WS7.0 Positionssensor Absolut- oder Inkremental-Encoder Kompakter Industrie-Sensor für große Meßbereiche · Meßbereich: 0 ... 3750 mm bis 0 ... 40000 mm · Mit Absolut- oder Inkremental-Encoder Ausgangsarten Technische Daten Inkremental-Encoder Multiturn-Encoder mit synchron-serieller Schnittstelle TSSI / RS-485 Auflösung Material Inkremental: 1, 5 und 10 Pulse pro mm TSSI: 0,073 mm bis 30000 mm Meßlänge 0,088 mm bei 40000 mm Meßlänge TSSI-P: 0,037 mm bis 30000 mm Meßlänge 0,044 mm bei 40000 mm Meßlänge Aluminium und Edelstahl, Meßseil: Edelstahl Sensor-Elemente Inkremental Encoder / Absolut-Encoder Linearität Gewicht Bis ±0,05 % v. Bereich, optional ±0,01 % v. Ber. 4 kg maximal Umweltverträglichkeit EMV, Störfestigkeit Temperatur Bestellcode WS7.0 absolut/inkremental Siehe Spezifikation Ausgangsart Siehe Spezifikation Ausgangsart WS7.0 Modellbezeichnung Meßlänge (in mm) 3750 / 5000 / 7500 / 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 Pulse pro mm für Inkrementalausgang PP530 10 = 10 Pulse pro mm 5 = 5 Pulse pro mm 1 = 1 Puls pro mm (nicht bei 40000 mm Länge) Ausgangsarten ME = nur Mechanik, zum Anbau passender Multiturn-Encoder PP530 = Inkrementalausgang TSSI = Multiturn-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle TSSI-P = TSSI programmierbar, RS-232C, Inkrementalsignale Weitere Ausgänge auf Anfrage (Interbus S, Profibus, CAN-Bus) Linearität L01 = ±0,01 % v. Bereich, bezogen auf die am Typenschild angegebene Empfindlichkeit Option M4 = M4-Seilbefestigung Bestellcode Gegenstecker (siehe Zubehör Seite 105) PP530: WS-CONN-D8 TSSI(-P): WS-CONN-017S-M Bestellbeispiel: WS7.0 - 30000 - 5 - PP530 - M4 58 KAT-POS-D-01 ASM GmbH WS7.0 Positionssensor Absolut- oder Inkremental-Encoder Seilkräfte typisch, T=20 °C Meßlänge [mm] Maximale Auszugskraft [N] Minimale Einzugskraft [N] 3750 - 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 Maßzeichnung Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH KAT-POS-D-01 59 WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs TSSI · 4096 Schritte pro Umdrehung (12 Bit), 4096 Umdrehungen (12 Bit) · Kein Positionsverlust bei Spannungsunterbrechung · Einfacher Anschluß an SPS-Systeme mit SSI-Eingang Beschreibung Sensorelement ist ein 24-Bit-Multiturn-Absolut-Encoder. Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Schnittstelle TSSI Absolut-Encoder synchron seriell Schnittstelle EIA RS-422, RS485, kurzschlußfest Spannungsversorgung Stromaufnahme 10 ... 30 V DC, Verpolungsschutz 250 mA max. ohne Last Taktfrequenz 100 kHz ... 1 MHz Code Format Einschrittiger Gray-Code Tannenbaum Taktbüschelpause 12 bis 35 µs Stablität (Temperatur) Arbeitstemperatur ±0,002% / K v. Bereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 50082-2, EN50081-1 Sensorelektronik Folgeschaltung Anschlußbelegung / Anschlußbild Folgeelektronik Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Leitungslänge Baudrate 50 m 100 m 100-1000 kHz 100-300 kHz Signalname Farbe Versorgung + weiß 7 Versorgung GND (0V) braun grün 10 TAKT TAKT DATEN DATEN ASM GmbH Kabel Stecker Pin gelb 8 9 grau rosa 17 14 KAT-POS-D-01 89 WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs TSSI-P · 8192 Schritte pro Umdrehung (13 Bit), 4096 Umdrehungen (12 Bit) · RS-232-Anschluß für Programmierung und Signalübertragung · Zusätzlich sinusförmige Inkrementalsignale Beschreibung Sensorelement ist ein 25-Bit-Multiturn-Absolut-Encoder. Die Datenübertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfaßt und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Übertragung des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Datenformat (Taktbüschellänge 26) Schnittstelle TSSI-P Absolut-Encoder synchron-seriell, pogrammierbar Schnittstelle EIA RS-422, RS485, kurzschlußfest Spannungsversorgung Stromaufnahme 10 ... 30 V DC, Verpolungsschutz 250 mA max. ohne Last Taktfrequenz 100 kHz ... 1 MHz Programmierbare Funktionen Auflösung, Offset, Preset, Zählrichtung, Ausgabeformat, Ausgabecode Code Format Gray-Code, Binär Tannenbaum, synchron-seriell rechtsbündig Taktbüschelpause 12 bis 35 µs Inkrementalsignal Zwei annähernd sinusförmige, 90° gegeneinander verschobene Signale A und B mit je 512 Signalperioden pro Umdrehung. Signalgröße ca. 1 V ss bei 120 W Abschluß Serielle Schnittstelle RS-232C asynchron (TxD, RxD, GND) zur Programmierung und zur Signalübertragung, Positionswert 4 Bytes hexadezimal Steuereingänge Stablität (Temperatur) Preset1, Preset2, Zählrichtung ±0,002% / K v. Bereich (Sensor-Mechanik) Arbeitstemperatur -20 ... +70 °C EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 50082-2, EN50081-1 Signalname Anschlußbelegung / Anschlußbild 90 KAT-POS-D-01 Versorgung + Versorgung GND (0V) Stecker Pin 7 10 TAKT 8 TAKT DATEN 9 14 DATEN 17 Signal A Signal A 15 16 Signal B 12 Signal B Interner Schirm 13 11 RxD 1 TxD Störungssignal UaS 4 3 Preset1 5 Preset2 Zählrichtung 6 2 Programmiersoftware und Anschlußadapter siehe Seite 104. ASM GmbH WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs TSSI-P Sensorelektronik Folgeschaltung Leitungslänge Baudrate 50 m 100 m 100-1000 kHz 100-300 kHz Kabel Folgeelektronik Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Inkrementalsignal ASM GmbH KAT-POS-D-01 91 WS-Positionssensoren Spezifikation des Ausgangs PP530 Meßumformer PP530 inkremental Eingangsspannung +5 ... +30 V DC Stromaufnahme max. Frequenz 200 mA max. 200 kHz Ausgang Kompatibel zu Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL und HTL Ausgangsstrom 30 mA max., kurzschlußfest Ausgangsspannung Abhängig von der Eingangsspannung (z.B. für TTL-Ausgangspulse muß mit 5V gespeist werden). Kompatibel mit EIA RS-422/RS-485 Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur ±0,002% / K v. Bereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C Lagertemperatur -30 ... +80 °C Flankenanstieg Flankenabfall 250 ns 250 ns Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Dauerkurzschluß EMV, Störfestigkeit Entsprechend EN 61326: 1998 Ausgangssignale Versorgung + Versorgung GND Signal A Encoder Signal A PP530 Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Posimag Andere Empfohlene Folgeschaltung Signalpegel Ia £ 25 mA -Ia £ 5 mA -Ia £ 25 mA Pegel 5V 5V Ua High Ua Low >4,2 V <0,5 V >4,2 V <1,2 V >4,1 V <0,4 V >3,8 V <0,4 V 24 V 24 V Ua High Ua Low >23,5 V <0,5 V >23,5 V <1,2 V >23,5 V <0,4 V >22,5 V <0,4 V Ausgangssignale Anschlußbelegung / Anschlußbild Ia £ 5 mA Versorgung Stecker WS-CONN-D8 Versorgung + Versorgung GND (0V) 1 2 Signal B (A + 90°) 3 4 Signal A Signal B Signal A Signal Z (Nullpuls) Signal Z Gegenstecker Sicht auf Lötseite 5 6 7 8 WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-D-01 85