FR

Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour 14 bits
GXA2S
Points forts
–– Codeur monotour / SSI
–– Détection optique
–– Résolution: 14 bits
–– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
–– Positionnement électrique du zéro
–– Entrée sens de comptage
–– Pour accélérations importantes
–– Sorties incrémentales en option
GXA2S
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø12 mm (non traversant)
ø14 mm (non traversant)
ø15 mm (non traversant)
Protection DIN EN 60529
IP 54, IP 65 (option)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
20 ms après mise sous tension
Interfaces
SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction
Monotour
Points par tour
≤16384 / 14 bits
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B
+ compléments
Précision absolue
±0,025 °
Principe de détection
Optique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées
SSI Clock
V/R, ZERO
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS485
Sorties incrémentales et sorties
Diagnostic
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
Auto test
Certificat
Certification UL/E63076
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Matières
Boîtier: acier
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
1
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Temps d'initialisation typ.
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC)
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour 14 bits
GXA2S
Références de commande
Accessoires
GXA2S.
Connecteurs et câbles
Raccordement
A1 Embase radiale mâle M23, 12
points
A5 Embase radiale mâle, 12 points,
sorties incrémentales 14/16/17
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
71 Câble 1 m, axial,
sorties incrémentales 14/16/17
81 Câble 1 m, radial,
sorties incrémentales 14/16/17
0
1
B
4
5
F
U
W
Z 130.003
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
Z 130.005
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
Z 130.007
Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10 m
Z 182.001
Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (incr.)
Z 182.003
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)
Z 182.005
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(incr.)
Accessoires de montage
Alimentation / Sortie
10...30 VDC / code Gray 13 bits
10...30 VDC / code binaire 13 bits
10...30 VDC / code Gray 14 bits
10...30 VDC / code binaire 14 bits
Axe creux non traversant
ø12 mm, sans pige
ø12 mm, pige 15 mm
ø12 mm, pige 9,5 mm
ø14 mm, sans pige
ø14 mm, pige 15 mm
ø14 mm, pige 9,5 mm
ø15 mm, pige 15 mm / IP 54
ø15 mm, sans pige / IP 65
Z 119.023
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm
Z 119.024
Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm
équipé d’une pige 9,5 mm
Z 119.041
Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige 15 mm
Z 119.050
Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 35 mm
Z 119.053
Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
Z 119.072
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 73 mm
Z 119.073
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 68 mm
Z 119.076
Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 115 mm
Z 119.082
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 63 mm
Diagramme SSI
tp
T=1/f
* Sur demande
tm
clock
data
2
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
bit 1
Fréquence d'horloge f
62,5...1500 kHz
Période T
40...60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
30
32
90
92
Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble
14.6.2016
05
14
16
17
Impulsions / Sortie
incrémentale
Sans sortie incrémentale
2048 impulsions / push-pull
2048 impulsions / RS422
2048 périodes / SinCos*
Z 130.001
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour 14 bits
GXA2S
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
GXA2S
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Borne
Câble
Désignation
Entrées SSI Clock, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
1
brun
+U alimentation
2
noir
0V alimentation
3
bleu
Clock+
4
beige
Data+
5
vert
Recalage à zéro
6
jaune
Data-
7
violet
Clock-
8
brun/jaune
UBminOK
9
rose
V/R
10-12
–
–
UBminOK
V/R
Sorties
incrémentales
Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
GXA2S avec sorties incrémentales | SinCos
Niveau «Low» veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
En reliant l’entrée au 0V : code croissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-horaire. L’entrée V/Rdoitêtredéfinitivement
positionnée avant le calage à zéro par
l’entrée ZERO.
Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
Borne
Câble
Désignation
Incrémentales SinCos
1
brun
+U aliment.
+U aliment.
2
blanc
0 V aliment.
0 V aliment.
3
bleu
Clock+
Clock+
4
vert
Data+
Data+
5
gris
ZERO
ZERO
6
jaune
Data-
Data-
7
rouge
Clock-
Clock-
8
rouge/bleu
Voie B inv.
Cosinus
9
rose
V/R
V/R
10
violet
Voie A inv.
Sinus
11
noir
Voie A
Sinus
12
gris/rose
Voie B
Cosinus
8
7
9 1
10
12
2
3
6
5
11
4
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ZERO
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Clock + et -
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour 14 bits
GXA2S
Niveaux électriques
SSI
Sorties
Emetteur de ligne
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Data SSI
Sorties sur driver RS485
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Entrées
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Sorties
SinCos
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Niveau
1 Vcc ±10 %
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Charge max.
10 mA
Sorties incrémentales
Totem pôle
Sorties défauts
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
NPN-Open Collector – 10 kΩ vers UB interne câbler
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Niveau bas
≤0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Charge max.
≤40 mA
Dimensions
15 (9.5)
58
20
49.5
7.5
49.5
7.5
16
47
42
15°
x6
(6
x)
17
16
1
3.5
12
59
3
17
M
6
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
30
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
59
ø4 fg6
ø12-15 H7 x 35