Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES Merkmale –– Drehgeber mit Seilzug / CANopen® –– Drehgeber Multiturn –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: 0,1 mm/Schritt –– Integrierter Feldbus –– Integriertes Kontrollsystem (Differenzüberwachung) –– Messlänge bis 5000 mm Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 Betriebsstrom typ. 50 mA (24 VDC, ohne Last) IP 65 (Steckerausführung), IP 67 (Kabelausführung) Schnittstelle CANopen® Werkstoffe Funktion Multiturn Profilkonformität CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 Drehgeber-Gehäuse: Aluminium Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30 Seil: Nichtrostender Edelstahl mit Polyamid ummantelt Auflösung 0,1 mm/Schritt Betriebstemperatur -40...+85 °C Anzahl Schritte 50000 (5000 mm) Lebensdauer Typ. >500000 Hübe Abtastprinzip Magnetisch Messlänge 5000 mm Linearität 0,45 % des gesamten Messbereichs Weg/Umdrehung 239,7 ±0,6 mm Einzugskraft >3 N Auszugskraft ≤9 N Relative Luftfeuchte 95 % Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Masse ca. 600 g Anschluss Stecker M12, 5-polig Kabel Code Binär Codeverlauf Programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMMS K50 CANopen® mit Stecker M12 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES Bestellbezeichnung BMMS K505N 24B 12/18 00 Anschluss 5 Kabel radial N Stecker M12, 5-polig, radial Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24B 10...30 VDC / CANopen® Zubehör Stecker und Kabel 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153972 T-Verteiler M12 CAN (1 male/2 female) 10153974 Abschlusswiderstand CAN 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Programmierzubehör Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10147362 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs Betriebsspannung des Drehgebers. 0V Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf +Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 CAN_L CAN_H Aderfarbe Signale Beschreibung CAN-Bus Signal (dominant Low). blau d.u. nicht benützen CAN-Bus Signal (dominant High). gelb CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_GND GND-Bezug für CAN-Schnittstelle. grau CAN_GND CAN Ground Schirm Gehäuse. rot d.u. nicht benützen rosa n.c. – weiss 0V Betriebsspannung grün CAN_H Bus (dominant HIGH) – n.c. – braun +Vs Betriebsspannung CANopen® Merkmale CANopen® ISO / DIS 11898 Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenPositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Skalierung Parametrierung der Schritte. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler Redundanzsystem - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding 8 x 0,14 mm2 Stecker Signale Beschreibung Pin 1 n.c. – Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 CAN_GND CAN Ground Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung Kabeldaten Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Bus-Protokoll Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Seilzug-Drehgeber Magnetische Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMMS K50 CANopen® / Seilzug - MAGRES Abmessungen 40 78 88 40 67,3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 67.3 27,5 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015 27.5 22,5 4,2 ø 58 ø 3x 78 78 88 78 88 39,4 13,2 3x 4,5 88 2 . ø4 ø 22.5 ø 58 39.4 88 4., 5 13,2 ø BMMS K50 Gerätestecker M12 88 BMMS K50 Kabel radial