1-2-4 DCブラシ付きモータ駆動用IC STA6940M 1-2-5 ブラシ付きDCモータ駆動用IC ■特長 ■絶対最大定格 ・ 出力電流：4A（ピーク：8A） ･ 主電源電圧：VBB＝10∼40V ・ Logic電源電圧：VDD＝3.0∼5.5V ・ UVLO, OCP, TSD保護機能搭載 ・ Diag出力機能搭載 ・ STA18ピンパッケージ 項 目 主電源電圧 Logic電源電圧 出力電流 Logic入力電圧 PWM REF入力電圧 OCP REF入力電圧 検出電圧 記 号 VBB VDD Io VIN VPREF VOREF VRS 定格値 44 6 8 −0.3∼VDD＋0.3 −0.3∼VDD＋0.3 −0.3∼VDD＋0.3 −1∼2 2.7 3.0 3.2 150 −20∼85 −30∼150 PD 許容損失 接合部温度 動作周囲温度 保存温度 Tj Ta Tstg 単 位 V V A V V V V W W W ℃ ℃ ℃ 条 件 100μs以下 DC制御（Ta＝25℃） PWM制御（Ta＝25℃）at Slow Decay PWM制御（Ta＝25℃）at Fast Decay ＊：出力電流値は、Duty比、周囲温度、放熱条件によって制限される可能性があります。 いかなる場合もジャンクション温度Tjを超えないようにしてください。 ■推奨動作条件 規格値 記 号 項 目 主電源電圧 出力電流 Logic電源電圧 PWM REF入力電圧 OCP REF入力電圧 ケース温度 min. 10 VBB Io VDD VPREF VOREF Tc 単 位 max. 40 4.0 5.5 1 2 85 3.0 V A V V V ℃ ■電気的特性 項 目 主電源電流 Logic電源電流 チャージポンプ電圧 チャージポンプ発振周波数 主電源低電圧保護電圧 Logic電源低電圧保護電圧 チャージポンプ電圧低電圧保護電圧 出力MOSFET耐圧 出力MOSFETオン抵抗 出力MOSFETダイオード順電圧 Logic入力電圧 Logic入力電流 最大Logic入力応答周波数 PWM REF入力電圧 PWM REF入力電流 OCP REF入力電圧 OCP REF入力電流 記 号 IBB IDD Vcp Fcp VUVBL VUVBH VUVDL VUVDH VUVCL VUVCH V(BR)DS RDS(ON) VF VLIL VLIH ILIL ILIH fclk VPREF IPREF VOREF IOREF VPSEN 過電流検出電圧 VOSEN Sense入力電流 ISENSE VLOL VLOH ILOL ILOH fDIAG tpon(min) tPOFF toon(min) tOOFF tCOCD tcon tcoff Ttsdon Ttsdoff Diag出力電流 Diag出力周波数 PWM最小オン時間 PWMオフ時間 OCP最小オン時間 OCPオフ時間 クロスオーバーカレントディレイ時間 スイッチング時間 過熱保護動作温度 過熱保護解除温度 142 IC 電流制御動作時 過電流制御動作時 背面部中央（No Fin時） （特に断りなき場合、VDD＝5V、VBB＝24V、Ta＝25℃） PWM検出電圧 Diag出力電圧 条 件 min. 定 格 typ. max. 20 5 VBB+5 360 7 7.8 2.3 2.5 3.8 4 53 0.1 0.95 0.13 2.1 0.25VDD 0.75VDD ±1 ±1 100 0.1 1 ±10 0.1 VPREF −0.045 VOREF −0.045 2 ±10 VPREF −0.015 VOREF −0.015 ±20 VPREF +0.015 VOREF +0.015 1.25 VDD−1.25 1.25 −1.25 90 5 35 5 142 150 750 3 2.7 140 115 単 位 mA mA V kHz V V V V V V V Ω V V V μA μA kHz V μA V μA 条 件 動作時 VBB＝10V∼40V 対VBB ID＝250μA ID＝4.0A IF＝4.0A duty＝50% 電流制御時 VREF＝0∼VDD 電流制御時 VREF＝0∼VDD V V μA V V mA mA kHz μs μs μs μs ns μs μs ℃ ℃ ILOL＝1.25mA ILOL＝−1.25mA VLOL＝1.25V VLOH＝VDD-1.25 PWM動作時 OCP動作時 IN→Out ON IN→Out OFF パッケージ裏面温度(飽和時) STA6940M ■内部ブロック図 ■Pin配列 CP1 VDD 7 13 CP2 12 CP 14 Pin番号 1 2,3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16,17 18 VBB VBB 1 18 MIC Charge Pump Reg UVLO IN1 IN2 Diag PWM_REF OCP_REF 2 6 Logic Block Pre_Driver 9 OA 16 OB 17 11 8 OA 3 5 OB 記 号 VBB OA Sense 1 IN1 IN2 VDD PWM_REF OCP_REF Gnd Diag CP2 CP1 CP Sense 2 OB VBB 機 能 主電源 出力端子 A 定電流検出端子 出力設定端子 Logic電源 定電流設定入力端子 過電流設定入力端子 製品Gnd モニター端子 チャージポンプ用 コンデンサ接続端子 過電流検出端子 出力端子 B 主電源 Comp Comp OSC PWM & OCP Control Reg 15 10 GND Sense2 4 Sense1 ■応用回路例 ■外形図 4±0.2 25.25±0.3 (1) (9±0.2) Type No 3.3±0.5 Lot No 1.3±0.1 (6.9) （根元寸法） R-end 17xP1.27±0.5=21.59±1 （先端寸法） (3.6) 0.55 +0.2 –0.1 ) R1 (4- 0.45 +0.2 –0.1 2.54±0.5 （先端寸法） 25.55（樹脂バリ含む） C1.5±0.5 フォーミング番号 No.434 IC 143