1-2-3 5相ステッピングモータ駆動用コントロールIC SI-7510 新ペンタゴン結線 ■絶対最大定格 項 目 主電源電圧 Logic電源電圧 Logic入力電圧 REF入力電圧 SENCE入力電圧 チャージポンプ出力電圧 許容損失 動作周囲温度 保存温度 ジャンクション温度 記 号 VCC1 VCC2 VIN VREF VSENCE VMC3 PD Ta Tstg Tj 規格値 44 7 −0.3∼VCC2 −0.3∼VCC2 2 48 1.6 −10∼80 −20∼150 150 単 位 V V V V V V W ℃ ℃ ℃ 備 考 tw＜1μSは含まず ■推奨動作範囲 項 目 主電源電圧 Logic電源電圧 REF入力電圧 記 号 VCC1 VCC2 VREF 動作範囲 10∼42＊ 3∼5.5 0.1∼1 単 位 V V V ＊：VCC1を35V以上で使用する場合、VCC1∼VMC3間に5Vのツェナーダイオードを挿入してください。 ■電気的特性 項 目 主電源電流 Logic電源電流 Logic入力電圧 Logic入力電流 ENA入力電流 REF入力電流 SENCE電圧 SENCE電流 MO出力電圧 RC端子スレッシュ電圧 RC端子流出電流 チャージポンプ出力電圧 ハイサイド出力電圧 （ゲート−ソース間） ローサイド出力電圧 最大CL周波数 最大入力CL幅 （on） パワーオンリセット時間 出力遅延時間 CW/CCW, F/H 入力データセットアップ時間 CW/CCW, F/H 入力データホールド時間 128 IC （特に断り無き場合、Ta＝25℃、VCC1＝24V、VCC2＝5V） 記 号 ICC1 ICC2 VIL VIH IIL IIH IENA IREF VSENCE ISENCE VMOL VMOH VRCL VRCH IRC VMC3 VHGSL VHGSH VLGL VLGH fck TCON PTW TIO min. 定格値 typ. max. 25 10 1.25 3.75 −20 −20 −100 −20 20 20 20 20 1 −20 20 1 4 0.5 1.5 300 VCC1＋9 1 8.5 1 7.5 100 1 1.5 2 単 位 mA mA V V μA μA μA μA V μA V V V V μA V V V V V KHz μs μs μs TICS 500 μs TICH 500 μs 条 件 VIL＝0V VIH＝5.5V VENA＝0V VREF＝0∼5.5V VREF＝1V VSENCE＝0V, 2V IMOL＝1mA IMOH＝−1mA VRC＝0V ツェナーダイオードなし 対CL↑ SI-7510 ■内部ブロック図 ■ピン配列、機能表 VCC2 VCC1 Oscillator MC2 MC3 MC1 Charge Pump OHGA OHSA OHGB OHSB OHGC OHSC OHGD OHSD OHGE OHSE Enable MO Highside Drive CL Sequencer F/H CW/CCW OLA OLB OLC OLD OLE Lowside Drive Reset RC PWM Control Ref Sense Gnd ■応用回路例 C1 C2 24V 5V VCC2 MC1 6 1 3 2 4 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 R3 5 MO 7 CL 8 F/H 9 ロジック信号 入出力 CW/CCW Reset SI-7510 Enable 10 11 C4 R1Ref C3 4 5 10 15 3 9 1 7 14 SLA5073 8 12 13 2 6 11 OHGA OHSA OHGB OHSB OHGC OHSC OHGD OHSD OHGE OHSE 13 R2 15 RC Ct tOFF=1.1＊Rt＊Ct 5相SPM 新ペンタゴン 20 19 18 OLA OLB OLC 4 3 9 7 12 IO=VRS/RS IOM=Io/2 ＊：IOM : モーターコイル電流 VCC1 MC2 MC3 17 16 OLD OLE 14 Sense 2 6 Gnd 11∼15pinはNC SLA5074 5 R1=510Ω R2=100Ω （VR） R3=20KΩ RS=0.33Ω （1∼2W） Rt=15∼75KΩ Ct=420∼1100pF C1=2200pF C2=0.01μF C3=0.1μF C4=0.01μF 10 1 Rs 8 Io Rt Pin No. 記 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 MC1 MC3 MC2 VCC1 Enable VCC2 MO CL F/H CW/CCW Reset RC Ref Sense Gnd VOLE VOLD VOLC VOLB VOLA VOHSE VOHGE VOHSD VOHGD VOHSC VOHGC VOHSB VOHGB VOHSA VOHGA ■真理値表 端子名 ☆特にVCCラインのノイズに注意してください。 VCCラインのノイズが0.5V以上になると製品が誤動作する場合があります。 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Lowレベル Highレベル ポジティブエッジ 正転（CW） 4相励磁 Disable Enable 逆転（CCW） 4−5相励磁 Enable Reset Clock CW/CCW Full/Half Enable Reset ■入出力タイミングチャート 0 機 能 チャージポンプ用コンデンサ接続端子（対MC2） チャージポンプ用コンデンサ接続端子（対Gnd） チャージポンプ用コンデンサ接続端子（対MC1） 主電源電圧入力 出力OFF Logic電圧入力 モータ位置検出用モニタ クロック 4相、4−5相切替 正転、逆転切替 リセット チョッピングOFF時間設定用RC接続 モータ電流設定用基準電圧入力 モータ電流検出用 Gnd ローサイドMOS FETゲート接続端子（E相） ローサイドMOS FETゲート接続端子（D相） ローサイドMOS FETゲート接続端子（C相） ローサイドMOS FETゲート接続端子 （B相） ローサイドMOS FETゲート接続端子（A相） ハイサイドMOS FETソース接続端子（E相） ハイサイドMOS FETゲート接続端子（E相） ハイサイドMOS FETソース接続端子（D相） ハイサイドMOS FETゲート接続端子（D相） ハイサイドMOS FETソース接続端子（C相） ハイサイドMOS FETゲート接続端子（C相） ハイサイドMOS FETソース接続端子 （B相） ハイサイドMOS FETゲート接続端子（B相） ハイサイドMOS FETソース接続端子（A相） ハイサイドMOS FETゲート接続端子（A相） 50 55 60 65 70 75 CL Reset ■外形図 Enable （単位：mm） CW/CCW F/H 8.8±0.2 OHA OHB OHC OHD OHE OLA OLB OLC OLD OLE MO Reset CW, Full CCW, Full CCW, Half CW, Half 28.2±0.3 75 80 85 90 95 100 105 110 CL F/H ＊各入力信号切替え条件 OHA + 0.3 1.0 – 0.06 7.1±0.5 CW/CCW 4.3±0.3 Enable 3.61±0.1 Reset 10.16 OHB OHC CL 0.1 0.25 –+0.0 5 OHD OHE OLB F/H 1.778 OLC OLD 切替え禁止範囲 切替え禁止範囲 500ns 500ns 切替え可能範囲 OLE MO 2.8±0.2 CW/CCW OLA 0° ∼15° 1.654 TYP CW, Half Disable Reset CCW,Full Disable 0.46±0.1 製品質量：約2g IC 129