Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 4,7 m GCA5 - CANopen® Points forts –– Interface CANopen® redondante –– Détection redondante –– Longueur de la mesure 4,7 m –– Construction compacte –– Utilisation dans des conditions extrêmes –– Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau Caractéristiques mécaniques Alimentation Protection DIN EN 60529 IP 67 (boîtier, orifices d'évacuation obturés), IP 54 (Sortie câble) Matières Câble: inox recouvert de nylon Boîtier: matière plastique Température d'utilisation -40...+85 °C Mesure de longueur 4,7 m Accélération ≤50 m/s² Diamètre du câble 0,9 mm Force d‘enroulement >1,5 N (Force de traction réduite avec des température basse) Force de déroulement ≤8 N Humidité relative 95 % condensation de courte durée Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Poids 900 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Indication Veuillez observer les instructions de montage 10...30 VDC Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 12 ms après mise sous tension (en fonction du filtre) Interface CANopen® Fonction Mesure linéaire de position Profil CANopen® CiA DS 301, DSP 305, DS 406 Résolution 0,3 mm/pas Linéarité ±0,5 % plage de mesure (p.d.m.) Précision absolue ±0,8 % p.d.m. (+25 °C) ±1,8 % p.d.m. (-40...+85 °C) Nombre de pas 47000 Principe de détection Magnétique Code Binaire Sens d'évolution du code Programmable Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-4 Paramètres programmables Mode de fonctionnement Sens de rotation Mise à l'échelle Position zéro Filtre Fonction de diagnostique Reconnaissance rupture de câble 1 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. GCA5 CANopen® Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 4,7 m GCA5 - CANopen® Références de commande GCA5-PM047.RA N .C80.A Raccordement N Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire Accessoires Accessoires de montage Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Poulie pour câble de diamètre 0.8...1 mm 2 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Z 119.065 Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 4,7 m GCA5 - CANopen® Description du raccordement Affectation des bornes +U alim. Alimentation du codeur. Embase mâle M12 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Borne Désignation CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. 1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L CAN_GND Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communication Event-triggered / Time-triggered Remotely-requested Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner lecodeuràunevaleurspécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel l‘évolution du code fourni par le codeur est croissante. Scaling Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale (valeur = résolution au tour x nombre de tours). Diagnostic Message d‘erreur transmis par le codeur : - Erreur de paramétrage - Erreur de détection 3 4 5 1 2 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adresse du noeud Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 3 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Valeurs par défaut Capteur de déplacement à câble Interface CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 4,7 m GCA5 - CANopen® Dimensions GCA5 avec embase mâle M12 65 39 26 26.5 .5 ø9 78 ø4 .2 36.3 ø5 104 31 12 ø3 M12 x1 (2x ) 33.3 4 www.baumer.com/motion 13.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 78