5 メガ CMOS カラー Camera Link 被写界深度拡大カメラ EV-L500C1-XXXX-5M(5Meg, Color) 製品仕様書 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 1 使用上の注意事項 ■カメラ本体に衝撃を与えないで下さい。 ■カメラ動作中に断熱材などで本体を包むとカメラの温度上昇を招き故障の原因となりますので、 断熱材などで保温しないで下さい。（低温環境下での使用を除きます） ■寒暖の激しい場所への移動には、除熱・除冷等の結露対策を行って下さい。 結露したままでのカメラの使用は故障の原因となります。 ■本カメラを使用にならない場合は、レンズキャップを取り付け、 撮像素子にゴミ・キズ等が付かないように保護して下さい。 また、以下の様な場所には保管しないで下さい。 ・ 湿気・ほこりの多い場所 ・ 直射日光の当たる場所 ・ 極端に暑い場所や寒い場所 ・ 強力な磁気・電波の発生する物の近く ・ 強い振動のある場所 ■ガラス面の汚れは綿棒などでガラス面にキズを付けないように拭き取って下さい。 ボディーの汚れは柔らかい布で軽く拭き取って下さい。 ■電源は仕様に記載された範囲内の電圧にて使用して下さい。 また、強いノイズの発生するような電源は使用しないで下さい。このような電源を使用した場合、 カメラから出力する映像にノイズとしてあらわれる場合があります。 ■強い電磁界での環境下での使用は避けてください。このような環境下においては、 カメラの誤動作、映像の乱れやノイズの原因となります。 ■カメラで線状のものを撮影したときにギザキザしたようにみえたり、細かい縞や市松模様を撮影したと きに年輪模様にみえる現象もセンサー特有の現象であり、カメラの不具合ではありません。 ■商用電源を使用した照明では、一般的には電子シャッターの速度が早くなるほど 画面のちらつき（フリッカー）が強調されます。 このような場合には、カメラのシャッタースピードの設定を調節するか、直流点灯や高周波点灯タイプ の照明を使用して下さい。 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 4 目次 1 はじめに ............................................................................................................................................................. 6 1.1 1.2 2 特徴.................................................................................................................................................................... 6 製品名仕様詳細 ................................................................................................................................................. 6 仕様 .................................................................................................................................................................... 7 2.1 電気仕様 ............................................................................................................................................................ 7 2.2 機構仕様 / 使用環境仕様 ................................................................................................................................... 8 2.2.1 機構仕様 ......................................................................................................................................................8 2.2.2 使用環境仕様 ...............................................................................................................................................8 2.3 量子効率 ............................................................................................................................................................ 9 2.3.1 EV-L500C1-XXXX-5M (IR-Cut Filter なし) .............................................................................................9 2.4 外部接続コネクタ仕様..................................................................................................................................... 10 2.4.1 カメラリンクコネクタ ..............................................................................................................................10 2.5 電源・入出力信号コネクタ ............................................................................................................................. 11 2.6 外形寸法図 ....................................................................................................................................................... 14 2.6.1 EV-L500C1-XXXX-5M .............................................................................................................................14 2.7 各種機能 .......................................................................................................................................................... 15 2.7.1 ルックアップテーブル(ガンマ)設定 ..........................................................................................................15 3 カメラ出力タイミング ...................................................................................................................................... 16 3.1 垂直タイミング（全モード共通） .................................................................................................................. 16 3.2 水平タイミング ............................................................................................................................................... 16 3.2.1 3TAP .........................................................................................................................................................16 3.2.2 4TAP .........................................................................................................................................................17 3.2.3 8TAP .........................................................................................................................................................18 4 通信仕様 ........................................................................................................................................................... 19 4.1 通信方式 .......................................................................................................................................................... 19 4.2 通信設定 .......................................................................................................................................................... 19 4.3 通信フォーマット ............................................................................................................................................ 20 4.3.1 カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：00H） ...............................................................................21 4.3.1 カメラ制御コマンド詳細 （アンダーライン設定はデフォルト設定です） ...........................................23 5 改版履歴(REVISIONS) .................................................................................................................................... 28 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 5 1 はじめに 本製品仕様書は以下のカメラの製品仕様について記述する。 EV-L500C1-751L-5M,EV-L500C1-5090-5M, EV-L500C1-2550-5M (5M ピクセル,カラーカメラ) 1.1 特徴 CMOS センサー(Global Shutter) Camera Link (Full, Medium, Base Configuration) 8,4,3 TAP PoCL 8TAP 8bit で最大 53 fps が出力可能。 1.2 製品名仕様詳細 レンズ仕様により型式が異なります。 EV-L500C1-XXXX-5M レンズモデル 751L: f = 75mm 5090: f = 50mm 2550: f = 25mm 図 1.製品名仕様詳細 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 6 2 仕様 2.1 電気仕様 表 1.電気仕様 製品名 撮像素子 有効画素数 セルサイズ 走査方式 シャッタタイプ スキャンモード スキャン周波数 （@2560HX2048V） 同期方式 映像出力 映像出力フォーマット 電子シャッタ ゲイン デジタル 最低被写体照度 ROI ガンマ特性 ホワイトバランス トリガモード EV-L500C1-XXXX-5M 1 型 5.2M プログレッシブカラー CMOS (Anafocus 製: LINCE5M) 2560 (H) x 2048 (V) 5.0 (H) x 5.0 (V) µm プログレッシブ グローバル フルスキャン / ROI 機能 CameraLink 水平周波数 フレームレート 出力ビット TAP 画素周波数(MHz) (KHz) (fps) 8 40.0 109.1 53 72.0 109.1 53 4 8 48.0 72.7 35 76.9 87.3 42 3 64.0 72.7 35 10 4 57.6 87.3 42 12 4 48.0 72.7 35 内部同期 CameraLink (Full, Medium, Base コンフィグレーション) RAW 8bit / 10bit / 12bit 4～16,777,215μs 0 ～ 24dB (初期値: 0dB) 69 Lux at F1.2, 53fps ROI (水平：2～2560 画素/ 垂直：2～2048 ライン）（初期値:2560 x 2048） プログラマブル (初期値：OFF, γ＝１) オート / マニュアル / ワンショット エッジプリセット・トリガ パルス幅トリガ 画素欠陥補正 : 最大 512 点 機能 UART (カメラリンクコネクタ経由) 通信機能 入力電圧 DC12V±10% 消費電力 3.8W 以下 電源 Note: 初期値(下線太文字) EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 7 2.2 機構仕様 / 使用環境仕様 2.2.1 機構仕様 表 2.機構仕様 製品名 外形寸法 光学フィルタ 材質 レンズマウント 外部接続コネクタ 質量 EV-L500C1-XXXX-5M 50 (W) x 50 (H) x 39.6 (D) mm (*コネクタ含まず) IR カットフィルタ有り アルミニウム合金 EV-L500C1-XXXX-5M の XXXX がレンズモデルに該当 751L: f = 75mm, 5090: f = 50mm, 2550: f = 25mm カメラリンクコネクタ: ミニチュアコネクタ (SDR) x 2 個 電源コネクタ: HR10A-7R-6PB (ヒロセ製)相当 約 140 g 2.2.2 使用環境仕様 表 3.使用環境仕様 製品名 動作温度 保存温度,湿度 耐振動 耐衝撃 規格 規制化学物質対応 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 EV-L500C1-XXXX-5M 温度: 0 ～ 45 ℃ 温度: -20 ～ 65 ℃, 湿度 85% 以内 20 Hz ～ 200 Hz ～ 20 Hz (5 分 / サイクル) 加速度 10 G, XYZ 各方向 30 分 (6 サイクル) 加速度 38 G, 6 ms (正弦半波), XYZ 各方向 3 回 EMS: EN61000-6-2, EMI: EN55011 (Class A) RoHS 対応 8 2.4 外部接続コネクタ仕様 26 ピン SDR コネクタ (Base Camera Link Connector) 26 ピン SDR コネクタ (Medium / Full Camera Link Connector) 電源・信号コネクタ 図 3.カメラ背面図 2.4.1 カメラリンクコネクタ 3M 製 SDR 相当品 x 2 本製品は PoCL タイプです。 カメラリンクケーブル及びフレームグラバーボードが、PoCL 対応品の場合、フレームグラバーボードよ り電源供給可能です。 フレームグラバーボードが、PoCL 非対応の場合、電源（12Vdc）は電源・入出力信号コネクタより 供給して下さい。 Base コンフィグレーションで使用する場合は、Base コネクタに Camera Link ケーブルを接続して 使用して下さい。Medium/Full コンフィグレーションで使用する場合は、Base, Medium/Full コネクタ共に Camera Link ケーブルを接続して使用して下さい。 ピンアサイメント CN1:Base Camera Link コネクタ CN2:Medium/Full Camera Link コネクタ 表 4.Camera Link ピンアサイメント ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 1 +12V 14 GND 1 +12V 14 GND 2 X0- 15 X0+ 2 Y0- 15 Y0+ 3 X1- 16 X1+ 3 Y1- 16 Y1+ 4 X2- 17 X2+ 4 Y2- 17 Y2+ 5 Xclk- 18 Xclk+ 5 Yclk- 18 Yclk+ 6 X3- 19 X3+ 6 Y3- 19 Y3+ 7 SerTC+ 20 SerTC- 7 100Ω 20 100Ω 8 SerTFG- 21 SerTFG+ 8 Z0- 21 Z0+ 9 CC1- (TRG) 22 CC1+ (TRG) 9 Z1- 22 Z1+ 10 CC2+ 23 CC2- 10 Z2- 23 Z2+ 11 CC3- 24 CC3+ 11 Zclk- 24 Zclk+ 12 CC4+ 25 CC4- 12 Z3- 25 Z3+ 13 GND 26 +12V 13 GND 26 +12V EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 10 入力信号回路構成 Camera +3.3V +3.3V 6Pin Conector 10kΩ Camera input (to FPGA) SN74LVC2G241 Pin. 2 or 3 or 4 or 5 2,3,4, 5 100 User INPUT 1 GND 図 4.入力回路構成図 入力信号回路使用例 +3.3V +3.3V 47kΩ Camera input (to FPGA) Camera TC7WH241FK 100Ω 6Pin Conector Pin. 2 or 3 or 4 or 5 2,3,4, 5 Input Voltage 0 to +5.0V DC 1 図 5.入力回路使用例 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 12 出力信号回路構成(出力信号回路使用例) Camera +3.3V +3.3V 6 Pin Conector Pin. 2 or 3 or 4 or 5 User Output Voltage 0 to +3.3V DC 10kΩ Camera output (from FPGA) 2,3,4, 5 100Ω SN74LVC2G241 1 GND 図 6.出力回路構成 LED 情報 LED状態 モード設定 D9H.0 = 1 常時消灯 トリガ動作時 1秒点灯→１秒消灯繰り返し 連続吐き出し時 常時点灯 表 6.LED 情報 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 13 2.6 外形寸法図 2.6.1 EV-L500C1-XXXX-5M 単位：mm 図 7.外形寸法図 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 14 出力信号 32 等分した点 中間値は二点間の直線上の値に 換算される 入力信号 3 カメラ出力タイミング 画素周波数とフレームレートについては別章電気仕様を参照ください。 3.1 垂直タイミング（全モード共通） FVAL 2048 3.2 14～16 Line 水平タイミング 3.2.1 3TAP LVAL (Tap2:DB) 2558 2 5 8 (Tap3:DC) 2559 3 6 9 1 4 7 clock 2 5 8 2557 27or28 3 6 9 Video out (Tap1:DA) 1 4 7 853 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 16 3.2.2 4TAP LVAL 1 5 9 3 7 11 4 8 12 2 6 10 2557 2558 2 6 10 2559 (Tap4:DD) 2560 (Tap3:DC) clock 3 7 11 (Tap2:DB) 19or20 4 8 12 Video out (Tap1:DA) 1 5 9 640 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 17 3.2.3 8TAP LVAL 1 9 17 2 10 18 3 11 19 4 12 20 5 13 21 6 14 22 2553 2554 2555 2556 2557 2558 2 10 18 3 11 19 4 12 20 7 15 23 (Tap8:DH) 8 16 24 (Tap7:DG) 2559 (Tap6:DF) 2560 (Tap5:DE) 5 13 21 (Tap4:DD) 6 14 22 (Tap3:DC) clock 7 15 23 (Tap2:DB) 46or47 8 16 24 Video out (Tap1:DA) 1 9 17 320 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 18 4 通信仕様 本カメラは PC 等からの外部制御を可能にするための通信機能を有します。 カメラとの通信は、弊社通信ソフト“CLCtrl2 ソフトウェア”(Ver.1.07 以降)の使用若しくは、 次項以降の通信方式に従って行って下さい。 4.1 通信方式 UART（RS232C 規格準拠）、バイナリ通信 4.2 通信設定 ボーレート 9,600bps / 38,400bps / 57,600bps / 115,200bps データビット パリティ ストップビット フロー制御 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 8 ビット なし 1 ビット なし 19 4.3 通信フォーマット 送信フレームフォーマット（コントローラ⇒カメラ） SOF デバイスコード リード/ライト ページ設定 コマンド番号 データ部長 データ部 EOF (8bit) (6bit) (1bit) (1bit) (8bit) (8bit) (W: 指定byte) (8bit) (R: 1byte) 受信フレームフォーマット（カメラ⇒コントローラ） (ライト時) SOF データ部長(00H) 受信コード EOF (8bit) （8bit） (8bit) (8bit) (リード時) SOF データ部長 データ部 EOF (8bit) (8bit) (指定byte) (8bit) 詳細 SOF デバイスコード リード/ライト ページ設定 フレームの先頭を表します。常時02H。 コントローラとの通信先を表します。 カメラのデバイスコードは”000000”。その他は周辺機器です。 コマンド番号に対してリード（読出し) するか、ライト（書込み) するかを指定します。 0：リード, 1：ライト コマンドのページ指定 (レジスタ / EEPROMへのアクセス選択) をします。 0：レジスタに対してのアクセス リード）コマンド・レジスタから現在の設定値をリードします。 ライト）コマンド・レジスタにデータを設定します。EEPROMにデータは保存されません。 1：EEPROMに対してのアクセス コマンド番号 データ部長 データ部 EOF 受信コード リード）EEPROMから保存値をリードします。 ライト）EEPROMにデータ (デフォルト値として) を保存します。 EEPROMにデータ保存後に受信コード“01H”を返信します。 データ保存中 (処理時間：（5mseconds / byte）X データ長) のコマンドは 拒否されます。 送受信されるデータの内容を表します。 データ部の長さをバイト単位で表します。 受信フレーム：ライト時のデータ部長は“00H”固定とします。 エラー応答時のデータ部長も“00H”固定とします。 送信フレーム：リード時のデータ部は１byteのダミーデータとし、その値は参照しません。 コマンドに応じたライト（リード）値を表します。 フレームの終了を表します。常時03Ｈ。 送信されたコマンドに対しての結果を表します。 01H: 受信正常 (ACK), 11H: 周辺機器との通信異常 10H: 受信異常 (NAC), コマンド例 レジスタの 00H のデータをリード（読む）する場合の送信コマンド 02, 00, 00, 01, 00, 03 SOF, (デバイスコード/リード/レジスタ), コマンド番号, データ部長, データ, EOF 正常動作時の返信コマンド：02,01,00,03 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 20 4.3.1 カメラ制御コマンド一覧（デバイスコード：00H） ※ ※ コマンド番号 各コマンド番号のデータ単位は 1 バイト (8bit) とします。 一覧中“EEPROM”項はコマンドデータの EEPROM への保存の可否（○×）を示します。 電源投入によりコマンドデータは EEPROM の保存値で初期化されます。 R/W EEPROM 00 - 0FH 機能 初期値 設定範囲 予約 - - 10H R/W ○ カメラ動作モード 1 (8bit：D[7..0]) 0 11H R/W ○ カメラ動作モード 2 (8bit：D[7..0]) 08H 12H R/W ○ カメラ動作モード 3 (8bit：D[7..0]) 40H 13H 14H 予約 R/W ○ 15 - 1EH 通信モード 予約 1FH R/W ○ ホワイトバランスモード設定 20H R/W ○ 電子シャッタ露光時間 H 単位制御 (24bit：D[7..0]) 21H R/W ○ 電子シャッタ露光時間 H 単位制御 (24bit：D[15..8]) 22H R/W ○ 電子シャッタ露光時間 H 単位制御 (24bit：D[23..16]) 23 - 27H 予約 28H R/W ○ トリガ遅延時間 (8bit：D[7..0]) 29H R/W ○ CameraLink 出力 TAP 数 30H R/W ○ ゲイン R/W ○ 31H 32H 予約 33 - 37H 38H ゲインオフセット値 予約 R/W ○ 39H クランプレベル (8bit：D[7..0]) 予約 - - 01H - - 04H 0 0 ～ 16,777,215 - - 0 0 ～ 255 07H 0 0 ～ 255 - - 出荷調整値 0 ～ 255 - - 28H 0 ～ 255 - - 3AH R/W ○ ホワイトバランス R 設定値 (8bit：D[7..0]) 70H 0 ～ 255 3BH R/W ○ ホワイトバランス B 設定値 (8bit：D[7..0]) 56H 0 ～ 255 3CH R/W ○ ホワイトバランス GR 設定値 (8bit：D[7..0]) 0 0 ～ 255 3DH R/W ○ ホワイトバランス GB 設定値 (8bit：D[7..0]) 0 0 ～ 255 予約 - - R/W ○ ガンマレベル設定 0 80 - 7FH 予約 - 7A - 7FH 予約 - EEPROM 制御 (8bit：D[7..0]) 0 0 or 1 予約 - - 80H 0 ～ FFFFH 3E – ４EH 4FH 80H R/W ○ 82 - 8DH 8E - 8FH R/W ○ 連続掃き出しモード/トリガ周期(8bit：D[7..0]) 90 - 91FH R/W ○ ROI・行方向先頭位置 92 - 93FH R/W ○ ROI・行方向有効幅 94 - 95FH R/W ○ ROI・列方向先頭位置 96 - 97FH R/W ○ ROI・列方向有効幅 98 - 9FH 予約 A0H R/W ○ A1H R/W ○ 画素欠陥補正制御レジスタ 画素欠陥・CMOS 出力 TAP の指定 （書き込み/読み出し） EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 - 0 7FFH 0～7FFH 0 9FFH 01H 0 21 コマンド番号 R/W EEPROM A2 - A5H 機能 初期値 予約 - A6 - A7H R/W ○ 画素欠陥・X 座標指定（書き込み/読み出し） 0 A8 - A9H R/W ○ 画素欠陥・Y 座標指定（書き込み/読み出し） 0 AA - ABH R/W ○ 画素欠陥・座標指定番号（0～511)設定 0 B0 - CFH R/W ○ ルックアップテーブル（ガンマ）設定 0 - 32 R/W ○ D0 - D8H D9H DA - DFH F0H R/W ○ R/W ○ F1 - F7H F8 - FFH 予約 - インジケータ制御 0 予約 - 検査モード 0 予約 - 設定範囲 EDoF-IP 制御用 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 22 4.3.1 カメラ制御コマンド詳細 （アンダーライン設定はデフォルト設定です） コマンド番号 10H: MOD1[7..0] コマンド詳細 【カメラ動作モード設定 1】初期値：MOD1[7..0] = 00H カメラ動作モードを設定します。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7: D6: D5: D4～D0: 11H: MOD2[7..0] 機能無し トリガ極性 トリガモード 機能無し 0 を設定してください 0: 正極性, 0: エッジプリセット, 0 を設定してください 1: 負極性 1: パルス幅 【カメラ動作モード設定 2】初期値：MOD2[7..0] = 08H カメラ動作モードを設定します。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7～D6: D5: D4: D3: D2～D0: 12H: MOD3[7..0] 機能無し CL クロック選択 機能無し 動作モード 機能無し 0 を設定してください 0: 標準 1: 高速 0: トリガ, 0 を設定してください 1: 連続掃き出し 【カメラ動作モード設定 3】初期値：MOD3[7..0] = 00H カメラ動作モードを設定します。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7～D6: 出力フォーマット 00: 10bit, 01: 8bit 10: 12bit, 11:設定不可 D5: トリガ信号入力 0: カメラリンクコネクタ（CC1) 1: 電源・入出力信号コネクタ（6pin No2/SP4) D4～D1: 機能無し 0 を設定してください D0: ガンマ切替 0：OFF 1：ON （ルックアップテーブル） 14H: UART[7..0] 【通信モード設定】初期値：UART[7..0] = 01H 通信モードを設定します。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 23 コマンド番号 コマンド詳細 D7～D2: 機能無し D1～D0: 通信速度 1FH: WB[7..0] 0 を設定してください 00: 38,400bps, 10: 57,600bps, 01: 9,600bps, 11: 115,200bps 【ホワイトバランスモード設定】初期値：[7..0] = 4 ホワイトバランスモードを設定します。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7: プリセット値の保存 0→1:現在の WB ゲイン値（3A-3DH)をプリセット値に保存 D6: G ゲイン RESET 0:WB 開始時 WB ゲインを０クリアしない。 1:WB 開始時 WB ゲインを０クリアする。 D5-D4: 保存先の選択 00:無効 01:プリセット値 0 10:プリセット値 1 11:プリセット値 2 D3: ﾜﾝﾌﾟｯｼｭ WB・SW 0→1:ワンプッシュ WB の実行 D2～D0: WB モード設定 000:マニュアル 001:プリセット値 0 010:プリセット値 1 011:プリセット値 2 100:ATW（オート） 101:ワンプッシュ WB 110-111:OFF ※D7 と D3 のビットは実行後自動的に 0 にクリアされます。 20H: SS[7..0] 21H: SS[15..8] 22H: SS[23..16] 28H: DLY[7..0] 【電子シャッタ露光時間 H 単位制御】初期値：SS[15..0] = 0、設定範囲：0、4 ～ 16,777,215 電子シャッタスピードのプリセット値(usec)を設定します。 29H: TAP_NUM[3..0] 【CameraLink 出力 TAP 数】初期値：TAP_NUM[3..0] = 7 [2H]:3Tap [3h]:4Tap [7h]:8Tap,その他：8tap 30H: PGA[7..0] 設定値が 0 の場合は 1 フレームの露光 (電子シャッタ OFF) になります。 【トリガ遅延時間】初期値：DLY[7..0]＝0、設定範囲：0～255 カメラにトリガが入力されてから露光開始までの遅延時間を設定する。 設定値と遅延時間の関係は以下になる。 遅延時間 ＝ 2×DLY[7..0] (μsec) ※出力フォーマット選択(レジスタ 12H)で 10bit/12bit 選択時は連動しますので、指定の必要は ありません。 【ゲイン】初期値：PGA[7..0] = 0、設定範囲：0 ～ 255 下記の計算式の PGA[7..0]部分の設定します。 Gain = 0.0235×(GOFS + PGA×4) [dB] ※ GOFS：コマンド番号 32H の値 32H: 【ゲインオフセット値】 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 24 コマンド番号 GOFS[7..0] コマンド詳細 初期値：GOFS[7..0] = 出荷調整値 、設定範囲：0 ～ 255 Gain = 0.0235×(GOFS + PGA×4) [dB] ※ PGA：コマンド番号 30H の値 38H: CLAMP[7..0] 【クランプレベル】初期値：CLAMP[7..0] = 40、設定範囲：0 ～ 255 設定値とクランプレベル (黒信号レベルのクランプ値) の関係を以下に示します。 クランプレベル = CLAMP[7..0] × 4 (12 ビット出力時） クランプレベル = CLAMP[7..0] (10 ビット出力時） クランプレベル = CLAMP[7..0] ／ 4 ( 8 ビット出力時） 3AH: WBR[7..0] 3BH: WBB[7..0] 3CH: WBGR[7..0] 3DH: WBGB[7..0] 4FH: G_LEVEL[3..0] 【ホワイトバランス R 設定値】 初期値：WBR[7..0] = 70H、設定範囲 0～255 Bayer 配列 Red のゲインを設定します。 【ホワイトバランス B 設定値】 初期値：WBB[7..0] = 56H、設定範囲 0～255 Bayer 配列 Blue のゲインを設定します。 【ホワイトバランス GR 設定値】 初期値：WBGR[7..0] = 0、設定範囲 0～255 Bayer 配列 GR ラインの Red のゲインを設定します。 【ホワイトバランス GB 設定値】 初期値：WBGB[7..0] = 0、設定範囲 0～255 Bayer 配列 GR ラインの Blue のゲインを設定します。 【ガンマレベル設定】初期値：G_LEVEL[3..0] = 0; ガンマテーブル設定値に対して、ガンマレベル（１６段階）を設定します。 80H: 【EEPROM 制御】初期値：E2P[7..0] = 0 D7 E2P[7..0] D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7～D1: 機能無し D0: EEPROM 書込制御 0000000 を設定して下さい 0: 禁止, 1: 許可 EEPROM 書込制御 BIT はコマンド実行後、内部処理により自動的に 0 クリアされます。 8E-8FH: TRG_FREQ[15..0] 90-91H: ROW_1ST[15..0] 92-93H: ROW_WDTH[15..0] 【連続掃き出しモード/トリガ周期】初期値：TRG_FREQ[7..0] = 800H、設定範囲 800H～FFFFH 連続掃き出しモード時の内部トリガの周期を設定します。設定単位はライン周期に相当しま す。 【ROI・行方向先頭位置】初期値：ROW_1ST[15..0] = 0000H ROI・行方向の先頭位置を設定します。 ※偶数値毎の動作になります。（下位１BIT 切り捨て） 【ROI・行方向有効幅】初期値：ROW_WDTH[15..0] = 7FFH、設定範囲 0～7FFH ROI・行方向の有効幅（設定値＋１）を設定します。 94-95H: COL_1ST[15..0] 【ROI・列方向先頭位置】初期値：COL_1ST[15..0] = 0000H ROI・列方向の先頭位置を設定します。 ※画像出力の TAP 数毎の動作になります。 96-97H: COL_WDTH[15..0] 【ROI・列方向有効幅】初期値：COL_WDTH[15..0] = 9FFH ROI・列方向の有効幅（設定値＋１）を設定します。 A0H: 【画素欠陥補正制御レジスタ】 初期値：PDC0[7..0] = 1 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 25 コマンド番号 コマンド詳細 D7 PDC0[7..0] D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7: 補正座標の書き込み 0→1：書き込み (書き込み後、カメラ内部でクリアされます。) ※レジスタ A6～A9 で設定された座標がレジスタ AB～AA で設定 された 座標指定番号に書き込まれます。 D6: 補正座標の読み込み 0→1：読み出し (読み出し後、カメラ内部でクリアされます。) ※レジスタ AB～AA で設定された座標指定番号の内容がレジス タ A6～A9 に読み込まれます。 D5: 補正座標の不揮発性メモリへの保存 0→1：読み出し (読み出し後、カメラ内部でクリアされます。) ※全ての座標指定（512 点）が不揮発性メモリに保存されます。 D4～D2: 機能無し 000 を設定して下さい D1: 補正座標の確認表示 0: OFF, 1: ON D0: 画素補正機能 0: OFF, 1: ON A1H: 【画素欠陥・CMOS 出力 TAP の指定（書き込み/読み出し】 PDC1 初期値：[7..0] = 0 D7 PDC1[7..0] D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7～D0: 各 BIT が１対１で TAP に対応します。 A6H: PDC_X[7..0] A7H: PDC_X[15..8] A8H: PDC_Y[7..0] A9H: PDC_Y[15..8] AAH: PDC1[7..0] ABH: PDC1[15..8] 【画素欠陥・X 座標指定（書き込み/読み出し）】 初期値：PDC_X[15..0] = 0 書き込み：補完する画素の X 座標を指定します。 読み出し：補完する画素の X 座標を読み出します。 B0H:GSTEP0[7..0] 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP0[7..0] = 36H（γ＝0.45） 【画素欠陥・Y 座標指定（書き込み/読み出し）】 初期値：PDC_Y[15..0] = 0 書き込み：補完する画素の Y 座標を指定します。 読み出し：補完する画素の Y 座標を読み出します。 【画素欠陥・座標指定番号（0～511)設定】 PDC1 初期値：[8..0] = 0 補完する画素を０～５１１個まで指定するための INDEX 番号を指定します。座標の若い順から 設定します。 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 26 コマンド番号 B1H:GSTEP1[7..0] B2H:GSTEP2[7..0] B3H:GSTEP3[7..0] B4H:GSTEP4[7..0] B5H:GSTEP5[7..0] B6H:GSTEP6[7..0] B7H:GSTEP7[7..0] B8H:GSTEP8[7..0] B9H:GSTEP9[7..0] BAH:GSTEP10[7..0] BBH:GSTEP11[7..0] BCH:GSTEP12[7..0] BDH:GSTEP13[7..0] BEH:GSTEP14[7..0] BFH:GSTEP15[7..0] C0H:GSTEP16[7..0] C1H:GSTEP17[7..0] C2H:GSTEP18[7..0] C3H:GSTEP19[7..0] C4H:GSTEP20[7..0] C5H:GSTEP21[7..0] C6H:GSTEP22[7..0] C7H:GSTEP23[7..0] C8H:GSTEP24[7..0] C9H:GSTEP25[7..0] CAH:GSTEP26[7..0] CBH:GSTEP27[7..0] CCH:GSTEP28[7..0] CDH:GSTEP29[7..0] CEH:GSTEP30[7..0] CFH:GSTEP31[7..0] D9H: コマンド詳細 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP1[7..0] = 4AH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP2[7..0] = 58H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP3[7..0] = 64H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP4[7..0] = 6FH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP5[7..0] = 79H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP6[7..0] = 81H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP7[7..0] = 89H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP8[7..0] = 91H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP9[7..0] = 98H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP10[7..0] = 9EH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP11[7..0] = A5H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP12[7..0] = ABH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP13[7..0] = B0H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP14[7..0] = B6H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP15[7..0] = BBH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP16[7..0] = C1H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP17[7..0] = C6H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP18[7..0] = CAH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP19[7..0] = CFH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP20[7..0] = D4H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP21[7..0] = D8H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP22[7..0] = DDH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP23[7..0] = E1H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP24[7..0] = E5H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP25[7..0] = E9H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP26[7..0] = EDH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP27[7..0] = F1H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP28[7..0] = F5H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP29[7..0] = F9H（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP30[7..0] = FCH（γ＝0.45） 【ルックアップテーブル（ガンマ）設定】初期値：GSTEP31[7..0] = (1)00H（γ＝0.45） 【インジケータ制御】 IND 初期値：[7..0] = 0 IND[7..0] F0H: TEST1[7..0] F8H:IPCONT0[7..0] F9H:IPCONT1[7..0] FAH:IPCONT2[7..0] FBH:IPCONT3[7..0] FCH:IPCONT4[7..0] FDH:IPCONT5[7..0] FEH:IPCONT6[7..0] FFH:IPCONT7[7..0] D7 D6 D5 D4 D3 D2 D[7..0] D2: CamearLink LVAL の連続出力 0: OFF, D1: ROI 無効映像部のマスク機能 0: OFF, D0: リアパネル LED 制御 0: ON, 【検査モード】初期値:TEST1[7..0] = 0 検査用のモードです。常時０固定で使用してください。 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT0[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT1[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT2[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT3[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT4[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT5[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT6[7..0] = 0 【EDoF-IP 制御用】初期値:IPCONT7[7..0] = 0 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 D1 D0 1: ON 1: ON 1: OFF 27 5 改版履歴(Revisions) 版 Rev 作成年月日 Date 00 2015/03/18 01 2015/04/13 02 2015/04/27 03 2015/04/30 04 2015/05/01 05 2015/05/08 06 2015/09/10 改版記事 Changes 備考 Note 新規作成 外観図, 背面図を変更,コネクタピン情報を変更 機能から HDR を削除 最大フレームレートを修正 製品名を変更 更新 レジスタマップを追加 ガンマの機能説明を追加 更新 仕様表の項目を追加(水平周波数,最低被写体照度,消費電力) CN2 の向きを修正(外形寸法図修正) TBD を削除し値を明記 カメラ出力タイミングを追加 更新 仕様表に保存湿度を追加 更新 外形寸法図修正 修正 2.1 電気仕様・スキャン周波数,最低被写体照度 3 カメラ出力タイミング 更新 2.5 入出力信号パターンを追加 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 28 問い合わせ先 http://www.rins.ricoh.co.jp/ リコーインダストリアルソリューションズ株式会社 〒222-8530 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-3 TEL： 045-477-1551 受付時間 9：00～12：00、13：00～17：00 （土日、祝祭日、当社休業日を除く） ※受付時間を含め、記載のサービス内容は予告なく変更に なる場合があります。あらかじめご了承ください。 EV-L500C1-XXXX-5M 製品仕様書 29