Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Merkmale –– Mini-Drehgeberkit Single- oder Multiturn / CANopen® –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Gehäuse ø42 mm –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar BMMK 42 CANopen® mit einseitig offener Hohlwelle Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø42 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart ø6 mm (Bohrung Magnetläufer) Abtastprinzip Magnetisch Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Initialisierungszeit typ. 170 ms nach Einschalten Abstandstoleranz Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit ≤0,3 mm axial ≤0,1 mm radial Absolute Genauigkeit ±1 ° Betriebstemperatur -20...+85 °C Schnittstelle CANopen® Betriebsdrehzahl Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Widerstandsfähigkeit Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Werkstoffe Gehäuse: Stahl Flansch: Aluminium Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Relative Luftfeuchte 95 % Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 190 g Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BMMK 42 Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit Funktion Multiturn BMSK 42 Funktion Singleturn 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - elektrisch Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Bestellbezeichnung Multiturn Singleturn BMMK 42L1N 24B 12/18 06 BMSK 42L1N 24B 12/00 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial 06 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer Vollwelle 06 ø6 mm Bohrung Magnetläufer Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046264 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 2 m Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10158249 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 2 m 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144301 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, gerade, A-codiert, 0,3 m (Stichleitung) 11144304 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 2 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Montagezubehör 10112433 Sechskantstiftschlüssel 2 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker und Kabel Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). braun +Vs Betriebsspannung CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). weiss 0V Betriebsspannung CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grün CAN_H Bus (dominant High) gelb CAN_L Bus (dominant Low) grau CAN_GND CAN Ground rosa n.c. – blau d.u. nicht benützen rot d.u. nicht benützen CANopen® Merkmale CANopen® Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 8 x 0,14 mm2 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground / 0 V Pin 4 CAN_H Bus (dominant High) Pin 5 CAN_L Bus (dominant Low) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Lagerlose Drehgeber - absolut Bohrung Magnetaufnehmer bis ø6 mm Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber Kits 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSK 42, BMMK 42 CANopen - MAGRES Abmessungen BMSK 42 CANopen® Kabel radial 3 3 M3 BMMK 42 CANopen® Kabel radial 17 BMMK 42 CANopen® Stecker M12 radial ø 3,2 3 x 120° M3 3 ø 42 3 55 17 ø 35 H9 ø 14 2 ø 6 H7 x7 16 ø 35 H9 6,3 48 10,5 2 42 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 55 ø6 h7x 7 ø 14 48 10,5 35 ø 42 M3 2 55 35 ø3,2 3 x 120° ø 6 H7 x7 ø 14 48 10 2 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 6,3 ø 35 H9 48 55 16 ø14 ø6-H7x7 ø35-H9 ø42 M3 ø 3,2 3 x 120° ø 42 ø3,2 3 x 120° BMSK 42 CANopen® Stecker M12 radial