information pdf PCFP25

POSICHRON®
PCFP25
Profilé ultraplat avec sortie analogique
POSICHRON® – Capteur de position ultraplat
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Caractéristiques
techniques
Hauteur 8 mm et largeur 28 mm
Indice de protection jusqu’à IP67
Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm
Mesure de position absolue
Sans usure et sans maintenance
Grande variété de montage
Sortie analogique
Etage de sortie
Tension
Courant
Voir spécifications des étages de sortie
Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M.
Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M.
L02 = ±0,02 % de l’E.M.
Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (IP67 en option)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs
EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
Câble de 2 m
Voir spécifications des étages de sortie
Résolution
Fréquence d’échantillonnage
Linéarité
Répétabilité
Matériaux du boîtier
Indice de protection
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Connectique
CEM, température
Référence commande
PCFP25
1 voie
PCFP25
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
100 ... 5750 (par pas de 10 mm)
Autres longueurs sur demande
Etage de sortie
U1 = Sortie 0 ... 10 V
U1/H = U1 avec Alarm_HOLD (voir page 78)
U2 = Sortie 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 avec Alarm_LOW; U2 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 avec Alarm_LOW; U8 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
I1 = Sortie 4 ... 20 mA (3 fils)
I1/U; I1/H = I1 avec Alarm_LOW; I1 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
Fonction et caractéristique
P1A = Aimant de position 1, croissant
P1D = Aimant de position 1, décroissant
PMU = Valeur de début, direction et fin paramétrables
Linéarité
L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«)
Connectique
KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande
Référence commande des brides de fixation (voir page )
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
1/14
PCFP25-BFS1
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
PCFP25
Profilé ultraplat avec sortie analogique
Référence commande
PCFP25
PCFP25
Modèle
2 voies,
configurable
Etendue de mesure (en mm)
100 ... 5750 (par pas de 10 mm)
Autres longueurs sur demande
Etage de sortie
U1 = Sortie 0 ... 10 V
U1/H = U1 avec Alarm_HOLD (voir page 78)
U2 = Sortie 0,5 ... 10 V
U2/U; U2/H = U2 avec Alarm_LOW; U2 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
U8 = Sortie 0,5 ... 4,5 V
U8/U; U8/H = U8 avec Alarm_LOW; U8 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
I1 = Sortie 4 ... 20 mA (3 fils)
I1/U; I1/H = I1 avec Alarm_LOW; I1 avec Alarm_HOLD (voir page 9)
Fonction et caractéristique de la voie 1
P1A = Aimant de position 1, croissant
P1D = Aimant de position 1, décroissant
DA = Différence aimant 1/2, croissant (2 aimants nécessaires)
DD = Différence aimant 1/2, décroissant (2 aimants nécessaires)
Fonction et caractéristique de la voie 2
P2A = Aimant de position 2, croissant
P2D = Aimant de position 2, décroissant
DA = Différence aimant 1/2, croissant
DD = Différence aimant 1/2, décroissant
2 aimants nécessaires
VZx.x = Vitesse avec connaissance de la direction (possible avec un seul aimant)
VZx.x = Vitesse par pas de 0,1 m/s
Exemple: VZ1.5
vers position de début
vers position de fin
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Sortie U2:
0,5 V
5,25 V
10 V
Sortie I1:
4 mA
12 mA
20 mA
VAx.x = Vitesse sans connaissance de la direction (possible avec un seul aimant)
VAx.x = Vitesse par pas de 0,1 m/s
Exemple: VA1.5
vers position de début
vers position de fin
-1,5 m/s
0
+1,5 m/s
Sortie U2:
10 V
0,5 V
10 V
Sortie I1:
20 mA
4 mA
20 mA
Linéarité
L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«)
Connectique
KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande
1. Exemple de commande: PCFP25 - 1000 - U2 - P1D - L10 - KAB2M
Profilé plat, étendue de mesure 1000 mm, 1 sortie tension 0,5 ... 10 V (U2)
Voie 1: aimant de position 1, signal décroissant (P1D)
Voie 2: non utilisé
2. Exemple de commande: PCFP25 - 1000 - I1 - P1A - P2D - L02 - KAB2M
Profilé plat, étendue de mesure 1000 mm, 2 sorties courant 4 ... 20 mA (I1)
Voie 1: aimant de position 1, signal croissant (P1A)
Voie 2: aimant de position 2, signal décroissant (P2D)
Référence commande de l’aimant de position (voir page )
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
2/14
PCMAG5
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
PCFP25
Profilé ultraplat avec sortie SSI
POSICHRON® – Capteur de position ultraplat
•
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•
•
•
•
•
Caractéristiques
techniques
Hauteur 8 mm et largeur 28 mm
Indice de protection jusqu’à IP67
Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm
Mesure de position absolue
Sans usure et sans maintenance
Grande variété de montage
Sortie série synchrone (SSI)
Etage de sortie
Résolution
Fréquence d’échantillonnage
Linéarité
Série synchrone (SSI)
5, 10, 20, 50, 100 µm
Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M.
Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M.
L02 = ±0,02 % de l’E.M.
Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (IP67 en option)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs
EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
Câble de 2 m
Voir spécifications des étages de sortie
Répétabilité
Matériaux du boîtier
Indice de protection
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Connectique
CEM, température
Référence commande PCFP25
PCFP25
/
/
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
100 ... 5750 par pas de 10 mm
Autres longueurs sur demande
Résolution (en µm)
5 / 10 / 20 / 50 / 100
Etage de sortie
SSI = Sortie série synchrone
Code
G / D = Gray / Dual
Nombre de bits de données
24 / 25
Linéarité
L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«)
Connectique
KAB2M = Sortie câble de 2 m (standard), autres longueurs sur demande
Référence commande des brides de fixation (voir page )
Référence commande de l’aimant de position (voir page )
PCFP25-BFS1
PCMAG5
Exemple de commande: PCFP25 - 2000 - 10 - SSI/G/24 - L10 - KAB2M
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
3/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
PCFP25
Profilé ultraplat avec sortie CAN
POSICHRON® – Capteur de position ultraplat
•
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Caractéristiques
techniques
Hauteur 8 mm et largeur 28 mm
Indice de protection jusqu’à IP67
Etendue de mesure 0 ... 100 à 0 ... 5750 mm
Mesure de position absolu
Sans usure et sans maintenance
Grande variété de montage
Sortie CANopen ou
Sortie CAN SAE J1939
Etage de sortie
Résolution
Fréquence d’échantillonnage
Linéarité
CANopen; CAN SAE J1939
50 µm
Jusqu’à 1 kHz, dépendant de l’E.M.
Etendue de mesure >500 mm: L10 = ±0,10 % de l’E.M.
L02 = ±0,02 % de l’E.M.
Etendue de mesure ≤500 mm: L10 = ±0,5 mm
L02MM = ±0,2 mm
±3 µm
AlMgSi1 / Zn / V4A
IP64 (IP67 en option)
EN 60068-2-27:2010, 50 g/11 ms, 100 chocs
EN 60068-2-6:2008, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
Câble de 0,3 m avec connecteur M12 5 pôles
Voir spécifications des étages de sortie
Répétabilité
Matériaux du boîtier
Indice de protection
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Connectique
CEM, température
Référence commande PCFP25
PCFP25
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
100 ... 5750 par pas de 10 mm
Autres longueurs sur demande
Etage de sortie
CANOP= Sortie CANopen
CANOP/R = Sortie CANopen avec résistance de terminaison intégrée
CANJ1939 = Sortie CAN SAE J1939
Linéarité
L02 / L02MM / L10 (voir définitions ci-dessus dans »Caractéristiques techniques«)
Connectique
KAB0,3M-M12/CAN= Sortie câble de 0,3 m avec connecteur M12, 5 pôles
Référence commande des brides de fixation (voir page )
PCFP25-BFS1
Référence commande de l’aimant de position (voir page )
PCMAG5
Référence commande du connecteur confectionné (voir page ) KAB-...M-M12/5F/G-M12/5M/G - CAN
Exemple de commande: PCFP25 - 2000 - CANOP - L10 - KAB0,3M-M12/CAN
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
4/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
PCFP25
Profilé ultraplat
3
position de début
PCMAG5
position de fin
PCMAG5
2
8 [.315]
Encombrement
28 [1.102]
10,2 [.402]
Longueur totale A = domaine de mesure + 162 [6.378] (ex. 262 [10.315])
Endposition
PCMAG5
26 [1.024]
8 [.315]
10,2 [.402]
19 [.748]
39 [1.535]
Anfangsposition
PCMAG5
88 [3.465]
74 [2.913]
Domaine de mesure actif (ex. 100 [3.937])
26 [1.024]
8 [.315]
Endposition
PCMAG5
10,2 [.402]
Version redondante
alternative Mag
/ alternative ma
Marquage–
Markierung
5 [.197]
Agencement horizontal
±12 [.472]
/ marking
Messlänge (z.B. 100 [3.937] )
74 [2.913]
Gesamtlänge A = Messlänge + 162 [6.378] (z.B. 262 [10.315] )
28 [1.102]
88 [3.465]
19 [.748]
39 [1.535]
28 [1.102]
Anfangsposition
Gesamtlänge A = Messlänge + 162
[6.378] (z.B. 262 [10.315] )
PCMAG5
4 1 [.157 .039]
Markierungder Firma ASM, Vervielfältigung n
Montage
deZeichnung
l´aimant ist Eigentum
alternativealternatif
Magnetanordnungen
/ marking
Schutzvermerk nach
DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
/ alternative magnet positions –
-0,1
-0,2
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
14.08.2008
Norm
AS M
MESSTECHNIK
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
14.08.2008
Maßstab
BMC:
1:1,5
Werkstoff, Halbzeug
Name
Mschi
Benennung
Maßzeichnung
Norm
AS M
CT:
Name
Mschi
Name
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-2
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
Blatt
4 1 [.157 .039]
1
121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw
Zeichnung ist Eigentum
der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
Tel.: 08123/986-0
A3
dimensions in mm [inch]
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Status
Änderungen
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
Datum
Name
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
-0,1
-0,2
+0,1
BMC:
Côtes
en mm [pouces]
+0,2
ISO
Werkstoff, Halbzeug
1:1,5
Côtes données
à titre indicatif.
2768-mH
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent
Benennung
Datum
Name
être demandés
à l’usine.Mschi
Gezeichnet 14.08.2008
Allgemeintoleranzen
Maßstab
Maßzeichnung
Norm
dimensions in mm [inch]
AS M
5/14
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Status
Änderungen
Datum
Name
CT:
PCFP25-(100-5750)-KAB
Kontrolliert
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
Datum
PCFP25-(100-5750)-KAB
Kontrolliert
Agencement vertical
Änderungen
Status
±12 0 [.472 0]
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
1:1,5
4 1 [.157 .039]
.157 .039] Magnetanordnungen
4 1 [alternative
/ alternative magnet positions
AUTOMATION
±12 [.472]
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
SENSORIK
-0,1
-0,2
Maßstab
Kontrolliert
dimensions in mm [inch]
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
±12 [.472]
±12 [.472]
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
3 1 [.118 .039]
74 [2.913]
5 [.197]
3 1 [.118 .039]
Messlänge (z.B. 100 [3.937] )
±12 0 [.472 0]
88 [3.465]
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
121423_PCFP25-(100-5750)-KAB_015_LMZ.idw
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
B
POSICHRON®
PCFP
Accessoires de montage et aimants
Brides de fixation
PCFP23-BFS1 et
PCFP24-BFS1
PCMAG5
Aimant standard
Rondelle
isolante
Lamelle isolante
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
Brides de fixation P
Côtes pour BFS1
Modèle POSICHRON
Côte B [mm]
PCFP23
PCFP24
52
59
Côte C [mm]
64
71
Brides de fixation
pour PCFP25
Befestigung
PCFP25
Brides de fixation
PCFP25
DIN 912 - M4 x 16
isoliert
DIN 125 - A4
10
Isolierscheibe
Rondelle isolante
Lamelle
isolante
PCQA-BFS4
Isolierstreifen
PCQA-BFS4
12
43
55
Befestigung PCFP25
DIN 912 - M5 x 10
nicht isoliert
9
DIN 125 - A5
43
12
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
6/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
Spécifications des étages de sortie U1, U2, U8 et I1
Configurable, 1 ou 2 voies
Sortie analogique
U1, U2, U8
Sortie tension
U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC; U8: 10 ... 36 V DC
23 mA typique pour 24 V DC, 46 mA typique pour 12 V DC,
80 mA max.
U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC; U8: 0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
> 5 kΩ
16 bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
Inversions de polarité, courts-circuits
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Résistance de charge
Résolution
Stabilité en température
Protection électrique
Bruit du signal de sortie
Température de fonctionnement
CEM
Signal de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
U1,
U2,
U8
Signal 1 +
Signal GND
Signal 2 + (en option)
SPAN/ZERO (PMU, en option)
Sortie analogique I1
Sortie courant
Tension d’alimentation
18 ... 36 V DC (10 ... 36 V pour RL≤250Ω)
Consommation
36 mA typique pour 24 V DC, 66 mA typique
pour 12 V DC, 100 mA max.
350 Ω max.
4 ... 20 mA, max. 30 mA (signal d’erreur)
16 bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
Inversions de polarité, courts-circuits
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Résistance de charge
Signal de sortie
Résolution
Stabilité en température
Protection électrique
Bruit du signal de sortie
Température de fonctionnement
CEM
Signal de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
Signal 1 +
I1
Signal GND
Signal 2 + (en option)
SPAN/ZERO (PMU, en option)
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
7/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
Spécifications des étages de sortie U1, U2, U8 et I1
Configurable, 1 ou 2 voies
Connecteur M12, 8 pôles
Branchement
Signal
Câble
Connecteur
Vue sur l’embase du capteur
Alimentation +
1
blanc
Alimentation GND
2
brun
Signal 1 +
3
vert
Signal GND
4
jaune
Signal 2 + (en option*)
5
gris
SPAN/ZERO (PMU** , en option)
6
rose
* Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être respectée.
** Description page 9
Connecteur M12, 5 pôles
Branchement
Signal
Connecteur
Alimentation +
1
Signal 1 +
2
GND
3
Signal 2 + (en option*)
4
PMU** (en option)
5
Vue sur l’embase du capteur
* Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être
respectée.** Description page 9
Connecteur M8, 4 pôles
Branchement
Signal
Connecteur
Alimentation +
1
Excitation GND
2
Signal +
3
PMU** (optional)
4
Vue sur l’embase du capteur
* Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux aimants succesifs doit être
respectée.** Description page 9
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
8/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
Description des étages de sortie optionnels
Option - PMU pour les
sorties analogiques
U1, U2, U8 et I1
Programmation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateur :
Signal d‘erreur pour
les sorties analogiques
Comportement du signal de sortie analogique en cas de détection d’une anomalie
L’option « PMU » permet la programmation de la valeur de début et de fin de l’étage de
sortie à l’aide du signal SPAN/ZERO prévue au niveau du connecteur. Ainsi, à chaque fois
que des positions de début et de fin de course seront définies, SPAN/ZERO sera relié à la
masse GND à l’aide d’un commutateur. Si ce contact de masse est enclenché pendant 2
à 4 secondes, la position actuelle est interprétée comme valeur de début. Si le contact de
masse est enclenché pendant plus de 5 secondes, la position actuelle est alors interprétée comme valeur de fin. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent
­enregistrés après une coupure de courant.
Le paramétrage usine peut être redéfini en enclenchant le contact SPAN/ZERO plus de
deux secondes lors de la mise sous tension du capteur.
Dans les cas où le capteur détecte une anomalie (par ex. aimant manquant ou en dehors
de la plage active), le signal de sortie analogique présentera en fonction de l’option retenue
les différents états suivants:
Alarm_HIGH
La tension resp. le courant de sortie Alarm_HIGH se met sur un niveau haut (Overrange).
Alarm_LOW
La tension resp. le courant de sortie Alarm_LOW se met sur un niveau bas (Underrange).
Alarm_HOLD
La dernière valeur mesurée est maintenue.
Alarm_HIGH
(standard)
U1
Uout ≥ 10,5 V
Alarm_LOW
(.../U)
—
Alarm_HOLD
(.../H)
maintient la dernière
valeur mesurée
(Référence commande
U1/H)
U2
U8
I1
Signal d'erreur en
sortie SSI
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
Uout < 0,25 V
Uout ≥ 10,5 V
(Référence commande
U2/U)
Uout ≥ 10 V
Uout < 0,25 V
(Référence commande
U8/U)
1,5 ... 2 mA
Iout ≥ 21 mA
(Référence commande
I1/U)
maintient la dernière
valeur mesurée
(Référence commande
U2/H)
maintient la dernière
valeur mesurée
(Référence commande
U8/H)
maintient la dernière
valeur mesurée
(Référence commande
I1/H)
Si le capteur ne recconaît aucun aimant, la valeur transmise est alors celle de la valeur
maximale (0xFFFFFFF).
9/14
© ASM GmbH
Tél. 03.88.49.25.35
POSICHRON®
Spécifications de la sortie SSI
Interface SSI
série synchrone
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
RS422
10 ... 36 V DC, ondulation résiduelle 10 mVCC
22 mA typique pour 24 V DC, 46 mA typique pour 12 V DC,
150 mA max.
100 kHz ... 1 MHz
Gray, dual
≥5 µm
>25 µs
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Fréquence d’horloge
Code
Résolution
Pause entre 2 trains d’impulsions
Stabilité en température
Température de fonctionnement
CEM
Description
La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique
de réception (automate programmable, calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le
capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge, la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d’horloge suivant, le
bit de données de poids fort est transféré vers le récepteur. Après un temps de pause, un
nouveau mot peut être transmis.
Diagramme des
impulsions
(train de 26 impulsions)
Etage de réception
préconisé
Capteur
Etage de réception
DONNEES
DONNEES
HORLOGE
HORLOGE
Longueur Fréquence
du câble d’horloge
50 m
100 m
Branchement
Signal
100-1000 kHz
100-300 kHz
Remarque:
La fréquence de transmission dépend ­directement de
la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être
torsadés par paire et blindés en commun.
Connecteur
Cable connection
Alimentation +
1
blanc
Alimentation GND
2
brun
HORLOGE
3
vert
HORLOGE
4
jaune
DONNEES
5
gris
DONNEES
6
rose
Vue sur l’embase
du capteur
Indication d’erreur voir page 9.
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Spécifications de la sortie CANopen
Description
Interface
CANOP
Interface CANopen avec process des données pour position et fonction commutateur à
­cames avec preset, résolution, filtrage et points de commutation à cames programmables.
Profil de communication
Profile de l’instrumentation
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
Noeud
Connectique
Résistance de terminaison intégrée
Bus isolé galvaniquement
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Paramétrable par LSS ou par dictionnaire d’objets
4 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 server, 0 client
8 cames
Oui
50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS ou par
dictionnaire d’objets
127 max.
Connecteur M12, 5 pôles
120 Ω (optionnelle)
Non
Tension d’alimentation
Consommation
Nombre de tête aimentée
Résolution
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité
Répétabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
Environnement - CEM Automation
18 ... 36 V DC
20 mA typique pour 24 V, 80 mA max.
1 ... 4
50 µm
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Inversions de polarité, courts-circuits
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Caractéristiques
techniques
Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux
aimants succesifs doit être respectée.
Branchement
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Signal
Connecteur
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
Vue sur l’embase du capteur
1
2
3
4
5
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Spécifications de la sortie CAN SAE J1939
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Caractéristiques
techniques
Spécification CAN
Transceiver
Profil de communication
Ratio de transmission
Résistance de terminaison intégrée
Adresse
ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B
Compatible 24V, non isolé
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω (optionnelle)
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
No
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
18 ... 36 V DC
20 mA typique pour 24 V, max. 80 mA
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Lors de l’utilisation de plusieurs aimants de position, une distance minimale de 70 mm entre deux
aimants succesifs doit être respectée.
Branchement
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Signal
Connecteur
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
Vue sur l’embase du capteur
1
2
3
4
5
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Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur
préconfectionné
M12, 5 pôles
blindé
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité
se trouvent les fils de transmission du signal
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,34 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE
Longueur
Connecteur
préconfectionné
M12, 5 pôles
blindé
en m
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se
trouvent les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,34 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE
Longueur
Raccordement
M12, 5 pôles
Connecteur
préconfectionné
M12, 8 pôles
blindé
en m
Connecteur / Câble
1
brun
2
blanc
3
bleu
4
noir
5
gris
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité
se trouvent les fils de transmission du signal
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,25 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Longueur
Connecteur
préconfectionné
M12, 8 pôles
blindé
en m
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouvent les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,25 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Longueur
Raccordement
M12, 8 pôles
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en m
Connecteur / Câble
1
blanc
2
brun
3
vert
4
jaune
13/14
5
gris
6
rose
7
bleu
8
rouge
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Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur
préconfectionné
M8, 4 pôles
blindé
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouvent les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,14 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M8/4F/W - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE
Longueur
Connecteur
préconfectionné
M8, 4 pôles
blindé
en m
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouvent les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Section des brins: 0,14 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M8/4F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE
Longueur
en m
Connecteur / Câble
Raccordement
M8, 4 pôles
1
brun
Connecteur
préconfectionné
M12, 5 pôles
CAN-Bus
blindé
2
blanc
3
bleu
4
noir
Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se
trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle)
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Longueur
T de raccordement
M12, 5 pôles
CAN-Bus
en m
Référence commande:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Résistance de
terminaison
M12, 5 pôles
CAN-Bus
DB-PCFP25-F-2013-11
www.asm-sensor.com
Référence commande:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
14/14
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