POSITAPE® Sensori di posizione a nastro POSITAPE® − Sensori di posizione a nastro Contenuto Contenuto Seite Profilo aziendale e prodotti 4 La costruzione di un sensore a nastro POSITAPE ® 6 Linearizzazione 8 Vantaggi dei sensori di posizione a nastro 9 Guida alla selezione dei sensori a nastro POSITAPE® WB10ZG 2 4 Impiego sensori di posizione a nastro Uscita analogica 10/11 12 WB10ZG Uscita analogica, programmabile 13 WB10ZG Uscita digitale SSI 14 WB10ZG Uscita digitale CANopen 15 WB61 Uscita analogica 18 WB61 Uscita analogica, programmabile 19 WB61 Uscita analogica, ridondante 20 WB61 Uscita digitale SSI 21 WB61 Uscita digitale CANopen 22 WB85 Uscita analogica 24 WB85 Uscita analogica, programmabile 25 WB85 Uscita analogica, ridondante 26 WB85 Uscita digitale SSI 27 WB85 Uscita digitale CANopen 28 WB21 Uscita analogica 30 WB21 Uscita analogica, programmabile 31 WB21 Uscita analogica, ridondante 32 WB21 Uscita digitale SSI 33 WB21 Uscita digitale CANopen 34 WB12 Uscita analogica 40 WB12 Uscita analogica, programmabile 41 WB12 Uscita analogica, ridondante 42 WB12 Uscita digitale SSI 43 WB12 Uscita digitale CANopen 44 WB100M Uscita analogica 47 WB100M Uscita analogica, programmabile 48 WB100M Uscita analogica, ridondante 49 WB100M Uscita digitale SSI 50 WB100M Uscita digitale CANopen 51 Uscite analogiche 56 Uscite analogiche, programmabile 57 Uscite analogiche, ridondante 58 Uscita digitale SSI 59 Uscita digitale CANopen 60 Uscita digitale CAN SAE J1939 61 Accessori - Connettori 62 Gradi di protezione secondo la norma EN 60529 67 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] Profilo aziendale e prodotti ASM è una società leader nello sviluppo e nella produzione di sensori di posizione lineare e angolare. I sensori ASM sono utilizzati in tutti i tipi di applicazione dove le misure dell‘angolo, dell’inclinazione, dello spostamento e della posizione sono necessarie per automatizzare, v erificare o monitorare i processi. Tecnologie innovative per risolvere i vostri requisiti di misura La nostra gamma di prodotti comprende diverse t ecnologie per la misura di posizioni lineari ed angolari. Grazie ad una esperienza trentennale nel mercato dei sensori di posizione, ASM è in grado di offrire soluzioni innovative per le a pplicazioni più esigenti. I prodotti ASM rappresentano qualità e affidabilità La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicura una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e s viluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2008 assicura standard elevatissimi. ASM fornitore mondiale di sensori di posizione I prodotti ASM sono venduti in tutto il mondo attraverso uffici vendita, filiali e una rete di circa 50 distributori. Con questa presenza globale, possiamo garantire non solo la vicinanza ai nostri clienti, ma anche la pronta disponibilità dei nostri prodotti. La gamma dei prodotti POSIWIRE® Sensori di posizione a filo POSITAPE® Sensori di posizione a nastro POSICHRON® Sensori di posizione magnetostrittivi POSIMAG® Sensori di posizione a nastro magnetico P OSIROT® Sensori angolari magnetici / Encoder POSITILT® Sensori di inclinazione PRODIS® Display digitali KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 3 POSITAPE® La costruzione di un sensore a nastro POSITAPE® Un sensore POSITAPE® è costituito da una custodia con una spazzola autopulente, un connettore e un nastro di misura avvolgibile con blocco del nastro. I componenti principali sono un tamburo sul quale il nastro si avvolge, una molla, un encoder multigiro e un’elettronica di elaborazione del segnale. Il nastro di misura è avvolto radialmente sul tamburo di avvolgimento in diversi strati sovrapposti. L'unità di precarico è costituita da una molla piana a spirale disposta coassialmente al tamburo di avvolgimento o integrata in esso. Un dispositivo di rilevamento dell'angolo di rotazione - collegato con il tamburo di avvolgimento del nastro - conta i segmenti angolari riavvolti sul tamburo e li invia a un’elettronica di elaborazione a valle. L'elettronica determina la lunghezza del nastro svolto mediante i segmenti angolari retratti considerando la lunghezza alternata di un singolo avvolgimento secondo il numero degli avvolgimenti sul tamburo. La lunghezza variabile dell‘avvolgimento è misurata con l’operazione Teach-In, ad apprendimento automatico, in seguito a ripetuti completi avvolgimenti del nastro in passi di lunghezza definite sul tamburo di avvolgimento. 4 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it 1... Fissaggio del nastro di misura 2... Elemento di blocco elastico del nastro 3... Nastro di misura 4... Ingresso per il nastro con spazzola autopulente 5... Spazzola autopulente aperta 6... Custodia dell’encoder a tenuta stagno con O-ring 7... Coperchio a tenuta stagno con O-ring 8... Foro per staffe di montaggio 9... Viti di fissaggio 10... Connettore (ruotabile di 90°) 11... Foro per staffe di montaggio 12... Encoder magnetico assoluto multi giro 13... Custodia del tamburo con fori di scarico per l'acqua 14... Tamburo di avvolgimento del nastro 15... Custodia della molla a tenuta stagno con O-ring 16... Molla a spirale piatta 17... Coperchio a tenuta stagno con O-ring [email protected] 1 2 3 4 5 6 7 17 16 8 14 15 13 12 9 10 11 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 5 POSITAPE® Impiego sensori di posizione a nastro Vantaggi dei sensori di posizione a nastro Talvolta accade che, in presenza di condizioni limite, la misura richieda di dover rinviare il filo/ il nastro con l'impiego di una o più pullegge. „Le pulegge limitano la durata del filo“ Nastro per la misura Il nastro del POSITAPE® consiste in una sottilissima bandella di acciaio inossidabile con elevata resistenza meccanica, ma molto flessibile senza alcuna foratura o marcatura, avvolta sul tamburo di diametro opportuno. L'uso di pullegge ha evidenziato un'usura precoce del filo e quindi una sua potenziale rottura pregiudicando la sicurezza e la certezza della misura. In applicazioni legate alla sicurezza, è molto importante garantire un'elevata affidabilitá dei sensori usati. Privilegiando l'impiego del POSITAPE® il cliente potrà affrontare la sua applicazione „estrema“ contando sulla migliore performance di quest'ultimo. Il rilievo della misura avviene grazie all'utilizzo dell'encoder magnetico senza contatto accoppiato all'asse del tamburo: ad un determinato angolo di rotazione del tamburo corrispondono tanti mm di nastro svolto. 6 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] Scegliere POSITAPE® L'avvolgimento del nastro sul tamburo in maniera radiale garantisce non solo il non accavallamento del nastro, ma consente anche di raggiungere dimensioni di ingombro decisamente compatte, spesso richieste anche quando si devono misurare lunghe distanze. L'aumento costante della sezione radiale, consequenza dell'avvolgimento del nastro su se stesso viene linearizzata dall'elettronica presente all'interno del sensore così come la reale lunghezza. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 7 POSITAPE® Linearizzazione Esempio di un sensore non linearizzato della serie WB61 WB61-4000 not linearized/nicht linearisiert 2 1,5 Deviation/Abweichung [%] 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 3000 3500 4000 Position [mm] Esempio di un sensore linearizzato della serie WB61 WB61-4000 linearized/linearisiert 2 1,5 Deviation/Abweichung [%] 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 500 1000 1500 2000 2500 Position [mm] 8 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® Vantaggi dei sensori di posizione a nastro Usura molto bassa del nastro di misura a causa della mancanza di abrasione interna. Possibile l’uso multiplo di pulegge, la durata di vita è molto alta. Design compatto rispetto ai sensori a filo, il nastro è infatti avvolto su stesso. Facile pulizia – spazzole di serie esterne puliscono i detriti sul superficie molto sottile. Basso rischio di formazione di ghiaccio, accumulo di ghiacnastro di misura dalla cio nullo grazie alla superficie molto liscia del nastro. Nessun rivestimento in materiale sintetico necessario per la protezione del nastro (rivestimento di plastica sui fili si deteriora a causa di assorbimento di acqua. Il nastro di misura non può fuoriuscire dal tamburo (importante quando si superano i valori di accelerazione). Basso pericolo di lesioni grazie ai bordi arro- tondati del nastro. Elevato rapporto stabilità / peso: vantaggioso per quasi tutte le applicazioni e requisito necessario in caso di allentamento dell’elemento di misura. Resistente a temperature estreme, agenti corrosivi e umidità. L'usura del nastro d'acciaio può essere facilmente controllata, ne consegue una ridotta necessità di manutenzione del sensore. Pulizia: al contrario dei sensori a filo, il nastro in acciaio non presenta abrasioni ed è quindi ideale per applicazioni nell'industria alimentare, farmaceutica e camere senza polvere. Costruzione precisa: il nastro in acciaio è prodotto con tolleranze minime. Questa precisione è essenziale per la linearità e la ripetibilità. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 9 POSITAPE® Sensori di posizione a nastro Guida alla selezione Modelli Criteri di scelta WB10ZG WB61 WB85 Campo di misura 0 fino a ... [mm] 250 375 500 750 1.000 1.250 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 17.500 20.000 Uscite analogiche assolute Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Versione ridondante (opzionale) Uscite digitali assolute SSI CANopen CAN SAE J1939 Standard ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % opzionale ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % Linearità (a partire da ≥1000 mm) Grado di protezione Standard IP65 IP67 IP67 opzionale – IP67/IP69K* IP67/IP69K* * = con lꞌappropriato connettore IP67/IP69K 10 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] Modelli Criteri di scelta WB21 WB12 WB100M Campo di misura 0 fino a ... [mm] 250 375 500 750 1.000 1.250 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 5.000 6.000 7.500 8.000 10.000 12.500 15.000 17.500 20.000 Uscite analogiche assolute Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA Versione ridondante (opzionale) SSI CANopen ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % Uscite digitali assolute CAN SAE J1939 Linearità Standard (a partire da ≥1000 mm) opzionale Grado di protezione IP67 IP67 IP68/IP69K Standard IP67/IP69K* IP67/IP69K* – opzionale * = con lꞌappropriato connettore IP67/IP69K KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 11 POSITAPE® WB10ZG Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 2000 mm •• Grado di protezione IP65 •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Tipi di uscita Dati tecnici U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB10ZG Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP65 (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C WB10ZG BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da 1000 mm) Connessione elettrica M12A5= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 62 Esempio ordine: WB10ZG - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1 12 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB10ZG Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 2000 mm •• Grado di protezione IP65 •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Tipi di uscita Dati tecnici U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP65 (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB10ZG WB10ZG BAB1 Modell Campo di misura (in mm) 250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del segnale A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da 1000 mm) Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 63 Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 13 POSITAPE® WB10ZG Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 2000 mm •• Grado di protezione IP65 •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Uscita seriale sincrona (SSI) fino a 10 µm ±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP65 (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB10ZGWB10ZG BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 1000 / 2000 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1 14 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB10ZG Uscita digitale CAN Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 2000 mm •• Grado di protezione IP65 •• Nastro in acciaio inox •• Uscita CANopen o CAN SAE J1939 Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB10ZG CANopen o CAN SAE J1939 regolabile per CAN Bus ±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP65 (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C WB10ZG BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 1000 / 2000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939 Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 65 Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 15 POSITAPE® WB10ZG Uscita analogica o digitale 38,5 [1.516] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Dimensioni WB10ZG fino a 1000 mm 4x M5-8profondo [.315] tief / deep 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 50,4 [1.984] 68,7 [2.705] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] Connettore M12-Stecker / M12-connector M12 J ( 1,5 : 1 ) 10 [0.394] 10 [0.394] 2,1 [0.083] 15 [0.591] 5 97] [0.1 13 [0.512] 28,5 [1.122] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 16 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB10ZG Uscita analogica o digitale 9,9 [0.390] 20 [0.787] 15,2 [0.598] Dimensioni WB10ZG 1250 ... 2000 mm 38,5 [1.516] 4x M5-8 [.315] tief / deep profondo 20 [0.787] 117 1 [4.606 0] 15,2 [0.598] 25,2 [0.992] 68,7 [2.705] 50,4 [1.984] 121 1 [4.764 0.039] J 38,5 [1.516] 94,5 [3.720] Connettore M12-Stecker / M12-connector M12 J ( 1,5 : 1 ) 10 [0.394] 5 [0.1 13 [0.512] 97] 2,1 [0.083] 4,5 [0.177] 10 [0.394] 28,5 [1.122] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 17 POSITAPE® WB61 Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB61 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB61 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = crescente (p.es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p.es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione la pagina 62 Esempio Esempio ordine: ordine: WB61WB61 - 4000- -4000 I1 - A- -I1L10 - M12 - M12R5 - BAB1 - BAB1 18 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB61 Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica, programmabile Tipi di uscita Dati tecnici U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB61 Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB61 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del signale A = crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 63 Esempio ordine: WB61 - 4000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 19 POSITAPE® WB61 Uscita analogica, ridondante Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica •• Versione ridondante Tipi di uscita Dati tecnici U 2R U8R I1R Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB61 Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB61 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000 Tipi di uscita U2R = 0,5 ... 10 V, ridondante U8R = 0,5 ... 4,5 V, ridondante I1R = 4 ... 20 mA, ridondante Proprietà del signale A/A = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente A/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente D/D = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB61 - 4000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 20 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB61 Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Uscita seriale sincrona (SSI) 0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB61 WB61 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 4000 Risoluzione (in µm) 50 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12R8= Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB61 - 4000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 21 POSITAPE® WB61 Uscita digitale CANopen Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita d igitale CANopen o CAN SAE J1939 •• Opzionale CAN-Bus ridondante (su richiesta) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB61 CANopen o CAN SAE J1939 regolabile via CAN-Bus ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB61 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 4000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linearità L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 65 Esempio ordine: WB61 - 4000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 22 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB61 Uscita analogica o digitale M12-Stecker / M12 Connettore 30 [1.181] 57,9 [2.280] 7] 43 [1.693] 1 [.2 17 [.669] 26 [1.024] ,5 5 66,5 [2.618] M12-connector 60 [2.362] 6,5 [.256] Dimensioni WB61 75 [2.953] 87,5 [3.445] 89 [3.504] 14 [.551] 75 [2.953] 53,7 1 [2.114 .039] 5 5, 1 [.2 7] E (1:1) 10 [.394] 5 E 28,5 [1.122] 2,1 [.083] 12,7 [.500] 4,5 [.177] 59,5 [2.343] 42,5 [1.673] 24 [.945] ] 97 [ .1 13 [.512] 10 [.394] 13,2 [.520] 60 [2.362] 61,2 1 [2.409 .039] F (1:1) Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 45 ° Dimensioni in mm [pollici] ASM GmbH 23 POSITAPE® WB85 Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 6000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB85 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s. (altre su richiesta) Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB85 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 5000 / 6000 Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = crescente (p.es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p.es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione la pagina 62 Esempio Esempio ordine: ordine: WB85WB85 - 6000- -6000 I1 - A- -I1L10 - M12 - M12R5 - BAB1 - BAB1 24 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB85 Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 6000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica, programmabile Tipi di uscita Dati tecnici U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB85 Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB85 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 5000 / 6000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del signale A = crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 63 Esempio ordine: WB85 - 6000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 25 POSITAPE® WB85 Uscita analogica, ridondante Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 6000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica •• Versione ridondante Tipi di uscita Dati tecnici U 2R U8R I1R Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB85 Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB85 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 5000 / 6000 Tipi di uscita U2R = 0,5 ... 10 V, ridondante U8R = 0,5 ... 4,5 V, ridondante I1R = 4 ... 20 mA, ridondante Proprietà del signale A/A = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente A/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente D/D = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB85 - 6000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 26 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB85 Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 6000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Uscita seriale sincrona (SSI) 0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB85 WB85 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 6000 Risoluzione (in µm) 50 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12R8= Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB85 - 6000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 27 POSITAPE® WB85 Uscita digitale CANopen Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 6000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita d igitale CANopen o CAN SAE J1939 •• Opzionale CAN-Bus ridondante (su richiesta) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB85 CANopen o CAN SAE J1939 regolabile via CAN-Bus ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB85 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 6000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearità L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 65 Esempio ordine: WB85 - 6000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 28 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB85 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB85 17 [.669] 27 [1.063] 86 [3.386] 106 [4.173] 124 [4.882] F (1:1) 10 [.394] ] 97 2,1 [.083] 43 [1.693] 6,5 [.256] 5 [.1 12,5 [.492] 4,5 [.177] 28 [1.102] 15 [.591] 50,7 1 [1.996 .039] 56 [2.205] 25 [.984] 106 [4.173] 85,45 [3.364] 42,7 [1.681] 91,7 [3.610] 83 [3.268] 68 [2.677] 6 ,5 [ .25 6] 6,5 [.256] M12-Stecker Connettore/ M12 M12-connector 13 [.512] 6 [.236] 10 [.394] F 13 [.512] 85,5 [3.364] 61 1 [2.402 .039] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 29 POSITAPE® WB21 Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 20.000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB21 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s. (standard), ±0,05 % f.s. (opzionale) Encoder magnetico assoluto Alluminio, sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12; 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB21 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = crescente (p.es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p.es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione la pagina 62 Esempio Esempio ordine: ordine: WB21WB21 - 8000- -8000 I1 - A- -I1L10 - M12 - M12R5 - BAB1 - BAB1 30 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB21 Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 20.000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica, programmabile Tipi di uscita Dati tecnici U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB21 Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s. (standard), ±0,05 % f.s. (opzionale) Encoder magnetico assoluto Alluminio, sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB21 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del signale A = crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R5 = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 63 Esempio ordine: WB21 - 8000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 31 POSITAPE® WB21 Uscita analogica, ridondante Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 20.000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica •• Versione ridondante Tipi di uscita Dati tecnici U 2R U8R I1R Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB21 Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante <0,05 mm ±0,10 % f.s. (standard), ±0,05 % f.s. (opzionale) Encoder magnetico assoluto Alluminio, sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB21 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000 Tipi di uscita U2R = 0,5 ... 10 V, ridondante U8R = 0,5 ... 4,5 V, ridondante I1R = 4 ... 20 mA, ridondante Proprietà del signale A/A = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente A/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente D/D = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB21 - 8000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 32 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB21 Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 20.000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Uscita seriale sincrona (SSI) 0,05 mm ±0,10 % f.s. (standard), ±0,05 % f.s. (opzionale) Encoder magnetico assoluto Alluminio, sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB21 WB21 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000 Risoluzione (in µm) 50 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12R8= Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB21 - 8000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 33 POSITAPE® WB21 Uscita digitale CAN Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 20.000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita d igitale CANopen o CAN SAE J1939 •• Opzionale CAN-Bus ridondante (su richiesta) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB21 CANopen o CAN SAE J1939 regolabile via CAN-Bus ±0,10 % f.s. (standard), ±0,05 % f.s. (opzionale) Encoder magnetico assoluto Alluminio, sintetico e acciaio inox; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB21 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCANJ1939 = CAN SAE J1939 Linearità L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 65 Esempio ordine: WB21 - 8000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 34 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB21 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB21-8000 16,1 [.634] 114 [4.488] 57 [2.244] 22,6 [.890] F ] 18,8 [.740] 97 12,5 [.492] [.1 5, 5 [.2 17 ] 45° E (2:3) 99 [3.898] 10 [.394] 74 1 [2.925 .039] 44,2 [1.740] 2,1 [.083] 67 1 [2.630 .039] F (2:3) 4,5 [.177] E 88 [3.453] 119 [4.691] 5 8,9 [.350] 85 [3.346] 100 [3.937] 109 [4.287] 94,2 [3.710] Connettore M12 M12 Stecker / M12 connector 46 [1.811] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 35 POSITAPE® WB21 Uscita analogica o digitale 60 [2.362] 129 [5.081] 90 [3.547] F (2:3) 10 [.394] 24,1 [.949] ] 45° E (2:3) 109 [4.291] 97 18,8 [.740] [.1 12,5 [.492] 4,5 [.177] F 5 8,9 [.350] 45,6 [1.795] 2,1 [.083] 74 1 [2.925 .039] 124 [4.882] 67 1 [2.630 .039] E 85 [3.346] 126 [4.961] 135 [5.311] 120 [4.734] Dimensioni WB21-10000 5 5, 17 [.2 ] 49 [1.929] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 36 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB21 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB21-12500 24,6 [.969] F 74 1 [2.925 .039] 2,1 [.083] 47,1 [1.854] 12,5 [.492] [.1 97 ] 13 [.512] 45° E (2:3) 135 [5.315] 10 [.394] 18,8 [.740] 4,5 [.177] 60 [2.362] 91 [3.587] F (2:3) 5 8,9 [.350] 115 [4.528] 17 [.669] 155 [6.109] 10 [.394] E 67 1 [2.630 .039] 150 [5.906] 150 [5.906] 159 [6.256] 144 [5.679] Connettore M12 M12 Stecker / M12 connector 7] .21 [ 5,5 49 [1.929] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 37 POSITAPE® WB21 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB21-15000 [.1 97 F 8,9 [.350] 79 1 [3.102 .039] 12,5 [.492] 27,1 [1.067] ] 13 [.512] 10 [.394] 45 ° E (2:3) 156 [6.142] 5 2,1 [.083] 45,8 [1.803] 18,8 [.740] 4,5 [.177] 10 [.394] 85 [3.346] 94 [3.693] 185 [7.278] F (2:3) 70 [2.756] 67 1 [2.630 .039] 10,7 [.421] 180 [7.087] E 115 [4.528] 180 [7.087] 189 [7.437] 174 [6.860] Connettore M12 SteckerM12 / M12 connector 0] .26 [ 6,6 55 [2.165] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 38 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB21 Uscita analogica o digitale 6,9 [.272] Dimensioni WB21-17500, WB21-20000 115 [4.528] E 85 [3.346] 228 [8.976] 235 [9.248] 220 [8.671] Connettore M12 M12 Stecker / M12 connector 15,5 [.610] 96 [3.780] F (1:2) 48,1 [1.894] 27,1 [1.067] F [.1 97 ] 10 [.394] 18,8 [.740] 5 2,1 [.083] 12,5 [.492] 4,5 [.177] 10 [.394] 45° E (1:2) 213 [8.386] 233 [9.180] 74 1 [2.925 .039] 66 [2.598] 67 1 [2.630 .039] 228 [8.976] , 5 . 21 5[ 7] 55 [2.165] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 39 POSITAPE® WB12 Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Dati tecnici Tipi di uscita U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB12 Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Alluminio, acciaio inox e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB12 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da ≥1000 mm) Connessione elettrica M12A5= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 62 Esempio ordine: WB12 - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1 40 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB12 Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica, programmabile Tipi di uscita Dati tecnici U 2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB12 Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Alluminio, acciaio inox e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB12 BAB1 Modell Campo di misura (in mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del segnale A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da ≥1000 mm) Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 63 Esempio ordine: WB12 - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 41 POSITAPE® WB12 Uscita analogica, ridondante Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica •• Versione ridondante Tipi di uscita Dati tecnici U 2R U8R I1R Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB12 Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Alluminio, acciaio inox e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K, con connettore di accoppiamento Connettore M12; 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB12 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000 Tipi di uscita U2R = 0,5 ... 10 V, ridondante U8R = 0,5 ... 4,5 V, ridondante I1R = 4 ... 20 mA, ridondante Proprietà del signale A/A = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente A/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente D/D = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale, a partire da ≥1000 mm) Connessione elettrica M12R8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB12 - 2000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1 42 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB12 Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB12 Uscita seriale sincrona (SSI) fino a 10 µm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Alluminio, acciaio inox e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 8 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C WB12 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 4000 Risoluzione (in µm) 10 / 50 / 100 Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 64 Esempio ordine: WB12 - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 43 POSITAPE® WB12 Uscita digitale CAN Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 4000 mm •• Grado di protezione IP67/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita CANopen o CAN SAE J1939 Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro CANopen o CAN SAE J1939 regolabile per CAN Bus ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 %. Encoder magnetico assoluto Alluminio, acciaio inox e sintetico; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP67/IP69K (solo con connettore di accoppiamento) Connettore M12, 5 pin EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -40 ... +85 °C Codice ordine WB12 WB12 BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 4000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939 Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN= Connettore M12, 5 pin Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 65 Esempio ordine: WB12 - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1 44 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB12 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB12 fino a 2000 mm ] 97 43 [1.693] [.1 14 [.551] 5 2,1 [.083] 12,5 [.492] 4,5 [.177] 10 [.394] 10 [.394] 13 [.512] 23,5 [.925] 43 [1.693] 14 [.551] 35,5 [1.398] 71 [2.795] 68 [2.677] 137,8 1 [5.425 .039] 90,3 [3.555] 71 [2.795] 35,5 [1.398] 142 1 [5.591 .039] profondo 4x M5 - 14 [0.551] tief/ deep 23,5 [.925] 38 [1.496] 112 [4.409] A 15 [.591] 13 0,5 [.512 .02] Campo di misura Dimensione A 250, 375, 500, 750, 1000 25,5 1250, 1500, 2000 13,8 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 45 POSITAPE® WB12 Uscita analogica o digitale Dimensioni WB12 2500 ... 4000 mm ] 79 [3.110] 5 7 19 13 [0.512] 15 [0.591] . [0 2,1 [0.083] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 10 [0.394] 10 [0.394] 23,5 [0.925] 54,5 [2.146] 23,5 [0.925] 38 [1.496] 126,7 [4.988] 13 [0.512] 5,3 [0.209] 14,7 [0.579] 109 [4.291] Ø68 [2.677] 79 [3.110] 15 [0.591] 128,3 [5.051] 175,8 1 [6.921 0.039] 180,3 1 [7.098 0.039] 109 [4.291] 54,5 [2.146] profondo 4x M5 - 14 [0.551] tief/ deep Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 46 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB100M Uscita analogica Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 10000 mm •• Grado di protezione IP68/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica Tipi di uscita Dati tecnici U 2 U8 I1 Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili <0,05 mm ±0,10 % f.s. (altre su richiesta) Encoder magnetico assoluto Acciaio inox e sintetico ; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP68/IP69K Cavo, lunghezza standard 2 m EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB100M WB100M BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale A = crescente (p.es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p.es. 20 ... 4 mA) Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica KAB2M= Cavo, lunghezza standard 2 m Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Esempio Esempio ordine: ordine: WB100M WB100M - 2000 -- 2000 I1 - A- -I1L10 - M12 - KAB2M - BAB1- BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 47 POSITAPE® WB100M Uscita analogica, programmabile Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 10000 mm •• Grado di protezione IP68/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica, programmabile Tipi di uscita Dati tecnici U 212PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile <0,05 mm ±0,10 % f.s; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Acciaio inox e sintetico ; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP68/IP69K Cavo, lunghezza standard 2 m EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB100M WB100M BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Tipi di uscita U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile Proprietà del signale A = crescente (p. es. 4 ... 20 mA) D = decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) Linearità L10= ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Esempio ordine: WB100M - 2000 - U2/PMU - A - L10 - KAB2M - BAB1 48 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB100M Uscita analogica, ridondante Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 10000 mm •• Grado di protezione IP68/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita analogica •• Versione ridondante Tipi di uscita Dati tecnici U 2R U8R I1R Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante <0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Acciaio inox e sintetico ; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP68/IP69K Cavo, lunghezza standard 2 m EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB100M WB100M BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Tipi di uscita U2R = 0,5 ... 10 V, ridondante U8R = 0,5 ... 4,5 V, ridondante I1R = 4 ... 20 mA, ridondante Proprietà del signale A/A = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente A/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente D/D = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente Linearità L10 = ±0,10 % (standard) L05 = ±0,05 % (opzionale) Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Esempio ordine: WB100M - 2000 - I1R - A/D - L10 - KAB2M - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 49 POSITAPE® WB100M Uscita digitale SSI Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 10000 mm •• Grado di protezione IP68/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita digitale SSI Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Uscita seriale sincrona (SSI) 0,05 mm ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Acciaio inox e sintetico ; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP68/IP69K Cavo, lunghezza standard 2 m EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C Codice ordine WB100M WB100M BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Risoluzione (in µm) 50 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita MSSI = SSI seriale sincrona Linearità L10 = ±0,10% (standard) L05 = ±0,05% (opzionale) Connessione elettrica KAB2M= Cavo, lunghezza standard 2 m Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Esempio ordine: WB100M - 2000 - 50 - MSSI - L10 - KAB2M - BAB1 50 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB100M Uscita digitale CANopen Sensore di posizione a nastro •• Campo di misura fino a 10000 mm •• Grado di protezione IP68/IP69K •• Nastro in acciaio inox •• Uscita d igitale CANopen o CAN SAE J1939 •• Opzionale CAN-Bus ridondante (su richiesta) Tipi di uscita Risoluzione Linearità Elemento del sensore Materiale Dati tecnici Grado di protezione Connessione elettrica Urti Vibrazioni Temperatura di lavoro Codice ordine WB100M CANopen o CAN SAE J1939 regolabile via CAN-Bus ±0,10 % f.s.; opzionale ±0,05 % Encoder magnetico assoluto Acciaio inox e sintetico ; Nastro: acciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm IP68/IP69K Cavo, lunghezza standard 2 m EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 ... +85 °C WB100M BAB1 Modello Campo di misura (in mm) 2000 / 3500 / 7500 / 10000 Tipi di uscita MCANOP = CANopen MCANJ1939= CAN SAE J1939 Linearità L10 = 0,10% (standard) L05 = 0,05% (opzionale) Connessione elettrica M12/CAN = Cavo, lunghezza standard 2 m Spazzola antisporcizia per nastro BAB1 Esempio ordine: WB100M - 2000 - MCANOP - L10 - KAB2M - BAB1 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 51 POSITAPE® WB100M Uscita analogica o digitale Dimensioni WB100M-2000 88,9 [3.500] 225 1 [8.858 0.039] 230 1 [9.055 0.039] 83 [3.268] 133 [5.236] 177,2 [6.976] 158 [6.220] 30 [1.181] 175 [6.890] 100 [3.937] 18 [0.709] 150 [5.906] 10 [0.394] 5 7] 19 4x 1 1[ 0.4 103 [4.055] 33 ] . [0 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 34 [1.339] 36 [1.417] 100 [3.937] 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 52 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB100M Uscita analogica o digitale 88,9 [3.500] 225 1 [8.858 0.039] 83 [3.268] 229,5 1 [9.035 0.039] 177,2 [6.976] 30 [1.181] 133 [5.236] 158 [6.220] Dimensioni WB100M-3500 175 [6.890] 100 [3.937] 150 [5.906] 18 [0.709] 59,5 [2.343] 36 [1.417] 100 [3.937] 4x 1 1 5 .1 [0 ] 97 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] 2,08 [0.082] 12,5 [0.492] [0. 103 [4.055] 43 3] 4,5 [0.177] 10 [0.394] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 53 POSITAPE® WB100M Uscita analogica o digitale Dimensioni WB100M-7500 88,9 [3.500] 268 1 [10.551 0.039] 103 [4.055] 153 [6.024] 220 [8.661] 201 [7.913] 272,5 1 [10.728 0.039] 30 [1.181] 179 [7.047] 100 [3.937] 196 [7.717] 18 [0.709] 80 [3.150] 4x 11 103 [4.055] [0.4 33] 5 .1 [0 ] 97 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 76 [2.992] 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 36 [1.417] 10 [0.394] 146 [5.748] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] POSITAPE® WB100M Uscita analogica o digitale Dimensioni WB100M-10000 88,9 [3.500] 320 1 [12.598 0.039] 129 [5.079] 179 [7.047] 272 [10.709] 253 [9.961] 324,5 1 [12.776 0.039] 30 [1.181] 179 [7.047] 100 [3.937] 18 [0.709] 248 [9.764] 10 [0.394] 5 ] 97 .1 4x 11 [0 103 [4.055] .433 ] [0 2 [0.079] 12,5 [0.492] 4,5 [0.177] 36 [1.417] 107 [4.213] 76 [2.992] 10 [0.394] 25 [0.984] 13 [0.512] 198 [7.795] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 55 POSITAPE® U2, U8 e I1 Uscite analogiche U2 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U8 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1 Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 60 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 17mA tipico a 24 V DC, 32 mA tipico a 12 V DC, 60 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 100 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore -40 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Segnali di uscita Alimentazione + U2 U8 I1 Segnale + GND ) Cablaggio segnale/ connessione 56 KAT-POSITAPE-IT-2013 Segnale Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Connettore Pin Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero (grigio) www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore [email protected] POSITAPE® U2/PMU, U8/PMU e I1/PMU Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U8/PMU Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1/PMU Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC, 38 mA tipico a 12 V DC 60 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC, 32 mA tipico a 12 V DC 60 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC, 70mA tipico a 12 V DC 100 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO ) Cablaggio segnale/ connessione Segnale Alimentazione + Segnale GND Non connettere! SPAN/ZERO Connettore Pin Colore cavo 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio Vista sul connettore del sensore Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 57 POSITAPE® U2R, U8R e I1R Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U8R Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1R Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 22 mA tipico a 24 V DC 43 mA tipico a 12 V DC 60 mA max per canale 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 60 mA max per canale 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Tensione di alimentazione Consumo 10 ... 36 V DC 39 mA tipico a 24 v DC, 76 mA tipico per 12 V DC, 100 mA max per canale 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di lavoro EMC Alimentazione + Segnali di uscita Segnale + GND U2R U8R I1R (SPAN/ZERO) Alimentazione + Segnale + GND (SPAN/ZERO) Cablaggio segnale/ connessione 58 KAT-POSITAPE-IT-2013 Canale 1 1 1 1 2 2 2 2 Segnale Connettore Pin Colore cavo 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Alimentazione + Segnale GND Non connettere! www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore [email protected] POSITAPE® MSSI Uscita digitale SSI MSSI Seriale sincrona SSI Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo EIA RS-422 8 ... 36 V DC 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C f.s. (typ.) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore Contro i cortocircuiti EN 61326-1:2013 Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Protezione elettrica EMC Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione DATA DATA CLOCK CLOCK Velocità di trasmissione Cablaggio segnale/ connessione KAT-POSITAPE-IT-2013 Lunghezza del cavo Baud 50 m 100 m Segnale Alimentazione + Alimentazione GND CLOCK CLOCK DATA DATA − − 100-400 kHz 100-300 kHz Connettore Pin Colore cavo 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso Tel. +39 010 893 97 29 Nota: All’aumentare della lunghezza del cavo d iminuisce la massima velocità di trasmissione. Vista sul connettore del sensore ASM GmbH 59 POSITAPE® MCANOP Uscita CANopen MCANOP CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici Tensione di alimentazione Consumo 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC, 40 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale / connessione 60 KAT-POSITAPE-IT-2013 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 2 camme Si 50 kbit fino a 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kbit Connettore M12, 5-pin 120 Ω, regolabile da parte dell'utente No Connettore PIN 1 2 3 4 5 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore [email protected] POSITAPE® MCANJ1939 Uscita CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Spezificazione CAN Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata Indirizzo ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B 24V--compatibile, non isolato SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tensione di alimentazione Consumo 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC, 40 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale / connessione KAT-POSITAPE-IT-2013 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Default 247d, configurabile Connettore PIN Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 61 POSITAPE® Accessori Connettori Connettore 4 pin M12 a 90° Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore 4 pin M12 diritto Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin 62 KAT-POSITAPE-IT-2013 Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco www.asm-sensor.it 3 blu 4 nero [email protected] POSITAPE® Accessori Connettori Connettore M12, 5 pin a 90° Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore 5 pin M12 diritto Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin KAT-POSITAPE-IT-2013 Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu Tel. +39 010 893 97 29 4 nero 5 grigio ASM GmbH 63 POSITAPE® Accessori Connettori Connettore M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 64 KAT-POSITAPE-IT-2013 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo www.asm-sensor.it 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso [email protected] POSITAPE® Accessori Connettori Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN bus KAT-POSITAPE-IT-2013 Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 65 POSITAPE® Accessori Carrucola di rinvio Carrucola di rinvio WBR1 Codice ordine: WBR1 5 [0.197] 35 [1.378] 55 [2.165] 40 [1.575] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 20 [0.795] 2x 5,5 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 66 KAT-POSITAPE-IT-2013 www.asm-sensor.it [email protected] Gradi di protezione secondo la norma EN 60529 2a cifra: protezione contro l’accesso di liquidi * 1a cifra: protezione contro l’accesso di corpi solidi Protezione contro ... Non protetto DIN EN 60529 IP .. 0 Caduta verticale di gocce d’acqua e con inclinazione massima 15° Pioggia Spruzzi Getti d’acqua Ondate IP .. 3 IP .. 4 IP .. 5 IP .. 6 IP 55 IP 56 IP 65 IP 66 IP .. 1 IP .. 2 IP 10 IP 11 IP 12 IP 20 IP 21 IP 22 IP 23 IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34 IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 IP 52 IP 53 Immersione Immersione temporanea continua * IP .. 7 IP .. 8 IP 67 IP 68 IP 0 .. IP 00 Non protetto IP 1 .. Corpi solidi superiori a 50 mm IP 2 .. Corpi solidi superiori a 12,5 mm IP 3 .. Corpi solidi superiori a 2,5 mm IP 4 .. Corpi solidi superiori a 1 mm IP 5 .. IP 50 IP 54 Polvere IP 6 .. IP 60 IP 64 Totalmente protetto contro la polvere * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! IP69K - protetto contro l’acqua in caso di pulizia alta pressione / a getto di vapore Nota: IP67/IP69K non include IP68 KAT-POSITAPE-IT-2013 Tel. +39 010 893 97 29 ASM GmbH 67 Contatti Italia Tel. +39 010 893 97 29 [email protected] www.asm-sensor.it I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. ASM GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49-8123-986-0 Fax +49-8123-986-500 [email protected] www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Moosinning. All rights reserved. Subject to changes without notice. See protection note DIN34. 11.2013