Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / CANopen® –– Single- und Multiturnteil redundant mit integriertem Kontrollsystem –– Magnetisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 18 Bit –– Integrierter Feldbus –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Verschiedene Steckerausführungen BMMV 58K CANopen® mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Betriebsstrom typ. 100 mA (24 VDC, ohne Last) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Initialisierungszeit typ. 500 ms nach Einschalten Betriebsdrehzahl Schnittstelle CANopen® ≤12000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Profilkonformität CiA 301 V4.1, CiA 305 V1.0, CiA 406 V3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface) Betriebsdrehmoment typ. 0,023 Nm Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Schrittzahl je Umdrehung ≤4096 / 12 Bit Betriebstemperatur -20...+65 °C Absolute Genauigkeit ±1 ° Relative Luftfeuchte 95 % Abtastprinzip Magnetisch Widerstandsfähigkeit Code Binär Codeverlauf CW werkseitig, programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Masse ca. 300 g Programmierbare Parameter Betriebsarten Gesamtauflösung Skalierung Drehzahlüberwachung Anschluss Stecker M12 Kabel Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Zulassung UL-Zulassung / E217823 Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial Singleturn BMSV 58S, BMMV 58S Funktion BMMV 58K, BMMV 58S Funktion Multiturn ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Flansch Klemmflansch Wellenart ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Flansch Servoflansch Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤20 N radial Anzahl der Umdrehungen ≤262144 / 18 Bit 1 www.baumer.com/motion 7.1.2016 BMSV 58K, BMSV 58S Wellenart Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMSV 58K, BMMV 58K Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant Bestellbezeichnung Singleturn Klemmflansch C0 BMMV 58K1N 24R 12/18 C0 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle C0 ø10 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Betriebsspannung / Signale 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Singleturn Servoflansch C6 BMMV 58S1N 24R 12/18 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial C6 Anschluss 5 Kabel radial M 2 x Stecker M12, radial N Stecker M12, 5-polig, radial Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Vollwelle C6 ø6 mm, IP 65 Auflösung 12/00 12 Bit Singleturn Auflösung 12/18 12/18 Bit Single-/Multiturn Betriebsspannung / Signale 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant Betriebsspannung / Signale 24R 10...30 VDC / CANopen® redundant 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMSV 58S1N 24R 12/00 Multiturn Servoflansch 7.1.2016 BMSV 58K1N 24R 12/00 Multiturn Klemmflansch Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant CANopen® Merkmale Zubehör Bus-Protokoll CANopen® Stecker und Kabel Geräteprofil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.2 (Multi-Sensor Encoder Interface Device Class 2, CAN 2.0B) 10153968 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel 11046266 Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel 10153969 Kabelstecker M12, 5-polig, CAN, gerade 10156842 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig, abgewinkelt, A-codiert, 5 m 11144306 Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade, A-codiert, 5 m Betriebsarten - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Presetwert Mit diesem Parameter kann der Drehgeber auf einen gewünschten Positionswert gesetzt werden, der einer definiertenAchspositiondesSystems entspricht. Der Offsetwert zwischen Geber-Nullpunkt und mechanischem Nullpunkt wird im Drehgeber gespeichert. Drehrichtung Montagezubehör für BMSV 58K, BMMV 58K Parametrierung der Schritte pro UmdrehungundderGesamtauflösung. Diagnose Folgende Fehlermeldungen unterstützt der Drehgeber: - Positionsfehler Redundanzsystem - Positions- und Parameterfehler - Überwachung der Lithium-Zellenspannung (Multiturn-Bereich) Knotenüberwachung Heartbeat oder Nodeguarding Spannbriden-Set ø15 mm 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Montagezubehör für BMSV 58S, BMMV 58S Mit diesen Parameter kann die Drehrichtung, in der der Positionswert steigen oder fallen soll, parametriert werden. Grundeinstellung: Aufsteigende Positionswerte bei Blick auf Flanschseite und Drehung der Welle im Uhrzeigersinn (CW). Skalierung 10252773 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm Programmierzubehör 10147362 CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und Handbüchern 3 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Defaulteinstellung 50 kbit/s, Knotennummer 1 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +Vs BetriebsspannungdesDrehgebers. 0V MasseanschlussdesDrehgebersbezogen auf+Vs. Kabel für Anschlusskennziffer -5 Aderfarbe Signale Beschreibung CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow). blau d.u. nicht benützen CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh). gelb CAN_L Bus (dominant LOW) CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle. grau CAN_GND CAN Ground rot d.u. nicht benützen rosa n.c. – weiss 0V Betriebsspannung grün CAN_H Bus (dominant HIGH) – n.c. – braun +Vs Betriebsspannung Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 Stecker/Buchse (2 x M12) für Anschlusskennziffer -M Stecker Signale Beschreibung Pin 1 CAN_GND CAN Ground Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 0V Betriebsspannung Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 2 1 1 3 5 3 5 4 4 Signale Beschreibung Pin 1 CAN_GND CAN Ground Pin 2 +Vs Betriebsspannung Pin 3 0V Betriebsspannung Pin 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) Pin 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 2 1 3 5 4 4 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Stecker Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Stecker M12 für Anschlusskennziffer -N Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant Abmessungen BMSV/BMMV 58 CANopen® Klemmflansch, Kabel radial BMSV/BMMV 58 CANopen® Klemmflansch, 2 x M12 M3 x 7 3 x 120° 15 ø 10 f6 9 ø 10 f6 9 15 M3 x 7 3 x 120° 3 3 20 10 3 20 10 36 h8 48 58 36,5 BMSV/BMMV 58 CANopen® Klemmflansch, 1 x M12 36 h8 48 58 11 3 45 BMSV/BMMV 58 CANopen® Servoflansch, Kabel radial M3 x 7 3 x 120° M4 x 6 3 x 120° ø 10 f6 9 ø 6 f6 15 3 3 36,5 4 10 BMSV/BMMV 58 CANopen® Servoflansch, 2 x M12 3 42 42,5 50 0 -0,025 58 BMSV/BMMV 58 CANopen® Servoflansch, 1 x M12 M4 x 6 3 x 120° ø 6 f6 ø 6 f6 M4 x 6 3 x 120° 3 4 10 3 11 51 42 3 0 50 -0,025 58 4 10 5 3 42,5 42 50 0 -0,025 58 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 20 10 36 h8 48 58 7.1.2016 3 Absolute Drehgeber - Busschnittstellen Redundante Drehgeber Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 18 Bit MT, CANopen® 6 www.baumer.com/motion 7.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BMSV 58, BMMV 58 CANopen® - MAGRES redundant