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POSIWIRE®
WS10ZG
Analog-, SSI- oder CANopen-Ausgang
WS10 im Zink-Druckguss-Gehäuse
•• Schutzart IP65
•• Messbereich 0 ... 100 mm bis 0 ... 1250 mm
•• Analoger Ausgang oder
A/D-Wandler-Ausgang synchron-seriell (SSI) oder
A/D-Wandler-Ausgang CANopen
Technische Daten
Ausgangsarten
Auflösung
Linearität
Sensorelement
Material
Schutzart
Elektrischer Anschluß
Gewicht
EMV, Temperatur
Bestellcode WS10ZG
Potentiometer 1 kΩ
Spannung 0 ... 10 V
Strom 4 ... 20 mA, 2 oder 3 Leiter
Spannungs- oder Stromausgang, skalierbar
A/D-Wandler-Ausgang synchron seriell (SSI)
A/D-Wandler-Ausgang CANopen-Bus
Analog: quasi unendlich
ADSI16: max. 16 Bit/Meßlänge
ADCANOP: 16 Bit/Meßlänge
Bis ±0,05% v. Bereich
Präzisions-Potentiometer
Zinkdruckguß, Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl
IP65 (nur mit Gegenstecker)
Flanschstecker M12, 8-polig (ADCANOP 5-polig)
Ca. 1,1 kg
Siehe Spezifikation Ausgangsart
WS10ZG
Modellbezeichnung
Meßbereich (in mm)
100 / 125 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250
Ausgangsart
R1K
= Potentiometer 1 kΩ
10V
= 0 ... 10 V-Meßumformer
420A
= 4 ... 20 mA-Meßumformer, 2 Leiter
420T
= 4 ... 20 mA-Meßumformer, 3 Leiter
PMUV/PMUI = Programmierbarer Meßumformer 0... 10 V oder 4 ... 20 mA
ADSI16
= A/D-Wandler synchron seriell 16 Bit (SSI)
ADCANOP = A/D-Wandler CANopen-Bus
Linearität
L10
= ±0,10 % optional: L05 = ±0,05 % L25 = ±0,25 %
Seilbefestigung
M4 = M4-Seilbefestigung
SB0
= Seilclip
Elektrischer Anschluß
M12 = Flanschstecker M12, 8-polig (nicht für ADCANOP)
M12/CAN = Flanschstecker M12, 5-polig (für ADCANOP)
Bestellcode Anschlußkabel: Siehe Seite 82/83
Bestellbeispiel: WS10ZG - 1250 - 10V - L10 - M4 - M12
10
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
WS10ZG
Analog-, SSI- oder CANopen-Ausgang
Seilkräfte,
typisch, T = 20 °C
Meßlänge
Max. Auszugskraft
Min. Einzugskraft
[mm]
[N]
[N]
100
125
375
500
750
1000
1250
4,7
4,6
7,4
5,5
7,6
5,3
4,6
3,0
2,4
3,9
2,8
3,8
2,9
2,4
15,2 [.598]
20 [.787]
Maßzeichnung
Option SB0
6,1 [.240]
M5 - 8 [.315] tief/ deep
M4
133 3 [5.236 0.118]
25,2 [.992]
49,5 [1.949]
M5 - 8 [.315] tief/ deep
20 [.787]
15,2 [.598]
69,4 [2.732]
11 [.433]
119 2 [4.685 0.079]
14 [.551]
38,5 [1.516]
38,5 [1.516]
25,2 [.992]
94,5 [3.720]
50,4 [1.984]
A
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
31 [1.220]
Maße in mm
Meßbereich
A
375; 750
12,4
100; 125; 500; 1000; 1250
8
ASM GmbH
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KAT-WS-D-09
11
1.0.0
POSIWIRE®
WS10ZG
Inkremental-Encoder-Ausgang
WS10 im Zink-Druckguss-Gehäuse
•• Schutzart IP65
•• Messbereich 0 ... 1250 mm
•• Inkremental-Encoder-Ausgang
Technische Daten
Ausgangsarten
Auflösung
Linearität
Sensorelement
Material
Schutzart
Elektrischer Anschluß
Gewicht
EMV, Temperatur
Inkrementaler Encoder-Ausgang für sichere Datenüber­
tragung. Der Ausgang ist TTL- oder HTL-kompatibel
10 oder 25 Pulse pro mm (1/40 mm oder 1/100 mm bei
externer Flankenauswertung)
±0,05% v. Bereich
Inkremental-Encoder
Zinkdruckguß, Aluminium und Edelstahl;
Meßseil: Edelstahl
IP65 (nur mit Gegenstecker)
Flanschstecker M12, 8-polig
Ca. 1,1 kg
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode WS10ZG
WS10ZG
Modellbezeichnung
Meßbereich (in mm)
1250
Pulse pro mm
10 = 10 Pulse pro mm
25 = 25 Pulse pro mm
Andere Pulszahlen auf Anfrage
Ausgangsart
PP530 = Inkremental-Ausgang 5 ... 30 V
IE41LI = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel
IE41HI = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel
Seilbefestigung
M4 = M4-Seilbefestigung
SB0 = Seilclip
Elektrischer Anschluß
M12 = Flanschstecker M12, 8-polig
Bestellcode Anschlußkabel: Siehe Seite 82
Bestellbeispiel: WS10ZG - 1250 - 10 - PP530 - M4 - M12
12
KAT-WS-D-09
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ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
WS10ZG
Inkremental-Encoder-Ausgang
Seilkräfte,
typisch, T = 20 °C
Meßlänge
Max. Auszugskraft
Min. Einzugskraft
[mm]
[N]
[N]
1250
5,8
3,0
15,2 [.598]
20 [.787]
Maßzeichnung
Option SB0
38,5 [1.516]
M5 - 8 [ .315] tief/ deep
6,1 [.240]
38,5 [1.516]
133 3 [5.236 0.118]
25,2 [.992]
120,5 [4.744]
8,2 [.323]
15,3 [.602]
25,2 [.992]
49,5 [1.949]
M5 - 8 [ .315] tief/ deep
20 [.787]
69,4 [2.732]
11 [.433]
119 2 [4.685 0.079]
14 [.551]
M4
50,4 [1.984]
Maße in mm [inch]
31 [1.220]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
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KAT-WS-D-09
13
1.0.0
POSIWIRE®
R1K und 10V
Analogausgang
Spannungsteiler R1K
Potentiometer
Spannungsversorgung
Widerstand des Spannungsteilers
Temperaturkoeffizient
Empfindlichkeit
Max. 32 V DC bei 1 kΩ (max. Leistung 1 W)
1 kΩ ±10 %
±25 x 10-6 / °C v. Bereich
Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind
auf dem Typenschild angegeben
Ca. 3 % ... 97 %
-20 ... +85 °C
Spannungsteiler-Arbeitsbereich
Arbeitstemperatur
Ausgangssignale
+
Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf
nicht mit Strom belastet werden!
Schleifer
Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss
führt zu Linearitätsfehlern und verkürzt die
Lebensdauer.
Ergänzende Informationen:
http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_de.pdf
GND
Meßumformer
10V und 10V5
Spannungsausgang
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Lastwiderstand
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
EMV
18 ... 27 V DC unstabilisiert
20 mA max.
10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
> 5 kΩ
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
Verpolung, Kurzschluß
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
10V
Versorgung GND
Signal +
0 ...10 V
Signal GND
Anschlußbelegung
Signalname
R1K
Poti +
Poti GND
Poti Schleifer
10V
Versorgung +
Versorgung GND
Signal +
Signal GND
Kabelfarbe
Stecker-Pin-Nr.
Weiß
Braun
Grün
Gelb
1
2
3
4
Anschlußbild
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
58
KAT-WS-D-09
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1.0.0
POSIWIRE®
420A und 420T
Analogausgang
Meßumformer 420A
Stromausgang
2-Leiter-Technik
Spannungsversorgung
12 ... 27 V DC unstabilisiert, gemessen an den
Eingangsklemmen des Sensors
35 mA max.
4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg
±100 x 10-6 / °C v. Bereich
Verpolung, Kurzschluß
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326:2006
Stromaufnahme
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
EMV
Ausgangssignale
Signal +
420A
4 ...20 mA
Meßumformer 420T
Stromausgang
3-Leiter-Technik
Signal –
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Bürde
Ausgangsstrom
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Ausgangsrauschen
Arbeitstemperatur
EMV
18 ... 27 V DC unstabilisiert
40 mA max.
350 Ω max.
4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
Verpolung, Kurzschluß
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
420T
Signal +
4 ...20 mA
Versorgung GND
Anschlußbelegung
Signalname
420A
Signal +
Signal –
420T
Versorgung +
Versorgung GND
Signal +
Kabelfarbe
Stecker-Pin-Nr.
Weiß
Braun
Grün
1
2
3
Anschlußbild
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
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KAT-WS-D-09
59
1.0.0
POSIWIRE®
PMUV / PMUI
Analogausgang
Meßumformer
PMUV / PMUI
Spannungs- oder
Stromausgang
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Spannungsausgang PMUV
Ausgangsstrom
Lastwiderstand
Stromausgang
P
MUI
Bürde
Skalierung
Aktivierung v. Offset- und Gain-Abgleich
Skalierbarer Bereich
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
18 ... 27 V DC
50 mA max.
0 ... 10 V
10 mA max.
1 kΩ min.
4 ... 20 mA (3 Leiter)
500 Ω max.
Verbinden mit Versorgung GND (0 V)
90% max. v. Bereich
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
-20 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
Entsprechend EN 61326:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal +
PMUV
PMUI
Signal GND
Offset
Gain
Anschlußbelegung
PMUV / PMUI
Signalname
Stecker-Pin-Nr.
Versorgung +
Versorgung GND
Signal +
Signal GND
Nicht belegt
Nicht belegt
Offset
Gain
1
2
3
4
5
6
7
8
Anschlußbild
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
Anschlußbelegung
PMUI2
60
Signalname
Stecker-Pin-Nr.
Versorgung +
Versorgung GND
Nicht belegt
Nicht belegt
Signal +
Signal GND
Offset
Gain
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
1
2
3
4
5
6
7
8
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
ADCANOP
A/D-Wandler-Ausgang CANopen
Meßumformer
ADCANOP
Technische Daten
Kommunikationsprofil
Geräteprofil
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certified
Baudraten
Teilnehmer
Busanschluß
Integrierter Bus-Abschlußwiderstand
Bus, galvanische Trennung
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Einstellbar über LSS; default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
2 Nocken
Ja
50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS
127 max.
5-poliger Stecker M12
Nein
Nein
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Auflösung
Meßrate
Stabilität (Temperatur)
Wiederholgenauigkeit
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
Durchschlagfestigkeit
EMV
8 ... 36 V DC
Typ. 15/30 mA für 24/12 V, max. 100 mA
16 Bit über den Meßbereich
1 kHz (asynchron)
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
1 LSB
-20 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
Entsprechend EN 61326:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
GND
ADCANOP
CAN-H
CAN-L
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
Signalname
Stecker-Pin-Nr.
Schirm
Versorgung +
GND
CAN-H
CAN-L
1
2
3
4
5
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
Sicht auf den Sensorstecker
KAT-WS-D-09
61
1.0.0
POSIWIRE®
PP530
Inkrementalausgang
Meßumformer
PP530
Inkremental
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Sättigungsspannung High/Low
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Lagertemperatur
Flankenanstieg
Flankenabfall
Elektrischer Schutz
EMV
5 ... 30 V DC
25 mA typ. (ohne Last), 200 mA max.
200 kHz max.
Linedriver, Push-Pull, CMOS,
TTL- und HTL-kompatibel
30 mA max.
Abhängig von der Spannungsversorgung (z.B. für
TTL-Signale muß mit 5 V gespeist werden)
Kompatibel mit EIA RS422/RS485
Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V
Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V
±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik)
-10 ... +70 °C
-30 ... +80 °C
<200 ns
<200 ns
Verpolung, Kurzschluß
Entsprechend EN 61326:2006
Ausgangssignale
Versorgung +
Versorgung GND
Signal A
Encoder
Signal A
PP530
Signal B
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Empfohlene
Folgeschaltung
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
62
Signalname
Versorgung +
Versorgung GND (0 V)
Signal A
Signal A
Signal B (A + 90°)
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Stecker-Pin-Nr.
1
2
4
6
3
5
7
8
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
IE41LI und IE41HI
Inkrementalausgang
Meßumformer
IE41LI und IE41HI
Inkremental
Ausgangssignale
IE41LI
IE41HI
5 V DC ±10 %
10 ... 30 V DC
150 mA max. ohne Last
300 kHz max.
200 kHz max.
RS422
Gegentakt antivalent
±30 mA max.
30 mA
Abhängig von der Spannungsversorgung
±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik)
-10 ... +70 °C
Ein Kanal für 1 s
Ja
Entsprechend EN 61326:2006
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsfrequenz
Ausgang
Ausgangsstrom
Ausgangsspannung
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz gegen Kurzschluß
EMV
Signal A
Signal B
Signal Z
Empfohlene
Folgeschaltung
IE41LI
Auch für B / B
Auch für Z / Z
IE41HI
Auch für B / B
Auch für Z / Z
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
64
Signalname
Versorgung +
Versorgung GND (0 V)
Signal A
Signal A
Signal B (A + 90°)
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Stecker-Pin-Nr. WS10
Stecker-Pin-Nr. WS12
1
2
4
6
3
5
7
8
1
2
3
5
4
6
7
8
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
ADSI16
SSI-Schnittstelle
Beschreibung
Meßumformer
ADSI16
A/D-Wandler
synchron-seriell
•• Auflösung 16 Bit, synchron-serielle Datenübertragung/SSI
•• Optional auch mit 12 Bit (ADSI) oder 14 Bit (ADSI14) lieferbar
•• Kein Positionsverlust bei Spannungsunterbrechung
•• Einfacher Anschluß an SPS-Systeme mit SSI-Eingang
Sensorelement ist ein Hybrid-/Leitplastik-Präzisionspotentiometer. Der Positionswert wird
von einem Analog-Digital-Konverter als serielles Datenwort ausgegeben. Die Übertragung
erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten
fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden
ansteigenden Flanken steuern die bitweise A/D-Wandlung, Kodierung und Ausgabe des
Datenworts. Nach einer Pause kann ein neuer Positionswert übertragen werden.
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Taktfrequenz
Code
Taktbüschelpause
Auflösung
EIA RS422, RS485, kurzschlußfest
11 ... 27 V DC
200 mA max.
70 ... 500 kHz
Einschrittiger Gray-Code
30 µs min.
16 Bit (65536 Schritte) über den Messbereich;
optional 12 Bit (ADSI) bzw. 14 Bit (ADSI14)
±50 x 10-6 / °C v. Bereich
-20 ... +85 °C
Entsprechend EN 61326:2006
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
EMV
Datenformat
(Taktbüschellänge 26)
Folgeschaltung
Sensorelektronik
Kabel
Folgeelektronik
GND (0 V)
Übertragungsrate
Anschlußbelegung
66
Leitungslänge
Baudrate
< 50 m
< 100 m
< 300 kHz
< 100 kHz
Signalname
Versorgung +
Versorgung GND (0 V)
TAKT
TAKT
DATEN
DATEN
Schirm
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die
zulässige Übertragungsrate.
Stecker-Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
nicht angeschlossen
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-M12-8F
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
Zubehör für
WS®-Positionssensoren
Anschlußkabel für
WS®- Positions­
sensoren
M12, 8-polig
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die Signale an
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m,
5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Länge in m
Anschlußkabel für
WS®- Positions­
sensoren
M12, 8-polig
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die
­Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt:
0,25 mm².
Bestellcode:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Länge in m
Steckeranschluß / Kabelfarbe
3
Grün
Steckverbinder für
WS®- Positions­
sensoren
M12, 8-polig
Steckerkupplung gerade
Steckverbinder
für WS®- Positions­
sensoren
12-polig CONIN
Steckerkupplung gerade
82
Bestellcode:
CONN - M12 - 8F - G
4
Gelb
5
Grau
6
Rosa
7
Blau
8
Rot
~57
18
2
Braun
 20
1
Weiß
M12x1
Belegung de
Anschlußkabels
M12, 8-polig
Bestellcode:
CONN - CONIN - 12F - G
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
Zubehör für
WS®-Positionssensoren
Anschluß-/Buskabel
für WS®-Positionssensoren
M12, 5-polig
ADCANOP
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer
5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m.
Bestellcode:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Länge in m
T-Stück für Buskabel
M12, 5-polig
ADCANOP
Bestellcode:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Abschlußwiderstand
M12, 5-polig
ADCANOP
Bestellcode:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
KAT-WS-D-09
83
1.0.0