeit + 5 Geschwindigkeit GND 6 7 8 Anschlußbild Gegenstecker Sicht auf Lötseite WS-CONN-D8 84 KAT-POS-D-01 ASM GmbH WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs PP530 Meßumformer PP530 inkremental Eingangsspannung +5 ... +30 V DC Stromaufnahme max. Frequenz 200 mA max. 200 kHz Ausgang Kompatibel zu Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL und HTL Ausgangsstrom 30 mA max., kurzschlußfest Ausgangsspannung Abhängig von der Eingangsspannung (z.B. für TTL-Ausgangspulse muß mit 5V gespeist werden). Kompatibel mit EIA RS-422/RS-485 Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur ±0,002% / K v. Bereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C Lagertemperatur -30 ... +80 °C Flankenanstieg Flankenabfall 250 ns 250 ns Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Dauerkurzschluß EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Encoder Signal A PP530 Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Posimag Andere Empfohlene Folgeschaltung Signalpegel Ia £ 25 mA -Ia £ 5 mA -Ia £ 25 mA Pegel 5V 5V Ua High Ua Low >4,2 V <0,5 V >4,2 V <1,2 V >4,1 V <0,4 V >3,8 V <0,4 V 24 V 24 V Ua High Ua Low >23,5 V <0,5 V >23,5 V <1,2 V >23,5 V <0,4 V >22,5 V <0,4 V Ausgangssignale Anschlußbelegung / Anschlußbild Ia £ 5 mA Versorgung Stecker WS-CONN-D8 Versorgung + Versorgung GND (0V) 1 2 Signal B (A + 90°) 3 4 Signal A Signal B Signal A Signal Z (Nullpuls) Signal Z Gegenstecker Sicht auf Lötseite 5 6 7 8 WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-D-01 85