POSIROT ® PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360° E in custodia di 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita encoder incrementale ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ● Principio di misura magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Grado di protezione Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, uscita filtrata 0 ... 360° 256 o 1024 impulsi/giro ±1° IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale Codice ordine PRDS3 PRDS3 Modello Albero V = Albero pieno da 10 mm H = Albero cavo da 6 mm Risoluzione (impulsi/giro) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare la pagina 47/48) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS3 - V - 1024 - HT24VF - KAB2M ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 27 POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS3/PRDS3 con albero pieno Marcatura Connettore M12 Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 30 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS3/PRDS3 con albero cavo 47 [1.850] Ø33 [1.299] 63 [2.480] 3 [.118] 7 [.276] 33 [1.299] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 7 [.276] Marcatura Markierung 4 x M3-5 [.197] ,0 1 +0 6 -0 [.2 5 00 + .0 -0 36 ] 52 [2.047] Ø36 [1.417] 7 [.276] Connettore M12 Marcatura Markierung 2 6 0 ,0 5 [1. 0 24 .0 02] Dimensioni in mm [pollici] Connettore M12 Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 31 POSIROT ® PRDS Uscita RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnali di uscita Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A RS5V(F) RS24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-11 47 POSIROT ® PRDS Uscita HT24V(F) HT24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A HT24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z HT24V: uscita non filtrata HT24VF: uscita filtrata Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL1 40 [1.575] (Fissaggio a vite) ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] 90 5 [.197] Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] 56 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL3 Per PRAS3, PRDS3 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH